KR102194169B1 - 수하물 처리 스테이션 및 그 시스템 - Google Patents

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KR102194169B1
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Abstract

여행을 위한 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션은 승객과 관련된 상기 하나의 수하물을 수용하기 위한 인젝터; 상기 인젝터와 관련되고, 상기 인젝터의 적어도 하나의 플로어와 함께 상기 하나의 수하물의 둘레에 영역을 형성하는 적어도 하나의 센서; 및 상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부 또는 외부 이물이 외부로부터 상기 영역을 침입하였는지의 여부 중 하나 또는 그 이상을 결정하고, 그리고 상기 영역의 침입이 검출되지 않은 경우에만 수하물의 추가적인 처리를 허용하도록, 적어도 하나의 센서를 통해, 상기 영역을 통한 침입을 모니터링하도록 적응되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 상이한 크기의 수하물을 수용하도록 상기 영역의 면적을 조정한다.

Description

수하물 처리 스테이션 및 그 시스템{LUGGAGE PROCESSING STATION AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 공항을 통해 그리고 관련된 비행기에 공항 수하물의 예약, 처리, 및 로딩에 사용하도록 적응되는 수하물 처리 스테이션 또는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 상기 스테이션 또는 장치 내에서 구현될 수 있는 시스템 및/또는 방법을 포함할 수도 있다.
이미, 공항 환경에서 승객 수하물을 안전하게 그리고 효과적으로 예약 및 처리할 수 있는 시스템 또는 장치가 오랫동안 요망되어 왔다.
예전의 시스템은 http://www.bagdrop.com 에 상세히 기재되어 있는 백드롭 스탠다드 유닛(BagDrop Standard Unit) 또는 시스템이다. 상기 백드롭 시스템은 일반적으로 부피가 크며, 또한 일반적으로 기계의 전체적인 레이아웃에 연결되는 사용의 용이성 및/또는 속도, 그리고 수하물을 기계에 로딩하는 승객의 위치에 대해 심각한 제한사항을 갖고 있다.
PCT 공개공보 WO 2012012841호는 백드롭 스탠다드 유닛에 대한 사용의 용이성에 많은 개선점을 포함하는 서두에 기재된 시스템을 기재하고 있다. 그러나 이 기재된 시스템은 일반적으로 부피가 큰 승객 물품이나 수하물이 처리될 수 있게 하는 순응형 특징부가 결여될 수 있다. 또한, 상기 시스템은 더 좋은 시스템으로 개선될 수 있다. 기재된 시스템 또한 공항 튜브(tub)의 처리에 관해 제한사항을 갖는다.
명세서 전체를 통해 종래기술의 그 어떤 논의도 그런 종래기술이 널리 알려져 있거나 또는 본 분야에서 통상적인 일반 상식의 일부를 형성하는 시인으로는 결코 간주되지 않는다.
초기의 많은 시도는 공항 보안 또는 승객 안전에 관해 문제점을 갖고 있었으며, 본 발명의 목적은 상기 문제의 일부에 적어도 접근하거나 또는 이를 개선하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 신뢰성, 편리성, 및/또는 사용 용이성이 적어도 접근되거나 또는 개선되는, 수하물을 처리하기 위한 개선된 처리, 시스템 및/또는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 종래기술의 단점들 중 적어도 하나를 극복하거나 개선하는 것이며, 또는 유용한 대안을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태는 여행을 위한 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션에 관한 것일 수 있으며, 상기 처리 스테이션은 승객과 관련된 상기 하나의 수하물을 수용하기 위한 인젝터(injector); 상기 인젝터와 관련되고, 상기 인젝터의 적어도 플로어와 함께 상기 하나의 수하물 둘레에 영역을 형성하는 적어도 하나의 센서; 및 상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부 또는 외부 이물이 외부로부터 상기 영역을 침입하였는지의 여부 중 하나 또는 그 이상을 결정하고, 그리고 상기 영역의 침입이 검출되지 않은 경우에만 상기 하나의 수하물의 추가적인 처리를 허용하기 위해 적어도 하나의 센서를 통해 상기 영역을 통한 침입을 모니터링하도록 구성되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 상이한 크기의 수하물을 수용하도록 상기 영역의 면적을 조정한다.
바람직하게도, 상기 영역은 상기 하나의 수하물의 외주로부터 1 mm 내지 1 m 의 거리로 상기 하나의 수하물을 둘러쌀 수 있다.
바람직하게도, 제1 양태는 적어도 하나의 센서로서 하나 또는 그 이상의 카메라를 포함하며, 또한 상기 카메라는 스테레오 타입 또는 적외선 스펙트럼 카메라일 수 있다.
바람직하게도, 본 발명의 제1 양태는 3개 또는 그 이상의 센서를 포함할 수 있으며, 또한 적어도 하나의 바코드 판독기를 포함할 수 있다.
바람직하게도, 본 발명의 제1 양태는 인젝터를 포함할 수 있으며, 상기 인젝터는 플로어를 제외하고는 물리적 벽을 포함하지 않으며, 또는 대안적으로 상기 인젝터는 물리적 전방벽, 물리적 측벽, 및 물리적 플로어를 포함한다.
바람직하게도, 상기 영역은 인젝터의 중심을 향해 테이퍼지는 오목하거나 볼록한 벽 또는 벽들을 포함할 수 있다.
바람직하게도, 상기 센서는 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 사용 시 인젝터의 중심을 향해 지향될 수 있다.
바람직하게도, 상기 영역은, 가상 상부의 높이가 최소 임계치 아래에 있을 때, 일반적으로 인젝터의 플로어와 평행한 가상의 상부벽을 포함한다.
본 발명의 제2 양태는 여행을 위한 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션을 포함할 수 있으며, 상기 처리 스테이션은 제1 형상을 가지며 그리고 승객과 관련된 상기 하나의 수하물을 수용하도록 구성되는, 수하물 이송 튜브; 그 내부에 상기 하나의 수하물을 구비한 튜브를 수용하기 위한 인젝터; 상기 인젝터와 관련되고, 상기 튜브의 이미지가 촬영되도록 위치되는 적어도 하나의 카메라; 및 상기 카메라와 관련되고, 상기 적어도 하나의 카메라의 작동을 제어하도록 구성되며, 상기 이미지를 미리 결정된 튜브 형상과 비교하는 제어기를 포함한다.
바람직하게도, 상기 제어기는 승객에게 튜브의 사용을 확인한다. 또한 바람직하게도, 상기 제어기는 수하물과 튜브의 조합된 중량을 측정하고, 그 후 상기 조합된 중량으로부터 튜브의 중량을 공제하고, 그리고 그 결과를 승객의 비행 세부사항으로 기록한다.
"인젝터의 중심"의 정의는 플로어에 인접한 가상의 중심이나 위치; 및/또는 플로어의 대략적인 중심의 등가의 지점 또는 인젝터의 플로어의 중심으로부터 상승한 임의의 대략적인 지점을 포함하는 것으로 의도된다.
본 발명의 내용에 있어서, "포함하다(comprise)", "포함하는(comprising)" 등의 용어는 그 배타적인 의미와는 반대로 그 포괄적인 의미로, 즉 "포함하지만, 이에 제한되지 않는"이라는 의미로 해석되어야 한다.
본 발명의 내용에 있어서, "튜브"라는 용어는 공항 환경에서 휴대용 수하물 리셉터클로서 사용하기에 적합한 임의의 튜브를 지칭하거나 또는 이로서 해석될 수 있다. 전형적으로, 튜브는 그 의미 상 평면도로부터 보았을 때 일반적인 직사각형 형상을 형성하는 평탄한 바닥을 구비한, 5각형 트레이 또는 컵형 리셉터클을 포함한다. 일반적으로, 튜브는 경량이고 그리고 비교적 단단한 재료로 구성되며, 또한 일반적으로 폴리프로필렌을 포함하는 폴리머 또는 플라스틱으로 구성된다.
본 발명은 배경 기술에 기재되거나 또는 연계된 기술적 문제점 중 적어도 하나를 참조하여 해석되어야 한다. 본 발명은 기술적 문제점 중 적어도 하나를 해결하거나 개선하는 것을 목적으로 하고 있으며, 이는 본 명세서에 의해 한정되고 또한 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 기재되는 바와 같이 하나 또는 그 이상의 유리한 효과로 나타날 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예의 전방 사시도를 도시하고 있다.
도 2는 하나의 수하물이 인젝터 내로 로딩된, 바람직한 제1 실시예의 전방 사시도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예의 전방 사시도를 도시하고 있다.
도 4는 하나의 수하물이 인젝터 내로 로딩된, 바람직한 제2 실시예의 전방 사시도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제3 실시예의 좌측 사시도를 도시하고 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 이제 첨부한 도면 및 비-제한적인 예를 참조하여 기재될 것이다.
본 발명의 바람직한 제1 실시예는 승객으로부터 수하물을 수용하도록 적응되는 수하물 처리 스테이션 또는 장치를 포함한다. 상기 스테이션은 수하물을 안전하게 수용하고 그 후 수하물을 처리하도록 적응된다. 바람직하게도, 수하물 처리단계는 본 명세서 내에 더욱 상세히 기재될 복수 단계의 공정을 포함할 수 있다. 바람직하게도, 상기 수하물 처리 스테이션은 하나의 수하물을 수용하기 위한 처리 영역을 포함할 수 있다.
도면을 참조하면, 여행을 위한 승객의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션(10)이 제공된다. 상기 처리 스테이션(10)은 승객과 관련된 하나의 수하물을 수용하기 위한 인젝터(14)를 포함한다. 다수의 또는 복수의 센서(6-7)가 인젝터와 관련된다. 상기 센서(6-7)는 이하에 상세히 기재된다. 또한, 계량 기계(weighing machine)(18)는 인젝터(14)의 바닥 또는 하면 상에 있을 동안 상기 하나의 수하물을 계량하기 위해 상기 인젝터(14)와 관련된다. 또한, 수하물 처리 스테이션은 승객이 체크인(check-in) 하였는지를 확인하기 위해 다양한 입력을 수신하는 사용자 인터페이스(20)를 포함한다. 예를 들어, 상기 사용자 인터페이스(20)는 승객 체크인을 확인하기 위해 전자 RFID-가능 승객 식별 카드로부터 전자 식별자(identifier)를 판독하도록, RFID 카드 스캐너(22) 형태의 전자 카드 판독기를 포함한다. 대안적으로 또는 함께, 상기 스캐너(22)는, 승객 체크인을 확인하기 위해 승객의 모바일폰과 같은 전자 디바이스에 저장되고 그리고 근접 RFID 를 사용하여 스캐너로 전송되는, 전자 식별자를 판독하도록 적응될 수 있으며; 또는 바코드 또는 QR 코드가 사용될 수 있다.　
바람직하게도, 사용자 인터페이스는 자기띠(magnetic stripe)를 갖는 종이 탑승권 및 1차원(1D) 바코드를 갖는 인쇄된 탑승권과 같은, 다양한 타입의 승객 탑승권을 스캐닝하기 위해 스캐너(24)를 포함한다. 상기 사용자 인터페이스(20)는 자기띠 타입의 승객 식별 카드를 스캐닝하기 위해 자기 카드 스캐너를 추가로 포함할 수 있다.
상기 사용자 인터페이스는 상기 하나의 수하물의 처리 중 승객에게 정보를 디스플레이하기 위해 터치스크린 디스플레이(26)를 포함한다. 입력이 승객이 체크인을 하지 않았음을 나타내고 있다면, 상기 스크린(26)은 그 수하물을 처리하려는 시도 전에 승객을 향해 그 수하물을 제거하고 그리고 체크인을 하도록 메시지를 디스플레이하며, 또한 상기 스크린(26)은 상기 하나의 수하물의 처리를 촉진시키기 위해 승객이 정보를 입력하는 것을 허용한다.
제어기(28)는 센서, 계량 기계(18), 및 사용자 인터페이스(20)와 관련된다. 상기 제어기(28)는 승객의 탑승권 또는 식별 카드를 통해 수신된 입력이 승객이 여행을 위해 체크인 하였음을 나타내고, 센서(6-7)로부터의 피드백이 이하에 더욱 상세히 논의되는 미리 결정된 기준에 부합하였음을 나타내고 있다면, 또한 계량 기계(18)로부터의 피드백이 상기 하나의 수하물의 중량이 미리 결정된 제한치 내에 있음을 나타내고 있다면, 상기 하나의 수하물을 수락하도록 적응된다.
바람직하게도, 센서(16a, 16b)[상기 센서(16a, 16b)는 출입구에 근접한 인젝터 상의 반대쪽의 각각의 내측 상에 위치되기 때문에, 도 1-5에 도시된 사시도에서는 보이지 않음을 인식해야 한다] 및 센서(16c, 16d)는 인젝터(14)의 벽(30, 32), 및 플로어(34)와 조합하여 로딩된 상기 하나의 수하물 둘레에 6면의 가상 박스를 형성한다. 상기 가상 박스의 측벽(36) 및 상부(38)는 센서의 조합에 의해 각각 발생되므로, 인젝터(14)의 이들 면 상에는 물리적 장벽이 제공되지 않으며, 이에 따라 인젝터(14)에 측부 출입구(39)를 형성하여, 사용자 인터페이스(20)에 인접한 위치로부터 승객측이 인젝터(14) 내로 수하물을 로딩시키는 것을 촉진시킨다. 센서의 조합은 로딩된 상기 하나의 수하물의 높이 및 폭이 수락을 위해 미리 결정된 제한치 내에 있는지의 여부에 대한 결정을 촉진시킨다. 센서(16c, 16d)(16a 및 16b와 각각 협력하는)는 인젝터(14)에 상기 하나의 수하물의 포지셔닝을 촉진시키고 또한 상기 하나의 수하물의 길이가 수락을 위해 미리 결정된 제한치 내에 있는지를 결정하기 위해, 포토 아이(photo eye)를 포함한다.　그러나 대안적인 실시예에 있어서, 상기 하나의 수하물의 길이 및 폭을 검출하기 위해, 카메라를 이용한 3D 촬영이 사용될 수 있다.
물리적 벽(30, 32)은 로딩된 상기 하나의 수하물이 보여지는 것을 계속 허용하면서 로딩된 상기 하나의 수하물에 대한 권한 없는 접근을 방지하기 위해, 수직의 유리 패널을 포함한다. 가상 박스의 초기 높이 및 폭 치수는, 예를 들어 특정 공항의 수하물 치수에 대한 표준 규격에 대해 수하물 처리 스테이션을 확인하기 위해, 적합하게 권한 있는 기술자에 의해 조정될 수 있다.
상기 제어기(28)는, 외부 이물이 외부로부터 가상 박스에 침입하였는지의 여부를, 상기 하나의 수하물이 부당변경(tampering)되었음을 나타낼 수 있는, 결정하기 위해 가상 박스를 통한 침입을 센서를 통해 모니터링하도록, 그리고 가상 박스의 침입이 검출되지 않은 경우에만 상기 하나의 수하물의 추가적인 처리를 허용하도록 적응된다. 또한, 제어기(28)는 상기 하나의 수하물의 치수가 특정한 공항에 적용할 수 있는 미리 결정된 제한치 내에 있는지의 여부를 센서(6-7)를 통해 모니터링하도록, 그리고 상기 미리 결정된 제한치가 초과되지 않은 것으로 결정되었을 경우에만 상기 하나의 수하물의 추가적인 처리를 허용하도록 적응된다. 상기 제어기는 상기 하나의 수하물이 인젝터(14)에 정확하게 위치되었는지의 여부를 센서(16c, 16d)를 통해 모니터링하도록, 그리고 이것이 정확하게 위치된 경우에만 추가적인 처리를 허용하도록 적응된다. 상기 하나의 수하물이 과다 크기인 것으로 결정되었다면, 제어기(28)는 스크린(26)으로 하여금 상기 하나의 수하물을 제거하고 이를 과다크기 수하물 처리 카운터로 진행하라는 메시지를 승객에게 디스플레이하게 한다. 상기 하나의 수하물이 과다 중량인 것으로 결정되었다면, 제어기(28)는 스크린(26)으로 하여금 승객이 수하물을 다시 포장하여 그 중량을 감소시킬 것을 제안하는 메시지를 디스플레이하게 한다. 상기 하나의 수하물이 추가적인 처리가 수락되었다면, 제어기(28)는 계량 기계(18)를 통해 상기 하나의 수하물이 계량되게 한다. 상기 하나의 수하물의 계량이 완료된 후 상기 가상 박스가 붕괴되었다면, 제어기(28)는 사용자 인터페이스(20) 또는 스크린(26)을 통해 사용자에게 동일한 내용을 나타내는 메시지를 제공하도록 적응된다. 일단 가상 박스의 붕괴가 수정되었다면, 제어기(28)는 상기 하나의 수하물이 재계량되도록 적응된다. 가상 박스가 수하물에 의해 계속 붕괴되어 있다면, 제어기(28)는 스크린(26)으로 하여금 상기 하나의 수하물을 제거하고 이를 과다크기 수하물 처리 카운터로 진행하라는 메시지를 승객에게 디스플레이하게 한다.
센서(6-7)는 처리 스테이션(10) 둘레의 미리 결정된 영역에서 사용자의 존재를 검출하는 사용자 검출 센서로서 기능할 수도 있다. 상기 미리 결정된 영역은 사용자 인터페이스(20) 및 출입구(38) 둘레의 영역을 넘어 인젝터(14)로 연장한다. 제어기(28)는, 센서(16b)로부터의 피드백이 사용자가 상기 하나의 수하물의 수락 전에 사용자가 미리 결정된 영역으로부터 이동하였음을 나타낸다면, 상기 하나의 수하물의 처리를 종료하도록 적응된다.
수하물 처리 스테이션(10)은 검출기를 포함하며, 검출기는 상기 하나의 수하물이 상기 하나의 수하물을 승객 및 승객의 여행과 관련시키는 정보를 저장하도록 적용된 백 태그(bag tag)를 갖는지의 여부를 검출하기 위해, 바코드 스캐너(16g)를 포함한다. 바람직하게도, 적어도 2개의 바코드 판독기가 제공되며, 제1 바코드 판독기는 수하물의 바로 위에 장착되고, 제2 바코드 판독기는 전방벽을 따라 중간에 장착된다. 더욱 바람직하게도, 시스템은 배각(倍角)(multiple angle)으로부터 상기 하나의 수하물을 가시화하기 위해 인젝터의 주변의 둘레에 장착되는 3개 또는 4개의 다중 축선 바코드 판독기를 포함할 수 있다. 상기 제어기(28)는 검출기에 응답하여, 또한 검출기가 요청된 정보를 저장하는 백 태그의 존재를 검출할 수 없다면 상기 하나의 수하물을 거절하도록 적응된다. 백 태그 상의 여행 정보는, IATA 인가 번호판(license plate)과 같은, 승객의 수하물을 승객을 여행지로 이송하는 차량과 관련시키기 위한 정보를 포함할 수 있다. 　바람직하게도, 상기 여행 정보는 IATA 인가 번호판 넘버, 비행일, 여행 정보, 비행기 번호, 목적지, 승객명 중에서 임의로 또는 이들 모두를 포함할 수 있다. 바람직하게도, 인쇄된 백 태그는 이 실시예에서 프린터(44)에 의해 발행될 수 있으며, 또는 이 실시예에 전자적으로 링크되는 별도의 키오스크(kiosk)가 적절한 백 태그를 처리 및 인쇄할 수 있다.
일부 다른 실시예에 있어서, 센서(6-7)는 센서로서 작용하는 카메라의 사용에 의해 형성될 수 있으며, 이런 상황에서 적어도 하나의 카메라가 바코드 판독기로서 작동할 수 있으며, 또한 제어기로 정보를 다시 공급한다는 것을 인식해야 한다.
상기 백 태그는 바코드를 구비한 인쇄된 태그의 형태일 수 있으며, 또는 대안적으로 RFID 태그가 사용될 수 있거나 또는 이들 두 방법의 조합이 사용될 수 있다.
바람직하게도, 사용자 인터페이스는 전자 백 태그를 구비한 수락한 수하물에 대한 수하물 접수증을 인쇄하기 위해 프린터(44)를 포함한다.　상기 태그는 대안적으로 바코드 스캐너(16g)에 의해 판독 가능한 1D 또는 2D 바코드 종이 태그와 같은, 바코드형 태그일 수 있다. 상기 바코드 스캐너(16g)는 이동 가능하며, 또한 인젝터(14)의 내면 상에 상기 하나의 수하물과의 시선(line of sight)을 갖도록, 인젝터의 플로어(34) 위에 위치된다. 또한, 바코드 스캐너(16g)는 바코드 스캐너(16g)로부터 x, y, 및 z 좌표에 기초하여 설정되는 미리 결정된 영역의 외측에서 감지된 바코드를 무시하도록 프로그램된다. 이는 바코드 스캐너(16g)가 인젝터(14)의 상기 하나의 수하물과 관련되지 않은 바코드를 판독할 위험을 감소시킨다.
제어기(28)는, 계량 기계(18)가 상기 하나의 수하물이 미리 결정된 중량을 초과하였으며 또한 그에 따라 중량물로 구분되지만 그러나 아직 최대 허용 중량 보다는 적다는 것을 나타내는 경우, 상기 하나의 수하물을 거절하도록 적응된다. 이런 경우에, 제어기(28)는 스크린(26)을 통해 승객에게 이와 동일한 내용을 나타내는 메시지를 전송하도록 적응된다. 승객이 그 최대 수하물 중량 허용치를 초과하지 않았다면, 상기 메시지는 승객에게 상기 하나의 수하물에 중량물 태그를 적용할 것을 지시한다. 이를 촉진시키기 위해, 제어기(28)는 상기 하나의 수하물에 적용하기 위해 바코드형으로 프린트된 컬러-코드형 RFID 또는 중량물 태그가, 인젝터(14)와 관련된 중량물 태브 분배기(도시되지 않음)에 의해 분배되도록 할 수 있다. 바람직하게도, 컬러 코드형 RFID 태그 또는 바코드형 중량물 태그는 상기 하나의 수하물에 부착될 수 있으며, 그리고 실시예는 시스템에 등록하기 위해 상기 하나의 수하물을 수락하기 전에 중량물 태그의 존재를 확인한다.　
후속의 태그 코딩 또한 처리 스테이션(10)에서 태그의 저장 수준의 모니터링을 촉진시키는데 사용된다. 상기 후속의 코딩이 태그 저장 수준이 미리 결정된 수준 보다 낮은 것으로 나타내면, 제어기(28)는 예를 들어 비콘(beacon), SMS 또는 페이징에 의해 메시지가 전송되게 하여 직원에게 태그를 재저장할 것을 경고하도록 적용된다.　분배된 중량물 태그는 선택적으로 상기 하나의 수하물에 대한 중량 데이터를 나타내기 위해 시각적 표시부 및/또는 바코드를 포함하는 인쇄된 태그의 형태를 취할 수 있다.
상기 하나의 수하물이 노동 위생 및 안전 상의 이유로 설정된 제한에 기초할 수 있는, 최대 허용 중량을 초과하는 것으로 결정되었다면, 제어기(28)는 상기 하나의 수하물을 거절할 수 있고, 또한 스크린(26)을 통해 승객에게 메시지가 전송되게 하여, 동일한 내용을 승객에게 알리고 그리고 승객이 상기 하나의 수하물을 다시 포장하여 그 중량을 감소시킬 것을 제안한다. 승객에 대한 상기 최대 수하물 중량 허용은 승객을 여행지로 이송하는 항공기의 페이로드 용량 및/또는 여행과 관련된 항공사와의 승객 상태에 의해 영향을 받을 수 있다. 상기 제어기는 상기 하나의 수하물과 관련된 중량 정보가 항공기 중량 및 여행 목적을 위한 비행 관리 시스템으로 전송되도록 적응될 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 상기 하나의 수하물을 상기 하나의 수하물 우선사항(priority), 특별한 취급 요청사항을 구비한 상기 하나의 수하물, 및/또는 특별 등급의 상기 하나의 수하물로서 분류하기 위한 종이 태그를 분배하기 위해 분배기가 제공될 수 있다. 또한, 상기 제어기(28)는 승객이 그 수하물 승인 시 상기 하나의 수하물의 최대 개수 또는 그 최대 수하물 중량 승인에 도달하였다면, 상기 하나의 수하물을 거절하도록 적응될 수도 있다. 이런 경우에, 제어기(28)는 스크린(26)을 통해 승객에서 이와 동일한 내용을 나타내는 메시지를 전송하도록 적응된다. 상기 메시지는 승객에게, 중량을 감소시키기 위해 그 수하물의 재포장이나 또는 추가 요금의 지불과 같은, 그 수하물 권리 위반을 수정하기 위해 선택사항을 제공한다. 승객이 그 수하물을 재포장하기로 결정하였다면, 제어기(28)는 승객이 터치스크린(26)을 통해 백이 재포장되었으며 또한 일단 가상 박스가 온전하게 검출되었음을 나타냄에 따라, 계량 기계(18)로 하여금 수하물을 재-계량하게 한다.　
대안적으로, 승객은 그 수하물 권리를 증가시키기 위해 추가요금을 지불할 것을 결정할 수 있다.　일단 승객에 의해 수정 동작이 취해지면, 제어기(28)는 이제 수하물이 승객의 권리 내에 있는지를 다시 체크하고, 만일 그렇다면, 상기 하나의 수하물을 수락하고, 그리고 프린터(44)가 수하물 수령증 및/또는 초과 수하물 수령증 또는 초과 수하물 통지 전표(advice slip)를 프린트하게 하게 한다. 대안적으로, 전술한 바와 같이, 승객이 호환 가능한 전자 백 태그를 갖는 경우, 제어기(28)는 RFID 안테나 중 하나가 상기 하나의 수하물을 승객 및 여행지 또는 승객이 이동하도록 예약된 차량과 관련시키는 데이터를 전자 백 태그에 기입하게 한다. 상기 안테나 중 하나는 상기 하나의 수하물을 상기 하나의 수하물 우선사항, 특별한 취급 요청사항을 구비한 상기 하나의 수하물, 및/또는 특별 등급의 상기 하나의 수하물로서 분류하는 정보를, 전자 백 태그에 기입하도록 적응될 수 있다. 인젝터 컨베이어(50)가 인젝터(14)의 플로어에 제공된다. 계량 기계(18)는 인젝터 컨베이어(50)의 아래에 위치되며, 또한 하나 또는 그 이상의 안테나를 수용하기 위해 그 내부에 오목부를 가지며, 상기 안테나(16f)의 상면은 오목부에 위치될 때 컨베이어(50)의 하부측과 동일 평면 상에 있다. 다른 RFID 안테나는 컨베이어(50)의 플로어 위에 위치된다. 제어기(28)는 센서(16c, 16d)로부터의 피드백이 상기 하나의 수하물이 인젝터(14)의 미리 결정된 영역 내에 없다고 나타내면, 컨베이어(50)를 작동시키도록 적응되고, 상기 하나의 수하물이 계량 기계에 의해 계량될 수 있는 영역인 상기 영역은 센서(16c, 16d) 또는 다른 센서(센서에 기초한 마이크로소프트 KinectTM 스타일 카메라)에 의해 체크되는 그 최대 길이를 가지며, 또한 RFID 안테나 및/또는 바코드 스캐너(16g)에 의해 판독되는 임의의 백 태그를 그 위에 갖는다. 그 어떤 RFID 안테나 및/또는 바코드 스캐너(16g)라도 상기 하나의 수하물 상의 백 태그와 통신할 수 없다면, 제어기(28) 또한 컨베이어(50)를 동작시키도록 적응된다. 이런 경우에, 컨베이어가 먼저 약 100 mm 의 거리만큼 이동되어, 백 태그와의 통신이 다시 시도된다. 백 태그와의 통신이 여전히 불가능하다면, 컨베이어가 약 100 mm 의 거리만큼 추가로 이동되어, 통신이 다시 시도된다. 컨베이어(50)의 미리 결정된 회수의 이동(더욱 바람직하기로로는, 3회 이동) 후에도 백 태그와의 통신이 여전히 실패한다면, 제어기(28)는 승객에게 상기 하나의 수하물을 수동으로 재위치시키고 및/또는 상기 하나의 수하물의 처리를 종료할 것을 지시하는 메시시를 디스플레이 스크린(26)에 전달하도록 적응될 수 있다.
일단 수하물이 수락되었다면, 제어기(28)는 상기 하나의 수하물을 하류의 콜렉터 컨베이어 시스템(52)으로 이송하기 위해 인젝터 컨베이어(50)를 작동시킨다. 컨베이어(50)는 하나의 수하물을 하류의 콜렉터 컨베이어 시스템(52)으로 이송하기 위해 컨베이어(50)의 이동 보다 약 100 mm 증가하여 컨베이어(50)의 이동 중 낮은 속도로 작동하는 변속형 구동부에 의해 작동될 수 있다. 제어기(50)는, RFID 태그의 재배향을 촉진시키기 위해, 1 mm 내지 10 cm 증가하여, 그러나 가장 바람직하기로는 100 mm 증가하여 이동하였을 때, 컨베이어(50)를 동작시켜 상기 하나의 수하물을 급작스러운 방식으로 이동시키도록 적응될 수 있다. 바람직하게도, 상기 제어기는 수하물 상의 기계 판독 가능한 태그를, 상부 장착된 바코드 판독기로 또는 전방 장착된 바코드로 판독될 수 있는 배향으로 이동시키기 위해, 컨베이어(50)를 사용하여 상기 수하물을 움직일 수 있다.
바람직하게도, 인젝터 컨베이어(50)는 수하물이 상기 컨베이어로부터 넘어지는 것을 방지하기 위해, 일반적으로 지면과 평행하도록 배향된다. 인젝터 컨베이어는 컨베이어(50)의 길이를 따라 횡방향으로 작동하는 평행한 라인 또는 홈 형태의, 고무를 입힌 추가적인 파지부를 바람직하게 포함한다. 하류의 컨베이어(52)에 있어서, 상기 컨베이어는 승객으로부터 먼 말단부에서 상승될 수 있어서, 15 도 미만의 하류 컨베이어의 작은 경사면으로 이어진다. 상기 하류 컨베이어(52)는, 이동을 위해 수하물과 결합하는 파지력 및 구속력을 개선하기 위해, 다이아몬드형 파지부를 구비한 컨베이어면을 포함할 수 있다. 전형적으로, 상기 하류 컨베이어는 승객이 일반적으로 오직 인젝터 컨베이어 벨트만 접촉할 때, 주로 안전 상의 이유로 인젝터 컨베이어 보다 고속으로 작동될 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 제어기(28)는 인젝터(14)에서 하나의 수하물의 처리 중 가상 박스를 통한 침입이 센서(6-7)를 통해 검출된다면, 컨베이어를 작동정지시키도록 적응된다. 또한, 제어기(28)는 가상 박스를 통한 침입이 검출되었다면, 랜드사이드(landside)를 에어사이드(airside) 장벽으로 폐쇄하도록 적응될 수 있으며, 바람직하게도 이는 하류 컨베이어(52) 위의 광 커튼(light curtain) 또는 적절한 센서가 침입을 검출하였을 때 발생할 수 있다.
제어기(28)는, 외부 이물에 의해 외부로부터 가상 박스를 통한 침입이 검출되었다면, 경보기의 트리거와 같은 통지가 방범 시스템 또는 안전요원에게 전송되도록 추가로 적응될 수 있다. 상기 제어기(28)는 미리 결정된 보안 코드가 입력되었다면 및/또는 미리 결정된 기준에 부합하는 전자 식별이 제공되었다면, 상기 하나의 수하물의 처리가 계속되거나 재개되는 것을 허용할 수 있도록 적응될 수 있다. 상기 미리 결정된 보안 코드는 항공사 보안 식별 카드(Airline Security Identification Card)(ASIC)를 통해 입력될 수 있다. 상기 제어기(28)는 미리 결정된 보안 코드가 입력되었다면, 처리 스테이션(10)을 통해 상기 하나의 수하물의 수동 처리가 계속되도록 적응될 수 있다. 제어기(28)는, 수하물을 하류의 콜렉터 컨베이어 시스템(52)으로 이송하거나 또는 하나의 수하물을 하류로부터 복귀시키도록 미리 결정된 보안 코드가 입력되었다면, 전방 방향으로 또는 역방향으로 인젝터 컨베이어(50)의 수동 작동을 허용하도록 적응될 수 있다. 제어기(28)는, 미리 결정된 보안 코드가 입력되었다면, 경보기의 작동정지를 허용하도록 적응될 수 있다. 상기 제어기(28)는 입력된 미리 결정된 보안 코드에 따라 수하물 처리 스테이션(10)으로 상이한 수준의 접근을 허용하도록 적응될 수 있다.
상기 하나의 수하물의 처리 및 상기 하나의 수하물을 하류의 컬렉터 컨베이어 시스템으로의 전달 중의 침입뿐만 아니라, 수하물이 인젝터(14)의 바닥면에 위치되었을 때를 검출하도록, 모니터링 장치가 인젝터(14)의 둘레에 제공될 수 있다. 상기 모니터링 장치는 레이저, 포토 아이(16c, 16d), 및 광 커튼(16i) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(20)는 승객이 그 수하물의 구성에 대한 질문에 대답할 것을 요청하도록 적응될 수 있다. 승객의 대답이 상기 수하물이, 예를 들어 스트랩을 갖거나 또는 특이하게 구성됨으로 인해, 하류의 수하물 취급 장치에 문제를 유발시킬 수 있음을 나타낸다면, 수하물은 곤란한 백으로 분류될 수 있으며, 사용자 인터페이스(20)는 승객으로 하여금 수하물을 수하물 이송 튜브(도시되지 않음) 내에 위치시키고 그리고 그 내부에 수하물을 구비한 튜브(도시되지 않음)를 인젝터(14)에 위치시킬 것을 지시하도록 적응될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 이런 검증 공정 단계는 추가적인 사용자 상호작용 없이 시스템에 의해 자동으로 달성될 수 있다.
상기 수하물 이송 튜브(도시되지 않음)는 예를 들어 튜브(도시되지 않음) 내로 성형됨으로써 튜브(도시되지 않음)에 일체로 연결되는, 전자 RFID 태그에 매립될 수 있다. 제어기(28)는, (RFID) 안테나로부터의 피드백이 상기 수하물이 튜브(도시되지 않음)에 있음을 나타내고 있다면, 곤란한 형상이나 또는 불규칙한 형상의 수하물이 처리되도록 허용되었을 경우에만 적응된다. 튜브(도시되지 않음)에 하나의 수하물이 검출되었을 때, 제어기(28)는 상기 하나의 수하물의 실제 중량을 결정하기 위해 계량 기계(18)에 의해 측정된 중량으로부터 튜브(도시되지 않음)의 중량을 자동으로 공제하도록 적응된다.
바람직하게도, RFID 태그를 구비한 튜브는 RFID 태그가 없는 튜브로 대체될 수 있으며, 거기에서 센서(6-7)는 카메라로 구성되고, 제어기(28)는 3D 패턴 인식 소프트웨어를 포함한다. 바람직하게도, 제어기는 제시된 튜브를 그 내부에 스테이션이 설치된 공항에서 통상적으로 사용되는 튜브의 데이터베이스와 비교하는 패턴 인식 소프트웨어로부터 튜브의 사용을 검출할 수 있다. 이는 시스템이 공항 설비 내에 사용되었을 때 표준 수하물 튜브의 사용을 자동으로 검출하는 것을 허용한다.
바람직하게도, 튜브는 승객에 의해 사용되었을 때 검출되며, 상기 제어기는 튜브와 수하물의 조합된 중량으로부터 튜브의 중량을 자동으로 검출할 수 있다. 그 결과가 승객 비행 정보에 기록된다. 또한, 제어기는 공항 튜브의 사용을 확인하기 위해 승객 인터페이스를 사용할 수도 있다.
수락된 수하물의 이미지를 기록하기 위해, 하나 또는 그 이상의 카메라가 인젝터의 둘레에 위치될 수도 있다. 가상 박스 또는 가상 영역을 통한 침입 위치를 검출하기 위해, 상기 카메라 또는 다른 이미지 캡처 디바이스가 사용될 수도 있다. 제어기(28)와 관련되고 그리고 계량 기계(18)와의 그 관계를 지배하는 중량 특정 로직은, 제어기(28)와 관련된 다른 코드로부터 분리된다. 상기 중량 특정 로직은 독특한 버전 번호를 갖는 제1 모듈로 유지되며, 또한 다른 코드는 상기 중량 특정 로직이 유지되는 모듈의 버전 번호와는 상이한 번호들의 독특한 버전 번호를 갖는 별도의 모듈 또는 모듈들로 유지된다. 이런 방식으로, 제어기(28)와 관련된 코드/로직의 비-중량 관련 양태에 대한 변화는 계량 디바이스로서 처리 스테이션(10)의 갱신을 요청하지 않는다. 상기 계량 디바이스는 하나의 수하물의 수락 후에 그리고 새로운 하나의 수하물의 계량 전에, 그 자체를 제로 중량으로 자동으로 재보정하도록 적응된다.
처리 스테이션은 검색을 촉진시키도록 수락된 수하물의 이력을 저장하도록 적응된다. 사용자가 미리 결정된 보안 코드를 제공한다면, 제어기(28)는 상기 이력이 접근되거나 또는 프린트되는 것을 허용하도록 적응될 수 있다. 상기 보안 코드는 경보기의 오버라이딩에 대해 전술한 바와 같이 많은 포맷으로 제공될 수 있다.
전술한 그리고 도시된 처리 스테이션(10)은 그 일부가 위에 기재된 통상적인 승객 수하물 취급 시스템에 대해 많은 이점을 제공하지만, 그러나 이는 대기(queue)를 크게 완화시키는, 추가적으로 처리 스테이션(10)에서만 수하물 처리 및 인젝션(injection)을 제공하는 단계; 수하물 부당변경의 발생을 검출하기 위해 강화된 보안 및 안전 체크사항을 제공하는 단계; 비행 및 중량 정보와 같은 정보를 전자 백 태그에 기입하는 능력을 제공하는 단계; 비행을 위해 수하물을 체크하는 공정의 속도를 증가시키는 단계; 승객 셀프-서비스를 촉진시키는 단계; 벽(32, 34)의 포지셔닝과 그리고 출입구(39)와 동일한 컨베이어측에 사용자 인터페이스(20)의 포지셔닝의 조합으로, 컨베이어(50)의 축선을 횡단하는 출입구(39)의 배향으로 인해 상기 하나의 수하물의 로딩 및 처리 중 센서(6-7)에 의해 적용되는 상기 미리 결정된 영역 내에 승객 머무름을 촉진시키는 단계; 컨베이어(50) 아래의 또는 컨베이어 내의 오목부에 RFID 안테나(도시되지 않음)를 수용함으로써 인젝터의 하나의 수하물과 관련되지 않은 RFID 태그로부터의 판독 및/또는 RFID 태그로의 기입 위험을 감소시키는 단계; 통신이 설정될 수 없는 경우, 컨베이어(50)를 사용하여 상기 하나의 수하물의 위치를 자동으로 조정함으로써 태그와 RFID 안테나 및/또는 바코드 스캐너(16g) 사이의 비-통신 발생을 증가시키는 단계; 복수의 탑승권 타입을 수락하는 단계; 복수의 백 태그 디바이스를 수락하는 단계; 수락 과정 중 침입뿐만 아니라 수하물이 영역에 위치되었을 때를 검출하기 위해, 레이저, 포토 아이, 및 광 커튼으로 모니터링된 수하물 수락 영역; 수하물 수락 영역에서 수하물을 계량 및 측정하는 단계; 인터렉티브(interactive) 사용자 인터페이스; 백이 무거울 때 태그가 부착되는 것을 보장하기 위해, RFID 에 매립된 과잉 수하물 수령증 및 중량물 태그를 프린트하도록 매립된 프린터; 사용되었을 때 상기 곤란한 백이 검출될 수 있도록, RFID 에 매립된 튜브가 상기 곤란한 백을 위해 사용되는 것; 및 수락된 백의 이미지를 기록하도록 카메라의 사용을 추가로 포함한다는 것을 인식해야 한다.
바람직하게도, 이들 실시예에 있어서, 제어기는 상기 하나의 수하물(55)의 둘레에 인위적인 3차원 영역을 형성할 수 있다. 이 인위적인 3차원 영역은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 가상 박스의 형태일 수 있으며, 이는 제3자(third party)로부터 영역[또는 때로는 필드"(field)"로서 지칭된다] 내로의 침입에 의해 지정된 영역을 바람직하게 밀봉한다. 이들 실시예에 있어서, 상기 영역은 다이나믹(dynamic) 가상 박스 또는 형상으로도 기재된다. 상기 다이나믹 가상 형상은 처리될 하나의 수하물의 둘레로 또는 수하물에 대해 바람직하게 형성된다. 바람직하게도, 상기 영역은 수하물(55)의 일반적인 형상과 매우 유사하도록 형상에 관해 수정될 수 있다. 영역이 수하물의 형상과 유사할수록, 영역 내로의 우발적 침입에 대해 시스템은 더욱 신뢰성이 있다. 예를 들어, 승객은 하나의 수하물을 인젝터 상에 로딩할 수 있으며, 또한 승객은 스윙식 스트랩을 구비한 핸드백도 이송하며, 때로는 상기 스윙식 스트랩은 인젝터 위에서 스윙할 수 있다. 본 실시예의 이점은 영역에 들어가지 않은 스윙식 핸드백 스트랩에 제어기가 반응하지 않을 것이라는 점이다. 이는 더 좋은 승객 경험 및 다른 유사한 시스템으로 발생할 수 있는 잘못된 침입에 의해 시간을 덜 소비하는 것으로 이어진다.
바람직하게도, 상기 다이나믹 가상 형상 또는 영역은 인젝터 내에 삽입된 상기 하나의 수하물에 맞도록 형상 또는 치수에 관해 조정되거나 수정될 수 있다. 상기 다이나믹 가상 영역은 상기 하나의 수하물의 둘레에 보안 필드를 제공하고 또한 사용자나 외부 이물에 의한 필드의 침입을 방지하도록 바람직하게 적응된다. 바람직하게도, 상기 영역은 상기 하나의 수하물의 외주로부터 1 mm 내지 1 m 의 거리에서 상기 하나의 수하물을 둘러싸거나 또는 에워싼다.
다이나믹 가상 박스 또는 영역
바람직하게도, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 다이나믹 가상 박스 벽 및 천정은 처음에는 사전설정값으로 설정될 수 있으며, 또한 스테이션 설비의 구축 및 권한(commission) 단계로 구성될 수 있다. 따라서 바람직한 센서 높이 설정은 디자인 상의 제한으로 인해 약 900 mm 로 바람직하게 설정될 수 있으며, 이는 대부분의 백의 높이 보다 크다. 도 1 내지 5에서 가상 박스의 개요를 볼 수 있다. 센서 벽의 높이 및 위치는 구현된 시스템 또는 장치 내의 공정에 의해 인젝터 내에 위치되는 상기 하나의 수하물과 매칭되도록 동적으로 변경될 수 있다.
그 후, 사용자가 벨트 상에 백을 위치시켰다면, 백의 첫 번째 초기 스캔 후라도, 결정된 레이저 센서 또는 LMS 침입 높이는 바람직하게도 변하지 않을 것이다. 따라서 이는 전방 유리 패널에 기댐으로써 또는 그 휴대 가능 수하물(hand luggage)을 흔듦으로써 불시에 그리고 비의도적으로 간섭 영역 내로 침입하는 승객의 발생이 매우 높을 수 있다는 것을 허용할 수 있다.
일반적으로 유사한 결과 또는 기능을 달성하기 위해 구(sphere)를 포함하여 박스 이 외의 다른 형상이 사용될 수 있음을 인식해야 한다. 또한, 스테이션 및 시스템은 상기 영역을, 단독의 박스 형상이 아니라 다른 형상으로 연장함으로써 개선될 수 있음을 인식해야 한다. 바람직하게도, 다이나믹 가상 영역은 유사한 형상의 백 및/또는 수하물을 수용하기 위해 볼록한 또는 오목한 방식으로 편향되는 측벽이나 상부벽을 포함할 수 있다. 바람직하게도, 제어기는 패턴 인식 알고리즘을 포함하고, 또한 상기 하나의 수하물이 불규칙한 형상인지의 여부를 결정할 수 있으며, 따라서 영역의 벽을 굴곡시킬 수 있다.
가상 영역 시스템은 고정형 레이저 감지 장치에 의존하는 대신에, 마이크로소프트 Kinect™ 3D 카메라 시스템 또는 어레이를 사용하여, "다이나믹"으로 수정될 수 있다. 디폴트 최대 높이는 750 mm로(또는 필요하다면 다른 값으로) 감소될 수 있다. 다른 스테레오타입 카메라 시스템이 사용될 수도 있지만, 그러나 카메라들을 스테레오타입으로 링크함으로써 3차원 이미지를 제공하기 위해, 바람직한 시스템은 적어도 2개의 카메라의 어레이를 포함한다는 것을 인식해야 한다. 바람직하게도, 카메라들 또는 카메라 어레이는, 필요하다면, 회전을 허용하기 위해 동력식 장착부 상에 장착될 수 있다. 또한, 상기 카메라는 가상 영역의 상한치에 가깝게 또는 이에 근접하여 위치될 수 있으며, 또한 수하물이 수용되는 인젝터의 중심을 향한 각도로 배향될 수 있다. 또한, 바람직한 센서 또는 카메라는 승객에게 보이지 않고 또한 간섭에 기초한 소음을 감소시키도록; 또는 이들이 설치되는 공항 설비의 광 변동에 덜 민감하도록, 적외선 주파수로 작동하도록 적응될 수 있다.
바람직하게도, 인젝터는 인젝터의 상부 전방에 장착되는 하나의 카메라 어레이 및 하류 컨베이어(52) 위에서 터널에 장착되는 2개의 카메라 어레이를 포함하도록 구성되며, 상기 2개의 카메라 어레이는 수하물이 수용되는 영역을 향해 지향된다.
다이나믹 가상 영역에 의해, 벨트 상에 백을 위치시키고 또한 3차원(3D) 스캔이 완료됨에 따라, 측부 및 높이 측정값은 백의 치수에 적합하도록 바뀔 것이다. 따라서 이는 컨베이어 상에 위치된 백 보다 미세하게 높을 것이며, 또한 복잡한 3D 수학적 알고리즘을 사용하여 산출된다. 또한, 상기 가상 천정은, 승객이 패널 위에 기댈 수 있어서 의도치 않은 침입의 기회를 감소시키기 위해, 전방 유리 패널을 향해 테이퍼질 것이다[상부벽(61)에 대한 도 5 참조].
다이나믹 가상 박스가 설정된 후 승객이 침입하였다면, 침입 후-스캔이 완료될 때까지(다이나믹 가상 박스가 계산되기 위해), 디폴트 크기 가상 박스(750 mm 높이)가 일시적으로 사용될 것이다. 이는 변화된 백 위치 또는 벨트 상의 상이한 백 배치로 인한 가상 박스의 다이나믹 조정을 허용할 것이다. 도 4 및 5에 도시된 이미지는 스케일 컨베이어 상에 백 또는 상기 하나의 수하물의 크기에 적합하도록 조정된 '다이나믹' 가상 박스를 도시하고 있다.
본 명세서에서, 레이저 감지 모듈은 '침입 처리 모듈' 또는 '침입 검출 처리 모듈'로도 지칭된다.
일반적으로, 침입 처리 모듈은 하나 또는 그 이상의 깊이 이미지 센서, 그러나 바람직하기로는 3개의 센서로 구성된다. 상기 센서는 마이크로소프트 Kinect™ 디바이스, 포토 아이를 포함하는, 그러나 이에 제한되지 않는, 광 커튼, 스테레오타입 카메라일 수 있다. 적어도 하나의 디폴트 깊이 이미지 센서는 인젝터의 적절한 시야를 갖는다. 상기 침입 처리 모듈은 인젝터 컨베이어(50) 및 디스패치/하류 컨베이어(52) 상의 이동을 허용하거나 제한할 수 있는 제어기에 연결된다.
일 실시예에 있어서, 디폴트 깊이 이미지 센서는 사용자와 스케일 컨베이어 사이의 비교적 수직인 커튼, 및 스케일 컨베이어 위의 비교적 수평인 커튼으로 구성된 가상 영역을 형성한다. 이들 영역 중 어디에라도 침입이 발생하였다면, 제어기는 인젝터 컨베이어(50)를 억제하거나 또는 즉시 정지시킬 것이며, 또한 디스패치 또는 하류 컨베이어(52)는 이동을 중단할 것이다. 또한, 상기 제어기는 수하물이 체크인을 위해 처리되는 것을 정지시킬 것이다.
상기 침입 처리 모듈은 체크인될 승객 수하물의 치수에 기초하여, 체크인 수하물을 둘러싸는 가상 박스를 동적으로 조정할 수 있다. 이는 승객 수하물의 높이-높이(height to height)와 유사한 최적의 침입 영역으로 나타날 것이며, 이에 따라 가상 영역에 들어오는 팔다리, 핸드백, 휴대용 가방(carry-on bag) 등으로 인한 원치 않는 우발적 침입을 대부분 감소시킨다.
바람직하게도, 공항에서 수하물 처리에 바람직하게 사용하기 위한 수하물 처리 스테이션은 인젝터의 적절한 시야를 갖는 적어도 하나의 깊이 이미지 센서(디폴트 깊이 이미지 센서)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 깊이 이미지 센서는 그 시야에 전체 크기의 컨베이어, 즉 단부 정지부[센서(16c)의 위치에 의해 바람직하게 결정되는]에서 시작되어 하류 컨베이어(52)에서 종료되는 컨베이어를 가질 것이며, 상기 깊이 이미지 센서는 그 시야에 전체 사이드바(sidebar)를 가질 것이며, 상기 깊이 이미지 센서는 스케일 컨베이어의 전체 길이를 위해 그 시야에 최대 허용 백 높이를 가질 것이며, 상기 가상 영역의 측부 영역이나 상부 영역 그 어느 지점도 깊이 이미지 센서로부터 3 m 보다 더 커야만 한다.
또한, 상기 스테이션은, 3D 스캐너 또는 카메라[센서(6-7) 중 임의의 하나 또는 그 이상]와 침입 처리 모듈 사이에서 작동하기 위해, 실시간 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 침입 처리 모듈은, 바람직한 인젝터와 관련된 각각의 깊이 이미지 센서를 위해, 최신의 그리고 정확한 보정 파일을 요청한다.
임의의 깊이 이미지 센서의 배향이 이동되었다면, 3D 스캐너는 침입 처리 모듈이 신뢰성이 있다는 것을 다시 선언하기 전에 재보정할 것이 요청될 것이다.
각각의 스캔 후, 침입 처리 모듈은 상기 하나의 수하물을 둘러싸는 가상 영역을 동적으로 재-위치시키기 위해 수하물 높이를 요청할 것이다.
인젝터의 적절한 시야를 갖는 적어도 하나의 깊이 이미지 센서(디폴트 깊이 이미지 센서)는, 인젝터의 벽(30, 32) 및 플로어(14)와 함께, 가상 측부 커튼(36) 및 가상 상부 커튼(38)을 구성함으로써 상기 하나의 수하물의 둘레에 가상 영역을 형성할 수 있다. 디폴트 깊이 이미지 센서와 관련된 처리 모듈은, 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부 또는 외부 이물이 외부로부터 상기 가상 영역을 침입하였는지의 여부 중 하나 또는 그 이상을 결정하고, 그리고 가상 영역의 침입이 검출되지 않았을 경우에만 수하물의 추가 처리를 허용하기 위해, 가상 영역을 통한 임의의 침입을 모니터링할 것이다.
그 초기화 루틴의 일환으로서, 침입 처리 모듈은 초기 가상 영역을 형성하기 위해 디폴트 가상 측부 커튼 및 가상 상부 커튼을 형성할 것이다. 또한, 상기 침입 처리 모듈은 미리 정해진 최소 및 최대 높이를 갖는 복수의 가상 영역을 미리 정해진 간격 또는 스텝 크기로 형성할 것이다.
본 명세서 전체를 통해 "가상 박스" 또는 "가상 영역"이라는 용어는 비-물질적 장벽으로 완전히 또는 부분적으로 구성되는 영역을 의미하는 것으로 인식된다. 상기 가상 영역은 하나의 수하물을 둘러싸는 3차원 영역으로 구성되며, 또한 2개 또는 그 이상의 깊이 이미지 센서에 의해 바람직하게 발생된다. 바람직하게도, 상기 가상 영역은 상기 하나의 수하물을 둘러쌀 수 있으며, 상기 플로어는 영역의 한쪽을 형성하고, 영역의 나머지는 센서에 의해 발생되는 물리적 장벽 및 가상 벽에 의해 결정된다. 일 실시예에 있어서, 상기 물리적 장벽[도 1-4에 장벽(30, 32)으로서 도시된 바와 같은]은 생략될 수 있고 또한 가상 벽으로 대체될 수 있다.
가상 영역 또는 박스의 치수는, 특정한 공항의 수하물 치수에 대한 각각의 규제 표준에 일치하도록 조정될 수 있다.
가상 상부와 상부 커튼 모두는 미리 정해진 두께를 가질 것이며, 이는 정의된 최소 및 최대 깊이 침입 영역으로 나타날 것이며, 이에 따라 이 깊이 영역 내로 낙하하는 것으로 발견된 임의의 물체의 임의의 부분은 이것이 능동적인 침입인지 아니면 그렇지 않은지의 여부를 결정하도록 분석될 것이다. 우발적 침입을 방지하기 위해, 일반적으로 침입은 미리 정해진 시간 주기(바람직하기로는 1 m1-2 sec 의 범위, 그러나 가장 바람직하기로는 100 ms)에 대해 견딜 것이 요청된다. 이런 특징은 우발적 침입을 방지하고 소음을 제거할 수 있다.
바람직하게도, 침입 크기는 시스템에 의해 침입이 유효한 것으로(예를 들어, 1-100 ms) 간주되기 위해서는 미리 정해진 최소 임계치를 초과할 것이 요청되어야 한다.
깊이 프레임은 30 Hz 의 샘플링 주파수로 침입 처리 모듈에 의해 처리된다. 그러나 다른 주파수 범위도 가능하다.
대부분의 실시에 있어서, 깊이 이미지 센서는 최대 허용 백 높이 위에 위치되며, 이에 따라 인젝터 컨베이어(50)를 완전히 촬영할 수 있도록 하방으로 경사진다. 따라서 깊이 이미지 센서의 촬영 영역을 극대화하기 위해, 침입 처리 모듈은, 인젝터 컨베이어(50)가 하류 컨베이어(52)에 접근할 때, 가상 상부 커튼(61)이 평탄하지 않을 수 있지만(도 5에 도시된 바와 같이) 그러나 하방으로 테이퍼지도록 구성될 수 있다. 이는 그 시야에 대한 깊이 이미지 센서의 제한과는 반대로 작용하므로, 전체 가상 상부 커튼은 깊이 이미지 센서의 시야 내에 존재한다.
가상 측부 커튼(61)은 측부 보호부의 높이를 정확하게 추적하기 위해, 변하는 하부 높이를 갖는다(도 4 참조). 이는, 상기 하나의 수하물 또는 임의의 외부 이물이 측부 보호부와 측부 가상 커튼의 바닥 사이의 갭에 검출되지 않은 상태로 침입할 수 없도록, 수 밀리미터 내로(바람직하기로는, 1 mm 내지 1 cm 사이로) 보정될 수 있다.
일부 실시 또는 실시예에 있어서, 스테이션 둘레에 장착된 다른 센서에 의해 다른 스캐닝 기능이 수행될 때, 다른 목적을 위해(가상 박스를 형성하는 것 이외의) 2개 이상의 깊이 이미지 센서를 사용되는 것이 가능할 수 있다.
바람직하게도, 스테이션은 하나 또는 그 이상의 센서를 포함하지만, 바람직한 실시예에서 상기 스테이션은 3개의 센서 어레이 및 2개의 바코드 판독기를 포함할 수 있다.
각각의 스캔 후, 3D 스캐너[예를 들어, 본 실시예에서 이 센서는 센서(6-7)로서 도시되어 있다]는 현재 상기 하나의 수하물의 높이를 침입 처리 모듈로 이송할 것이다. 수하물 높이와 미리 정해진 안전 마진(safety margin)의 총합을 사용하여, 상기 침입 처리 모듈은 복수의 가상 박스(다이나믹 가상 영역을 포함하는) 중 하나로 가상 측부 및 상부 커튼을 업데이트할 것이다. 다이나믹 가상 영역의 높이를 선택하는 기준은 가능한 한 수하물 높이에 가까운 것이지만, 그러나 수하물 높이와 미리 정해진 안전 마진의 총합 위에 있는 것이다. 바람직하게도, 상기 영역은 상이한 수하물들을 인젝터 내로의 삽입하는 사이에 개정 및 수정된다.
복수의 가상 박스 또는 영역 내에 포함된 가상 측부 커튼 또는 벽은 하부의 가상 상부 커튼을 정확히 추적하므로, 측부 커튼과 상부 커튼 모두는 동일한 높이를 갖는다.
바람직하게도, 하부의 가상 영역(높이의 관점에서)은 일반적으로 평탄하거나 또는 인젝터의 플로어의 레벨로 또는 일반적으로 인젝터의 플로어와 평행한 가상 상부벽으로 구성될 수 있으며, 상기 가상 박스가 최소 임계치를 지나 높이를 증가시킬 때, 가상 상부 커튼 또는 벽은 그 시야에 대한 깊이 이미지 센서의 제한치와는 반대로 작용하기 위해 인젝터 컨베이어가 하류 컨베이어에 접근하는 인젝터의 중심을 향해 테이퍼지기 시작할 수 있다.
바람직하게도, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 모든 가상 측부 커튼 또는 벽은 사이드바 높이를 정확히 추적하도록 복수의 가상 박스 또는 영역 내에 포함될 수 있다.
약 30 Hz 의 미리 정해진 비율로, 침입 처리 모듈에 의해 발생된 모든 가능한 정보를 구비한 데이터 패킷이 제어기로 전송된다. 이 정보는 현재 가상 측부 커튼에 유효한 침입이 있는 지의 여부, 현재 가상 상부 커튼에 유효한 침입이 있는지의 여부, 및 가상 측부 커튼이 깊이 이미지 센서에 적절히 보이는 지의 여부, 가상 상부 커튼이 깊이 이미지 센서에 적절히 보이는 지의 여부를 포함한다.
깊이 이미지 센서에 의해 수신된 각각의 깊이 이미지가 수신되어 침입이 체크되자마자, 데이터 패킷이 침입 처리 모듈로부터 제어기로 전송되는 것도 바람직할 수 있다. 각각의 데이터 패킷은, 침입 처리 모듈이 작동 중이고 그리고 제대로인 지를 나타내기 위해, 제어기에 심장박동(heartbeat)으로서 작용한다. 제어기가 미리 정해진 시간 주기 내에 심장박동을 수신하지 않으면, 침입 처리 모듈은 폴트 상태로 선언되고, 제어기는 적절한 안전 동작을 취해야만 한다.
본 발명의 대안적인 실시예에 있어서, 추가적인 개선사항이 전체 시스템 또는 스테이션에 이루어질 수 있다. 일부 네트워크 환경의 '노이즈' 또는 신뢰성 결여로 인해, 침입 처리 모듈에 의해 전송된 모든 패킷이 제어기에 수신되는 것은 아니다. 데이터 패킷의 전송 시 붙어있던 프로토콜은 데이터의 전달을 보상하지 않는 UDP 이다. 이런 이유로, 침입 처리 모듈은 유효 침입이 검출되었을 때, 침입이 더 이상 존재하지 않은 이후라도, 데이터 패킷의 사이드 또는 상부 침입 비트(Side or Top Intrusion bit)가 연장된 미리 정해진 주기 동안 진실한 것으로 설정될 수 있도록 구성될 수 있다. 이는 침입이 제어기에 의해 등록될 수 있음을 보장한다.
상부 및 측부 가상 커튼은 스케일 컨베이어에 대해 그 높이 및 위치로 구성될 수 있다. 깊이 이미지 센서의 시야의 외측에 속하는 두 가상 커튼의 백분율은 '경계를 벗어난' 것으로 선언된다. '경계를 벗어난' 두 가상 커튼의 백분율이 미리 정해진 임계치를 초과하였다면, 침입 처리 모듈은 침입을 정확하게 체크하는 것에 의존될 수 없으며, 그리고 재구성되어야만 한다.
깊이 이미지 센서의 시야 내의 한 지점이 유효 깊이를 갖고 있지 않다면, 그 지점은 '보이지 않는' 것으로 지칭된다. 깊이 이미지 센서의 시야 내의 보이지 않는 지점에 대한 이유는, 깊이 이미지 센서의 시야에서의 태양광, 또는 예를 들어 깊이 이미지 센서의 시야에서의 반사면을 포함한다.
a. 사이드바가 매우 반사성이라면 또는
b. 수하물의 일부 부분이 매우 반사성이라면 또는
c. 고객의 의복이 반사성이라면
d. 물체, 사람, 또는 다른 것이 그 적외선 카메라를 덮음으로써 깊이 이미지 센서의 시야를 차단한다
e. 너무 큰 크기의 하나의 수하물이 깊이 이미지 센서에 너무 가깝다
f. '보이지 않는' 두 가상 커튼의 백분율이 미리 정해진 임계치를 초과하였다면, 침입 처리 모듈은 침입을 정확하게 체크하는 것에 의존해서는 안되며, 바람직하기로는 재구성되어야만 한다.
추가적인 바람직한 특징
다이나믹 가상 박스는 가상 측부 커튼을 향해, 즉 사용자를 향해 테이퍼지도록 추가로 개선될 수 있으며, 이에 따라 사용자의 또는 승객의 스윙식 핸드백 스트랩으로 인할 수 있는 우발적 침입의 가능성을 추가로 감소시킨다.
본 발명의 바람직한 실시예는 여행을 위한 승객의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션을 포함할 수도 있으며, 상기 처리 스테이션은 제1 형상을 가지며 상기 승객과 관련된 하나의 수하물을 수용하도록 적응되는 수하물 이송 튜브, 그 내부에 수하물을 갖는 튜브를 수용하기 위한 인젝터, 상기 인젝터와 관련되고 수하물을 구비한 튜브의 이미지가 촬영되도록 위치되는 적어도 하나의 카메라, 및 상기 카메라와 관련되고 상기 카메라의 동작을 제어하도록 적응되며 또한 상기 이미지를 미리 정해진 튜브 형상의 데이터베이스와 비교하는 제어기를 포함한다.
바람직하게도, 상기 제어기는 초기에 기재된 터치스크린 인터페이스 또는 제어기를 사용함으로써 사용자에게 튜브의 사용을 확인할 수 있다. 또한, 상기 제어기는 인젝터 컨베이어에 위치된 계량 센서의 사용을 통해 수하물과 튜브의 중량을 측정할 수 있으며, 그 후 제어기는 승객과 관련된 기록된 수하물 중량으로부터 튜브의 중량을 자동으로 공제할 수 있다.
본 발명이 특정한 예를 참조하여 기재되었지만, 본 기술분야의 숙련자라면 본 발명은 여기에 기재된 발명의 대원칙 및 범주를 유지하면서 다른 많은 형태로 실시될 수 있음을 인식해야 한다.
본 발명 및 기재된 바람직한 실시예는 특히 산업 상 이용 가능성이 있는 적어도 하나의 특징을 포함한다.

Claims (19)

  1. 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션으로서:
    상기 승객의 수하물을 수용하기 위한 인젝터;
    상기 인젝터와 관련된 하나의 센서를 포함하고, 상기 승객의 수하물을 위한 가상의 영역을 형성하는 센서 그룹; 및
    상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부를 결정하기 위해 상기 센서 그룹을 통해 상기 가상의 영역을 통한 침입을 모니터링하는 상기 센서 그룹과 관련된 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 수하물의 크기를 수용하도록 상기 가상의 영역의 용적을 조정하고,
    상기 제어기는 상기 가상의 영역을 동적으로 조정하는, 수하물 처리 스테이션.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가상의 영역은 상기 하나의 수하물의 외주로부터 1 mm 내지 1 m 의 거리에서 상기 하나의 수하물을 둘러싸며 형성되는, 수하물 처리 스테이션.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 그룹은 카메라를 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  4. 청구항 3항에 있어서,
    상기 센서 그룹은 사용시 상기 하나의 수하물이 수용되는 상기 인젝터의 중심을 향해 지향되는, 수하물 처리 스테이션.
  5. 삭제
  6. 청구항 1항에 있어서,
    상기 센서 그룹은 적외선 스펙트럼 센서를 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  7. 삭제
  8. 청구항 1항에 있어서,
    적어도 하나의 바코드 판독기를 더 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  9. 청구항 1항에 있어서,
    상기 인젝터는 적어도 하나의 비물리적 벽을 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  10. 청구항 1항에 있어서,
    상기 인젝터는 적어도 하나의 물리적 전방벽, 물리적 측벽, 및 물리적 플로어를 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  11. 삭제
  12. 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션으로서:
    상기 승객의 수하물을 수용하기 위한 인젝터;
    상기 인젝터와 관련된 하나의 센서를 포함하고, 상기 승객의 수하물을 위한 가상의 영역을 형성하는 센서 그룹; 및
    상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부를 결정하기 위해 상기 센서 그룹을 통해 상기 가상의 영역을 통한 침입을 모니터링하는 상기 센서 그룹과 관련된 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 수하물의 크기를 수용하도록 상기 가상의 영역의 용적을 조정하고,
    상기 가상의 영역은 인젝터의 중심을 향해 테이퍼지는 적어도 하나의 가상 벽을 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  13. 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션으로서:
    상기 승객의 수하물을 수용하기 위한 인젝터;
    상기 인젝터와 관련된 하나의 센서를 포함하고, 상기 승객의 수하물을 위한 가상의 영역을 형성하는 센서 그룹; 및
    상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부를 결정하기 위해 상기 센서 그룹을 통해 상기 가상의 영역을 통한 침입을 모니터링하는 상기 센서 그룹과 관련된 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 수하물의 크기를 수용하도록 상기 가상의 영역의 용적을 조정하고,
    상기 가상의 영역은 가상 상부벽의 높이가 최소 임계치 이하일 때, 일반적으로 상기 인젝터의 플로어와 평행한 가상 상부벽을 포함하는, 수하물 처리 스테이션.
  14. 청구항 1항에 있어서,
    상기 센서는 외부 이물이 상기 가상의 영역을 침입하였는지의 여부를 결정하는, 수하물 처리 스테이션.
  15. 청구항 14항에 있어서,
    상기 가상의 영역은 최대 허용 용적을 가지는, 수하물 처리 스테이션.
  16. 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션으로서:
    상기 승객의 수하물을 수용하기 위한 인젝터;
    상기 인젝터와 관련된 하나의 센서를 포함하고, 상기 승객의 수하물을 위한 가상의 영역을 형성하는 센서 그룹; 및
    상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부를 결정하기 위해 상기 센서 그룹을 통해 상기 가상의 영역을 통한 침입을 모니터링하는 상기 센서 그룹과 관련된 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 수하물의 크기를 수용하도록 상기 가상의 영역의 용적을 조정하고,
    상기 센서는 외부 이물이 상기 가상의 영역을 침입하였는지의 여부를 결정하고,
    상기 가상의 영역은 침입이 감지될 때 디폴트 가상의 영역 크기로 조정되는, 수하물 처리 스테이션.
  17. 승객의 하나의 수하물을 등록하기 위한 처리 스테이션으로서:
    상기 승객의 수하물을 수용하기 위한 인젝터;
    상기 인젝터와 관련된 하나의 센서를 포함하고, 상기 승객의 수하물을 위한 가상의 영역을 형성하는 센서 그룹; 및
    상기 하나의 수하물의 치수에 대해 미리 결정된 제한치가 초과되었는지의 여부를 결정하기 위해 상기 센서 그룹을 통해 상기 가상의 영역을 통한 침입을 모니터링하는 상기 센서 그룹과 관련된 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 수하물의 크기를 수용하도록 상기 가상의 영역의 용적을 조정하고,
    상기 제어기는 상기 가상의 영역을 실시간으로 조정하는, 수하물 처리 스테이션.
  18. 삭제
  19. 삭제
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