CN107651211B - 行李处理站及系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于登记在旅程中乘客行李件的处理站，其中处理站包括一进样器，用于接收与乘客有关联的行李件；至少一个传感器，与进样器相连，至少一个传感器至少与进样器的底板相组合，创造位于行李件附近的一地带；以及一控制器，与传感器相连，传感器适用于通过至少一个传感器，监控通过地带的侵入体，来确定以下情况中一个或多个，包括是否行李件的尺寸已经超出预设值，或者是否一外来物件已经从外面闯入地带，并且只有在没有检测到地带的入侵时，允许针对行李件的进一步处理；其中控制器调整地带的面积以适应不同尺寸的行李。

Description

行李处理站及系统
技术领域
本发明涉及行李处理站或设备,适用于预定、处理和装载通过一机场及到一相关飞机上的机场行李。近来的发明可能也包括一系统和/或方法，如在所述站或设备中所体现的那样。
背景技术
先前，就已经存在针对能够安全和有效地预定和处理机场环境中的乘客行李的系统或设备的切身需要了。
先前的系统为存包标准单元或系统，详细信息在“http://www.bagdrop.com”主页上公开。存包系统通常是庞大的且具有严格的依据使用的简易性和/或速度的限制，通常与机器的总布局和将行李装载至机器上的乘客位置有关。
专利合作条约公开专利申请号第WO2012012841描述了一更早公开的系统，包括许多针对使用存包标准单元的简易的改进。但是，该公开系统更可能通常缺少适用于需要处理的大乘客件或行李的适应性特征。另外，该系统可能改进为更好的系统。所公开的系统还可以具有关于处理飞机槽的限制。
贯穿说明书的针对现有技术的任何讨论，不应被理解为该现有技术被广泛知晓且为该领域的公知常识的一部分。
发明内容
所解决的技术问题
许多更早的尝试已经具有关于机场或乘客安全的问题了，并且本发明的一个目的是至少解决或改善一些问题。本发明还有一个目的或客体是提供一改善的用于处理行李的处理过程，系统和/或方法，其中可靠性、便捷性和/或使用的简易至少受到解决或改善。
本发明的目标是克服或者改善现有技术的至少一个缺陷，或者提供一个有用的选择。
解决问题的方法
本发明的一个方面可以涉及一种用于注册乘客的航程行李的一处理站，其中处理站包括一进样器，用于接收与乘客有关的行李件；至少一个传感器，与进样器相联，至少一个传感器至少与进样器的底板相组合，创造位于行李件附近的一地带；以及一控制器，与传感器相联，传感器适用于，通过至少一个传感器，监控通过地带的入侵，来确定一个或多个，是否针对行李件的尺寸已经超出预设的限制还是一外来物件已经从外面闯入地带，并且只有在没有检测到地带的入侵时允许针对行李件的进一步处理；其中控制器调整地带的面积以适应不同尺寸的行李。
优选地，地带可以围绕行李件一定距离，距离为在从行李件的一外径起的1mm至1m之间。
优选地，其中第一方面包括一个或多个摄像头，作为至少一个传感器，并进一步地摄像头可以是标准摄像头或者红外光谱摄像头。
优选地，本发明的第一方面还可以包括三个或更多传感器，且还可以包括至少一个条码读取器。
优选地，本发明的第一方面可以包括进样器，其中进样器典型地不包括除底板以外的其他壁面；或者可选地，其中进样器包括一实体前部壁面、实体侧部壁面和一实体底板。
优选地，该地带可以包括凹壁或凸壁或朝向进样器中心呈锥度的壁面。
优选地，其中传感器包括摄像头，使用时摄像头可以导向进样器的中心。
优选地，其中地带包括一虚拟顶部壁面，当顶部壁面的高度在一最小阈值之下时与进样器的底板大体平行。
本发明的一第二方面可以包括：一处理站，用于注册一乘客的航程行李，其中处理站包括：一行李运送槽，具有一第一形状，槽适用于接收与乘客有关的行李件；一进样器，用于容纳内部带有行李件的槽；至少一个摄像头，与进样器相联，其中至少一个摄像头的位置保证槽的图像的拍摄；以及一控制器，与摄像头相联，控制器适用于控制至少一个摄像头的运行，其中控制器将图像与一数据库中的预设的槽形相对比。
优选地，其中控制器确定乘客的槽的使用。优选地，控制器可以测量行李和槽的组合重量，然后从组合重量中减去槽的重量并记录带有乘客的飞行细节的结果。
请注意“进样器的中心”的定义旨在包括理想的中心或接近的位置；以及/或者接近底板的大致中心的等效点或者任何从进样器的底板升起的近似点。
在本发明的内容中，“包括”、“包含”等类似术语应理解为被包含在它们的意思，与它们的外在意义截然相反，因为那是“包括，但不仅限于”的意思。
本发明的上下文中，词语“槽”可以指代或解释为任何适用于在一机场环境中的一便携的行李的容器。典型地，槽的意思里包括带有一平坦底面一五形座或杯形容器，从一俯视图看时底面形成一大致矩形。通常，槽由轻重量且相对刚性的材料构成，且通常由塑料或包括聚丙烯的聚合物构成。
本发明应被理解为是参考了至少其中一个技术问题或与背景技术紧密联系的；本发明目的是至少解决或改善了众多技术问题中的一个，且可以产生一个或多个有益效果，正如本说明书划定的及参考本发明优选实施例中详细描述的那样。
附图说明
图1描述了本发明的第一优选实施例的一前透视图；
图2描述了第一优选实施例的一前透视图，其中一行李件已经被装载于进样器上了；
图3描述了本发明的一第二优选实施例的一前透视图；
图4描述了第二优选实施例的一前透视图，其中一行李件已经被装载于进样器上了；以及
图5描述了本发明的一第三优选实施例的一左侧透视图。
具体实施方式
现在，本发明优选的实施例不会参考附图和无限制例子来描述。
本发明的第一优选的实施例包括一行李处理站或设备，适用于从一乘客处接收行李。处理站适用于安全地接收行李并随后处理行李。优选地，处理行李可包含多阶段处理，这将在此文件中更详细地描述。优选地，行李处理站可以包括一处理区域，用于接收一件行李。
参见附图，提供了一个处理站10，用于注册一乘客的航程行李。处理站10包括一进样器14，用于接收与乘客相关的一件行李。多个多传感器6-7与进样器相联。下面详细描述传感器6-7。一称重器18，与进样器14相联，用于为处于进样器14的底部或下表面的行李件称重。行李处理站还包括一用户界面20，用于接收确认一乘客已经登记的各种输入。例如，用户界面20包括一电子读卡器，为射频识别(RFID)卡扫描器22的形式，用于从一能够电子射频识别的乘客身识别卡上读取一电子识别符来确认乘客登记。可选地，或另外，扫描器22可以适用于读取存储于一电子设备上的一电子识别符，电子设备可以为一乘客的手机，并使用近场RFID被传输至扫描器来确认乘客登记；或者条形码或二维码(QR code)也可以使用。
优选地，用户界面也包括一扫描器24，用于扫描多种乘客登机通行证，比如带磁条的纸质登机通行证以及带有一个一维条形码的印刷登机通行证。用户界面20可以进一步包括一磁卡扫描器，用于扫描磁条型乘客识别卡。
用户界面包括一触摸屏显示器26以在处理行李件期间播放信息给乘客。如果输入显示乘客没有登记，屏幕26适用于在处理他们的行李之前显示一条信息，来指导乘客移开他们的行李并进行登记，屏幕26还允许乘客输入信息来推进行李件的处理。
一控制器28与传感器、称重器18和用户界面20相联。控制器28适用于接收行李件，如果通过乘客的登机通行证或识别卡接收的输入显示乘客已经登记该航程，来自传感器6-7的反馈显示预设标准，其将在下面详细讨论，得到满足，且如果来自称重器18的反馈显示行李件的重量在一预设限制内的话。
优选地，传感器16a，16b，(请注意传感器16a和16b在图1-5显示的透视图中是不可见的，因为设置于邻近于接入孔的进样器上的相对的各自都内侧上)16c和16d，与壁30、32和进样器14的一底板34相组合，创造位于一负载行李件周围的一六面虚拟箱。虚拟箱的侧部壁面36和顶部38分别由传感器组合产生，使得没有实体障碍提供在进样器14的这些侧部壁面上，且因此将一侧接入孔39限制于进样器14上来促进一乘客将行李从靠近用户界面20的位置侧面装载进进样器14内。传感器的组合促进了针对装载行李的高度和宽度是否在接受的预设的限制内的确定。传感器16c和16d(分别与16a和16b组合)包括摄影眼，用于促进进样器14中行李件的定位和确定行李件的长度是否在接受的预设限制内。但是，在可选的实施例中，使用摄像头的三维(3D)图像可以用于检测行李件的长度和宽度。
实体壁30和32包括一垂直玻璃板，以防止非法进入的装载行李件，同时允许检查装载的行李件。虚拟箱的原始高度和尺寸可以通过一合适的授权技术人员来调整，例如使行李处理站与一特殊机场的行李尺寸的常规标准一致。
控制器28适用于通过传感器监测通过虚拟箱的入侵来确定是否一外物已从外部闯入虚拟箱，其可以显示行李件已经收到干预，并只有在没有检测到虚拟箱的入侵时，允许进一步处理行李件。控制器28还适用于通过传感器6-7监测行李件的尺寸是否在可应用于特殊机场的预设的限制内，并只有在没有检测到虚拟箱的入侵时，允许行李件的进一步处理。控制器28还适用于通过传感器16c和16d监测行李件是否正确设置于进样器14内，并只有在它是箱子时，允许进一步处理传感器。如果确定行李件超出尺寸，控制器28使得屏幕26显示一消息来移除行李件并同样处理一超出尺寸行李处理计数器。如果确定行李件超重，控制器28可以使得屏幕26显示提供给乘客的一消息来将行李件重新打包以降低它的重量。如果接收行李件进行进一步处理，控制器28使得行李件通过称重器18称重。如果对行李件的称重完成后虚拟箱受到违反，控制器28适用于通过用户界面20或屏幕26提供乘客相同的一消息。一旦虚拟箱的违反受到修正，控制器28适用于重新称重行李件。如果虚拟箱继续受到行李件的违反，控制器28使得屏幕26显示一消息来移除行李件并同样处理一超出尺寸行李处理计数器。
传感器6-7也可以作为一用户检测传感器来检测处理站10附近一预设地带内的一用户的存在。预设地带延伸过用户界面20和接入孔39周围的一区域到达进样器14。如果来自传感器16b的反馈显示在接收行李件之前用户已经离开预设地带，控制器28适用于终结对一行李件的处理。
行李处理站10包括检测器，检测器包括条形码扫描器16g，用于检测行李件是否具有一行李标签，所应用的行李标签用于存储将行李件与乘客和乘客航程相关的信息。优选地，至少有两个条形码读取器，其中第一个直接安装于行李上方，第二个沿着前部壁面安装于中间。更为优选地，系统可以包括3或4多轴条形码读取器，安装于进样器周围附近，以使行李件多角度可见。如果检测器不能检测出存储所需信息的一行李标签的存在的话，控制器28响应检测器并且适用于拒绝行李件。行李标签上的航程信息可以包括用于将乘客的行李与在航行中携带乘客的一交通工具相关联的信息，交通工具可以为一国际航空运输协会(IATA)飞行器拍照。优选地，航程信息可以包括以下方面的任何或全部：IATA拍照号、飞行日期、航程信息、航班号、目的地、乘客姓名。优选地，在这个实施例中一打印的行李标签可以通过打印机44发出，或者与实施例电连接的一单独的一体机，以处理和打印合适的行李标签。
请注意在一些进一步的实施例中，传感器6-7可以通过使用用作传感器的摄像头形成，在此情况下，至少一个摄像头可以用作一条形码读取器并随后提供信息给控制器。
行李标签可以由带有一条形码的一打印牌形成，或使用一RFID标签；或者是两个方法的组合。
优选地，用户界面包括一打印机44，用于打印用于带有一电子行李标签的所接收行李的一行李收据。标签可选地可以是一条形码标签，比如一一维(1D)或二维(2D)条形码纸标签，可通过条形码扫描器16g读取。条形码扫描器16g是可移动地且位于进样器的底板34的上方，以获得处于进样器14的内表面上的行李件的视线。条形码扫描器16g也具有程序，来忽略一预设地带外的感测到的条形码，该预设地带基于来自条形码扫描器16g的x、y和z坐标系的建立。这降低了条形码扫描器16g读取的条形码与进样器14内的行李件不相关的风险。
如果称重器18显示行李件超出一预设重量且因此被划分为超重单仍然低于最大允许重量时，控制器28适用于拒绝行李件。在这种情况下，控制器28适用于通过屏幕26发送一消息给乘客显示相同问题。在乘客没有超出它们的行李允许重量的情况下，消息指示乘客将一重标签应用于行李件上。为了方便，控制器28可以导致一彩色条码的RFID，条形码打印或一重标签通过与进样器14相联的一重标签分配器(未显示)分配，以应用于行李件。优选地，一彩色条码RFID标签或一条形码重标签可以附在行李件上且该实施例在接受行李件注册进行系统前确定重标签的存在。
标签的序列编码也用于促进对处理站10内的标签的库存水平的监控。如果序列编码显示标签库存水平低于一预设水平，控制器28适用于使得一消息由一信标、短消息业务(SMS)或页式调度发送给提醒人员来重新储存标签。
重标签分配器可选地可以采用打印形式的标签，该标签包括虚拟标记和/或一条形码，用于显示行李件的重量数据。
如果基于针对职业卫生和安全理由的一限制设定，确定行李件超出最大允许重量，那么控制器28可以拒绝行李件并使得一消息通过屏幕26发送至乘客处，提醒乘客并让乘客重新打包行李件来降低它的重量。给乘客的最大行李允许重量可以受到在航程中携带乘客的飞行器的收取运费的载重容量和/或与航程有关的乘客的身份的影响。控制器可以适用于使得与行李件有关的重量信息发送至一飞行管理系统以获得飞行器重量和航程目的。
在一些实施例中，可以提供用于分配纸标签的一分配器，纸标签用于将行李件分为优先等级的行李件、具有特殊搬运要求的一行李件和/或一特殊等级的一行李件。如果一乘客达到他们的行李件允许最大数量或他们的行李允许最大重量，控制器还适用于拒绝行李件。在这种情况下，控制器28适用于通过屏幕26发送一消息给乘客显示。消息提供给乘客选项，以修正他们对行李权利的违反，比如重新打包他们的行李来降低重量，或支付一超载费用。如果乘客选择重新打包他们的行李，通过触摸屏26显示行李已被重新打包，并且一旦检测到虚拟箱是完整的，控制器28控制称重器18对乘客的行李进行重新称重。
可选地，乘客可以选择支付一超载费用来增加他们的行李权利。一旦修正行为受到乘客采用，控制器28再次检查行李现在是否在乘客的权利内，如果是则接受行李件并控制打印机44打印一行李收据和/或一超出行李收据或超出行李汇票通知。可选的，正如上述讨论的，乘客具有一可比电子行李标签的情况下，控制器28控制其中一个RFID天线向电子行李标签写入数据，将行李件与乘客相关联，并写入乘客预定要搭乘的航程或者交通工具。其中一个天线还可以适用于向电子行李标签写入信息，该信息将行李件分为优先等级的行李件、具有特殊搬运要求的一行李件和/或一特殊等级的一行李件。与进样器14的底板内提供一进样器传送带50。称重器18位于进样器传送带50下方并且内部具有用于容纳一个或多个天线的一凹槽，当处于凹槽内时，天线16f的一顶面与传送带50的底边对齐。其他RFID天线位于传送带50的底板上方。如果来自传感器16c，16d的反馈显示行李件不在进样器14的一预设地带内时，控制器28适用于驱动传送带50，该地带内行李件可以由称重器称重，由传感器16c，16d或其他传感器(包括微软Kinect型摄像头基础传感器)检验它的最大长度，并且在上面具有由RFID天线和/或条形码扫描器16g读取的任何行李标签。如果没有RFID天线和/或条形码扫描器16g能够与行李件上的一行李标签通信，控制器28还适用于驱动传送带50。在这种情况下，传送带首先运动大约100mm的距离并且再次尝试与行李标签通信。如果与行李标签的通信仍然不成功，传送带则运动一更远的大约100mm的距离并且再次尝试通信。如果在传送带50的一预设数量(更为优选地为三次运动)的运动后与行李标签的通信仍然失败，控制器28可以适用于将一消息传输至显示器26，来指示乘客手动重新放置行李件和/或行李标签，以及/或者终止行李件的处理。
一旦接受一行李件，控制器28驱动进样器传送带50来将行李件传送至一下游控制器传送带系统52。传送带50可以由在传送带50的运动期间以一更低速度运行的一可变速度驱动器驱动，大约100mm的进给，对比于传送带50的运动期间传送一行李件给下游控制器传送带系统52。当以1mm至10cm的进给运动，优选的未100mm的进给运动，以促进RFID标签的重新定位时，控制器50可以适用于驱动传送带50以一突变的方式移动行李件。优选地，控制器可以使用传送带50轻摇行李来将行李上的机器可读标签移动至，可能由安装于顶部的条码读取器或安装于前部的条码读取器读取的方向。
优选地，进样器传送带50定向使得它大体与底面平行一防止行李从所述传送带上翻倒。进样器传送带优选地包括平行线形式的一胶乳毛鬃垫夹头或沿着传送带50的长度在一侧方向上运动的凹槽。在下游传送带52中，传送带可以在远离乘客的一末端处抬高形成低于15度的下游传送带的一小的倾斜。下游传送带52可以包括带有一菱形夹头图形的一传送带表面，以提高咬合行李的夹持和限制力。典型地，当乘客快要大体仅与进样器传送带接触时，相比于在主要安全原因上考虑的进样器传送带50，下游传送带可以运作于一更高的速度。
在一些实施例中，如果在处理进样器14内的行李件的过程中，通过虚拟箱的一入侵被传感器6-7检测到，控制器28适用于撤销传送带的驱动。如果检测到通过虚拟箱的一入侵，且优选地这可能发生在位于下游传送带52上方的安全光幕或合适的传感器检测到一入侵时，控制器28还可以适用于关闭航站区至机场周边活动区的屏障。
控制器28可以进一步适用于产生一通知，比如一安全警报的触发，如果检测到一外物通过虚拟箱一入侵，则通知发送至一安全系统或安全个人。如果输入一预设安全码和/或如果提供的电子识别满足预设标准，控制器28可以适用于允许处理行李件继续或重新启动。预设安全码可以通过一航线安全识别卡(ASIC)输入。如果输入预设安全码，控制器28可以适用于允许通过处理站10手动处理行李件来继续。如果输入预设安全码以将行李发送至下游控制器传送带系统52或从下游返回一行李件，控制器28可以适用于允许在前方向或反方向上人工驱动进样器传送带50。如果输入预设安全码，控制器28可以适用于允许撤销对一安全警报的激活。控制器28可以适用于允许不同水平来进入行李处理站10，这取决于输入的预设安全码。
监测设备可以设置于进样器14附近来检测行李放置于进样器14的上表面的时间，以及在处理行李件和将行李件运送至下游收集器传送带系统的期间的入侵。检测设备可以包括一个或多个激光器、摄影眼16c和16d以及光幕16i。
用户界面20可以适用于要求乘客来答复关于他们的行李的外形的问题。如果乘客的回答显示行李可能导致关于下游行李处理设备的问题，例如，由于有背带或不寻常的形状，该行李可能被分为一笨拙的行李包且用户界面20可以适用于指导乘客将行李放置于一行李运输槽(未显示)内并将内部有行李的槽(未显示)放置于进样器14内。在本发明其他的实施例中，此验证处理步骤可以由系统自动实现而不需要进一步的用户交互。
行李运输槽(未显示)可以嵌入有一电子RFID标签，整体上与槽(未显示)连接，例如通过注塑在槽(未显示)内。如果来自RFID天线的反馈显示行李位于槽(未显示)内，控制器28适用于仅允许处理笨拙形状或非常规形状的行李。当检测到一槽(未显示)内的一行李件时，控制器28适用于从称重器18检测到的重量中自动扣除槽(未显示)的重量来确定行李件的实际重量。
优选地，带有RFID标签的槽可以由不带RFID标签的槽代替，其中传感器6-7由摄像头构成，控制器28包括三维(3D)图案识别软件。优选地，控制器可能能够检测来自图案识别软件的槽的使用，该图案识别软件将现在的槽与一数据库中的安装有站的机场内一般使用的槽相比较。这可以允许系统自动地检测在机场设施中使用的一标准行李槽的使用。
优选地，其中在一乘客使用时检测一槽，控制器可以自动地从槽和行李的组合重量中检测槽的重量。其结果与乘客飞行信息一起被记录下来。控制器还可以使用乘客界面来确定机场槽的使用。
一个或多个摄像头还可以设置于进样器附近来记录所接受的行李的图像。这些摄像头或其他图像捕捉设备，还可以用于通过虚拟箱或虚拟地带检测入侵位置。与控制器28有关的重量特定逻辑和通过称重器18调节它的关系是相互独立的与控制器28有关的代码。重量特定逻辑保留在具有一唯一版本号的一第一模块中，其他代码保留在一独立模块或一些模块中，一些模块具有与模块版本号不同的一唯一版本号，重量特定逻辑保存在模块版本号中。以这种方式，针对与控制器28相关的代码/逻辑的非重量相关方面的改变不需要处理站10作为称重设备的修正。称重设备适用于在接受一行李件以后和给一新的行李件称重之前自动重新校准自身至零重量。
处理站10适用于储存接收行李的历史来促进调查。如果一用户提供一预设安全码，控制器28可以适用于允许访问或打印历史。安全码以格式号的形式提供，正如上述讨论的关于安全警报的叠置。
需要领会的是上面描述和解释的处理站10提供了许多超越传统乘客行李处理系统的优势，一些在上面讨论过，但还包括：仅在处理站10处为行李提供处理和进样，这大大缓和了队列；提供加强的安保和安全检查来检测行李损坏的发生率；提供写入信息的能力，比如飞行器和重量信息，以进入电子行李标签；加快一飞行器的行李检查的处理速度；促进乘客的自助服务；以及在装载和处理行李件期间使乘客停留在由传感器6-7覆盖的预设地带内，原因在于进入开口39的方向横向于传送带50的轴，与壁面32和34相组合，定位于用户界面20与传送带50的相同侧作为进入开口39；通过将RFID天线(未显示)容纳于传送带50下或内的一凹槽，降低进样器中从与行李件无关的RFID标签读取和/或向其写入的风险；如果通信无法建立，则通过使用传送带50自动该调节行李件的位置以提高标签和RFID天线之间的非通信发生率。接受多种登机通行证；接受多行李标签设备；当行李放置于区域内且在接受处理期间存在入侵时，用激光器、摄影眼和光幕来检测以监控行李接受区域；
在行李接受区域内进行行李的称重和测量；一人机交互用户界面；装设有打印机以打印超重行李收据且装设有重标签以保证重的行李包附有标签；槽装设有RFID，用于识别笨拙的行李包使得在使用它们时可以识别出来；使用摄像头来记录所接受的行李包的图像。
优选地，在这些实施例中，控制器可以在行李件55周围形成一人工三维地带。该人工三维地带可以是如附图1-4中所示的一虚拟箱的形式，且优选地它将该地带特定的区域密封起来以防止第三方入侵进入该地带(或有时指领域)。在这些实施例中，该地带还描述为一动态虚拟箱或形状。动态虚拟形状优选地形成于需要处理的行李件周围或附近。优选地，该地带可以根据形状修改以接近行李55的大致形状。该地带越接近行李的形状，该系统在应对进入该地带的意外入侵方面越可靠。例如，一乘客可能将一行李件装载于进样器上，同时乘客还携带具有摇摆背带的一手提包，有时该摇摆背带可能摇摆越过进样器。当前的实施例的一个优势是控制器不会对未进入该地带的一摇摆的手提包背带进行反应。这形成了更好地乘客体验和更少的错误入侵的时间浪费，这可能发生在其他相似的系统中。
优选地，该动态虚拟形状或地带可以根据形状或尺寸进行调节或修正以符合插入进样器的行李件。动态虚拟地带优选地适用于在行李件附近提供一安全领域和防止用户或外物的入侵。优选地，该地带可以包围或围绕行李件一定距离，该距离在从行李件的一外径起的1mm至1m之间。
动态虚拟箱或地带
优选地，在本发明优选的实施例中，动态虚拟箱壁面和天花板最初可以设有预设值且可以在处理站设备建造和试运营阶段形成。所以优选地传感器高度设定可以优选地设为大约900mm，原因在于设计限制，其远高于大多数行李包的高度。虚拟箱外形在图1至5中可见。传感器壁面的高度和位置可以动态地改变以与行李件匹配，行李件通过装设系统或设备内的一处理放置于进样器内。
如果一用户将一行李包放置于带子上，甚至是在行李包的第一初始扫描之前，所确定的激光器或管理服务(LMS)入侵高度优选地不会改变。因此可以允许由于倾倒在前玻璃板上或者将他们的手提行李甩进干扰地带内的偶然或无意入侵的乘客的几率，可以很高。
通常需要注意除箱以外的其他形状可以用来实现一相似的结果或的功能，包括球形。另外，需要注意的是站和系统可以通过将地带延伸至非单独的箱形状的其他形状来改善。优选地，动态虚拟地带可以包括以一凸出或凹陷的形式倾斜的侧部壁面或顶部壁面以适应相似形状的行李包和/或行李。优选地，控制器包括一图案识别算法且可以确定行李件是否是不规则形状的并且可以因此将该地带的壁面弯曲。
虚拟地带系统可以使用微软Kinect三维摄像系统或阵列而不是依靠固定激光器传感设备修正为动态的。缺省的最大高度可以降低至750mm(或者需要的话为另一个值)。请注意其他标准摄像头系统也可以使用，但是优选的系统包括至少两个摄像头的一阵列以常规地通过连接摄像头提供一三维图像。优选地，摄像头或摄像头阵列可以安装于电动板上以保证能够旋转，如果需要的话。另外，摄像头可以设置于虚拟地带的上限附近或周围并可以具有朝向接收行李的进样器中心的一角度。另外，优选的传感器或摄像头可以适用于运行于红外频率，使得它们或者对乘客不可见并且降低基于干扰的噪音；或者对设置于机场内的设施内的光线波动更不敏感。
优选地，进样器可以配置有包括安装于进样器的顶前侧的一个摄像头阵列和安装于下游传送带52上方的一通道内的两个摄像头阵列，其中这两个摄像头阵列朝向接收行李的区域。
在动态虚拟地带，在将一行李包放置于带上以及初始三维(3D)扫描完成的基础上，可以改变侧面和高度测量以适合行李包的尺寸。因此这会稍微高于放置于传送带上的行李包并且使用复杂3D数学算法工作。虚拟天花板还可以朝着前玻璃板逐渐变细，以降低无意入侵的几率，这可能是一乘客倾倒在板(见图5关于顶部壁面61)上。
动态虚拟箱设定后，如果一乘客入侵，会暂时使用缺省尺寸虚拟箱(750mm高度)直到入侵后的扫描完成(为了重新计算动态虚拟箱)。这允许虚拟箱的动态调节，由于一改变的行李箱位置或一不同的行李箱放置在带上。图4和图5中描述的图像显示“动态的”虚拟箱受到调节以适合在称量传送带上的行李包或行李件的尺寸。
在这个说明书中，激光器传感模块也指“入侵处理模块”或“入侵检测处理模块”。
一般地，一入侵处理模块由一个或多个深度图像传感器组成，但是优选地由3个组成。传感器可以是光幕、包括但不限于微软Kinect设备的典型的摄像头、摄影眼。至少一个缺省深度图像传感器，具有足够的进样器视野领域。入侵处理模块与一控制器连接，可以允许或限制进样器传送带50和分派/下游传送带52上的运动。
在一个实施例中，缺省审图图像传感器创造了一虚拟地带，包括处于用户和称量传送带之间的一相对垂直的帘幕以及称量传送带上方的一相对水平的帘幕。如果一入侵发生在这些地方的任一地方，控制器会限制或立刻停止进样器传送带50，且分派或下游传送带52会停止运动。控制器也会停止对行李的登记处理。
入侵处理模块能够动态调节虚拟箱，在行李箱内的检查附近，基于所检查的乘客行李的尺寸。这会导致一最佳的入侵地区，在高度上与乘客行李的高度相似，因此，大部分上，降低了由于四肢、手提包或背包等进入虚拟地带产生的不必要的随机入侵。
优选地，一行李处理站优选地用于处理一机场的行李，其中站可以包括：至少一个深度图像传感器(缺省深度图像传感器)，具有足够的进样器视野范围。那就是：深度图像传感器在其视野范围内应具有完整的称量传送带，即在终点挡板处开始(优选地由传感器16c的位置确定)并在下游传送带52处停止，深度图像传感器在视野范围内应该具有完整的侧杆，深度图像传感器在视野范围内应该具有最大允许行李箱高度以得到称量传送带的完整高度，并非一定需要虚拟地带的侧部区域或顶部区域比从深度图像传感器开始远3m。
站还可以包括一实时通信模块以在3D扫描器或摄像头(传感器6-7中的任意一个或多个)和入侵处理模块之间运行。入侵处理模块需要一最新的和精确的校准文件，用于与优选的进样器相关的每个深度图像传感器。
如果任何深度图像传感器的方向移动,3D扫描器会在入侵处理模块可以再次声明可靠前得到校准请求。
每次扫描以后，入侵处理模块会要求行李高度以动态地将行李件重新定位在虚拟地带周围。
至少一个深度图像传感器，(缺省为深度图像传感器)具有足够进样器视野，与进样器的壁面30，32和底板相组合，能够通过构件一虚拟侧部帘幕36和虚拟顶部帘幕38在行李件附近创造一虚拟地带。与缺省深度图像传感器相联的处理模块会监测任何通过虚拟地带的入侵，以确定以下情况中的一个或是多个，包括行李件的尺寸的一预设限制是否超出或一外物是否从外部入侵虚拟地带，并在没有检测到虚拟地带的入侵时允许进一步处理行李件。
作为它启动程序的一部分，入侵处理模块会确定一缺省虚拟侧部帘幕和虚拟顶部帘幕来形成初始的虚拟地带。入侵处理模块也会确定多个在一预设的间隔或步长之间具有预设的最小和最大高度的虚拟地带。
贯穿此说明书的词语“虚拟箱”或“虚拟地带”应理解为完全或部分包括于一非物理屏障内的意思。虚拟地带由包围一行李件的一三维区域组成并且优选地由两个或多个深度图像传感器产生。优选地，虚拟地带可以将行李件包围，其中形成地带的一侧底板和地带剩余部分由物理屏障和传感器产生的虚拟壁面确定。在一些实施例中，物理屏障(如图1-4所示如壁面30和32)可以被省去并由虚拟壁面替代。
虚拟地带或箱的尺寸可以调节，以与行李尺寸的各自的常规标准一致以用于特殊的机场。
虚拟侧部和顶部帘幕会具有一预设的厚度，这会导致一确定的最小和最大深度入侵地区，因此任何物件的任何部分掉落进在深度地区内都会受到分析，来确定它是否是一个确定的入侵。为了防止意外入侵，通常要求入侵持续一预确定时期(优选地在一1ms-2s的范围内，最为优选的是100ms)。该特征可以防止意外入侵并消除噪音。
优选地，应该是系统确定入侵尺寸，以超过一预设的最小阈值以确保入侵真实(例如1-100mm)。
深度框架由处于30Hz的采样频率的入侵处理模块处理。但是，其他频率范围也是可能的。
在大多数实施中，深度图像传感器位于最大允许行李包高度的上方，因此向下倾斜，以能够对进样器传送带50完全成像。所以，为了最大化深度图像传感器的视野范围，可以对入侵处理模块的进行轮廓调整使得虚拟顶部帘幕61可以不是平坦的(如图5所示)，而是向下呈锥形，随着进样器传送带50接近下游传送带52。这是为了抵消深度图像传感器在它的视野上的限制，使得整个虚拟顶部帘幕保留在深度图像传感器的视野内。
虚拟侧部帘幕61具有一改变的低高度以精确地跟踪侧导板的高度(见图4)。这可以在几毫米内进行校准(优选地在1mm至1cm之间)使得没有行李件或任何其他物件能够在未检测的情况下入侵，位于侧导板和侧部虚拟帘幕的底部之间的沟槽内。
在一些实施或实施例中，多于一格深度图像传感器适用于相同的系统中以用于其他目的(除了创造一虚拟箱)是可能的。当其他扫描功能由其他安装于站周围的传感器执行时。
优选地，站可以包括一个或多个传感器，但是在优选的实施例中，站可以包括三个传感器阵列和两个条形码读取器。
每次扫描以后3D扫描器(例如在这个实施例中该传感器显示为传感器6-7)会将当前行李件的高度传送至入侵处理模块处。通过采用行李高度和一预设的安全裕度的总和，入侵处理模块会使用多虚拟箱(包括动态虚拟地带)中的一个将虚拟侧部和顶部幕帘升级。选择动态虚拟地带的高度的标准是它尽可能接近行李高度，但是它处于行李高度和预设的安全裕度的总和之上。优选地，地带被修订或修正为处于插入进样器内的不同的行李件之间。
虚拟侧部帘幕或壁面包含于多虚拟箱或地带内，精确地追踪低虚拟顶部帘幕,使得侧部和顶部帘幕具有相同的高度。
优选地，下虚拟地带(在高度方面)可以包括大致平坦或水平或大致平行于进样器的底板的虚拟顶部壁面；当虚拟箱高度提高超过一最小阈值时，虚拟顶部帘幕或壁面可以开始朝着进样器的中心呈锥形，该中心是进样器传送接近将下游传送带以抑制对深度图像传感器针对视野的限制，
优选地，在本发明的一些实施例中，所有虚拟侧部帘幕或壁面可以容纳于精确追踪侧杆高度的多虚拟箱或地带之内。
以一个预设的大约30Hz，一数据包发送至带有由入侵处理模块产生的所有必要信息的控制器处。此信息包括：当前是否有一真实入侵发生在虚拟侧部帘幕内，当前是否有一真实入侵发生在虚拟顶部帘幕内，以及虚拟侧部帘幕对深度图像传感器是否足够可见，虚拟顶部帘幕对深度图像传感器是否足够可见。
可能也优选地，将一数据包从入侵处理模块发送至控制器，一旦深度图像传感器接收的每个深度图像对入侵进行接收和检查。每个数据包用作针对控制器的一脉冲，以显示入侵处理模块打开且良好。如果控制器在一预设的期间内不接收一脉冲，那么则表明入侵处理模块处于一故障状态，并且控制器必须采取合适的安全措施。
在本发明可选的实施例中，整个系统或站可以进一步提升。由于“噪音”或不可靠网络环境的存在，不是所有发送至入侵处理模块的包都被控制器接收。发送数据包采用的协议是用户数据电报协定(UDP)，其不保证数据的传输。出于这个理由，入侵处理模块是如此设置，以至于当检测到一真实入侵时，数据包中的侧部入侵或顶部入侵比特可以设定为真，以形成一超出预先设定的时间段，甚至是在入侵不在存在以后如此设置。这是为了保证一入侵可以通过控制器注册。
顶部和侧部虚拟帘幕高度和位置可相对于称量传送带改变。跑出深度图像传感器的视野范围外侧的每个虚拟帘幕的比例被称为是“越限的”。如果“越限的”的每个虚拟帘幕的比例超出一预设的阈值，则不能依靠入侵处理模块来精确的检查入侵并应该重新设置。
如果深度图像传感器的视野内的一点不具有一真实深度，该点则成为“不可见的”。在一深度图像传感器的视野内存在不可见的点的理由包括：深度图像传感器的视野范围内的阳光；或者深度图像传感器的视野内的一反射表面，比如
a.如果侧杆很具有反射性或者
b.如果行李的一些部分很具有反射性或者
c.如果一客户的衣服具有反射性
d.一物件、人或其他通过将它的红外摄像头覆盖以使得深度图像传感器的视野模糊
e.一过尺寸行李件太靠近深度图像传感器
f.如果“不可见”的每个虚拟帘幕的比例超出一预设的阈值，则不应该依靠入侵处理模块来精确的检查入侵并优选地应该重新设置。
另外优选的特征
动态虚拟箱可以进一步改善为朝向虚拟侧部帘幕呈锥形，即朝向用户，因此进一步降低了意外入侵的风险，其原因可以是用户的或乘客的摇摆的手提包带。
本发明的一优选的实施例还可以包括一处理站，用于注册一乘客的航程行李，处理站包括一行李运送槽，具有一第一形状，槽适用于接收与乘客有关的行李件；一进样器，用于容纳内部带有行李的槽；至少一个摄像头，与进样器相联，其中摄像头的位置设置为允许行李的槽的图像的拍摄；以及一控制器，与摄像头相联，控制器适用于控制摄像头的运行，其中控制器将图像与一数据库中的预设的槽的形状相对比。
优选地，控制器可以通过使用早先描述的触摸屏截面或控制器来确定乘客对槽的使用。控制器还可以通过位于进样器传送带内的一重量传感器测量行李和槽的重量，然后控制器可以自动将槽的重量从与乘客有关的一记录的行李重量中减去。
尽管该发明参照特定例子来描述，本领域技术人员仍需理解的是，在不改变本发明原则和精神的前提下，本发明还可以有其他的实施例和许多其他的形式。
本发明及所描述的优选的实施例尤其包括至少一个可应用于工业的特征。

Claims (15)

1.一种用于登记在旅程中乘客行李的行李处理站，其中所述行李处理站包括：
一用于行李运输的槽，具有一第一形状，所述槽适用于接收与乘客相关联的行李；
一进样器，用于接收内部有所述行李的所述槽；
一组传感器，包括至少一个传感器，这组传感器与所述进样器相关联，其中这组传感器定位于允许拍摄带有行李的所述槽的一图像；以及
一控制器，与这组传感器相关联，所述控制器适用于控制这组传感器的操作，并且所述控制器将拍摄的一图像与一预设的槽的形状的数据库相对比。
2.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，所述控制器包括图案识别软件，用于将拍摄的所述图像与所述预设的槽的形状的数据库相对比。
3.根据权利要求2所述的行李处理站，其特征在于，所述图案识别软件识别三维槽的形状。
4.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，这组传感器包括至少一个三维成像照相机。
5.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，所述控制器确定所述乘客对所述槽的使用。
6.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，所述进样器包括与所述控制器电气连接的一称重传感器。
7.根据权利要求6所述的行李处理站，其特征在于，所述控制器使用所述称重传感器测量所述行李和所述槽的组合重量，然后从所述组合重量中减去所述槽的重量，以确定生成的行李重量。
8.根据权利要求7所述的行李处理站，其特征在于，所述控制器记录生成的行李重量与乘客的飞行信息。
9.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，这组传感器具有至少一个传感器，其中至少一个传感器为一个图像传感器。
10.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，这组传感器与所述进样器相关联，并至少与所述进样器的底板相组合，创造一地带。
11.根据权利要求10所述的行李处理站，其特征在于，所述控制器与这组传感器相关联，所述控制器适用于：通过这组传感器监视通过所述地带的侵入体。
12.根据权利要求11所述的行李处理站，其特征在于，这组传感器确定以下情况中的一个或多个：是否所述行李的尺寸已经超出预设的限制，或者是否一外来物件已经闯入所述地带。
13.根据权利要求11所述的行李处理站，其特征在于，只有在没有检测到所述地带的入侵时，所述控制器允许针对所述行李的进一步处理。
14.根据权利要求10所述的行李处理站，其特征在于，当所述行李位于所述进样器内时，所述地带的体积被动态地调整。
15.根据权利要求1所述的行李处理站，其特征在于，所述行李处理站适用于存储已经被处理的行李的历史。
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