CN109313281A - 用于筛查物品的系统及方法 - Google Patents

Abstract

用于筛查个人的物品(19)的系统(1)和方法，包括进给站(10)、物品容器(18)、出口站(12)、用于自动筛查来自进给站的物品容器的筛查站(14)，以及用于将物品容器从进给站经由筛查站传送至出口站的传送机(16)。进给站包括用于确定个人的身份的身份终端(22)、用于使物品容器对于个人可用的物品容器分送器(24)，以及用于检测进给站处的个人的检测装置(32)，其中物品容器分送器配置成在系统使用期间仅在确定了个人的身份且只要检测装置继续检测进给站处的个人的存在时，使物品容器对于个人可用。

Description

用于筛查物品的系统及方法

技术领域

本发明涉及用于筛查物品的系统及方法。本发明具体涉及筛查诸如手提行李的物品，其中诸如个人(如机场的乘客)的钱包、外套等的个人物品。还可想到在其它安保地点使用本发明，例如企业，法院和其它公共建筑。

背景技术

WO 2012/122148 A2公开了一种自动筛查系统，例如，用于在机场使用。

发明内容

本发明的目的在于进一步提高此类系统的用户友好性。

以上目的通过根据本发明的用于筛查诸如个人(如，飞机乘客)的手提行李的物品的系统实现，该系统包括：进给站、多个物品容器、出口站、用于来自进给站的物品容器的自动筛查的筛查站、设计成在使用中用于将物品容器(即，多个物品容器中的)从进给站经由筛查站传送至出口站的传送机，其中进给站包括用于确定个人的身份的身份终端，以及用于使物品容器(即，来自多个物品容器的)对于个人可用来将物品放置在物品容器中的物品容器分送器，其中进给站还包括用于检测进给站处的个人的检测装置，其中物品容器分送器配置成在系统使用期间仅在使用身份终端确定了所述个人的身份且只要检测装置继续检测进给站处的所述个人时，使物品容器对于个人可用。

根据本发明的系统的设有检测装置的所述进给站的效果在于，诸如机场的乘客的个人仅需要确定他的身份一次，即使他将需要多于一个的物品容器。只要所述个人仍存在于进给站处，他就可继续取用容器，因此这使得有可能将所述一个或多个容器链接至例如系统中的个人的身份。在上述现有技术的筛查系统中，每当他希望获得下一个容器时，个人必须重新扫描其身份证件，这可能视为不是用户友好的。此外，利用根据本发明的系统，防止了例如以下的问题：如果个人将他的身份证件(例如在飞机乘客的情况下的登机牌)放置在第一物品容器中，例如与他的钥匙和钱包一起放置，则可发生问题，这种情况是可想而知的。在上述已知的筛查系统中，在此情况下，所述乘客不能获得下一个容器，因为他不能重新扫描他的身份证件，因为证件已经在第一容器中引入系统。

身份终端可包括用于扫描身份证件的扫描仪，如，个人的登机牌或护照，以确定个人的身份。备选地或与此扫描仪组合，身份终端可包括指纹扫描仪或例如虹膜扫描仪。

在一个实施例中，筛查站包括用于生成置于物品容器中个人的物品的X射线图像的扫描单元，来用于在筛查过程中使用。以此方式，载有从进给站到来的一个或多个物品的物品容器可在短时间段内以很有效且高效的方式扫描。由此生成的图像随后可链接至如确定的个人的身份。备选地，所述自动筛查可通过利用磁场来进行，例如，用于金属探测，或利用沿容器中的一个或多个物品穿过的空气流，使用质谱仪来分析该空气流，例如，以用于筛查有机材料。

有利的是，多个物品容器中的每一个具有可读容器标识，在这种情况下，系统设有用于读取容器标识的读取装置和可操作地连接到读取装置和身份终端的处理装置，用于将个人可用的物品容器的容器标识自动链接到该个人的身份。以这种方式，得知存在于特定物品容器中的物品属于哪个人。例如，这使得有可能在物品筛查之后再次追踪忘记从容器中移除物品的个人。除此之外，这排除了出现关于物品容器中的哪些物品属于哪个个人的争论的可能性，这取决于系统的特定用途，例如，应该在筛查时确定物品是否是禁止的时是有利的。在这方面的实例是在使用该系统来筛查机场离境乘客的手提行李的情况下的刀具形式的物品。如果使用上述扫描单元，则所生成的物品图像还可链接到所述物品容器的容器标识，并且图像还可链接到所确定的相关个人的身份，在这种情况下是乘客。将乘客的身份与容器标识相关联还可能识别特定航班的乘客的物品容器，并自动将所述容器引导到系统的侧轨道，以便例如由操作员进行手动筛查。如果由于某种原因，特定乘客在处理装置中或在可操作地连接到处理装置的外部数据库中被指定为"可疑"，则同样适用。此外，该系统可配置成在进给站处的所述乘客的"可疑"行为的情况下基于来自操作员的手动输入信号识别乘客的物品容器，且将所述物品容器引导到系统的侧轨道，例如，用于由扫描单元筛查之外的操作员的手动筛查。

在一个实施例中，读取装置设在物品容器分送器的位置处，使得当物品容器可用时可直接读取容器标识。备选地或与其组合，读取装置可设在筛查站的上游入口处，使得物品容器的容器标识就在物品容器自动筛查发生之前读取或再读取。

容器标识优选是机器可读的唯一标识代码的形式，如，条码、QR(快速响应)代码或RFID(射频标识)元件的形式。

物品容器分送器优选具有物品容器位置，用于使物品容器在该位置处对于个人可用，以及具有可在阻挡位置与释放位置之间可移动的阻挡装置，该阻挡装置在使用中在其阻挡位置阻止物品容器对于在物品容器位置处的个人可用，且在其释放位置释放物品容器而对于物品容器位置处的个人可用。以这种方式，当确定了乘客的身份并且只要乘客仍然存在于进给站时，使物品容器仅对于乘客可用的目的以有效且结构简单的方式实现。

如果个人可用他的一只手经由开口进入物品容器，使得个人可用手经由开口从物品容器位置取用物品容器，则在此方面是有利的，其中阻挡装置在其阻挡位置至少部分地阻挡通向物品容器穿过开口的通道的开口。以此方式，以直观的方式释放或阻止物品容器的可用。

如果阻挡装置包括促动器和锁销，锁销可借助于促动器在其阻挡位置与释放位置之间移动，则这是有利的。处理装置在此情况下配置成控制促动器，优选通过电气装置。促动器例如可为螺杆，或气动或液压促动的活塞-缸组件。

检测装置优选包括传感器，传感器配置成非接触地检测进给站处的预定检测区域中的个人。以此方式，没有与个人的物理交互，这进一步提高了根据本发明的系统的用户友好性。

如果传感器是存在传感器，优选选自由以下构成的集合：光电传感器、摄像机传感器、电容传感器、被动红外(PIR)传感器、微波传感器和超声传感器，则在此方面是有利的。

传感器优选设置成紧邻开口，使得可以可靠方式检测个人的存在。

传送机优选从进给站经由筛查站延伸至出口站，且优选其为带式传送机、球式传送机或辊式传送机或这些类型的组合。

在一个实施例中，出口站包括释放位置，以用于将从筛查站到达的物品容器释放给个人。在简单变型中，这可为个人可接近的传送机的部分。还可以想到，出口站包括用于确定个体的身份的另一身份终端，基于该确定的身份，仅属于该个人的物品容器将释放至所述个人。因此，在物品容器具有容器标识的情况下，将仅释放链接至个人的身份的容器。

根据另一个方面，本发明涉及一种使用根据上文所述的发明的系统来筛查如手持行李的物品的方法，所述方法包括：

a)使用身份终端确定个人的身份，

b)使用检测装置来检测进给站处的个人，

c)当个人身份已借助于身份终端确定且只要检测装置继续检测进给站处的个人时，借助于物品容器分送器使一个或多个物品容器对于个人可用。

根据本发明的方法的优点类似于根据本发明的系统的前述优点。

该方法优选利用包括如上文所述的物品容器位置和阻挡装置的系统，其中阻挡装置仅在已借助于身份终端确定个人的身份且只要检测装置继续检测进给站处的个人时，在步骤c)期间释放物品容器而对于个人可用。

在系统的一个实施例中，其中多个物品容器中的每一个具有可读容器标识，且其中系统包括如上文所述的读取装置和处理装置，该方法优选包括如下附加步骤：

d)使用读取装置读取对于个人可用的物品容器的容器标识，以及

e)使用处理装置将所述容器标识链接至所述个人的身份。

附图说明

下面将通过对根据本发明的系统和方法的优选实施例的描述来解释本发明，其中参考以下附图，在附图中：

图1为机场的部分的三维视图，其中提供了根据本发明的用于筛查物品的两个系统；

图2为图1中所示的系统的部分的更详细的三维视图；

图3为从其后侧示出的图2中所示的系统的部分的三维视图；

图4为图1中所示的系统的部分的更加详细的示图；

图5和6为图1中所示的系统的部分的三维视图。

具体实施方式

尽管根据本发明的系统用于各种应用，但下文将参照根据本发明的系统的实施例来阐释本发明，即，用于筛查飞机乘客的手提行李的系统1。出于此目的，系统1设在机场的离境区域2a, 2b, 2c，在许多情况下结合有若干此类系统。在图1中，通过举例示出了两个系统1和1a，系统是相同，虽然在其设计方面是彼此的镜像。这种配置使得可能将用于乘客的筛查系统放置在两个这样的系统1,1a之间，在本实例中是通常的扫描门3和身体扫描仪4，用于筛查乘客自己。在机场的离境区域中，离境区域的区2a因此可供未经筛查(尚未)的乘客进入；区2b可供已经筛查且其手提行李也已经筛查的乘客进入；且区2c仅供机场人员进入，如，安保人员和系统1,1a的操作员。因此，禁止乘客进入区2c。下文参照系统1描述的那些还类似地应用于系统1a。相似的部分由图1中的相同的数字指出。可在其它类型的建筑物中提供具有一个或多个系统1的相当的设置，例如在诸如企业或诸如法院的公共建筑物中。

系统1且因此还有系统1a基本上由四个进给站10、出口站12、筛查站14和从进给站10经过筛查站14延伸到出口站12的传送机16组成，在本实例中，传送机由连续的辊式和带式传送机的组合构成。在本发明的范围内，也可能使用少于或多于四个的进给站10，例如一个、两个或六个或八个或另外数量的进给站。系统1还包括多个物品容器，在本实例中呈托盘18的形式，但也可选地构造为板条箱、盘、板、篮等。在本发明的范围内各种类型的物品容器的组合同样是可能的，可选地也可具有各种尺寸。在使用中，传送机16将托盘18从进给站10经由筛查站14传送至出口站12。在本发明的范围内，还有其它物品，例如但不限于未放置在托盘18中的乘客的手提箱和手推车，可通过传送机16传送以进行筛查。

筛查站14包括扫描单元20，以用于生成置于托盘18中的乘客的一个或多个物品的一个或多个X射线图像，以用于在筛查过程中使用。随后，可在自动过程中或通过操作员来确定物品是否(可能)是被禁止的物品。在本发明的范围内，用语"物品"应理解为属于乘客的手提行李的物件，如钱包、膝上型计算机、外套等。乘客可将物品单独地放置在托盘中，或者例如将多个物品放在一起，例如包含诸如衣服之类的物件的袋子。筛查过程的目的在于截获被禁止的物品，在本实例中是飞机中。

图2更详细示出了四个进给站10。图4甚至更详细地示出了单独的进给站10。每个进给站10具有用于确定乘客的身份的身份终端22。在本实例中，身份终端22由扫描仪形成，扫描仪配置成扫描登机牌和/或用于扫描身份证件，如，护照。通过所述扫描获得的信息(即，乘客的身份)可储存在将描述的处理装置的存储器元件中，或备选地，例如连接至系统的外部数据库中。

多个托盘18中的每个具有可读容器标识，在本实例中是RFID代码25的形式(未详细示出)。系统1还包括RFID读取器23形式的读取装置，以用于读取容器标识，且处理装置26可操作地连接至读取装置23和身份终端22，以用于将提供给乘客的托盘18的容器标识自动地链接至借助于进给站10处的扫描仪22确定了的所述乘客的身份。处理装置可备选地还单独地设在远离系统其余部分的位置处。读取装置23(见图4)设在将要描述的隔间35的内侧上，在其开口36的位置处。

处理装置26包括处理器、存储器元件，以及可操作地连接至处理器的输入装置和输出装置。存储器元件包括软件，其在由使用中的处理器载入系统中时，使用处理装置执行如下文所述的步骤。处理装置可电连接至用户界面，如，用于操作员的触摸显示器。身份终端22和读取装置23可操作地连接至处理装置26的输入装置。处理装置还可操作地连接至另一个外部处理装置，以用于数据的外部储存，如，乘客身份和容器标记，以及关于两者之间的链接的信息。

每个进给站10还包括物品容器分送器，在本实例中是托盘分送器24，因此用于使托盘18或相继的若干托盘18对于出现在进给站处的乘客可用，使得所述乘客可将物品置于托盘18中。空托盘18的供应经由供应传送机(附图中未示出)进行，供应传送机在所述传送机16下方从出口站12或从用于空托盘的缓冲器，或从出口站12经由用于空托盘的缓冲器延伸至进给站10。

具体参看图5和6。每个进给站10还包括用于检测进给站10的位置处的个人乘客的检测装置。检测装置由传感器32构成，传感器32配置成非接触地检测进给站10处的(通过图6中的图示在34处指出的)预定检测区域中的乘客5。在本实例中，传感器32是存在传感器，更确切地说是光电传感器。传感器32 (至少基本上)连续地或以短间隔感测乘客是否存在，且是调整过的，使得其可察觉乘客离开进给站。检测装置可包括若干此类传感器32或相互不同类型的若干传感器来用于提高可靠性。检测装置经由其输入装置电可操作地连接至处理装置26。

托盘分送器24具有物品容器位置，其配置为在前侧处设有开口36的隔间35，以用于使托盘18对于该位置处的乘客5可用。隔间35可由乘客5经由前侧处的开口36接近，即，乘客5存在的进给站10的该侧，经由其，乘客可用手从隔间35取得托盘18。乘客5可从隔间35取得托盘18，且将其置于可用于每个进给站10的两个装载位置21中的一个上。在托盘18载有一个或多个物品时，乘客5将使填充的托盘18滑到传送机16上，以将托盘输送至筛查站14。可选地，另一个读取装置可设在每个装载位置21来读取容器的标识。

托盘分送器24还具有锁销38，其可在锁定位置与释放位置之间移动，锁销形成阻挡装置，且其在使用中在其阻挡位置防止或换言之，阻止托盘对于物品容器位置35处的乘客5可用，且在其释放位置释放托盘来用于物品容器位置35处的乘客，在释放位置，锁销38在包绕隔间35的进给站10的框架39中凹入。如图所示，锁销38居中地设在用于相关联的隔间35的开口36中，使得托盘18在锁定位置不可移动超过锁销28且穿过开口36。锁销38还具有促动器(未示出)，以用于使锁销38在阻挡位置与释放位置之间电动移动。阻挡装置经由其输出装置电连接至处理装置26，且在使用中由处理装置26控制。上述传感器38紧邻开口36设置，更确切地说是直接在开口36上方。

本实例中的托盘分送器24的形式的物品容器分送器配置成在系统1使用中，仅在借助于身份终端22确定了所述乘客5的身份且只要检测装置32继续检测存在于进给站10处的所述乘客时(即，之后)，且在处理装置26的控制下，使托盘18对于存在于进给站10处的乘客5可用，托盘分送器24形成进给站10的一部分。在此时间段期间， 锁销38在释放位置，因此，且空托盘18自动地置于托盘位置35来对于乘客5(一旦前一个托盘18由所述乘客移除)可用。因此，在确定乘客5的身份之前和在乘客5离开进给站10且检测装置32不再检测乘客的存在之后，锁销38将在其阻挡位置，使得不再可能移除托盘18。

在乘客用物品(例如图1中所示的物品19)填充一个或多个托盘18之后，并且在处理装置26的控制下所述托盘已经与乘客5的身份相关联，托盘18借助于传送机16传送穿过扫描单元20，以便在该处筛查可能被禁止的物品。在扫描单元20或操作员基于扫描单元20产生的图像识别出被禁止或可能被禁止的物品的情况下，包含所述物品的托盘18可例如引导至系统1后侧的侧轨道40，操作员或另一操作员可以接近，但乘客5不能。在该位置，可进行物品的进一步手动检查。如果由扫描单元20扫描显示出没有被禁止或可能被禁止的物品出现在托盘18中，则所述托盘18引导至出口站12，在传送机16的可由乘客5接近的部分42上，且其形成出口站12的释放位置。

在后侧处，或换言之，在区2c的该侧处，系统1还包括附加的托盘分送器50(见图3)，以由系统1的操作员使用。例如，托盘中应存在的物品落在输送机16上的情况下，操作员容易取得托盘。

Claims (14)

1.一种用于筛查诸如飞机乘客的个人的诸如手提行李的物品的系统，包括：进给站；多个物品容器；出口站；用于来自所述进给站的物品容器的自动筛查的筛查站；设计成在使用中用于将物品容器从所述进给站经由所述筛查站传送至所述出口站的传送机，

其中所述进给站包括用于确定所述个人的身份的身份终端，以及物品容器分送器，所述物品容器分送器用于使物品容器对于所述个人可用以将物品置于所述物品容器中，

其中所述进给站还包括用于检测所述进给站处的所述个人的检测装置，其中所述物品容器分送器配置成在所述系统使用期间仅在使用所述身份终端确定了所述个人的身份且只要所述检测装置继续检测所述进给站处的所述个人时，使所述物品容器对于所述个人可用。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述筛查站包括扫描单元，所述扫描单元用于生成置于物品容器中的所述个人的物品的X射线图像，来用于在所述筛查过程中使用。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个物品容器中的每一个都具有可读容器标识，在这种情况下，所述系统设有用于读取所述容器标识的读取装置和可操作地连接到所述读取装置和所述身份终端的处理装置，所述处理装置用于将对于所述个人可用的物品容器的所述容器标识自动链接到所述个人的身份。

4.根据权利要求1至权利要求3中的一项或多项所述的系统，其特征在于，所述物品容器分送器具有物品容器位置以及阻挡装置，所述物品容器位置用于使物品容器在所述位置处对于所述个人可用，所述阻挡装置能够在阻挡位置与释放位置之间移动，所述阻挡装置在使用中在其所述阻挡位置阻止物品容器对于在所述物品容器位置处的所述个人可用，且在所述阻挡装置的所述释放位置释放物品容器而对于所述物品容器位置处的所述个人可用。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述个人可用他的一只手经由开口进入所述物品容器位置，使得所述个人可用手经由所述开口从所述物品容器位置取用所述物品容器，其中所述阻挡装置在其所述阻挡位置至少部分地阻挡通向物品容器穿过所述开口的通道的所述开口。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的系统，其特征在于，所述阻挡装置包括促动器和锁销，所述锁销能够借助于所述促动器在其阻挡位置与所述释放位置之间移动。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括传感器，所述传感器配置成非接触地检测所述进给站处的预定检测区域中的所述个人。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述传感器是存在传感器，优选选自由以下构成的集合：光电传感器、摄像机传感器、电容传感器、被动红外(PIR)传感器、微波传感器和超声传感器。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器设置成紧邻所述开口。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其特征在于，所述传送机从所述进给站经由所述筛查站延伸至所述出口站，且其中所述传送机优选为带式传送机、球式传送机或辊式传送机。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其特征在于，所述出口站包括释放位置，以用于将从所述筛查站到达的物品容器释放给所述个人。

12.一种使用根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统筛查诸如手提行李的物品的方法，所述方法包括：

a) 使用所述身份终端确定所述个人的身份，

b) 使用所述检测装置来检测所述进给站处的所述个人，

c) 仅在所述个人的身份已借助于所述身份终端确定且只要所述检测装置继续检测所述进给站处的所述个人时，借助于所述物品容器分送器使一个或多个物品容器对于所述个人可用。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，利用了根据权利要求4或从属于其的权利要求所述的系统，其中所述阻挡装置仅在借助于所述身份终端已确定所述个人的身份且只要所述检测装置继续检测所述进给站处的所述个人时，在步骤c)期间释放物品容器而对于所述个人可用。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，其特征在于，利用了根据权利要求3或从属于其的权利要求所述的系统，所述方法包括以下附加步骤：

d) 使用所述读取装置读取对于所述个人可用的物品容器的所述容器标识，以及

e) 使用所述处理装置，使所述容器标识链接至所述个人的身份。