CN105170475A - 一种物流识别、检查、分拣分流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流识别、检查、分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的称重和扫码系统、X射线检测系统和分拣分流系统。本发明的方案，可以克服现有技术中识别效果差、安全风险大和用户体验不好的缺陷，以实现识别效果好、安全风险小和用户体验好的优点。

Description

一种物流识别、检查、分拣分流系统

技术领域

本发明涉及物流检测技术领域，具体地，涉及一种物流识别、检查、分拣分流系统。

背景技术

目前快递行业市场上常见的安检设备均是采用通道式射线检测设备，人工识别包裹内的危险品、人工分拣，可能会漏掉部分危险品，危害客户人身安全，并且存在极大的丢包、错发以及损坏风险，同时，无法监控到错误环节所在，导致客户满意度差。

现有技术中，存在识别效果差、安全风险大和用户体验不好等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种物流识别、检查、分拣分流系统，以解决通过集扫码、安全检查、危险品排除、寄件地址分拣于一体的X射线检测识别分流，实现自动分拣分流，提升检测的自动化程度、降低人力成本的问题，从而达到识别效果好、安全风险小和用户体验好等效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种物流识别、检查、分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的称重和扫码系统、X射线检测系统和分拣分流系统，其中：

所述称重和扫码系统，用于对物流运输线上的包裹进行称重和扫码处理，将生成的文本数据进行上传和存储，将称重和扫码处理后的包裹送入X射线检测系统；

所述X射线检测系统，用于对称重和扫码处理后的包裹进行X射线检测处理，将检测得到的危险品进行进一步检测处理，将检测得到的正常品送入分拣分流系统；

所述分拣分流系统，用于根据自称重和扫码处理生成的文本数据得到的寄送地址信息，将X射线检测得到的正常品送入对应的物流传输线，进行装载配送。

进一步，该物流识别、检查、分拣分流系统，还包括与所述分拣分流系统配合设置的手机终端访问系统；所述手机终端访问系统，用于实现包裹收件人手机终端访问权，收件人通过登录访问系统查询包裹信息和/或配送信息。

其中，所述称重和扫码系统，包括依次安装在物流运输线上的扫码枪和称重装置；经所述扫码抢扫码后得到的包裹条码信息、连同经所述称重装置得到的对应称重重量，一起生成文档存储在本地硬盘中。

所述X射线检测系统，包括竖直并行安装在物流运输线上的多个线阵探测器，安装在所述多个线阵探测器顶部、且与多个线阵探测器连通的射线源，竖直安装在所述多个线阵探测器入口处的铅帘，以及水平设置在所述多个线阵探测器入口处与出口处之间的滚动皮带线。所述X射线检测系统，还包括分别与所述多个线阵探测器和射线源配合连接的成像系统。

所述分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的分拣系统和分流系统，其中：所述分拣系统，用于采用高度差的传输方式对包裹进行竖直方向的分拣处理；所述分流系统，用于采用水平传输的方式对分拣处理得当的包裹进行分流处理。

具体地，所述分拣系统包括气动装置、滚动平台和传动装置；通过所述气动装置，分拣时包裹位于一个滚动平台上，后续传动装置与物流运输线的传动系统存在预设的高度差，实现包裹传送与转移。

所述分拣系统，包括一台横向传带与若干条纵向传送带，在每一个横纵向传送带连接部位都有一套气动推杆将包裹送到纵向传送带上；且在第一个分流处设置有相应的条码扫描系统，根据物联网系统获取到的地址信息确定包裹在哪一个分流口进行分流处理；当包裹运动到对应分流口触发感应器感应，即进行分流处理。

本发明的方案，是集成化系统，整体机械结构的组合是集条码扫描、射线检测、智能识别、云端数据上传与访问以及分拣分流模块等组成的快递专用X射线检测设备；通过条码扫描系统来确定包裹在安检中的唯一序号并进行报告跟踪，通过安检机成像系统的设计与安装，通过手机终端访问，通过分拣分流系统的联网设计，实现自动分拣分流，提升检测的自动化程度、降低人力成本。

由此，本发明的方案，可以解决利用集扫码、安全检查、危险品排除、寄件地址分拣于一体的X射线检测识别分流，实现自动分拣分流，提升检测的自动化程度、降低人力成本的问题；从而，克服现有技术中识别效果差、安全风险大和用户体验不好的缺陷，以实现识别效果好、安全风险小和用户体验好的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明物流识别、检查、分拣分流系统的逻辑流程图；

图2为本发明的系统中X射线检测系统的结构示意图；

图3为本发明的系统中成像系统的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-射线源；2-线阵探测器；3-铅帘；4-滚动皮带线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的缺陷，根据本发明实施例，提供了一种物流识别、检查、分拣分流系统，集扫码、安全检查、危险品排除、寄件地址分拣于一体的X射线检测识别分流系统，所有条码、图像以及物流网数据都存储在数据云端，方便查询与追踪。

本实施例的物流识别、检查、分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的称重和扫码系统、X射线检测系统和分拣分流系统，其中：称重和扫码系统，用于对物流运输线上的包裹进行称重和扫码处理，将生成的文本数据进行上传和存储，将称重和扫码处理后的包裹送入X射线检测系统；X射线检测系统，用于对称重和扫码处理后的包裹进行X射线检测处理，将检测得到的危险品进行进一步检测处理，将检测得到的正常品送入分拣分流系统；分拣分流系统，用于根据自称重和扫码处理生成的文本数据得到的寄送地址信息，将X射线检测得到的正常品送入对应的物流传输线，进行装载配送。

工作时，可以通过人工或者机械搬运包裹放置在物流运输线上，要求包裹条码朝上，包裹之间有间隔，以保证每一个包裹都能够被扫码识别。到达条码扫描点后，人工或者自动扫描条码，并有称重设备自动测量上传对应重量信息，生成文本数据暂存在本地软件平台。同时，通过物联网云平台下载对应条码的寄送地址信息，同样保存在文本数据中。包裹通过辐射防护优良的物流安检机，触发检测感应，采集检测图像并存储，软件根据图像自动识别危险品，并传给下一道工序，正常的软件则将图像数据保存在对应的条码下并实时上传只物联网云平台。对于危险品，将通过人工对图像进一步识别确认是否开箱检查等。对于正常包裹的下一步处理分流，是根据软件获取到的寄送地址信息由机械装置将包裹分拨到对应的物流传输线，进行装载配送。逻辑流程参见图1。

进一步，该物流识别、检查、分拣分流系统，还包括与分拣分流系统配合设置的手机终端访问系统；手机终端访问系统，用于实现包裹收件人手机终端访问权，收件人通过登录访问系统查询包裹信息和/或配送信息。

通过手机终端访问系统，将实现包裹收件人手机终端访问权，收件人可以尽早的知道包裹是否是自己想要的东西以及包裹内部是否损坏，避免造成损失。同时，为了保密性考虑，手机客户端必须登录对应网站获取随机密码，才可以访问包裹信息以及安检图片，否则将无法获取任何信息。

在一个实施例中，称重和扫码系统，包括依次安装在物流运输线上的扫码枪和称重装置；经扫码抢扫码后得到的包裹条码信息、连同经称重装置得到的对应称重重量，一起生成文档存储在本地硬盘中。

其中，包裹条码信息，至少包括寄送地址信息。

例如，称重、扫码处理，可以包括：

a、在物流运输线中段安装有扫码枪以及称重装置，扫码可手动扫码或设备自动扫码，扫码后连同对应称重重量一起生成文档存储在本地硬盘中；

b、称重装置能够承受尺寸≤1m×1m的包裹，包裹重量不得超过200kg，否则将会报警；

c、扫码枪可以识别物流系统的全部条码，且机械装置可以保证在输送线范围内的包裹不论大小都可以被成功扫码。

在一个实施例中，X射线检测系统，包括竖直并行安装在物流运输线上的多个线阵探测器（如线阵探测器2），安装在多个线阵探测器顶部、且与多个线阵探测器连通的射线源（如射线源1），竖直安装在多个线阵探测器入口处的铅帘（如铅帘3），以及水平设置在多个线阵探测器入口处与出口处之间的滚动皮带线（如滚动皮带线4）。参见图2。

在一个实施例中，X射线检测系统，还包括分别与多个线阵探测器和射线源配合连接的成像系统。

其中，铅帘部分采用了多条拼接、双层交错排列的“品”字形结构，方便更换，同时又能够最大程度地阻挡辐射，防止操作人员受到电离辐射。每一条铅帘都加工成固定长度宽度，表面做特殊处理，不会对包裹造成二次污染。

其中，皮带运输线采用一个主动辊轴外加若干从动辊轴组成，辊轴之间加装衬板以保证设备整体强度以及承重。

其中，成像系统采用工业级160kV高频高压扇束射线源配合线阵探测器构成。结构设计如图3所示。射线源出射角度80°，设计保证射线源最大角度处对应于线阵探测器的初始位。射线源出射口做准直，从而保证光源的线性。线阵探测器接收面加装后准直，以消除过量散射线对图像造成的影响。

其中，从成像系统设计可以看到，射线并不是在任何角度都能够垂直照射到线阵探测器上，因此线阵探测器内部的接收单元采用一定长度的线阵模块拼接而成，且每一个线阵模块安装角度都不相同，最终与射线方向垂直，从而保证采集到的图像不变形。

在一个实施例中，分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的分拣系统和分流系统，其中：分拣系统，用于采用高度差的传输方式对包裹进行竖直方向的分拣处理；分流系统，用于采用水平传输的方式对分拣处理得当的包裹进行分流处理。

在一个实施例中，分拣系统包括气动装置、滚动平台和传动装置；通过气动装置，分拣时包裹位于一个滚动平台上，后续传动装置与物流运输线的传动系统存在预设的高度差，实现包裹传送与转移。

在一个实施例中，分拣系统，包括一台横向传带与若干条纵向传送带，在每一个横纵向传送带连接部位都有一套气动推杆将包裹送到纵向传送带上；且在第一个分流处设置有相应的条码扫描系统，根据物联网系统获取到的地址信息确定包裹在哪一个分流口进行分流处理；当包裹运动到对应分流口触发感应器感应，即进行分流处理。

例如，分拣分流系统共分为两部分：分拣系统与分流系统。对应存在违禁品的包裹，安检设备会自动报警，提醒人工检查，而对于安全的包裹，安检机会将检查图像上传至云平台。分拣机构采用气动装置，分拣时包裹位于一个滚动平台上，后续传动装置与安检机传动系统存在一定高度差，以方便包裹传送与转移。分流系统有一台横向传送带与若干条纵向传送带组成，在每一个横纵向传送带连接部位都有一套气动推杆将包裹送到纵向传送带上。且在第一个分流处设置有一套条码扫描系统，软件系统会根据物联网系统获取到的地址信息确定包裹在哪一个分流口进行分流处理。当包裹运动到对应分流口触发感应器感应，即进行分流处理。

与现有技术相比，采用本发明的方案，可以实现0.2m/s的检测速度，提高了检测效率；可以自动识别违禁品并报警，可以识别到包裹中的不同种类物质与量的多少，将检测效果图上传到云平台，方便客户及时了解到包裹状态，同时物流可以更好地跟踪包裹状态；可以自动分拣分流，提升了设备的自动化程度，降低了人力成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流识别、检查、分拣分流系统，其特征在于，包括依次配合设置在物流运输线上的称重和扫码系统、X射线检测系统和分拣分流系统，其中：

所述称重和扫码系统，用于对物流运输线上的包裹进行称重和扫码处理，将生成的文本数据进行上传和存储，将称重和扫码处理后的包裹送入X射线检测系统；

所述X射线检测系统，用于对称重和扫码处理后的包裹进行X射线检测处理，将检测得到的危险品进行进一步检测处理，将检测得到的正常品送入分拣分流系统；

所述分拣分流系统，用于根据自称重和扫码处理生成的文本数据得到的寄送地址信息，将X射线检测得到的正常品送入对应的物流传输线，进行装载配送。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该物流识别、检查、分拣分流系统，还包括与所述分拣分流系统配合设置的手机终端访问系统；

所述手机终端访问系统，用于实现包裹收件人手机终端访问权，收件人通过登录访问系统查询包裹信息和/或配送信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述称重和扫码系统，包括依次安装在物流运输线上的扫码枪和称重装置；经所述扫码抢扫码后得到的包裹条码信息、连同经所述称重装置得到的对应称重重量，一起生成文档存储在本地硬盘中；

所述包裹条码信息，至少包括寄送地址信息。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述X射线检测系统，包括竖直并行安装在物流运输线上的多个线阵探测器，安装在所述多个线阵探测器顶部、且与多个线阵探测器连通的射线源，竖直安装在所述多个线阵探测器入口处的铅帘，以及水平设置在所述多个线阵探测器入口处与出口处之间的滚动皮带线。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述X射线检测系统，还包括分别与所述多个线阵探测器和射线源配合连接的成像系统。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的分拣系统和分流系统，其中：

所述分拣系统，用于采用高度差的传输方式对包裹进行竖直方向的分拣处理；

所述分流系统，用于采用水平传输的方式对分拣处理得当的包裹进行分流处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分拣系统包括气动装置、滚动平台和传动装置；通过所述气动装置，分拣时包裹位于一个滚动平台上，后续传动装置与物流运输线的传动系统存在预设的高度差，实现包裹传送与转移。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分拣系统，包括一台横向传带与若干条纵向传送带，在每一个横纵向传送带连接部位都有一套气动推杆将包裹送到纵向传送带上；且在第一个分流处设置有相应的条码扫描系统，根据物联网系统获取到的地址信息确定包裹在哪一个分流口进行分流处理；当包裹运动到对应分流口触发感应器感应，即进行分流处理。