CN106999989B - 来自废物矿物的粗矿石矿物的高容量分离 - Google Patents

来自废物矿物的粗矿石矿物的高容量分离 Download PDF

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Abstract

用于将采矿材料传送到不同类型的传感器的多模式阵列并且基于从传感器的多模式阵列收集的数据对采矿材料进行分类和分选的系统和方法。不同传感器的阵列感测采矿材料并收集数据，其随后一起用于识别材料的成分并且确定当材料从材料处理系统的终端通过时是否接受或拒绝材料。分流器定位在材料处理系统的终端，并基于收集和处理的用以识别采矿材料的成分的数据定位在接受或拒绝位置。

Description

来自废物矿物的粗矿石矿物的高容量分离
相关申请交叉引用
本申请根据35U.S.C.5U.S(e)要求2014年7月21日提交的、标题为“题为“S.C.矿石矿物的高容量分离流器发送拒绝或接受信号导致所述分流器定位到接Minerals FromWaste Minerals”的美国临时申请No.62/027,118的优先权，其全部内容出于所有目的通过引用被并入本文。
背景技术
在矿物分选领域中，分选机通常包括传感器阵列的单级，其控制(通过微控制器或其他数字控制系统)分流器的匹配阵列，物理的(翼(flap)或门)或间接的(空气喷射)。传感器可以具有不同的来源，包括光度测定的(光源和检测器)，辐射测量的(辐射检测器)，电磁的(源和检测器或感应电势)或更高能的电磁源/检测器，例如x射线源(荧光或透射)或伽马射线源类型。分流通常通过空气喷射来完成，但是也使用小型机械分流器，例如翼或叶片(paddle)。
匹配的传感器/分流器阵列通常安装在基底上，该基底将待分选的材料输送越过传感器并输送到材料被分选的分流器上。合适的基底包括振动进料器或带式输送机。分选通常由单级中的一个或多个高效机器进行，或者在更复杂的装置中进行，例如粗选机/清扫机，粗选机/清洁机，或粗选机/清洁机/清扫机。分选机容量受几个因素的限制，包括微控制器速度和皮带或进料器宽度，以及传感器和分流器尺寸的限制(因此进料颗粒尺寸的限制)。
附图说明
将通过使用附图来描述和解释本公开的实施例，在附图中：
图1是根据本文所述的各种实施例的用于执行材料的感测、分类和分选的系统和方法的简单示意图；
图1a是根据本文所述的各种实施例的传感器阵列/材料输送系统配置的简化俯视图；
图2是根据本文所述的各种实施例的用于感测、分类和分选材料的设备的立体图；
图3a和3b是根据本文所述的各种实施例的适用于感测、分类和分选系统的分流器阵列的立体图；
图4a和4b是根据本文所述的各种实施例的分别位于材料输送系统的终端的下方和上方的成角度的分流器杆的简化立体图；
图4c和图4d是根据本文所述的各种实施例的分别位于材料输送系统的终端的下方和上方的线性分流器杆的简化立体图；
图5a和5b分别是根据本文所述的各种实施例的用于小型和大型材料的传感器/分流器构造的简化示意图；
图6是可以采用本文所描述的各种实施例的各方面的基本和合适的计算机的框图；
图7是示出本文所描述的各种实施例的各方面可以在联网计算机环境中在其中操作的合适系统的框图；和
图8a和8b是先前已知的输送机和分流器系统以及根据本文所述的各种实施例的输送机和分流器系统的各自的简单示意图。
附图不一定按比例绘制。例如，附图中的一些元件的尺寸可以被扩大或缩小以帮助提高对本申请的实施例的理解。类似地，出于讨论本申请的一些实施例的目的，一些组件和/或操作可以被分成不同的块或组合成单个块。此外，虽然本公开内容适于各种修改和替代形式，但是已经通过附图中的示例示出了具体实施例并且在下面详细描述。然而，并不是旨在将本公开限制于所描述的特定实施例。相反，本公开旨在覆盖落入本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施例
本文描述了其中通过诸如输送带的材料处理系统将材料传送到不同类型的传感器的多模式阵列的系统和方法。不同传感器的阵列感测材料并收集数据，其随后一起用于识别材料的成分，并确定当材料从材料处理系统的终端通过时是否接受或拒绝材料。分流器定位在材料处理系统的终端，并基于收集和处理的用于识别材料的成分的数据定位在接受或拒绝位置。
在一些实施例中，不同类型的传感器的多个阵列与材料处理系统对准，使得每个阵列中的一个传感器定位在材料处理系统的小道(lane)或通道之上(小道或通道有效地平行于输送的方向)。单个分流器也可以定位在每个通道的端部，并且从与每个通道相关联的传感器收集的数据可以用于识别相关通道内的材料，并且对特定的通道中的唯一材料做出拒绝或接受决定。
现在将描述各种实施例。以下描述提供了具体细节用于对这些实施例的彻底理解和可实现的描述。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些细节中的许多细节的情况下实践本发明。另外，一些公知的结构或功能可能未被详细示出或描述，以避免不必要地模糊各种实施例的相关描述。
在下面给出的描述中使用的术语旨在以其最广泛的合理方式解释，即使其与本发明的某些具体实施例的详细描述结合使用。下面甚至可以强调某些术语；然而，旨在以任何限制的方式解释的任何术语将在本具体实施方式部分中明确且特定地定义如此。
现在参考图1，用于感测、分类和分选采矿材料的系统10通常包括材料输送系统20；第一传感器阵列100；第二传感器阵列105；传感器处理单元110，120；模数转换器115，125；信号处理系统30，其包括频谱分析级130，模式识别级135，模式匹配级140以及包括可编程逻辑控制器(PLC)145和控制中继器150的数字控制系统；机电分流阵列40，其包括控制单元155，PLC 160和控制中继器165；以及机电分流器的阵列170。
材料输送系统20通常可以包括适于沿至少第一方向输送采矿材料的系统并且其允许被输送的材料被传感器阵列100，105感测。合适的材料输送系统包括但不限于，输送带和振动进料器。为了本说明书的目的，材料输送系统20通常可以被称为输送带，但是应当理解，可以使用其他输送系统。
现在参考图1和图1a，第一传感器的第一阵列100和第二传感器的第二阵列105定位在输送带20上，使得每个阵列100，105通常延伸跨过输送带20的宽度。尽管被示出位于输送带20上方，但是传感器100，105可以被定位在可以执行材料感测的任何位置，包括在输送带20下方。在一些实施例中，传感器阵列100，105可以通常垂直于输送的方向对准，尽管可以使用从垂直变化的阵列，只要阵列在输送带20的整个宽度上延伸。例如，如果在给定阵列中的传感器之间需要更大的距离(例如，以避免传感器之间的干扰)，则传感器阵列可以相对于多个、平行通道以更大的角度对准。
在一些实施例中，第一阵列100包括全部为相同类型的传感器的传感器，并且第二阵列105包括全部为相同类型的传感器的传感器，但是第一阵列100的传感器具有与第二阵列105中的传感器不同类型的传感器(并且因此产生与来自第一传感器阵列的不同类型的信号)。在每个阵列100、105内可以使用适合于感测采矿材料的任何类型的传感器。在一些实施例中，第一传感器阵列100是电磁场传感器，第二传感器阵列105是源/检测器类型的传感器，而在一些实施例中，反之亦然。可以在每个阵列100、105内使用的合适的传感器包括但不限于光度测量的，辐射测量的和电磁的传感器。
在一些实施例中，第一传感器的第一阵列100包括与第二传感器的第二阵列105中相同数量的传感器。每个阵列内可以使用任何数量的传感器，只要在每个数组中使用相等数量的传感器。另外，如图1a所示，第一阵列100和第二阵列105可以对准，使得来自第一阵列的传感器沿着与输送的方向大致平行的线与第二阵列中的传感器对准。这种构造通常在输送带20上形成通道a、b、c、d、e，其中每个通道a、b、c、d、e中的材料由位于通道上方的对准的第一传感器和第二传感器感测。这种构造允许通过通道对采矿材料进行分类以及如下面进一步讨论的更具体的材料分选。
每个阵列100、105包括具有模数信号转换器115、125的信号处理系统110、120，用于在将采矿材料测量时由传感器产生的模拟信号转换为数字信号。在信号处理系统中可以使用任何合适的模数信号转换器。
由模数信号转换器115、125产生的数字信号随后被传送到信号处理系统30，信号处理系统30包括频谱分析级130，模式识别级135和模式匹配级140。信号处理系统30通常用于执行数据分析以识别采矿材料的成分。频谱分析级130、模式识别级135和模式匹配级140都可以在高性能并行处理型计算基底上实现。
频谱分析级通常可以包括对从模数转换器115、125接收的数字数据执行傅立叶分析。傅立叶分析通常可以包括使用现场可编程门阵列通过在现场可编程门阵列上实现的快速傅立叶变换(FFT)来产生幅度/频率或幅度/波长格式的频谱数据。
在傅立叶分析中产生的任意功率谱随后在模式匹配级140中与先前确定和已知的频谱进行比较。已知的频谱数据可以存储在由信号处理系统30访问的数据库中。模式匹配算法一般用于执行匹配阶段。模式匹配算法工作以基于期望材料的预定和已知频谱来识别与期望材料的频谱匹配的所生成的任意功率谱。
如前所述，第一传感器的第一阵列通常包括第一类型的第一传感器，并且第二传感器的第二阵列通常包括不同于第一类型的第二类型的第二传感器。结果，第一传感器通常产生第一数据信号，并且第二传感器产生第二、不同数据信号(例如，第一磁力计传感器和第二x射线传感器)。信号处理设备然后可以使用不同类型的数据信号来提高材料识别的确定性。使用两个或更多个不同类型的数据信号来改进识别可以以任何合适的方式执行。在一些实施例中，信号处理设备使用第一信号(通常具有第一置信水平(confidencelevel)或阈值)做出第一材料标识，以及使用第二信号(通常具有第二置信水平/阈值)作出第二材料标识。
然后两个标识(和相关联的置信水平/阈值)可以一起被用于使用被设计为组合对单独数据进行的单独标识的各种类型的识别算法来进行最终识别确定。因为使用不同类型的数据信号做出两个单独的标识，所以基于两个单独标识的最终材料识别的确定性通常得到改进。在其他实施例中，第一数据信号和第二数据信号被一起处理，以使用被设计为使用多组原始数据以生成单个识别的标识算法以做出单个标识。在这样的实施例中，由于使用在材料上收集的两种或更多种不同类型的数据，通常改善了标识的置信水平。
系统可以采用具有相应算法的各种标识和分析方法(包括对由传感器产生的频谱数据进行操作的机器学习算法)。一种方法涉及两个不同传感器中的每一个的传感器输出与已知样品的先前传感器读数之间的简单相关。其他方法可以采用来自两个不同传感器输出的信号与来自先前实验开发的数据的数据库之间的更复杂的关系。此外，系统可以采用具有概率推理和机器学习方法的合成数据来进一步精确。
当频谱之间的匹配被做出时(或不做出或不充分做出)，可以在系统中生成并转发拒绝或接受决定，该决定最终导致分流器阵列170中的分流器移动到接受或拒绝位置。在一些实施例中，最初使用耦合到机电分流阵列的PLC 145和控制中继器150来承载转发拒绝或接受决定，机电分流阵列包括具有PLC 160的控制单元155和经由电连接被连接到分流器阵列170的控制中继器165。由PLC 160接收的接受或拒绝决定导致控制中继器165激活或不激活分流器阵列170中的单个分流器。
在一些实施例中，分流器阵列170中的分流器的数量等于第一阵列100中的第一传感器的数量和第二阵列105中的传感器的数量。换句话说，分流器设置在每个信道a、b、c、d、e的末端，使得可以在每个信道的基础上做出单独的接受或拒绝决定。执行数据分析，使得由同一阵列内的一对第一和第二传感器收集的数据导致接受或拒绝决定被发送到作为同一信道的一部分的分流器。数据分析还使用考虑材料输送系统的速度的时间分量来进行，使得当通道内的材料从例如期望的到不希望的并返回期望的变化时，该通道内的分流器可以是仅在所述通道中不期望的材料经过材料传输系统的终端的时间段内从接受移动到拒绝。
在分流器阵列170中可以使用任何类型的分流器。在一些实施例中，各个分流器是角度叶片分流器，而在其他实施例中，分流器是线性类型的。不管形状或类型如何，每个分流器可以由具有固定的或销安装的分流板的电伺服管线性致动器组成。
分流器阵列170可以安装在包括组合的“接受”190和“拒绝”195分流器滑槽的分流器滑槽之上。通过分流器阵列170分流到“接受”190或“拒绝”195滑槽的材料由适当设计的滑槽引导到产品传送或废物传送。
如在图1中可以看到的，附加的第三传感器阵列和第三组传感器处理单元和模数转换器在例如第二传感器的第二阵列的下游被提供。应当理解，可以在系统10中使用任何数量的传感器阵列和相关联的传感器处理单元和模数转换器。提供的每个附加传感器阵列将通常与第一传感器的第一阵列和第二传感器的第二阵列的布置类似或相同(例如，大致垂直于输送的方向对准，每个通道一个传感器等)。在一些实施例中，附加传感器阵列中的传感器将是与在第一和第二传感器阵列中使用的传感器类型不同的传感器类型，以提供分析矿物材料的附加方式。在一些实施例中，附加阵列中的传感器可以与第一或第二传感器阵列中使用的传感器类型相同。
虽然图1中未示出，但是系统还可以包括用于将矿物材料传送到材料输送系统20的输送系统。输送系统可以以适于感测和分选材料的受控方式提供矿物材料。
根据操作者期望的分离结果，本文所述的系统可以以散装(in bulk)，半散装(semi-bulk)或颗粒分流模式操作。系统还可以实时操作(例如，小于2ms的测量和响应)以确保材料的精确分选。至少，系统应当能够进行数据分析并且在材料通过最后的传感器阵列并到达输送器20的终端所花费的时间内向适当的分流器发送接受或拒绝指令。
参考图2，提供了系统10的另一视图。系统10包括用于感测矿物材料并产生关于其的信号的传感器阵列200、210，用于处理信号并识别矿物材料的信号处理设备220，用于接收接受或拒绝指令并基于其进行重新定位分流器的分流器阵列控制230，以及分流器阵列240。系统10还示出为具有材料处理系统250(其可以包括例如速度受控的材料带，用于将矿物材料分配到材料处理系统250上的进料槽260，和用于接收接受的或拒绝的材料的分流槽280)。
参考图3a和3b，示出了根据一些实施例的详细的分流器阵列。分流器阵列包括以销接合方式联接到柔性地安装在金属底盘320内的电伺服管致动器310的角度分流器叶片300(在其他实施例中可以是线性分流器叶片)，以及连接到PLC 340的控制中继器330。
图4a-4d示出了可以在本文所述的系统中使用的分流器阵列的多种安装布置。在图4a中，分流器叶片410是安装在输送器420的终端400下方的角度分流器。如箭头所示，当材料从输送器420的终端400下落时，材料在分流器410上流动。当分流器410从接受位置移动到拒绝位置时通常以弧形运动向上致动。
在图4b中，分流器叶片440是安装在输送器420的终端400上方的角度分流器。如箭头所示，当材料从输送器420的终端400下落时，材料在分流器440下方流动。当分流器410从接受位置移动到拒绝位置时通常以弧形运动向下致动。
在图4c中，分流器叶片460是安装在输送器420的终端400下方的线性型分流器。如箭头所示，当材料从输送器420的终端400下落时，材料在分流器460上方流动。分流器460通常以线性运动(类似于点阵打印机头)向上致动到拒绝位置。
在图4d中，分流器叶片480是安装在输送器420的终端400上方的线性型分流器。如箭头所示，当材料从输送器420的终端400下落时，材料在分流器480下方流动。分流器480通常以线性运动(类似于点阵打印机头)向下致动到拒绝位置。
本文描述的系统是完全可缩放的。如图5a和5b所示，传感器500、530和分流器510、540的尺寸可以基于被分类和分选的材料的尺寸按比例放大或缩小。在图5a中，材料520具有在1至10cm范围内的尺寸，因此传感器500和分流器510适当地按比例缩小到厘米刻度。在图5b中，材料550具有在10至100cm范围内的尺寸，因此传感器530和分流器540适当地按比例放大到米刻度。
现在参考图8a和8b，示出了各种实施例的优点。图8a示出了输送机和分流器系统，其中矿物材料710经由慢速输送器705输送到高速输送器700。需要慢速输送器705以便将材料710以进行分类和分选所需的方式分布在高速输送器700上。具体地，采矿材料710以单层(即，在其它材料的顶部上没有材料)分布到高速输送器700上，并且使得材料710与其它材料710分离并且非共线地布置(即，在输送器的任何给定横截面上仅存在一个颗粒)。在单层中行进的矿物材料710被呈现给传感器715，单独感测的颗粒从该传感器715被传送到分流器阵列730，在那里它们一次通常由一个分流器元件分流一个颗粒。
与此相反，根据本文所述的各种实施例，图7b示出了如何可以更快速地和以更高的容积执行采矿材料的感测和分选。采矿材料750通过常规速度输送器740被输送，并且不需要以特殊方式分配采矿材料的慢速输送器。替代地，采矿材料750任意地堆积或布置，以使得单个颗粒可以彼此接触和/或堆叠在另一个上方。颗粒的任意布置被呈现给传感器阵列715，感测的颗粒从传感器阵列715传送到分流器阵列730，在那里它们一次通常由可能的多个分流器元件分流多个颗粒。
图6和以下讨论提供了其中可以实现所公开的系统的各方面的合适的计算环境的简要、一般性描述。虽然不是必需的，但是将在诸如由通用计算机(例如服务器或个人计算机)执行的例程的计算机可执行指令的一般上下文中描述所公开的系统的各方面和实施例。相关领域的技术人员将理解，各种实施例可以用其它计算机系统配置来实现，包括因特网设备，手持设备，可穿戴计算机，蜂窝或移动电话，多处理器系统，基于微处理器或可编程消费电子，机顶盒，网络PC，小型计算机，大型计算机等。这里描述的实施例可以在专用计算机或数据处理器中实现，该专用计算机或数据处理器被特别编程，配置或构造为执行下面详细说明的一个或多个计算机可执行指令。实际上，如本文一般使用的术语“计算机”(以及类似术语)是指任何上述设备，以及能够与网络通信的任何数据处理器或任何设备，包括消费电子产品，例如游戏设备，相机或具有处理器和其它组件(例如，网络通信电路)的其他电子设备。
本文描述的实施例还可以在分布式计算环境中实施，其中任务或模块由远程处理设备执行，远程处理设备通过通信网络(诸如局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)或因特网被连接。在分布式计算环境中，程序模块或子例程可以位于本地和远程存储器存储设备中。下面描述的系统的各方面可以存储或分布在计算机可读介质上，包括以芯片(例如EEPROM或闪存芯片)存储的磁性和光学可读和可移动计算机盘。或者，本文所公开的系统的各方面可以通过因特网或通过其他网络(包括无线网络)电子地分布。相关领域的技术人员将认识到，本文描述的实施例的部分可以位于服务器计算机上，而相应的部分位于客户端计算机上。本文描述的系统的各方面的数据结构和数据传输也包括在本申请的范围内。
参考图6，本文描述的系统的一个实施例采用具有耦合到一个或多个用户输入设备1020和数据存储设备1040的一个或多个处理器1010的诸如个人计算机或工作站的计算机1000。计算机还耦合到诸如显示设备1060和一个或多个可选的附加输出设备1080(例如，打印机，绘图仪，扬声器，触觉或嗅觉输出设备等)的至少一个输出设备。计算机可以诸如经由可选的网络连接1100，无线收发器1120或两者耦合到外部计算机。
输入设备1020可以包括键盘和/或诸如鼠标的指示设备。其他输入设备也是可能的，例如麦克风，操纵杆，笔，游戏垫，扫描仪，数码相机，摄像机等。数据存储设备1040可以包括可以存储可由计算机1000访问的数据的任何类型的计算机可读介质，诸如磁硬盘和软盘驱动器，光盘驱动器，磁带盒，磁带驱动器，闪存卡，数字视频盘(DVD)，伯努利盒式磁带，RAM，ROM，智能卡等。实际上，可以采用用于存储或传输计算机可读指令和数据的任何介质，包括到网络的连接端口或在网络上的节点，例如局域网(LAN)，广域网(WAN)或因特网(图6中未示出)。
本文描述的系统的各方面可以在各种其他计算环境中实践。例如，参考图7，显示了具有web接口的分布式计算环境包括系统2000中的一个或多个用户计算机2020，每个用户计算机2020包括浏览器程序模块2040，其允许计算机访问并与因特网2060交换数据，包括因特网的万维网部分内的网站。用户计算机可以基本上类似于上面参照图6所描述的计算机。用户计算机可以包括其他程序模块，诸如操作系统，一个或多个应用程序(例如，文字处理或电子表格应用)等。计算机可以是可以被编程以运行各种类型的应用的通用设备，或者它们可以是被优化或限于特定功能或功能类别的单用途设备。更重要的是，尽管与web浏览器一起示出，但是可以采用用于向用户提供图形用户界面的任何应用程序，如下面详细描述的；使用web浏览器和web界面仅在这里作为熟悉的示例使用。
耦合到因特网或万维网(“Web”)2060的至少一个服务器计算机2080执行用于接收、路由和存储电子消息(例如网页，音频信号和电子图像)的大部分或全部功能。虽然示出了因特网，但是在某些应用中，诸如内联网之类的专用网络确实是优选的。网络可以具有客户端-服务器架构，其中计算机专用于服务其他客户端计算机，或者其可以具有其他架构，诸如点对点式，其中一个或多个计算机同时作为服务器和客户端。耦合到服务器计算机的数据库2100或数据库存储在用户计算机之间交换的大部分网页和内容。包括数据库的服务器计算机可以采用安全措施来抑制对系统的恶意攻击，并且保持消息和存储在其中的数据的完整性(例如，防火墙系统，安全套接字层(SSL)密码保护方案，加密等)。
服务器计算机2080可以包括服务器引擎2120，网页管理组件2140，内容管理组件2160和数据库管理组件2180。服务器引擎执行基本处理和操作系统级任务。网页管理组件处理网页的创建和显示或路由。用户可以通过与其相关联的URL访问服务器计算机。内容管理组件处理这里描述的实施例中的大多数功能。数据库管理组件包括相对于数据库的存储和检索任务，对数据库的查询和数据的存储。
一般来说，本发明的实施例的详细描述不旨在是穷尽的或将本发明限于上面公开的精确形式。尽管上面出于说明的目的描述了本发明的具体实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本发明的范围内的各种等效修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现过程或块，但是备选实施例可以以不同的顺序执行具有步骤的例程或采用具有块的系统，并且可以删除，移动，添加，细分，组合，和/或修饰一些过程或块。这些过程或块中的每一个可以以各种不同的方式来实现。此外，尽管过程或块有时被示为是串行执行，但是这些过程或块可以代替地并行执行，或者可以在不同时间执行。
本发明的各方面可以存储或分布在计算机可读介质上，包括磁或光可读计算机盘，硬连线或预编程芯片(例如EEPROM半导体芯片)，纳米技术存储器，生物存储器或其他数据存储媒体。或者，在本发明的方面下的计算机实现的指令，数据结构，屏幕显示和其他数据可以通过因特网或通过其他网络(包括无线网络)，在一段时间内传播介质上的传播信号(例如，电磁波(一个或多个)，声波等)，或者它们可以在任何模拟或数字网络(分组交换，电路交换或其他方案)上提供。相关领域的技术人员将认识到，本发明的部分位于服务器计算机上，而相应的部分位于诸如移动或便携式设备的客户端计算机上，因此，虽然本文描述了某些硬件平台，但是本发明的各方面同样适用于网络上的节点。
本文提供的本发明的教导可以应用于其他系统，不一定是本文所述的系统。本文所述的各种实施例的元件和动作可以组合以提供另外的实施例。
任何专利、申请和其他参考文献(包括可能在所附申请文件中列出的任何文献)通过引用并入本文。如果需要，可以修改本发明的各方面以采用上述各种参考文献的系统、功能和概念，以提供本发明的另外的实施例。
根据上述具体实施方式，可以对本发明进行这些和其它改变。虽然以上描述详细描述了本发明的某些实施例并且描述了预期的最佳模式，但是无论上述内容在文本中出现多么详细，本发明可以以许多方式实践。本发明的细节可以在其实现细节上显著变化，同时仍然被本文公开的发明所涵盖。如上所述，当描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应被认为暗示该术语在本文中被重新定义为限于与该术语相关联的本发明的任何特定特性、特征或方面。一般来说，除非上述具体实施方式部分明确地定义了这样的术语，否则在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将本发明限制在说明书中公开的具体实施例。因此，本发明的实际范围不仅包括所公开的实施例，而且包括实践或实施本发明的所有等同方式。

Claims (12)

1.一种被配置用于分选未分类的粗矿物材料的系统，所述系统包括：
第一材料输送系统，其被配置成在第一方向上输送未分类的粗矿物材料；
第二材料输送系统，其被配置成向所述第一材料输送系统输送未分类的粗矿物材料，其中：
所述第一材料输送系统的速度与所述第二材料输送系统的速度大致相同，以使得所述第二材料输送系统以堆积或接触的布置将未分类的粗矿物材料沉积在所述第一材料输送系统上；
第一传感器的第一阵列，其大致横向于所述第一方向对准，其中：
所述第一传感器产生第一数据信号；
第二传感器的第二阵列，其在所述第一方向上定位在所述第一传感器的所述第一阵列的下游，并且大致横向于所述第一方向对准，其中：
所述第二阵列中的所述第二传感器的数量等于所述第一阵列中的所述第一传感器的数量；和
所述第二传感器产生与所述第一数据信号不同的第二数据信号；
分流器阵列，其位于所述第一材料输送系统的终端，其中：
所述分流器的数量等于所述第二阵列中的所述第二传感器的数量；和
每个分流器在大致平行于所述第一方向的方向上与所述第一阵列中的第一传感器和所述第二阵列中的第二传感器对准，从而将所述第一材料传输系统分成多个分选通道；和
信号处理系统，其被配置为分别从所述第一阵列中的所述第一传感器和所述第二阵列中的所述第二传感器接收并处理所述所述第一和第二数据信号，并且基于所接收和处理的信号将每个所述分流器引导至拒绝或接受位置，其中：
所述信号处理系统接收并处理信号，以及引导分流器在小于2ms内接受或拒绝。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，来自每个分选通道中的所述第一传感器和所述第二传感器的信号被所述信号处理系统用于将所述分流器引导到在与所述第一传感器和所述第二传感器相同的分选通道中的拒绝或接受位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一阵列中的所述第一传感器是与所述第二阵列中的所述第二传感器不同类型的传感器。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述信号处理系统包括：
用于所述第一阵列的第一模数信号转换级；
用于所述第二阵列的第二模数信号转换级；
频谱分析级；
模式识别级；和
模式匹配级。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分流器包括定位在所述第一材料输送系统的所述终端下方的线性分流器叶片，当处于接受位置时，由此允许被接受的矿物材料流过所述线性分流器叶片并且其以线性运动向上致动到拒绝位置，从而允许被拒绝的矿物材料在所述线性分流器叶片下方流动。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分流器包括定位在所述第一材料输送系统的所述终端上方的线性分流器叶片，当处于接受位置时，由此允许被接受的矿物材料在所述线性分流器叶片下方流动并且其以线性运动向下致动到拒绝位置，从而允许被拒绝的矿物材料流过所述线性分流器叶片。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一阵列中的所述第一传感器是场型传感器，以及所述第二阵列中的所述第二传感器是源-检测器型传感器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一阵列中的所述第一传感器是场型传感器。
9.一种被配置用于分选未分类的粗矿物材料的系统，所述系统包括：
第一材料输送系统，其被配置成在第一方向上输送未分类的粗矿物材料；
第二材料输送系统，其被配置成向所述第一材料输送系统输送未分类的粗矿物材料，其中：
所述第一材料输送系统的速度与所述第二材料输送系统的速度大致相同，以使得所述第二材料输送系统以堆积或接触的布置将未分类的粗矿物材料沉积在所述第一材料输送系统上；
场型传感器的第一阵列，其大致横向于所述第一方向对准并且其产生第一数据信号；
源探测器型传感器的第二阵列，其在所述第一方向上定位在所述场型传感器的所述第一阵列的下游，并且大致横向于所述第一方向对准，并且其产生第二数据信号；
分流器阵列，其在所述第一方向上定位在所述源探测器型传感器的所述第二阵列的下游，其中：
每个分流器在大致平行于所述第一方向的方向上与所述第一阵列中的场型传感器和所述第二阵列中的源探测器传感器对准；和
信号处理系统，其被配置为分别从所述第一阵列中的所述场型传感器和所述第二阵列中的所述源探测器型传感器接收并处理所述所述第一和第二数据信号，并且基于所接收和处理的信号将每个所述分流器引导至拒绝或接受位置，其中：
所述信号处理系统接收并处理信号，以及引导分流器在小于2ms内接受或拒绝。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述信号处理系统包括：
用于所述第一阵列的第一模数信号转换级；
用于所述第二阵列的第二模数信号转换级；
频谱分析级；
模式识别级：和
模式匹配级。
11.一种用于分选矿物材料的系统，所述系统包括：
第一材料输送系统，其被配置成在第一方向上输送矿物材料；
第二材料输送系统，其被配置成向所述第一材料输送系统输送矿物材料，其中：
所述第一材料输送系统的速度与所述第二材料输送系统的速度大致相同，以使得所述第二材料输送系统以堆积或接触的布置将矿物材料沉积在所述第一材料输送系统上：
第一传感器的第一阵列，其位于所述第一材料输送系统之上，其中：
所述第一传感器产生第一数据信号；
第二传感器的第二阵列，其位于所述第一材料输送系统之上，其中：
所述第二阵列中的所述第二传感器的数量等于所述第一阵列中的所述第一传感器的数量；和
所述第二传感器产生与所述第一数据信号不同的第二数据信号；和
分流器阵列，其在第一方向上定位在所述第一传感器的第一阵列和所述第二传感器的第二阵列的下游，其中：
所述分流器的数量等于所述第二阵列中的所述第二传感器的数量；和
每个分流器在大致平行于所述第一方向的方向上与所述第一阵列中的第一传感器和所述第二阵列中的第二传感器对准，从而将所述第一材料传输系统分成多个分选通道；和
信号处理系统，其被配置为分别从所述第一阵列中的所述第一传感器和所述第二阵列中的所述第二传感器接收并处理所述所述第一和第二数据信号，并且基于所接收和处理的信号将每个所述分流器引导至拒绝或接受位置，其中：
所述信号处理系统接收并处理信号，以及引导分流器在小于2ms内接受或拒绝。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述信号处理系统包括：
用于所述第一阵列的第一模数信号转换级；
用于所述第二阵列的第二模数信号转换级；
频谱分析级；
模式识别级；和
模式匹配级。
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