CN104801494B - 一种应用于快件的智能分拣装置及方法 - Google Patents

一种应用于快件的智能分拣装置及方法 Download PDF

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本发明涉及一种应用于快件的智能分拣装置及方法，所述车轮安装在所述车体的底部，所述分检车通过所述车轮设置在所述轨道上与所述轨道活动连接，两个以上的所述分拣组件从上到下依次安装在所述车体上，所述信号接收器安装在所述车体上；所述信号发生器及所述电机均设置在所述轨道内侧，所述电机与所述主动链轮传动连接，所述主动链轮与所述链条啮合连接，所述链条与所述车体相连接，所述电机通过所述链条带动所述分检车在所述轨道上运行。本发明结构设置合理，能够实现自动称重、快递单信息并自动进行分拣，分拣效率高，省掉不少人力物力，节约了大量的成本，操作智能且方便。

Description

一种应用于快件的智能分拣装置及方法
技术领域
本发明涉及一种应用于快件的智能分拣装置及方法。
背景技术
传统的快件的分拣主要依赖人工操作，快递使用条形码识别分拣就必须有前期做好的收件人目的地数据录入。由于快件数量庞大，快递公司无法将快递单的信息全部录入数据库，造成中国快递公司都以人工分拣。长时间的人工分拣容易使操作人员产生劳动疲劳，从而导致注意力不集中，出现漏拣漏查的现象，导致其工作效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现快速，自动分拣的应用于快件的智能分拣装置及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于快件的智能分拣装置，包括两个以上的分拣车、轨道、信号发生器、电机、链条、主动链轮及计算机控制系统；
所述分拣车包括车体、车轮、两个以上的分拣组件及信号接收器，所述车轮安装在所述车体的底部，所述分检车通过所述车轮设置在所述轨道上与所述轨道活动连接，两个以上的所述分拣组件从上到下依次安装在所述车体上，所述信号接收器安装在所述车体上；
所述信号发生器及所述电机均设置在所述轨道内侧，所述轨道外侧设置有若干个投递处，所述信号发生器的数量与投递处的数量相配适，且两者的位置相对应；
所述电机与所述主动链轮传动连接，所述主动链轮与所述链条啮合连接，所述链条与所述车体相连接，所述电机通过所述链条带动所述分检车在所述轨道上运行；
所述计算机控制系统分别对所述分拣组件、信号接收器、信号发生器及电机进行控制。
本发明的有益效果是：
本发明结构设置合理，能够实现自动称重、快递单信息并自动进行分拣，分拣效率高，省掉不少人力物力，节约了大量的成本，操作智能且方便。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述分拣组件包括支架、电子称、扫描仪、拨架及拨架驱动机构，所述支架安装在所述车体上，所述电子称、扫描仪、拨架及拨架驱动机构均安装在所述支架上，所述扫描仪位于所述电子称的上方，所述扫描仪扫描到的信息及所述电子称获得的称重信息均传输至所述计算机控制系统，所述拨架位于所述电子称的一侧，且与所述拨架驱动机构相连接，所述计算机控制系统对所述拨架驱动机构进行控制。
进一步，所述拨架驱动机构包括驱动电机、齿形皮带轮及齿形皮带，所述驱动电机与所述齿形皮带轮传动连接，所述齿形皮带轮与所述齿形皮带啮合连接，所述齿形皮带在所述驱动电机的驱动下，带动所述拨架运动，所述驱动电机由所述计算机控制系统进行控制。
进一步，所述分拣组件还包括空仓指示灯，所述空仓指示灯安装在所述支架上。
进一步，所述信号接收器上设有两个以上的接收器接口，所述接收器接口的数量与所述分拣组件的数量相配适。
进一步，所述信号发生器上设有两个以上的发生器接口，所述发生器接口的数量与所述接收器接口的数量相配适。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种应用于快件的智能分拣方法，包括以下步骤：
1)分拣车由电机驱动在轨道上移动；
2)分拣车移动过程中，人工或机械手将快件放置在电子称上，并将快件单朝向扫描仪，电子称对快件进行称重获得称重信息，扫描仪对快件单进行拍照获得快递单信息，扫描仪与电子称与计算机控制系统连接并将获得的称重信息及快递单的照片信息传输给计算机控制系统进行储存，储存后，计算机控制系统对快递单的照片信息进行OCR图片文字识别，识别后经电脑数据处理后由计算机控制系统将快件自动分配至对应的目的地投递处；
3)分拣车到达其中一投递处后，信号发生器发出信息，分拣车上的信号接收器接收到信息，信号接收器将接收到信息传输至计算机控制系统，与快件的信息进行匹配；
4)信息相匹配的由计算机控制系统控制驱动电机，驱动电机驱动拨架运动，将信息相匹配的快件推至对应投递处，完成快件的分拣。
进一步，在步骤2)中，计算机控制系统进行OCR图片文字识别过程中，出现文字不清晰无法识别时，计算机控制系统把获取的照片信息自动发送到后台的人工进行文字信息录入，然后再进入数据库进行匹配，匹配到对应的目的地端口。
附图说明
图1为本发明应用于快件的智能分拣装置的整体示意图；
图2为本发明应用于快件的智能分拣装置的分拣车的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为本发明应用于快件的智能分拣装置的控制电路图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车体，2、车轮，3、信号接收器，3-1、接收器接口，4、轨道，5、信号发生器，5-1、发生器接口，6、电机，7、链条，8、主动链轮，9、计算机控制系统，10、投递处，11、支架，12、电子称，13、扫描仪，14、拨架，15、驱动电机，16、齿形皮带轮，17、齿形皮带，18、空仓指示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种应用于快件的智能分拣装置，如图1至图4所示，包括两个以上的分拣车、轨道4、信号发生器5、电机6、链条7、主动链轮8及计算机控制系统9；
所述分拣车包括车体1、车轮2、两个以上的分拣组件及信号接收器3，所述车轮2安装在所述车体1的底部，所述分检车通过所述车轮2设置在所述轨道4上与所述轨道4活动连接，两个以上的所述分拣组件从上到下依次安装在所述车体1上，所述信号接收器3安装在所述车体1上；
所述信号发生器5及所述电机6均设置在所述轨道4内侧，所述轨道4外侧设置有若干个投递处10，所述信号发生器5的数量与投递处10的数量相配适，且两者的位置相对应；
所述电机6与所述主动链轮8传动连接，所述主动链轮8与所述链条7啮合连接，所述链条7与所述车体1相连接，所述电机6通过所述链条7带动所述分检车在所述轨道4上运行；
所述计算机控制系统9分别对所述分拣组件、信号接收器3、信号发生器5及电机6进行控制。
所述分拣组件包括支架11、电子称12、扫描仪13、拨架14及拨架驱动机构，所述支架11安装在所述车体1上，所述电子称12、扫描仪13、拨架14及拨架驱动机构均安装在所述支架11上，所述扫描仪13位于所述电子称12的上方，所述扫描仪13扫描到的信息及所述电子称12获得的称重信息均传输至所述计算机控制系统9，所述拨架14位于所述电子称12的一侧，且与所述拨架驱动机构相连接，所述计算机控制系统9对所述拨架驱动机构进行控制。
所述拨架驱动机构包括驱动电机15、齿形皮带轮16及齿形皮带17，所述驱动电机15与所述齿形皮带轮16传动连接，所述齿形皮带轮16与所述齿形皮带17啮合连接，所述齿形皮带17在所述驱动电机15的驱动下，带动所述拨架14运动，所述驱动电机15由所述计算机控制系统9进行控制。
所述分拣组件还包括空仓指示灯18，所述空仓指示灯18安装在所述支架11上。
所述信号接收器3上设有两个以上的接收器接口3-1，所述接收器接口3-1的数量与所述分拣组件的数量相配适。
所述信号发生器5上设有两个以上的发生器接口5-1，所述发生器接口5-1的数量与所述接收器接口3-1的数量相配适。
一种应用于快件的智能分拣方法，包括以下步骤：
1)分拣车由电机6驱动在轨道4上移动；
2)分拣车移动过程中，人工或机械手(见图1的A处)将快件放置在电子称12上，并将快件单朝向扫描仪13，电子称12对快件进行称重获得称重信息，扫描仪13对快件单进行拍照获得快递单信息，扫描仪13与电子称12与计算机控制系统9连接并将获得的称重信息及快递单的照片信息传输给计算机控制系统9进行储存，储存后，计算机控制系统9对快递单的照片信息进行OCR图片文字识别，识别后经电脑数据处理由计算机控制系统9将快件的信息自动分配至对应的目的地投递处10；
计算机控制系统9进行OCR图片文字识别过程中，出现文字不清晰无法识别时，计算机控制系统9把获取的照片信息自动发送到后台的人工进行文字信息录入，然后再进入数据库进行匹配，匹配到对应的目的地端口。
3)分拣车到达其中一投递处10后，信号发生器5发出信息，分拣车上的信号接收器3接收到信息，信号接收器3将接收到信息传输至计算机控制系统9，与快件的信息进行匹配；
4)信息相匹配的由计算机控制系统9控制驱动电机15，驱动电机15驱动拨架14运动，将信息相匹配的快件推至对应投递处，完成快件的分拣。
分拣车上快件空缺后，空仓指示灯亮18，可再人工进行放置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于快件的智能分拣装置，其特征在于，包括两个以上的分拣车、轨道、信号发生器、电机、链条、主动链轮及计算机控制系统；
所述分拣车包括车体、车轮、两个以上的分拣组件及信号接收器，所述车轮安装在所述车体的底部，所述分拣车通过所述车轮设置在所述轨道上与所述轨道活动连接，两个以上的所述分拣组件从上到下依次安装在所述车体上，所述信号接收器安装在所述车体上；
所述信号发生器及所述电机均设置在所述轨道内侧，所述轨道外侧设置有若干个投递处，所述信号发生器的数量与投递处的数量相配适，且两者的位置相对应；
所述电机与所述主动链轮传动连接，所述主动链轮与所述链条啮合连接，所述链条与所述车体相连接，所述电机通过所述链条带动所述分拣车在所述轨道上运行；
所述计算机控制系统分别对所述分拣组件、信号接收器、信号发生器及电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的应用于快件的智能分拣装置，其特征在于，所述分拣组件包括支架、电子称、扫描仪、拨架及拨架驱动机构，所述支架安装在所述车体上，所述电子称、扫描仪、拨架及拨架驱动机构均安装在所述支架上，所述扫描仪位于所述电子称的上方，所述扫描仪扫描到的信息及所述电子称获得的称重信息均传输至所述计算机控制系统，所述拨架位于所述电子称的一侧，且与所述拨架驱动机构相连接，所述计算机控制系统对所述拨架驱动机构进行控制。
3.根据权利要求2所述的应用于快件的智能分拣装置，其特征在于，所述拨架驱动机构包括驱动电机、齿形皮带轮及齿形皮带，所述驱动电机与 所述齿形皮带轮传动连接，所述齿形皮带轮与所述齿形皮带啮合连接，所述齿形皮带在所述驱动电机的驱动下，带动所述拨架运动，所述驱动电机由所述计算机控制系统进行控制。
4.根据权利要求2所述的应用于快件的智能分拣装置，其特征在于，所述分拣组件还包括空仓指示灯，所述空仓指示灯安装在所述支架上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的应用于快件的智能分拣装置，其特征在于，所述信号接收器上设有两个以上的接收器接口，所述接收器接口的数量与所述分拣组件的数量相配适。
6.根据权利要求5所述的应用于快件的智能分拣装置，其特征在于，所述信号发生器上设有两个以上的发生器接口，所述发生器接口的数量与所述接收器接口的数量相配适。
7.一种应用于快件的智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)分拣车由电机驱动在轨道上移动；
2)分拣车移动过程中，人工或机械手将快件放置在电子称上，并将快件单朝向扫描仪，电子称对快件进行称重获得称重信息，扫描仪对快件单进行拍照获得快递单信息，扫描仪与电子称与计算机控制系统连接并将获得的称重信息及快递单的照片信息传输给计算机控制系统进行储存，储存后，计算机控制系统对快递单的照片信息进行OCR图片文字识别，识别后经电脑数据处理后由计算机控制系统将快件的信息自动分配至对应的目的地投递处；
3)分拣车到达其中一投递处后，信号发生器发出信息，分拣车上的信号接收器接收到信息，信号接收器将接收到信息传输至计算机控制系统，与快件的信息进行匹配；
4)信息相匹配的由计算机控制系统控制驱动电机，驱动电机驱动拨架运动，将信息相匹配的快件推至对应投递处，完成快件的分拣。
8.根据权利要求7所述的应用于快件的智能分拣方法，其特征在于， 在步骤2)中，计算机控制系统进行OCR图片文字识别过程中，出现文字不清晰无法识别时，计算机控制系统把获取的照片信息自动发送到后台的人工进行文字信息录入，然后再进入数据库进行匹配，匹配到对应的目的地端口。
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