CN108993906A - 一种智能快递分拣装置 - Google Patents
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Abstract
为了实现较精准地将快递进行智能分类，为快递员们减少工作量，减轻工作难度，实现快递文明分拣投递的功能。本发明公开了一种智能快递分拣装置，具体是利用激光扫描枪扫描获得放在传送带上的快递表面上的条形码或二维码信息，然后将信息传送到单片机，单片机控制旋转电机转动，带动连在旋转电上的分类转盘转动，将快递准确及时地投递到分类转盘的分类筒槽中，实现简单的快递分类。这一设计节省了快递员分拣快递的时间，实现快递文明分拣投递。
Description
技术领域
本申请属于分拣装置，由其设计快递分拣装置。
背景技术
快递分拣是指根据快递分类标识的不同，将快递分发至不同的下货口，最终实现将同一类型的快递在同一下货口汇总。可以根据快递的目的地将快递进行分类，快递的分类标识就可以是快递的目的地。
用于快递分拣的系统通常会包括快递分拣平台，分拣机器人运行快递分拣平台实现快递投递以分类。机器人运行的道路之间的连接区分布于整个平台，导致分拣机器人的平均运行速度较低，从而导致快递分拣效率较低。
发明内容
本发明为了克服上述缺点，使用光电与机器视觉相结合，提高了分拣的效率。
本发明采用以下技术方案实现，
一种智能快递分拣装置，包括计数装置、传动装置、扫描装置、分类装置和显示装置，其特征在于：
所述快递分拣装置安装在基板上，所诉基板的四角分别安装有万向轮；
所述计数装置上设置有计数传感器，所述计数传感器连接有微处理器，
所述微处理器与所述传送装置的驱动电机相连控制驱动电机的转速，
所述扫描装置架设于传动装置的上方用于扫描快递单上的条形码，所述扫描装置与单片机连接，所述单片机与分类装置的旋转电机连接控制分类装置旋转到指定位置，
所述分类装置具有多个分类筒槽，
所述显示装置用于显示单位时间内投放的快递件数；
进一步地，还包括待检识别装置和快递返回装置，所述待检识别装置相对于分拣装置的工序流程设置在扫描装置的后方，当扫描装置未检测出快递应属于哪个分类时，判断未识别出的类型；所述快递返回装置在所述待检识别装置判断属于反面向上时，将快递返回到操作人员处用于重新放置，所述分类装置具有多个分类筒槽，每个分类筒槽都是一个小车型的箱体，每个箱体下方带有轮子，每个分类筒槽首尾相连围成一个环形，旋转电机安装在分类筒槽围成的环形中央，当旋转电机带动分类装置转动时，分类筒槽也随之转动，当分类筒槽装满或想取出其中的货物时，可独立的取出分类筒槽；
进一步地，所述分类筒槽具有筒体、支杆和万向轮，所述筒体俯视整体呈圆弧形，所述筒体的四周安装有支杆，所述支杆的底端安装有万向轮；
进一步地，所述未识别出的类型包括快递反面向上和条形码或二维码损毁，所述显示装置还用于显示快递反面向上件数和二维码损毁件数；
进一步地，当未识别出的类型是二维码损毁时，快递进入人工筛选区；
进一步地，所述计数传感器用于检测快递的个数，将检测到的信息传送到所述微处理器，所述微处理器用于判断投放快递的速度，当投放的速度较快时，微处理器控制驱动电机速度增加，将传动装置上的快递之间的距离增大，便于检测；
进一步地，所述传动装置为传动带类型；
进一步地，所述扫描装置为激光扫描枪；
进一步地，所述待检识别装置包括工业相机和图像识别装置，所述图像识别装置将处理后的结果输入到单片机；
进一步地，所述显示装置可同时显示所有信息或通过切换按钮依次显示。
附图说明
图1 快递分拣装置结构示意图；
图2 分拣装置结构示意图；
图3 输出轴与分拣筒槽结构示意图；
图4 分拣筒槽结构示意图；
图5 连接杆与连接块结构示意图；
图中 基板1、基板万向轮2、下支杆3、安装板4、上支杆5、斜支杆6、传动带7、竖板8、连接件9、扫描装置10、分类装置11、筒槽万向轮12、驱动电机13、输出轴14、分类筒槽15、连接杆16、连接块17、弹块18、弹簧19、挡块20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1-5，本发明提供了一种快递分拣装置，
包括计数装置、传动装置、扫描装置、分类装置和显示装置，其特征在于：
所述快递分拣装置安装在基板上，所诉基板的四角分别安装有基板万向轮；
所述计数装置上设置有计数传感器，所述计数传感器连接有微处理器，
所述微处理器与所述传送装置的驱动电机相连控制驱动电机的转速，
所述扫描装置架设于传动装置的上方用于扫描快递单上的条形码，所述扫描装置与单片机连接，所述单片机与分类装置的旋转电机连接控制分类装置旋转到指定位置，
所述分类装置具有多个分类筒槽，
所述显示装置用于显示单位时间内投放的快递件数。
进一步地，还包括待检识别装置和快递返回装置，所述待检识别装置相对于分拣装置的工序流程设置在扫描装置的后方，当扫描装置未检测出快递应属于哪个分类时，判断未识别出的类型；所述快递返回装置在所述待检识别装置判断属于反面向上时，将快递返回到操作人员处用于重新放置，所述分类装置具有多个分类筒槽，每个分类筒槽都是一个小车型的箱体，每个箱体下方带有轮子，每个分类筒槽首尾相连围成一个环形，旋转电机安装在分类筒槽围成的环形中央，当旋转电机带动分类装置转动时，分类筒槽也随之转动，当分类筒槽装满或想取出其中的货物时，可独立的取出分类筒槽。
进一步地，所述分类筒槽具有筒体、支杆和筒槽万向轮，所述筒体俯视整体呈圆弧形，所述筒体的四周安装有支杆，所述支杆的底端安装有筒槽万向轮。
进一步地，所述未识别出的类型包括快递反面向上和条形码或二维码损毁，所述显示装置还用于显示快递反面向上件数和二维码损毁件数。
进一步地，当未识别出的类型是二维码损毁时，快递进入人工筛选区。
进一步地，所述计数传感器用于检测快递的个数，将检测到的信息传送到所述微处理器，所述微处理器用于判断投放快递的速度，当投放的速度较快时，微处理器控制驱动电机速度增加，将传动装置上的快递之间的距离增大，便于检测。
进一步地，所述传动装置为传动带类型。
进一步地，所述扫描装置为激光扫描枪。
进一步地，所述待检识别装置包括工业相机和图像识别装置，所述图像识别装置将处理后的结果输入到单片机。
进一步地，所述显示装置可同时显示所有信息或通过切换按钮依次显示。
所述分类装置11由多个分类筒槽15、驱动电机13、输出轴14和连接杆16组成，每个所述分类筒槽15上设置有两个连接块17，所述连接杆16设置在输出轴14的顶端，所述连接杆16与所述连接块17连接，所述连接块17上设置有与连接杆16配合的槽口，所述槽口上下设置有弹簧19、弹块18和挡块20，所述弹簧19、弹块18和挡块20具有两组，分别设置在槽口的两侧，所述挡块20用于阻挡弹簧19，所述弹簧19用于推弹弹块18，当分类筒槽15用于装快递时，将分类筒槽15通过两个连接块17与两个连接杆16连接，连接杆16顶起弹块18，连接杆16插入后弹块在弹簧的作用下恢复对连接杆16进行限位，连接杆16顶端设置为球形，当需要取出任意一个分类筒槽15时，只需对分类筒槽15施加向外的拉力，将其向外拉出即可。
本智能快递分拣助力装置分拣工作主要由通过计数装置、传送带、扫描装置、电机以及分类装置之间的分工配合完成。硬件装置可以分为传送装置、扫描装置、核心系统控制装置和分类转盘分拣装置四大部分组成。
核心系统控制装置采用上位机信息传送，下位机信息接收，下位机根据信息控制步进电机转动完成核心分拣工作的完成。
快递分拣助力装置是在依靠传送带传送作业。根据作业的需要，要求传送带能够控制自身传送的快慢；同时可以分别调节下支杆3、上支杆5和斜支杆6的高度，可以用于不同高度下来的快递，满足快递分拣作业的需求。
快递分拣装置上设置有基板万向轮2，可以灵活地移动到货箱的尾部，快递员只需要在车上把快递有条形码的一面朝上，放在传送带上就可以了。快递经过传送带运动到智能扫描口，经过扫描装置10识别后，最后快递分类装置会转到对应的分类筒槽15口，直接对快递进行分类，快递员只需要把分离好的快递直接打包就可以发往下一站。该装置省去了快递员繁琐的扫描，也省去了对快递再分类的时间，不仅节省人力，而且节约了物流的成本。
所述的分类装置还可以设置成，分类装置平均分为多个（4个，根据需要进行调整）分类筒槽，每筒槽都装有内胆，并且每个内胆都有开一扇活动门，方便内胆装满货物时取出。内胆底面有万向轮，省去搬运人员的工作量。
本申请智能快递分拣装置还可以设置成，传动带的下支杆3、上支杆5和斜支杆6可以调节传送带的升降，可以便于接住从不同高度下来的快递。当快递通过传送带运输到适当位置时，从快递二维码或条形码中的激光扫描枪扫到的信息传递到上位机中，再由上位机传输到下位机中。下位机会根据所接收到的信息，控制步进电机转过一定的角度，连在电机上的分类转盘会随之转动，快递因此被运输到圆筒中的特定子箱体内。转筒为一个带有内胆的装置，目前将其分为四部分（后续可因工作的要求，进行分块），每部分都是一个类似小车的箱体，每个箱体下方带有轮子，当电机带动筒壳转动时，里面的小箱体也随之转动。筒壳部分可打开。当箱体的某一部分装满或想取出箱体中的货物时，可打开外壳，取出快递。此外，设计转盘的下支座时，其一端固定在传送带的支撑杆上，另一端支撑地面，尾部设有一斜坡，当拉出箱体时，可以减少拉力。并且整个装置固定在装有轮子的钢板上，方便使用。
本申请智能快递分拣装置由计数装置、传动装置、扫描装置、分类装置和显示装置之间的分工配合能够助力大量快递分拣工作，实现快递的智能分拣。激光扫描枪、微处理器之间能够实现信息的稳定畅通传送。可以由单片机处理并输出相应的PWM脉冲信号来改变电机输入占空比的变化，进而改变电机的转动，将快递分别传送到分类装置中指定筒槽里。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能快递分拣装置，包括计数装置、传动装置、扫描装置、分类装置和显示装置，其特征在于：
所述快递分拣装置安装在基板上，所诉基板的四角分别安装有基板万向轮；
所述计数装置上设置有计数传感器，所述计数传感器连接有微处理器，
所述微处理器与所述传送装置的驱动电机相连控制驱动电机的转速，
所述扫描装置架设于传动装置的上方用于扫描快递单上的条形码，所述扫描装置与单片机连接，所述单片机与分类装置的旋转电机连接控制分类装置旋转到指定位置，
所述分类装置具有多个分类筒槽，
所述显示装置用于显示单位时间内投放的快递件数。
2.如权利要求1所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：还包括待检识别装置和快递返回装置，所述待检识别装置相对于分拣装置的工序流程设置在扫描装置的后方，当扫描装置未检测出快递应属于哪个分类时，判断未识别出的类型；所述快递返回装置在所述待检识别装置判断属于反面向上时，将快递返回到操作人员处用于重新放置，所述分类装置具有多个分类筒槽，每个分类筒槽都是一个小车型的箱体，每个箱体下方带有轮子，每个分类筒槽首尾相连围成一个环形，旋转电机安装在分类筒槽围成的环形中央，当旋转电机带动分类装置转动时，分类筒槽也随之转动，当分类筒槽装满或想取出其中的货物时，可独立的取出分类筒槽。
3.如权利要求2所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述分类筒槽具有筒体、支杆和筒槽万向轮，所述筒体俯视整体呈圆弧形，所述筒体的四周安装有支杆，所述支杆的底端安装有筒槽万向轮。
4.如权利要求3所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述未识别出的类型包括快递反面向上和条形码或二维码损毁，所述显示装置还用于显示快递反面向上件数和二维码损毁件数。
5.如权利要求4所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：当未识别出的类型是二维码损毁时，快递进入人工筛选区。
6.如权利要求5所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述计数传感器用于检测快递的个数，将检测到的信息传送到所述微处理器，所述微处理器用于判断投放快递的速度，当投放的速度较快时，微处理器控制驱动电机速度增加，将传动装置上的快递之间的距离增大，便于检测。
7.如权利要求6所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述传动装置为传动带类型。
8.如权利要求7所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述扫描装置为激光扫描枪。
9.如权利要求8所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述待检识别装置包括工业相机和图像识别装置，所述图像识别装置将处理后的结果输入到单片机。
10.如权利要求9所述的一种智能快递分拣装置，其特征在于：所述显示装置可同时显示所有信息或通过切换按钮依次显示。
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Application publication date: 20181214 Assignee: LONGHE INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Assignor: LONGYAN University Contract record no.: X2023350000398 Denomination of invention: An intelligent express sorting device Granted publication date: 20210226 License type: Common License Record date: 20231024 |