CN111783915B - 安检系统及其行李跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安检系统及其行李跟踪系统。该行李跟踪系统包括电子标签、身份读取装置、数据管理服务器、第二阅读器、控制器和第三阅读器。该控制器用于在接收到第二阅读器所发送的电子编码后，为该电子编码分配一对应的行李编码，并将该行李编码发送给安检机，以及根据该电子编码查询该电子编码所对应的安检结果，当安检结果为可疑行李时将控制分类装置将该电子编码所对应的行李筐送入到开包台。本发明中采用RFID技术采集数据，数据采集简便、读取准确，电子标签不易破损或丢失，即使存在遮挡物也能可靠读取数据，能通过追踪电子标签中的电子编码来追踪行李，来实现对行李的跟踪和分类。

Description

安检系统及其行李跟踪系统

技术领域

本发明总体来说涉及一种安检技术，具体而言，涉及一种安检系统及其行李跟踪系统。

背景技术

目前，在机场等场所，在行李进行过机安检时，如果安检人员在行李X光图像中发现行李中具有疑似违禁物品时，则需要对该行李进行开包检查来进行核实。

在过安检的旅客较多时，无法做到行李和人相对应，开包检查的安检人员通常需要询问需要开包的行李是谁的行李。同时，也难以做到对行李进行实时跟踪和追溯。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种行李跟踪系统，其包括：

电子标签，用于设置在行李筐上，其内存储有电子编码；

第一阅读器，用于在旅客取用行李筐时读取行李筐上电子标签中的电子编码，并将电子编码发送给数据管理服务器；

身份读取装置，用于在旅客取用行李筐时获取旅客身份信息，并将旅客身份信息发送给数据管理服务器；

数据管理服务器，用于在收到旅客身份信息后获取该旅客对应的旅客信息，并将该旅客信息与第一阅读器所发送的电子编码绑定存储下来；

第二阅读器，用于读取任意一个到达安检机入口处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块发送给控制器；

控制器，用于在接收到第二阅读器所发送的电子编码后，为该电子编码分配一对应的行李编码，并将该行李编码发送给安检机以便于安检机能将行李编码与安检结果绑定后反馈给控制器和数据管理服务器；

第三阅读器，用于读取任意一个到达安检机出口处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块发送给控制器；

其中，控制器还用于在接收到来自第三阅读器的电子编码后，根据该电子编码查询该电子编码所对应的安检结果，当安检结果为可疑行李时将控制分类装置将该电子编码所对应的行李筐送入到开包台。

根据本发明的一个实施例，所述行李跟踪系统还包括第四阅读器，第四阅读器用于读取任意一个到达开包台的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块发送给数据管理服务器；

数据管理服务器还用于在接收到来自第四阅读器的电子编码后，根据该电子编码查询与该电子编码对应的旅客信息和安检结果，并将旅客信息和安检结果发送到开包台上的显示器上。

根据本发明的一个实施例，身份读取装置包括用于采集登机牌编码的扫码装置以及用于采集人脸图像的摄像装置。

根据本发明的一个实施例，控制器中具有存储表，存储表能存储预设个已经通过安检机查验的行李筐所对应的电子编码以及与每个电子编码一一对应的行李编码；

控制器用于在接收到来自于第二阅读器的电子编码后，查询存储表中是否存在同样的电子编码；如果具有，则将该电子编码以及在存储表中该电子编码所对应的行李编码发送给数据管理服务器和安检机；如果不具有，则为第二阅读器所发送的电子编码生成一个新的行李编码，并将该电子编码及其对应的行李编码发送给数据管理服务器和安检机。

根据本发明的一个实施例，数据管理服务器在接收到控制器所发送的行李编码和电子编码后，将与该电子编码所对应的行李编码和旅客信息发送回控制器以便于控制器将电子编码、行李编码和旅客信息对应存储下来。

根据本发明的一个实施例，控制器还用于在行李筐通过安检机后，将该行李筐上的电子标签所存储的电子编码加入到存储表中。

根据本发明的一个实施例，行李编码中加盖有时间戳。

根据本发明的一个实施例，旅客信息包括旅客的人脸图像、个人信息和值机信息。

根据本发明的一个实施例，控制器还用于在接收到安检机的查询电子编码指令后，查询安检机的匹配区域内是否具有行李筐，若具有则将该行李筐对应的电子编码发送给安检机以便于安检机将当前的安检信息与电子编码相绑定，否则生成一个无行李筐码并将无行李筐码发送给安检机以便于安检机将当前的安检信息与无行李筐码相绑定。

本发明还提出了一种安检系统，其包括如上所述的行李跟踪系统。

由上述技术方案可知，本发明的行李跟踪系统的优点和积极效果在于：

本发明中采用RFID技术采集数据，数据采集简便、读取准确，电子标签不易破损或丢失，即使存在遮挡物也能可靠读取数据。同时，能通过追踪电子标签中的电子编码来追踪行李，来实现对行李的跟踪，并为行李的运输和分类提供依据。数据管理服务器和控制器中所存储的数据能为行李数据的溯源、查询、统计提供依据，极大的方便了地行李数据的维护和管理。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种安检系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种行李跟踪系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1显示了本实施例中的一种安检系统的结构图。该安检系统包括查验系统和行李跟踪系统。查验系统包括放包台11、第一输送线12、安检机13、第二输送线14、分类装置15、第三输送线17、第四输送线16和开包台18。

安检机13设置有入口131和出口132，入口131和出口132分别设置在安检机13的相对两侧。安检机13内还设置有从入口131延伸到出口132的输送机。将装有行李的行李筐放置在该入口131，输送机能将行李筐及其内的行李运送到安检机13内进行扫描，最后将经过扫描的行李筐及其内的行李从安检机13的出口132输出。

安检机13的入口131侧设置有放包台11。放包台11上设置有供人取用的空行李筐。第一输送线12的两端分别连接放包台11与安检机13的入口131。第一输送线12用于将行李从放包台11输送至安检机13的入口131。

第二输送线14的两端分别连接安检机13的出口132和分类装置15，第二输送线14用于将行李从安检机13的出口132输送到分类装置15。

第三输送线17和第四输送线16的一端均连接到分类装置15上。第三输送线17的另一端连接到开包台18。分类装置15用于当将第二输送线14所输送的行李需要开包检查时则将该行李分配到第三输送线17上，当将第二输送线14所输送的行李不需要开包检查时则将该行李分配到第四输送线16上。

开包台18上的工作人员对从第三输送线17上运送来的行李进行开包检查。

行李跟踪系统包括数据管理服务器21、控制器22、身份读取装置24、RFID读写组件23以及多个行李筐。RFID读写组件23包括数据处理模块232、第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234和第四阅读器235。第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234和第四阅读器235均电连接于该数据处理模块232。数据处理模块232、控制器22和数据管理服务器21相互电连接，数据处理模块232、控制器22和数据管理服务器21可以是通过以太网连接在一起。控制器22可以是PLC控制器。控制器22电连接于安检机13，控制器22与安检机13之间可以进行通讯。身份读取装置24连接于数据管理服务器21。

每个行李筐上都设置有电子标签。电子标签可以是嵌入在行李筐内，也可以是附着在行李筐的表面上。每个电子标签中存储有唯一的电子编码。该电子编码用于标识行李筐。第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234和第四阅读器235均为RFID阅读器。第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234和第四阅读器235在通信范围内都能与电子标签建立通讯。第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234和第四阅读器235均能依据射频识别技术读取其通信范围内的电子标签中的电子编码。

第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234和第四阅读器235中的任意一个阅读器在读取到电子编码后将该电子编码发送给数据处理模块232，数据处理模块232在接收到该电子编码后将该电子编码以及该电子编码对应的来源信息同时发送给控制器22和数据管理服务器21。电子编码的来源信息即该电子编码是由哪个阅读器读取的信息，该来源信息可以由阅读器的标识来表征。

数据处理模块232还用于根据控制器22或数据管理服务器21的指示，通过第一阅读器232、第二阅读器233、第三阅读器234或第四阅读器235向RFID电子标签中写入数据。

旅客在安检台前，已经将旅客信息录入到数据管理服务器21中。该旅客信息包括旅客的人脸图像、个人信息、值机信息等。旅客的个人信息包括旅客的姓名、性别、身份证号等信息。旅客的值机信息包括乘坐的登机牌编码、航班编号、座位编号等等信息。

当旅客到达放包台11后，放包台11上设置有身份读取装置24。身份读取装置24用于在旅客取用行李筐时获取旅客的旅客身份信息，并将旅客身份信息发送给数据管理服务器21。旅客身份信息包括登机牌编码和人脸图像。身份读取装置24包括扫码装置和摄像装置。在取用空行李筐时，旅客可以将登机牌上的登机牌编码展示给扫码装置，或者将其的上半身移动到摄像装置前以使得摄像装置能抓拍到人脸图像。该登机牌编码可以是一维码或者二维码。扫码装置和摄像装置均与数据管理服务器21相连。扫码装置在获得的登机牌编码后将该登机牌编码上传到数据管理服务器21中。摄像装置在获得人脸图像后将该人脸图像上传到数据管理服务器21中。

数据管理服务器21配置为当接收到旅客登机牌上的登机牌编码或者旅客的人脸图像后，根据登机牌编码或者旅客的人脸图像查询该旅客的旅客信息。数据管理服务器21可以根据登机牌编码查询到与该登机牌编码相对应的旅客信息。数据管理服务器21还可以将所接收到的人脸图像与所有预先存储的人脸图像相匹配，来识别出所接收到的人脸图像的旅客，进而获得该旅客的旅客信息。

数据管理服务器21还配置为根据旅客身份信息查询到该旅客的旅客信息后，通过控制第一阅读器232来读取该行李筐上的电子标签中所存储的电子编码。

第一阅读器232设置在放包台11的下方。空行李筐放置在放包台11上。数据管理服务器21在查询到该旅客的旅客信息后，通过数据处理模块232控制控制第一阅读器232读取该行李筐上的电子标签中所存储的电子编码。第一阅读器232在读取到该电子编码后通过数据处理模块232将该电子编码上传至数据管理服务器21。

数据管理服务器21在接收到第一阅读器232发送的电子编码后，将旅客信息均与该电子编码绑定存储，同时将第一报文发送给控制器22，该第一报文包括电子编码。

控制器22在接收到第一报文后，将电子编码对应存储起来。

第二阅读器233设置在安检机13的入口131处。第二阅读器233用于读取任意一个到达安检机13入口131处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块232发送给控制器22。

第一输送线12将装载有行李的行李筐输送到安检机13的入口131处时，第二阅读器233能阅读到该行李筐上的电子标签中的电子编码，在阅读该电子编码后将该电子编码通过数据处理模块232发送给控制器22。

控制器22中具有存储表，存储表能存储预设个电子编码以及与每个电子编码一一对应的行李编码和安检结果，例如，存储表中能存储100个电子编码、该电子编码所对应的行李编码和安检结果。该存储表中所存储的电子编码所对应的行李筐为已经通过一次安检机13查验的行李筐，该存储表中的行李编码为该行李筐所装载的行李的标识。

控制器22在接收到来自于第二阅读器233的电子编码后，查询存储表中是否存在同样的电子编码。同时，控制器22开始跟踪该电子编码对应的行李筐的实时位置。控制器22跟踪行李筐的位置变化可以是以安检机13的入口131为行李筐的初始位置，以安检机13的输送机的输送速度为行李筐的运动速度，来计算出行李筐的实时位置。

如果存储表中存在与第二阅读器233所发送的电子编码相同的电子编码，则向数据管理服务器21和安检机13发送第二报文，该第二报文中包含该电子编码以及在存储表中该电子编码所对应的行李编码。

在该步骤中，如果存储表中存在与第二阅读器233所发送的电子编码相同的电子编码，则表示此时在安检机13入口131的行李筐为复检行李筐，即为第二次进行检测的行李筐，因此，不需要为该行李筐中的行李重新分配新的行李编码。

如果存储表中不存在与第二阅读器233所发送的电子编码相同的电子编码，则为第二阅读器233所发送的电子编码生成一个新的行李编码，然后向数据管理服务器21和安检机13发送第二报文，该第二报文中包含第二阅读器233所发送的电子编码以及该电子编码所对应的行李编码。该行李编码中可以加盖时间戳，已保证该行李编码具有唯一性。

在该步骤中，如果存储表中不存在与第二阅读器233所发送的电子编码相同的电子编码，则表示此时在安检机13入口131的行李筐为未进入安检机13检测过的行李筐，即为第一次进行检测的行李筐，因此，需要为该行李筐中的行李分配一个行李编码。

数据管理服务器21在接收到该第二报文后，将第三报文发送给控制器22，第三报文包括第二报文中的行李编码以及该行李编码所对应的电子编码、旅客信息。数据管理服务器21在接收到第二报文后，根据第二报文中的行李编码查询该行李编码所对应的旅客信息和电子编码，然后将该行李编码、旅客信息和电子编码作为第三报文发送给控制器22。

控制器22接收到第三报文后，将第三报文中的行李编码、旅客信息和电子编码对应存储下来。控制器22存储第三报文中的行李编码、旅客信息和电子编码的一个作用是，在发生故障时可以将控制器22中所存储的行李编码、旅客信息和电子编码与数据管理服务器21中所存储行李编码、旅客信息和电子编码相对照。

安检机13在接收到第二报文后，将提取第二报文中的行李编码以便于安检人员将进入安检机13的行李的行李编号与该行李的安检信息相绑定。安检信息包括安检图像和安检结果。安检图像为行李在通过安检机13时进行X光扫描所获得的X光扫描图像。安检结果为安检人员根据安检图像中的信息得出的安检结果。该安检结果可以是认定该行李是否为可疑行李。当行李被认定为可疑行李时，则该行李需要被开包检查。

安检机13在进行X光扫描获得安检图像后，还向控制器22发送查询电子编码指令。控制器22在接收到该查询电子编码指令后，查询安检机13的匹配区域内是否具有行李筐。安检机13的匹配区域是指安检机13的输送带上用于将电子编码与安检图像进行匹配的区域。

控制器22若查询到匹配区域中具有行李筐则将该行李筐对应的电子编码发送给安检机13；控制器22若查询到匹配区域中不具有行李筐则生成一个无行李筐码，并将该无行李筐码发送给安检机13。安检机13在接收到控制器22所发送的电子编码或无行李筐码后，将该电子编码或无行李筐码与安检信息相绑定。安检机13在将电子编码或无行李筐码与安检信息相绑定后，再将该电子编码或无行李筐码以及与该电子编码或无行李筐码相绑定安检结果反馈给控制器22。

控制器22在接收到该电子编码或无行李筐码以及与该电子编码或无行李筐码相绑定安检结果后，存入到存储表中。存储表能存储预设个电子编码以及与每个电子编码一一对应的行李编码和安检结果。控制器22还将电子编码或无行李筐码以及与该电子编码或无行李筐码相绑定安检结果发送至数据管理服务器21存储。

第三阅读器234设置在安检机13的出口132处。第三阅读器234用于读取任意一个到达安检机13出口132处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块232发送给控制器22。这样，从安检机13输出的行李筐进入到第二输送线14时，其上的电子标签中的电子编码被第三阅读器234读取。

控制器22在接收到来自第三阅读器234的电子编码后，根据该电子编码查询该电子编码所对应的行李筐中行李的安检结果。当安检结果为可疑行李时，控制器22在该电子编码所对应的行李筐达到分类装置15时将该行李筐推入到第三输送线17。当安检结果为不可疑行李时，控制器22在该电子编码所对应的行李筐达到分类装置15时将该行李筐推入到第四输送线16。

行李筐被推入到第三输送线17后，由第三输送线17运输到开包台18，开包台18的安检人员对该行李筐中的行李进行开包查验。

第四阅读器235设置在开包台18的下方。第四阅读器235读取任意一个到达开包台18处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块232发送给数据管理服务器21。

数据管理服务器21在接收到来自第四阅读器235的电子编码后，根据该电子编码查询与该电子编码对应的旅客信息和安检结果，并将旅客信息和安检结果发送到开包台18上的显示器181上。

这样，在行李筐进入到开包台18后，显示器181上自动显示旅客的旅客信息。旅客信息包括旅客的人脸图像、个人信息、值机信息等。安检人员能根据旅客信息快速的确定该行李的所有者，并能获得该旅客的个人信息和值机信息，这样更方便安检人员将行李与所有者相对应。

尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (8)

1.一种行李跟踪系统，其特征在于，包括：

电子标签，用于设置在行李筐上，其内存储有电子编码；

第一阅读器，用于在旅客取用行李筐时读取行李筐上电子标签中的电子编码，并将电子编码发送给数据管理服务器；

身份读取装置，用于在旅客取用行李筐时获取旅客身份信息，并将旅客身份信息发送给数据管理服务器；

数据管理服务器，用于在收到旅客身份信息后获取该旅客对应的旅客信息，并将该旅客信息与第一阅读器所发送的电子编码绑定存储下来；

第二阅读器，用于读取任意一个到达安检机入口处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块发送给控制器；

控制器，用于在接收到第二阅读器所发送的电子编码后，为该电子编码分配一对应的行李编码，并将该行李编码发送给安检机以便于安检机能将行李编码与安检结果绑定后反馈给控制器和数据管理服务器；

第三阅读器，用于读取任意一个到达安检机出口处的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块发送给控制器；

其中，控制器还用于在接收到来自第三阅读器的电子编码后，根据该电子编码查询该电子编码所对应的安检结果，当安检结果为可疑行李时将控制分类装置将该电子编码所对应的行李筐送入到开包台；

控制器中具有存储表，存储表能存储预设个已经通过安检机查验的行李筐所对应的电子编码以及与每个电子编码一一对应的行李编码；

控制器用于在接收到来自于第二阅读器的电子编码后，查询存储表中是否存在同样的电子编码；如果具有，则将该电子编码以及在存储表中该电子编码所对应的行李编码发送给数据管理服务器和安检机；如果不具有，则为第二阅读器所发送的电子编码生成一个新的行李编码，并将该电子编码及其对应的行李编码发送给数据管理服务器和安检机；

控制器还用于在接收到安检机的查询电子编码指令后，查询安检机的匹配区域内是否具有行李筐，若具有则将该行李筐对应的电子编码发送给安检机以便于安检机将当前的安检信息与电子编码相绑定，否则生成一个无行李筐码并将无行李筐码发送给安检机以便于安检机将当前的安检信息与无行李筐码相绑定。

2.如权利要求1所述的行李跟踪系统，其特征在于，所述行李跟踪系统还包括第四阅读器，第四阅读器用于读取任意一个到达开包台的行李筐上的电子标签中的电子编码，并将该电子编码通过数据处理模块发送给数据管理服务器；

数据管理服务器还用于在接收到来自第四阅读器的电子编码后，根据该电子编码查询与该电子编码对应的旅客信息和安检结果，并将旅客信息和安检结果发送到开包台上的显示器上。

3.如权利要求1所述的行李跟踪系统，其特征在于，身份读取装置包括用于采集登机牌编码的扫码装置以及用于采集人脸图像的摄像装置。

4.如权利要求1所述的行李跟踪系统，其特征在于，数据管理服务器在接收到控制器所发送的行李编码和电子编码后，将与该电子编码所对应的行李编码和旅客信息发送回控制器以便于控制器将电子编码、行李编码和旅客信息对应存储下来。

5.如权利要求1所述的行李跟踪系统，其特征在于，控制器还用于在行李筐通过安检机后，将该行李筐上的电子标签所存储的电子编码加入到存储表中。

6.如权利要求1所述的行李跟踪系统，其特征在于，行李编码中加盖有时间戳。

7.如权利要求1所述的行李跟踪系统，其特征在于，旅客信息包括旅客的人脸图像、个人信息和值机信息。

8.一种安检系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的行李跟踪系统。