ES2862150T3 - Estación de procesamiento de equipaje y sistema del mismo - Google Patents

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ES2862150T3 ES15755139T ES15755139T ES2862150T3 ES 2862150 T3 ES2862150 T3 ES 2862150T3 ES 15755139 T ES15755139 T ES 15755139T ES 15755139 T ES15755139 T ES 15755139T ES 2862150 T3 ES2862150 T3 ES 2862150T3
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Richard Dinkelmann
Rainer Dinkelmann
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Abstract

Una estación de procesamiento de equipaje (10) para registrar una pieza de equipaje (55) de un pasajero para un viaje, en donde la estación de procesamiento comprende: un inyector (14) para recibir la pieza de equipaje asociada con el pasajero; un grupo de sensores que comprende un primer sensor asociado con el inyector, creando el grupo de sensores, en combinación con al menos el suelo del inyector, una zona alrededor de la pieza de equipaje; y un controlador (28) asociado con el grupo de sensores que está adaptado para: monitorizar, por medio del grupo de sensores, intrusiones a través de la zona para determinar uno o más de si se ha excedido un límite predeterminado en las dimensiones de la pieza de equipaje o si un objeto extraño ha invadido la zona desde el exterior, y permitir un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo si no se detecta ninguna intrusión en la zona; caracterizado por que el controlador está además adaptado para ajustar dinámicamente el área tridimensional de la zona para adaptarse a diferentes tamaños de equipaje.

Description

DESCRIPCIÓN
Estación de procesamiento de equipaje y sistema del mismo
Campo técnico
La presente invención está relacionada con una estación o dispositivo de procesamiento de equipaje adaptada para su uso con la reserva, el procesamiento y la carga de equipaje de aeropuerto a través de un aeropuerto y en un avión asociado. La reciente invención también puede incluir un sistema y/o método como el implementado dentro de dicha estación o dispositivo.
Antecedentes
Anteriormente, ha existido una necesidad percibida desde hace mucho tiempo de un sistema o dispositivo que sea capaz de reservar y procesar de manera segura y eficiente el equipaje de los pasajeros en el entorno aeroportuario.
Un sistema anterior es la unidad o sistema estándar BagDrop (BagDrop Standard Unit) que se describe en detalle en http://www.bagdrop.com. El sistema BagDrop es generalmente voluminoso y tiene graves limitaciones en términos de facilidad y/o velocidad de uso que generalmente están relacionadas con el diseño general de la máquina y la ubicación del pasajero que carga equipaje en la máquina.
La solicitud de patente publicada PCT N° WO2012012841 describe un sistema descrito anteriormente que incluye muchas mejoras en facilidad de uso con respecto a la unidad estándar BagDrop. Sin embargo, este sistema descrito puede carecer por lo general de rasgos adaptativos que permitan que se puedan procesar artículos de pasajeros o equipajes voluminosos. Además, el sistema se puede mejorar con mejores sistemas. El sistema descrito también tiene limitaciones con respecto al procesamiento de bandejas para aeropuertos.
Cualquier exposición de la técnica anterior a lo largo de toda la memoria no se debería considerar de ninguna manera como una admisión de que dicha técnica anterior sea ampliamente conocida o forme parte del conocimiento general común en el campo.
Compendio
Problemas a resolver
Muchos intentos anteriores han tenido problemas en relación con la seguridad aeroportuaria o la seguridad de los pasajeros y es un objeto de la presente invención al menos abordar o mejorar algunos de los problemas. También es un propósito u objetivo de la presente invención proporcionar un procesamiento, un sistema y/o un método mejorados para procesar equipaje en el que al menos se aborden o se mejoren la fiabilidad, la conveniencia, y/o la facilidad de uso.
Es un objeto de la presente invención superar o mejorar al menos una de las desventajas de la técnica anterior, o proporcionar una alternativa útil.
Medios para resolver el problema
Un primer aspecto de la presente invención puede estar relacionado con una estación de procesamiento para registrar una pieza de equipaje de un pasajero para un viaje, en donde la estación de procesamiento comprende un inyector para recibir la pieza de equipaje asociada con el pasajero; al menos un sensor asociado con el inyector, creando el al menos un sensor, en combinación con al menos el suelo del inyector, una zona alrededor de la pieza de equipaje; y un controlador asociado con el sensor que está adaptado para: monitorizar, por medio del al menos un sensor, intrusiones a través de la zona para determinar uno o más de si se ha excedido un límite predeterminado en las dimensiones de la pieza de equipaje o si un objeto extraño ha invadido la zona desde el exterior, y permitir un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo si no se detecta ninguna intrusión en la zona; y en donde el controlador ajusta el área de la zona para adaptarse a diferentes tamaños de equipaje.
Preferiblemente, la zona puede abarcar la pieza de equipaje a una distancia de entre 1 mm y 1 m de un perímetro exterior de la pieza de equipaje.
Preferiblemente, en donde el primer aspecto incluye una o más cámaras como el al menos un sensor, y además las cámaras pueden ser cámaras estereoscópicas o cámaras de espectro infrarrojo.
Preferiblemente, el primer aspecto de la presente invención también puede incluir tres o más sensores y también puede incluir al menos un lector de códigos de barras.
Preferiblemente, el primer aspecto de la presente invención puede incluir el inyector, en donde el inyector no incluye ninguna pared física aparte del suelo; o, de forma alternativa, en donde el inyector incluye una pared frontal física, una pared lateral física y un suelo físico.
Preferiblemente, la zona puede incluir paredes cóncavas o convexas o paredes que van disminuyendo de altura hacia el centro del inyector.
Preferiblemente, en donde los sensores incluyen cámaras, las cámaras pueden estar dirigidas hacia el centro del inyector, cuando están en uso.
Preferiblemente, en donde la zona incluye una pared superior virtual que es generalmente paralela a un suelo del inyector cuando la altura de la pared superior virtual está por debajo de un umbral mínimo.
Un segundo aspecto de la presente invención puede incluir: una estación de procesamiento para registrar el equipaje de un pasajero para un viaje, en donde la estación de procesamiento comprende: una bandeja de transporte de equipaje que tiene una primera forma, estando adaptada la bandeja para recibir la pieza de equipaje asociada con el pasajero; un inyector para recibir la bandeja con la pieza de equipaje en su interior; al menos una cámara asociada con el inyector, en donde la al menos una cámara está situada de manera que permita que se pueda tomar una imagen de la bandeja; y un controlador asociado con la cámara, estando adaptado el controlador para controlar el funcionamiento de la al menos una cámara y en donde el controlador compara la imagen con una base de datos de formas de bandeja predeterminadas.
Preferiblemente, en donde el controlador confirma con el pasajero el uso de la bandeja. También preferiblemente, el controlador puede medir el peso combinado del equipaje y la bandeja y a continuación resta el peso de la bandeja del peso combinado y graba el resultado con los detalles del vuelo del pasajero.
Téngase en cuenta que la definición del "centro del inyector" está concebida para incluir el centro hipotético o ubicaciones próximas al mismo; y/o el punto equivalente del centro aproximado del suelo o cualquier punto aproximado que se eleve desde el centro del suelo del inyector.
En el contexto de la presente invención, las palabras "comprende", "que comprende" y similares se deben interpretar en su sentido inclusivo, en lugar de en su sentido exclusivo, es decir, en el sentido de "incluyendo, pero no limitado a".
En el contexto de la presente invención, la palabra "bandeja" puede referirse a o interpretarse como cualquier bandeja adecuada para su uso como receptáculo de equipaje portátil en un entorno aeroportuario. Normalmente, las bandejas incluyen dentro de su significado una bandeja con forma de cinco o un receptáculo en forma de copa con un fondo plano que conforma una forma general rectangular cuando se observa en una vista en planta. Generalmente, las bandejas se construyen de material ligero y relativamente rígido y generalmente se construyen de plásticos o polímeros, incluido el polipropileno.
La invención se debe interpretar con referencia a al menos uno de los problemas técnicos descritos o asociados con la técnica anterior. La presente invención tiene como objetivo resolver o mejorar al menos uno de los problemas técnicos y esto puede producir como resultado uno o más efectos ventajosos como se define en esta memoria y se describe en detalle con referencia a las realizaciones preferidas de la presente invención.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 representa una vista en perspectiva frontal de la primera realización preferida de la presente invención;
La Figura 2 representa una vista en perspectiva frontal de la primera realización preferida en la que se ha cargado una pieza de equipaje en el interior del inyector;
La Figura 3 representa una vista en perspectiva frontal de una segunda realización preferida de la presente invención;
La Figura 4 representa una vista en perspectiva frontal de la segunda realización preferida en la que se ha cargado una pieza de equipaje en el interior del inyector; y
La Figura 5 representa una vista en perspectiva del lado izquierdo de una tercera realización preferida de la presente invención.
Descripción de la invención
Se describirán ahora realizaciones preferidas de la invención con referencia a los dibujos adjuntos y a ejemplos no limitativos.
La primera realización preferida de la presente invención incluye una estación o dispositivo de procesamiento de equipaje que está adaptada para recibir equipaje de un pasajero. La estación está adaptada para recibir el equipaje de forma segura y para procesar a continuación el equipaje. Preferiblemente, procesar el equipaje puede implicar un proceso de múltiples etapas que se describirá con mayor detalle en este documento. Preferiblemente, la estación de procesamiento de equipaje puede incluir un área de procesamiento para recibir una pieza de equipaje.
Haciendo referencia a los dibujos, se proporciona una estación de procesamiento 10 para registrar el equipaje de un pasajero para un viaje. La estación de procesamiento 10 comprende un inyector 14 para recibir una pieza de equipaje asociada con el pasajero. Una pluralidad de sensores o múltiples sensores 6-7 están asociados con el inyector. Los sensores 6-7 se describen en detalle más adelante. Una máquina de pesaje 18 también está asociada con el inyector 14 para pesar la pieza de equipaje mientras está sobre un fondo o superficie inferior del inyector 14. La estación de procesamiento de equipaje también comprende una interfaz de usuario 20 para recibir diversas entradas para confirmar que un pasajero ha facturado. Por ejemplo, la interfaz de usuario 20 incluye un lector de tarjetas electrónicas, en forma de un escáner 22 de tarjetas RFID, para leer un identificador electrónico de una tarjeta electrónica de identificación de pasajero habilitada para RFID para confirmar la facturación del pasajero. De forma alternativa, o además, el escáner 22 puede estar adaptado para leer un identificador electrónico almacenado en un dispositivo electrónico, como por ejemplo el teléfono móvil de un pasajero, y transmitido al escáner usando RFID de campo cercano para confirmar la facturación del pasajero; o se pueden utilizar códigos de barras o códigos QR.
Preferiblemente, la interfaz de usuario también incluye un escáner 24 para escanear diferentes tipos de tarjetas de embarque de pasajeros, tales como tarjetas de embarque de papel con bandas magnéticas y tarjetas de embarque impresas con códigos de barras unidimensionales (1D). La interfaz de usuario 20 puede incluir además un escáner de tarjetas magnéticas para escanear tarjetas de identificación de pasajeros del tipo de banda magnética.
La interfaz de usuario comprende un dispositivo de visualización de pantalla táctil 26 para mostrar información al pasajero durante el procesamiento de la pieza de equipaje. La pantalla 26 está adaptada para mostrar un mensaje que indica al pasajero que retire su equipaje y facture antes de intentar procesar su equipaje si la entrada indica que el pasajero no ha facturado, la pantalla 26 también permite que el pasajero introduzca información para facilitar el procesamiento de la pieza de equipaje.
Un controlador 28 está asociado con los sensores y con la máquina de pesaje 18 y con la interfaz de usuario 20. El controlador 28 está adaptado para aceptar la pieza de equipaje si la entrada recibida a través de la tarjeta de embarque o la tarjeta de identificación del pasajero indica que el pasajero ha facturado para el viaje, si la realimentación procedente de los sensores 6-7 indica que se cumplen criterios predeterminados, los cuales se describen con más detalle a continuación, y si la realimentación procedente de la máquina de pesaje 18 indica que el peso de la pieza de equipaje está dentro de un límite predeterminado.
Preferiblemente, los sensores 16a, 16b (téngase en cuenta que los sensores 16a y 16b no son visibles en las vistas en perspectiva mostradas en las Figuras 1 -5, ya que están situados en el lado interior respectivo opuesto en el inyector proximal a la abertura de acceso), 16c y 16d, en combinación con las paredes 30, 32 y un suelo 34 del inyector 14, crean una caja virtual de seis lados alrededor de una pieza de equipaje cargada. La pared lateral 36 y la pared superior 38 de la caja virtual se generan mediante la combinación de sensores, respectivamente, de tal manera que no se proporciona ninguna barrera física en estos lados del inyector 14 y, por lo tanto, definen una abertura 39 de acceso lateral al inyector 14 para facilitar que un pasajero pueda cargar equipaje en el interior del inyector 14 por el lateral desde una posición adyacente a la interfaz de usuario 20. La combinación de sensores facilita la determinación de si la altura y la anchura de la pieza de equipaje cargada están o no dentro de límites predeterminados para su aceptación. Los sensores 16c y 16d (en cooperación con los 16a y 16b respectivamente) incluyen fotocélulas para facilitar el posicionamiento de la pieza de equipaje en el inyector 14 y determinar si la longitud de la pieza de equipaje está o no dentro de límites predeterminados para su aceptación. Sin embargo, en realizaciones alternativas, se puede utilizar obtención de imágenes en 3D usando cámaras para detectar la longitud y la anchura de la pieza de equipaje.
Las paredes físicas 30 y 32 comprenden un panel de vidrio vertical para impedir el acceso no autorizado a la pieza de equipaje cargada, permitiendo todavía al mismo tiempo que se pueda ver la pieza de equipaje cargada. Las dimensiones iniciales de altura y anchura de la caja virtual pueden ser ajustadas por un técnico debidamente autorizado, por ejemplo, para ajustar la estación de procesamiento de equipaje a las normas reguladoras sobre dimensiones de equipaje para un aeropuerto concreto.
El controlador 28 está adaptado para monitorizar, por medio de sensores, intrusiones a través de la caja virtual para determinar si un objeto extraño ha invadido la caja virtual desde el exterior, lo que puede indicar que la pieza de equipaje ha sido manipulada de forma no autorizada, y permitir un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo si no se detecta ninguna intrusión en la caja virtual. El controlador 28 también está adaptado para monitorizar, por medio de los sensores 6-7, si las dimensiones de la pieza de equipaje están o no dentro de los límites predeterminados aplicables al aeropuerto concreto, y permite un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo si se determina que no se han excedido los límites predeterminados. El controlador 28 también está adaptado para monitorizar, por medio de los sensores 16c y 16d, si la pieza de equipaje está correctamente situada en el inyector 14 y permitir un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo en este caso. Si se determina que la pieza de equipaje tiene un tamaño excesivo, el controlador 28 hace que la pantalla 26 muestre un mensaje indicando al pasajero que retire la pieza de equipaje y continúe con ella hasta un mostrador de procesamiento de equipaje de tamaño excesivo. Si se determina que la pieza de equipaje tiene un peso excesivo, el controlador 28 puede hacer que la pantalla 26 muestre un mensaje que ofrezca al pasajero que vuelva a empaquetar la pieza de equipaje para reducir su peso. Si la pieza de equipaje es aceptada para procesamiento posterior, el controlador 28 hace que la pieza de equipaje se pese por medio de la máquina de pesaje 18. Si la caja virtual se traspasa después de que se haya completado el pesaje de la pieza de equipaje, el controlador 28 está adaptado para proporcionar al pasajero un mensaje indicándolo a través de la interfaz de usuario 20 o de la pantalla 26. Una vez que se rectifica el traspaso de la caja virtual, el controlador 28 está adaptado para hacer que se vuelva a pesar la pieza de equipaje. Si la caja virtual sigue siendo traspasada por la pieza de equipaje, el controlador 28 hace que la pantalla 26 muestre un mensaje indicando al pasajero que retire la pieza de equipaje y continúe con ella hasta un mostrador de procesamiento de equipaje de tamaño excesivo.
El sensor 6-7 también puede funcionar como un sensor de detección de usuarios para detectar la presencia de un usuario en una zona predeterminada alrededor de la estación de procesamiento 10. La zona predeterminada se extiende sobre un área alrededor de la interfaz de usuario 20 y la abertura 39 de acceso al inyector 14. El controlador 28 está adaptado para interrumpir el procesamiento de una pieza de equipaje si la realimentación procedente del sensor 16b indica que el usuario se ha movido fuera de la zona predeterminada antes de la aceptación de la pieza de equipaje.
La estación de procesamiento de equipaje 10 comprende detectores, que comprenden escáneres de códigos de barras 16g, para detectar si la pieza de equipaje tiene o no una etiqueta de equipaje aplicada que almacena información para asociar la pieza de equipaje con el pasajero y con el viaje del pasajero. Preferiblemente, hay al menos dos lectores de códigos de barras, en donde el primero está montado directamente por encima del equipaje y el segundo está montado a medio camino a lo largo de la pared frontal. Más preferiblemente, el sistema puede incluir 3 ó 4 lectores de códigos de barras de múltiples ejes montados alrededor de la periferia del inyector para visualizar la pieza de equipaje desde múltiples ángulos. El controlador 28 responde a los detectores y está adaptado para rechazar la pieza de equipaje si los detectores no pueden detectar la presencia de una etiqueta de equipaje que almacena la información requerida. La información del viaje en la etiqueta de equipaje puede comprender información para asociar el equipaje del pasajero con un vehículo que lleva al pasajero en el viaje, como por ejemplo una placa de matrícula IATA de un avión. Preferiblemente, la información del viaje puede incluir cualquiera de los siguientes o todos los siguientes: números de placa de matrícula IATA, fecha del vuelo, información del viaje, número de vuelo, destino, nombres de los pasajeros. Preferiblemente, en esta realización la impresora 44 puede emitir una etiqueta de equipaje impresa o un quiosco independiente conectado electrónicamente a la realización puede ser capaz de procesar e imprimir la etiqueta de equipaje apropiada.
Téngase en cuenta que en algunas realizaciones adicionales, los sensores 6-7 pueden conformarse mediante el uso de cámaras que actúan como sensor y, en estas situaciones, al menos una cámara puede funcionar como un lector de códigos de barras y, a su vez, suministrar información al controlador.
La etiqueta de equipaje puede tener la forma de una etiqueta impresa con un código de barras o de forma alternativa se puede utilizar una etiqueta RFID; o una combinación de las dos metodologías.
Preferiblemente, la interfaz de usuario incluye una impresora 44 para imprimir un recibo de equipaje para equipaje aceptado con una etiqueta de equipaje electrónica. La etiqueta puede ser alternativamente una etiqueta con código de barras, como por ejemplo una etiqueta de papel con código de barras 1D o 2D, legible por escáneres de códigos de barras 16g. Los escáneres de códigos de barras 16g son móviles y están ubicados por encima del suelo 34 del inyector para que tengan una línea de visión con la pieza de equipaje en la superficie interior del inyector 14. Los escáneres de códigos de barras 16g también están programados para ignorar códigos de barras detectados fuera de una zona predeterminada que se establece en base a las coordenadas x, y, z de los escáneres de código de barras 16g. Esto reduce el riesgo de que los escáneres de códigos de barras 16g lean códigos de barras no asociados con la pieza de equipaje en el inyector 14.
El controlador 28 está adaptado para rechazar la pieza de equipaje si la máquina de pesaje 18 indica que la pieza de equipaje excede un peso predeterminado y, por lo tanto, se clasifica como pesada, pero todavía es menor que un peso máximo permitido. En estos casos, el controlador 28 está adaptado para enviar un mensaje indicándolo al pasajero a través de la pantalla 26. Cuando el pasajero no ha excedido su franquicia de peso máximo de equipaje, el mensaje da instrucciones al pasajero para que aplique una etiqueta de peso elevado a la pieza de equipaje. Para facilitar esto, el controlador 28 puede hacer que una impresión con código de barras, RFID, con un código de colores, o una etiqueta de peso elevado sea dispensada por un dispensador de etiquetas de peso elevado (no mostrado) asociado con el inyector 14 para su aplicación a la pieza de equipaje. Preferiblemente, se puede fijar una etiqueta RFID con código de colores o una etiqueta de peso elevado con código de barras a la pieza de equipaje y la realización confirma la presencia de la etiqueta de peso elevado antes de aceptar la pieza de equipaje para su registro en el sistema.
La codificación secuencial de etiquetas también se usa para facilitar la monitorización de los niveles de existencias de etiquetas en la estación de procesamiento 10. Si la codificación secuencial indica que los niveles de existencias de etiquetas están por debajo de un nivel predeterminado, el controlador 28 está adaptado para hacer que un mensaje sea transmitido, por ejemplo, por una baliza, un SMS o un buscapersonas, para alertar al personal de que reponga las etiquetas.
De forma alternativa, la etiqueta de peso elevado dispensada puede adoptar la forma de una etiqueta impresa que incluye indicios visuales y/o un código de barras para indicar datos de peso para la pieza de equipaje.
Si se determina que la pieza de equipaje excede el peso máximo permitido, el cual puede estar basado en un límite establecido por razones de seguridad y salud en el trabajo, entonces el controlador 28 puede rechazar la pieza de equipaje y hacer que se envíe un mensaje al pasajero, a través de la pantalla 26, informando de ello al pasajero y ofreciéndole que vuelva a empaquetar la pieza de equipaje para reducir su peso. La franquicia de peso máximo de equipaje para el pasajero puede verse afectado por la capacidad de carga útil de la aeronave que lleva al pasajero en el viaje y/o por el estatus del pasajero con la aerolínea asociada con el viaje. El controlador puede estar adaptado para hacer que la información de peso asociada con la pieza de equipaje se envíe a un sistema de gestión de vuelo a efectos de peso y viaje de la aeronave.
En algunas realizaciones, se puede proporcionar un dispensador para dispensar etiquetas de papel para clasificar la pieza de equipaje como una pieza de equipaje prioritaria, como una pieza de equipaje con requisitos especiales de manipulación y/o como una pieza de equipaje de una clase especial. El controlador 28 también está adaptado para rechazar la pieza de equipaje si un pasajero ha alcanzado el número máximo de piezas de equipaje en su franquicia de equipaje o su franquicia de peso máximo de equipaje. En tales casos, el controlador 28 está adaptado para enviar un mensaje indicándolo al pasajero a través de la pantalla 26. El mensaje proporciona al pasajero opciones para rectificar el incumplimiento de su derecho de equipaje, como por ejemplo volver a empaquetar su equipaje para reducir el peso o pagar un recargo. Si el pasajero elige volver a empaquetar su equipaje, el controlador 28 hace que la báscula 18 vuelva a pesar el equipaje después de que el pasajero indique a través de la pantalla táctil 26 que las maletas se han vuelto a empaquetar y una vez que se detecta que la caja virtual está intacta.
De forma alternativa, el pasajero puede optar por pagar un recargo para incrementar su derecho de equipaje. Una vez que el pasajero ha iniciado la acción de rectificación, el controlador 28 comprueba de nuevo si el equipaje está ahora dentro del derecho de equipaje del pasajero y, de ser así, acepta la pieza de equipaje y hace que la impresora 44 imprima un recibo de equipaje y/o un recibo de exceso de equipaje o comprobante de exceso de equipaje. De forma alternativa, como se expuso anteriormente, cuando el pasajero tiene una etiqueta de equipaje electrónica compatible, el controlador 28 hace que una de las antenas RFID escriba en la etiqueta de equipaje electrónica los datos que asocian la pieza de equipaje con el pasajero y con el viaje o vehículo en el que tiene reserva el pasajero para viajar. Una de las antenas también puede estar adaptada para escribir en la etiqueta de equipaje electrónica información que clasifica la pieza de equipaje como una pieza de equipaje prioritaria, una pieza de equipaje con requisitos especiales de manipulación y/o una pieza de equipaje de una clase especial. En el suelo del inyector 14 se proporciona una cinta transportadora 50 del inyector. La máquina de pesaje 18 está ubicada debajo de la cinta transportadora 50 del inyector y tiene un rebaje en ella para alojar a una o más antenas, estando una superficie superior de la antena 16f enrasada con la cara inferior de la cinta transportadora 50 cuando está en su sitio en el rebaje. Las otras antenas RFID están ubicadas por encima el suelo de la cinta transportadora 50. El controlador 28 está adaptado para accionar la cinta transportadora 50 si la realimentación procedente de los sensores 16c, 16d indica que la pieza de equipaje no está dentro de una zona predeterminada del inyector 14, siendo esta zona una zona dentro de la cual la máquina de pesaje puede pesar la pieza de equipaje, para hacer que los sensores 16c, 16d u otros sensores (incluidos los sensores basados en cámaras estilo Microsoft Kinect™) comprueben su longitud máxima y para hacer que las antenas RFID y/o los lectores de códigos de barras 16g lean cualquier etiqueta de equipaje. El controlador 28 también está adaptado para accionar la cinta transportadora 50 si ninguna de las antenas RFID y/o de los lectores de códigos de barras 16g es capaz de comunicarse con una etiqueta de equipaje situada en la pieza de equipaje. En tal caso, la cinta transportadora se mueve primero una distancia de aproximadamente 100 mm y se intenta nuevamente la comunicación con la etiqueta de equipaje. Si aún no es posible la comunicación con la etiqueta de equipaje, la cinta transportadora se mueve una distancia adicional de aproximadamente 100 mm y se intenta nuevamente la comunicación. Si la comunicación con la etiqueta de equipaje sigue fallando después de un número predeterminado de movimientos de la cinta transportadora 50 (más preferiblemente tres movimientos), el controlador 28 puede estar adaptado para transmitir un mensaje a la pantalla de visualización 26 dando instrucciones al pasajero para que recoloque manualmente la pieza de equipaje y/o las etiquetas de equipaje, y/o para interrumpir el procesamiento de la pieza de equipaje.
Una vez que se ha aceptado una pieza de equipaje, el controlador 28 acciona la cinta transportadora 50 del inyector para transportar la pieza de equipaje a un sistema de cinta transportadora colectora de aguas abajo 52. La cinta transportadora 50 puede ser accionada por un accionamiento de velocidad variable que durante el movimiento de la cinta transportadora 50 en incrementos de aproximadamente 100 mm funciona a una velocidad menor que durante el movimiento de la cinta transportadora 50 para transportar una pieza de equipaje hasta el sistema de cinta transportadora colectora de aguas abajo 52. El controlador 50 puede estar adaptado para accionar la cinta transportadora 50 para mover la pieza de equipaje de una manera brusca cuando se mueve en incrementos de 1 mm a 10 cm, pero lo más preferiblemente en incrementos de 100 mm, para facilitar la reorientación de la etiqueta RFID. Preferiblemente, el controlador puede sacudir el equipaje usando la cinta transportadora 50 para mover las etiquetas legibles por máquina en el equipaje hasta colocarlas en una orientación que pueda leerse en el lector de códigos de barras montado en la parte superior o en el lector de códigos de barras montado en la parte delantera.
Preferiblemente, la cinta transportadora 50 del inyector está orientada de modo que sea generalmente paralela al suelo para impedir que el equipaje se caiga del citado transportador. La cinta transportadora del inyector incluye preferiblemente un agarre de goma adicional en forma de líneas o ranuras paralelas que se extienden en una dirección lateral a lo largo de la longitud de la cinta transportadora 50. En la cinta transportadora de aguas abajo 52, la cinta transportadora puede estar elevada en un extremo distal alejado del pasajero conduciendo a una pequeña pendiente de la cinta transportadora de aguas abajo de menos de 15 grados. La cinta transportadora de aguas abajo 52 puede incluir una superficie de la cinta transportadora con un patrón de agarre en forma de diamante para mejorar el agarre y las fuerzas de restricción que engranan con el equipaje para su movimiento. Típicamente, la cinta transportadora de aguas abajo se puede hacer funcionar a una mayor velocidad que la cinta transportadora 50 del inyector principalmente por razones de seguridad ya que el pasajero generalmente entra en contacto solamente con la cinta transportadora del inyector.
En algunas realizaciones, el controlador 28 está adaptado para desactivar la cinta transportadora si se detecta una intrusión a través de la caja virtual por medio de los sensores 6-7 durante el procesamiento de una pieza de equipaje en el inyector 14. El controlador 28 también puede estar adaptado para cerrar barreras entre el lado de tierra y el lado aéreo si se detecta una intrusión a través de la caja virtual y, preferiblemente, esto puede ocurrir cuando las cortinas de luz o sensores apropiados situados por encima de la cinta transportadora de aguas abajo 52 detectan una intrusión.
El controlador 28 puede estar adaptado además para hacer que se envíe una notificación, como por ejemplo la activación de una alarma de seguridad, a un sistema de seguridad o al personal de seguridad si se detecta una intrusión de un objeto extraño a través de la caja virtual desde el exterior. El controlador 28 puede estar adaptado para permitir que el procesamiento de la pieza de equipaje continúe o se reinicie si se introduce un código de seguridad predeterminado y/o si se proporciona una identificación electrónica que cumpla con criterios predeterminados. El código de seguridad predeterminado se puede introducir por medio de una Tarjeta de Identificación de Seguridad de la Aerolínea (ASIC, del inglés Airline Security Identification Card). El controlador 28 puede estar adaptado para permitir que el procesamiento manual de la pieza de equipaje a través de la estación de procesamiento 10 continúe si se introduce el código de seguridad predeterminado. El controlador 28 puede estar adaptado para permitir el accionamiento manual de la cinta transportadora 50 del inyector en una dirección de avance o retroceso si se introduce el código de seguridad predeterminado para enviar equipaje al sistema de cinta transportadora colectora de aguas abajo 52 o devolver una pieza de equipaje desde aguas abajo. El controlador 28 puede estar adaptado para permitir la desactivación de una alarma de seguridad si se introduce el código de seguridad predeterminado. El controlador 28 puede estar adaptado para permitir diferentes niveles de acceso a la estación de procesamiento de equipaje 10 dependiendo del código de seguridad predeterminado que se introduce.
Se pueden proporcionar dispositivos de monitorización alrededor del inyector 14 para detectar cuándo se coloca equipaje en la superficie inferior del inyector 14 así como intrusión durante el procesamiento de la pieza de equipaje y entrega de la pieza de equipaje al sistema de cinta transportadora colectora de aguas abajo. Los dispositivos de monitorización pueden comprender uno o más de láseres, fotocélulas 16c y 16d y cortinas de luz 16i.
La interfaz de usuario 20 puede estar adaptada para pedir al pasajero que responda preguntas sobre la configuración de su equipaje. Si las respuestas del pasajero indican que el equipaje puede provocar problemas con aparatos de manipulación de equipaje situados aguas abajo, por ejemplo, debido a que tenga correas o a que esté configurado de forma inusual, el equipaje se puede clasificar como una maleta complicada y la interfaz de usuario 20 puede estar adaptada para dar instrucciones al pasajero para que coloque el equipaje en una bandeja de transporte de equipaje (no mostrada) y para que coloque la bandeja (no mostrada) con el equipaje en su interior en el inyector 14. En otras realizaciones de la presente invención, el sistema puede lograr automáticamente este paso del proceso de verificación sin mayor interacción del usuario.
La bandeja de transporte de equipaje (no mostrada) puede estar dotada de una etiqueta RFID electrónica integrada que está conectada integralmente a la bandeja (no mostrada), por ejemplo, moldeada en la bandeja (no mostrada). El controlador 28 está adaptado para permitir que el equipaje con forma extraña o con forma irregular se procese sólo si la realimentación procedente de las antenas RFID indica que el equipaje está en una bandeja (no mostrada). Cuando se detecta una pieza de equipaje en una bandeja (no mostrada), el controlador 28 está adaptado para deducir automáticamente el peso de la bandeja (no mostrada) del peso medido por la báscula 18 para determinar el peso real de la pieza de equipaje.
Preferiblemente, la bandeja con las etiquetas RFID se puede sustituir por una bandeja sin etiquetas RFID en donde los sensores 6-7 están construidos con cámaras y el controlador 28 incluye software de reconocimiento de patrones 3D. Preferiblemente, el controlador puede ser capaz de detectar el uso de la bandeja a partir de software de reconocimiento de patrones que compara la bandeja presentada con una base de datos de bandejas utilizadas habitualmente en el aeropuerto dentro del cual está instalada la estación. Esto puede permitir que el sistema detecte automáticamente el uso de una bandeja de equipaje estándar como las usadas dentro de instalaciones aeroportuarias.
Preferiblemente, cuando se detecta que una bandeja está siendo utilizada por un pasajero, el controlador puede detectar automáticamente el peso de las bandejas a partir del peso combinado de la bandeja con el equipaje. El resultado se graba con información del vuelo del pasajero. El controlador también puede usar la interfaz de pasajeros para confirmar el uso de la bandeja de aeropuerto.
También pueden estar situadas una o más cámaras alrededor del inyector para grabar imágenes del equipaje aceptado. Las cámaras, u otros dispositivos de captura de imágenes, también se pueden usar para detectar la ubicación de intrusiones a través de la caja virtual o la zona virtual. La lógica específica de peso asociada con el controlador 28 y que gobierna su relación con la máquina de pesaje 18 está separada de otro código asociado con el controlador 28. La lógica específica de peso se mantiene en un primer módulo que tiene un número de versión único y el otro código se mantiene en un módulo o módulos diferentes que tienen un número o números de versión único que es distinto al número de versión del módulo en el que se mantiene la lógica específica de peso. De esta manera, cambios en aspectos no relacionados con el peso del código/lógica asociado con el controlador 28 no requieren la recertificación de la estación de procesamiento 10 como dispositivo de pesaje. El dispositivo de pesaje está adaptado para recalibrarse por sí mismo automáticamente a peso cero después de la aceptación de una pieza de equipaje y antes del pesaje de una nueva pieza de equipaje.
La estación de procesamiento 10 está adaptada para almacenar un historial de equipaje aceptado para facilitar las investigaciones. El controlador 28 puede estar adaptado para permitir acceder al historial o imprimirlo si un usuario proporciona un código de seguridad predeterminado. El código de seguridad se puede proporcionar en varios formatos, como se expuso anteriormente con respecto a la anulación de las alarmas de seguridad.
Se apreciará que la estación de procesamiento 10 descrita e ilustrada anteriormente proporciona muchas ventajas con respecto a los sistemas de manipulación de equipaje de pasajeros convencionales, algunas de las cuales se han expuesto anteriormente, pero que además incluyen: permitir procesamiento e inyección de equipaje solo en la estación de procesamiento 10, lo que reduce en gran medida las colas; proporcionar controles de seguridad mejorados para detectar la incidencia de manipulación no autorizada del equipaje; proporcionar la capacidad de escribir información, como por ejemplo información de vuelo y de peso, en etiquetas de equipaje electrónicas; acelerar el proceso de facturación de equipaje para un vuelo; facilita el autoservicio por parte del pasajero; y facilita que el pasajero permanezca dentro de la zona predeterminada cubierta por el sensor 6-7 durante la carga y procesamiento de la pieza de equipaje debido a la orientación de la abertura de acceso 39 transversal al eje de la cinta transportadora 50, en combinación con el posicionamiento de las paredes 32 y 34 y con el posicionamiento de la interfaz de usuario 20 en el mismo lado de la cinta transportadora 50 que la abertura de acceso 39; reducir el riesgo de leer de y/o escribir en etiquetas RFID no asociadas con una pieza de equipaje en el inyector alojando a la antena RFID (no mostrada) en un rebaje situado debajo o dentro de la cinta transportadora 50; incrementar la incidencia de la falta de comunicación entre las etiquetas y las antenas RFID y/o los escáneres de códigos de barras 16g ajustando automáticamente la posición de la pieza de equipaje utilizando la cinta transportadora 50 si no se puede establecer la comunicación; aceptar múltiples tipos de tarjetas de embarque; aceptar múltiples dispositivos de etiqueta de equipaje; área de aceptación de equipaje monitorizada con láseres, fotocélulas y cortinas de luz para detectar cuándo se coloca equipaje en el área, así como intrusiones durante el proceso de aceptación; pesaje y medición de equipaje en el área de aceptación de equipaje; una interfaz de usuario interactiva; impresoras integradas para imprimir recibos de exceso de equipaje y etiquetas de peso elevado dotadas de RFID embebido para garantizar que la etiqueta esté adherida cuando una maleta es pesada; las bandejas dotadas de RFID embebido se utilizan para maletas complicadas de modo que puedan detectarse cuando se utilizan; y se acepta el uso de cámaras para grabar imágenes de bolsos.
Preferiblemente, en estas realizaciones, el controlador puede conformar una zona tridimensional artificial alrededor de la pieza de equipaje 55. Esta zona tridimensional artificial puede tener la forma de una caja virtual como se muestra en las Figuras 1 a 4 y preferiblemente sella el área designada por la zona contra la intrusión de terceros en la zona (o denominada, a veces, campo). En estas realizaciones, la zona también se describe como una caja o forma virtual dinámica. La forma virtual dinámica se conforma preferiblemente alrededor de o en torno a una pieza de equipaje a procesar. Preferiblemente, la zona se puede modificar en términos de forma para que se aproxime mucho a la forma general del equipaje 55. Cuanto más se aproxima la zona a la forma del equipaje, más fiable es el sistema contra la intrusión accidental en la zona. Por ejemplo, un pasajero puede haber cargado una pieza de equipaje en el inyector, mientras que el pasajero lleva también un bolso de mano con correas oscilantes, a veces las correas oscilantes pueden oscilar por encima del inyector. Es una ventaja de las realizaciones actuales que el controlador no reaccionará a una correa de bolso oscilante que no entra en la zona. Esto conduce a una mejor experiencia del pasajero y a menos pérdida de tiempo por intrusiones falsas, lo que se puede producir con otros sistemas similares.
Preferiblemente, la forma o zona virtual dinámica se puede ajustar o modificar en términos de forma o dimensiones para adaptarse a la pieza de equipaje insertada en el inyector. La zona virtual dinámica está adaptada preferiblemente para proporcionar un campo seguro alrededor de la pieza de equipaje y para impedir la intrusión en el campo por parte del usuario o de un objeto extraño. Preferiblemente, la zona rodea o abarca la pieza de equipaje a una distancia de entre 1 mm y 1 m del perímetro exterior de la pieza de equipaje.
Caja o zona virtual dinámica
Preferiblemente, en las realizaciones preferidas de la presente invención, la pared y el techo de la caja virtual dinámica pueden establecerse inicialmente en valores preestablecidos y se pueden configurar en la etapa de construcción y puesta en marcha de la instalación de la estación. Por lo tanto, el ajuste de altura preferido del sensor se puede establecer preferiblemente en aproximadamente 900 mm debido a restricciones de diseño, lo cual es mucho más que la altura de la mayoría de las maletas. El contorno de la caja virtual se puede ver en las Figuras 1 a 5. La altura y las ubicaciones de las paredes del sensor se pueden modificar dinámicamente para que coincidan con la pieza de equipaje que está situada dentro del inyector mediante un proceso dentro del sistema o dispositivo incorporado implementado.
Si un usuario coloca a continuación una maleta sobre la cinta, incluso después del primer escaneo inicial de la maleta, la altura de intrusión determinada por el sensor láser o LMS preferiblemente no cambiaría. Esto, por lo tanto, puede permitir que la incidencia de pasajeros, que de forma accidental o involuntaria se introduzcan, debido a apoyarse en el panel de vidrio frontal, o a balancear su equipaje de mano, en la zona de interferencia, pueda ser bastante alta.
En general, se observa que se pueden usar otras formas distintas a cajas para lograr un resultado o función similar, incluidas esferas. Además, se observa que la estación y el sistema se pueden mejorar extendiendo las zonas a otras formas en lugar de únicamente a formas de caja. Preferiblemente, la zona virtual dinámica puede incluir paredes laterales o paredes superiores que se desvían de manera convexa o cóncava para adaptarse a maletas y/o equipaje de forma similar. Preferiblemente, el controlador incluye un algoritmo de reconocimiento de patrones y puede determinar si la pieza de equipaje tiene o no una forma irregular y puede doblar las paredes de la zona en consecuencia.
El sistema de zona virtual puede modificarse para que sea dinámico utilizando los sistemas o matrices de cámaras 3D Kinect™ de Microsoft en lugar de depender de los dispositivos de detección láser fijos. La altura máxima por defecto puede reducirse a 750 mm (u otro valor si es necesario). Téngase en cuenta que también se pueden utilizar otros sistemas de cámaras estereoscópicas, pero los sistemas preferidos incluyen una matriz de al menos dos cámaras para proporcionar una imagen tridimensional mediante la vinculación estereoscópica de las cámaras. Preferiblemente, las cámaras o matrices de cámaras se pueden montar en soportes motorizados para permitir la rotación, si es necesario. Además, las cámaras se pueden colocar cerca o próximas al límite superior de la zona virtual y se pueden orientar en un ángulo hacia el centro del inyector donde se recibe el equipaje. Además, los sensores o cámaras preferidos pueden estar adaptados para operar en la frecuencia infrarroja de modo que sean: no visibles para los pasajeros y para reducir la interferencia basada en el ruido; o menos susceptibles a ligeras fluctuaciones en la instalación aeroportuaria en la que están situados.
Preferiblemente, el inyector puede estar configurado para incluir una matriz de cámaras montada en la parte frontal superior del inyector y dos matrices de cámaras montadas en un túnel por encima de la cinta transportadora de aguas abajo 52, en donde las dos matrices de cámaras están dirigidas hacia el área donde se recibe el equipaje.
Con la zona virtual dinámica, tras colocar una maleta sobre la cinta y completar el escaneo tridimensional (3D) inicial, se cambiarán las medidas laterales y de altura para adaptarse a las dimensiones de la maleta. Por lo tanto, esta será un poco más alta que la maleta colocada en la cinta transportadora y se calcula utilizando complejos algoritmos matemáticos en 3D. El techo virtual también irá disminuyendo de altura hacia el panel de vidrio frontal para reducir la posibilidad de intrusiones involuntarias en las que un pasajero pueda inclinarse por encima del panel (véase la Figura 5 con respecto a la pared superior 61).
Si un pasajero invade la caja virtual dinámica después de que se haya configurado la misma, la caja virtual de tamaño por defecto (750 mm de altura) se utilizará temporalmente hasta que se haya completado el escaneo posterior a la intrusión (para que se vuelva a calcular la caja virtual dinámica). Esto permite el ajuste dinámico de la caja virtual debido a un cambio de posición de la maleta o a la colocación de una maleta diferente sobre la cinta. La imagen representada en las Figuras 4 y 5 muestra la caja virtual 'dinámica' ajustada para adaptarse al tamaño de la maleta o pieza de equipaje en la cinta transportadora de la báscula.
En esta memoria, al Módulo de detección láser también se le denomina "Módulo de Procesamiento de Intrusiones" o "Módulo de Procesamiento de Detección de Intrusiones".
Generalmente, un Módulo de Procesamiento de Intrusiones consiste en uno o más sensores de imagen de profundidad, pero preferiblemente 3 sensores. Los sensores pueden ser cortinas de luz, cámaras estereoscópicas que incluyen, pero no están limitadas a, dispositivos Microsoft Kinect™, y fotocélulas. Al menos un sensor de imagen de profundidad por defecto que tenga un campo de visión adecuado del inyector. El Módulo de Procesamiento de Intrusiones está conectado a un controlador que puede ser capaz de permitir o limitar el movimiento en la cinta transportadora 50 del inyector y en la cinta transportadora de despacho/de aguas abajo 52.
En una realización, el sensor de imagen de profundidad por defecto crea una zona virtual que consiste en una cortina relativamente vertical entre el usuario y la cinta transportadora de la báscula y una cortina relativamente horizontal por encima de la cinta transportadora de la báscula. Si se produce una intrusión en cualquiera de estas regiones, el controlador restringirá o detendrá inmediatamente la cinta transportadora 50 del inyector y la cinta transportadora de despacho o de aguas abajo 52 dejará de moverse. El controlador también evitará que el equipaje se procese para su facturación.
El Módulo de Procesamiento de Intrusiones puede ajustar dinámicamente la caja virtual, rodeando al equipaje facturado, en base a las dimensiones del equipaje del pasajero que se está facturando. Esto producirá como resultado una región de intrusión óptima, similar en altura a la altura del equipaje del pasajero, reduciendo así, en su mayor parte, las intrusiones accidentales no deseadas debidas a extremidades, bolsos de mano, equipaje de mano, etc. que entran en la zona virtual.
Preferiblemente, una estación de procesamiento de equipaje preferiblemente para uso en el procesamiento de equipaje en un aeropuerto, en donde la estación puede incluir: al menos un sensor de imagen de profundidad (el sensor de imagen de profundidad por defecto) que tiene un campo de visión adecuado del inyector. Esto es: el sensor de imagen de profundidad deberá tener toda la cinta transportadora de la báscula en su campo de visión, es decir, comenzando en el tope final (que está determinado preferiblemente por la posición del sensor 16c) y terminando en la cinta transportadora de aguas abajo 52, el sensor de imagen de profundidad debe tener todo el recuadro en su campo de visión, el sensor de imagen de profundidad debe tener la altura de maleta máxima permitida en su campo de visión para toda la longitud de la cinta transportadora de la báscula, ningún punto en la región lateral o en la región superior de la zona virtual debe estar a más de 3 m del sensor de imagen de profundidad.
La estación también puede incluir un módulo de comunicación en tiempo real para operar entre el escáner 3D o la cámara 3D (uno o más cualesquiera de los sensores 6-7) y el Módulo de Procesamiento de Intrusiones. El Módulo de Procesamiento de Intrusiones requiere un archivo de calibración actualizado y preciso para cada sensor de imagen de profundidad relevante para el inyector preferido.
Si se mueve la orientación de cualquier sensor de imagen de profundidad, será necesario recalibrar el escáner 3D antes de que el Módulo de Procesamiento de Intrusiones pueda volver a declararse fiable.
Después de cada escaneo, el Módulo de Procesamiento de Intrusiones necesitará la altura del equipaje para reubicar dinámicamente la zona virtual que rodea a la pieza de equipaje.
Al menos un sensor de imagen de profundidad, (el sensor de imagen de profundidad por defecto) que tiene un campo de visión adecuado del inyector es capaz, en conjunto con las paredes 30 y 32 y el suelo 14 del inyector, de crear una zona virtual alrededor de la pieza de equipaje, mediante la construcción de una cortina lateral virtual 36 y de una cortina superior virtual 38. El módulo de procesamiento asociado con el sensor de imagen de profundidad por defecto monitorizará cualquier intrusión a través de la zona virtual, para determinar uno o más de si se ha excedido un límite predeterminado en las dimensiones de la pieza de equipaje o si un objeto extraño ha invadido la zona virtual desde el exterior, y permitir un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo si no se detecta ninguna intrusión en la zona virtual.
Como parte de su rutina de inicialización, el Módulo de Procesamiento de Intrusiones definirá una cortina lateral virtual por defecto y una cortina superior virtual por defecto para conformar la zona virtual inicial. El Módulo de Procesamiento de Intrusiones también definirá múltiples zonas virtuales con una altura mínima y una altura máxima predefinidas en un intervalo o tamaño de paso predefinido.
La palabra "caja virtual" o "zona virtual" a lo largo de esta memoria debe entenderse en el sentido de una zona que está compuesta total o parcialmente por una barrera no física. La zona virtual consiste en un área tridimensional que abarca una pieza de equipaje y es generada preferiblemente por dos o más de los sensores de imagen de profundidad. Preferiblemente, la zona virtual puede abarcar la pieza de equipaje en donde el suelo conforma un lado de la zona y el resto de la zona está determinado por barreras físicas y paredes virtuales generadas por sensores. En algunas realizaciones, las barreras físicas (como las mostradas en las Figuras 1-4 como las paredes 30 y 32) pueden omitirse y sustituirse por paredes virtuales.
Las dimensiones de la zona o caja virtual se pueden ajustar para ajustarse a las normas reguladoras respectivas sobre las dimensiones del equipaje para un aeropuerto concreto.
Tanto el lado virtual como la cortina superior tendrán un espesor predefinido, lo que dará como resultado una región de intrusión de profundidades mínima y máxima definidas, por lo que cualquier parte de cualquier objeto que se encuentre que cae dentro de esta región de profundidad será analizada para determinar si es una intrusión positiva o no. Para evitar intrusiones accidentales, generalmente se requiere que la intrusión sea persistente durante un período de tiempo predefinido (preferiblemente en un rango de 1 ms-2 segundos, pero lo más preferiblemente 100 ms). Este rasgo puede evitar intrusiones accidentales y eliminar el ruido.
Preferiblemente, el sistema debería exigir que el tamaño de la intrusión exceda un umbral mínimo predefinido para que la intrusión se considere válida (p. ej., 1 -100 mm).
Los fotogramas de profundidad son procesados por el Módulo de Procesamiento de Intrusiones a una frecuencia de muestreo de 30 Hz. Sin embargo, son posibles otros rangos de frecuencia.
En la mayoría de las implementaciones, el sensor de imagen de profundidad está situado por encima de la altura máxima permitida de la maleta y, por lo tanto, está inclinado hacia abajo, para poder obtener una imagen completa de la cinta transportadora 50 del inyector. Por lo tanto, para maximizar el área de visualización de los sensores de imagen de profundidad, el Módulo de Procesamiento de Intrusiones puede estar configurado de modo que la cortina superior virtual 61 puede no ser plana (como se muestra en la Figura 5), sino que va disminuyendo de altura, a medida que la cinta transportadora 50 del inyector se acerca a la cinta transportadora de aguas abajo 52. Esto es para contrarrestar las limitaciones del sensor de imagen de profundidad en su campo de visión; para que toda la cortina superior virtual permanezca dentro del campo de visión del sensor de imagen de profundidad.
La cortina lateral virtual 61 tiene una altura inferior variable para seguir con precisión la altura de la protección lateral (véase la Figura 4). Esto se puede calibrar con un margen de unos pocos milímetros (preferiblemente entre 1 mm y 1 cm) para que ninguna pieza de equipaje o cualquier otro objeto pueda invadir, sin ser detectada, el espacio entre la protección lateral y la parte inferior de la cortina virtual lateral.
En algunas de las implementaciones o realizaciones, puede ser posible que se use más de un sensor de imagen de profundidad en el mismo sistema para otros fines (distintos a la creación de una caja virtual). Cuando las otras funciones de escaneo son realizadas por otros sensores montados alrededor de la estación.
Preferiblemente, la estación puede incluir uno o más sensores, pero en las realizaciones preferidas, la estación puede incluir tres matrices de sensores y dos lectores de códigos de barras.
Después de cada escaneo, el escáner 3D (p. ej., en esta realización, este sensor se muestra como sensores 6-7) transmitirá al Módulo de Procesamiento de Intrusiones, la altura de la pieza de equipaje actual. Usando la suma de la altura del equipaje y un margen de seguridad predefinido, el Módulo de Procesamiento de Intrusiones actualizará las cortinas laterales y superior virtuales con una de las múltiples cajas virtuales (que comprenden la zona virtual dinámica). Los criterios para elegir la altura de la zona virtual dinámica es que sea lo más parecida posible a la altura del equipaje, pero que esté situada por encima de la suma de la altura del equipaje y el margen de seguridad predefinido. Preferiblemente, la zona se cambia y se modifica entre la inserción de diferentes piezas de equipaje en el inyector.
Las cortinas o paredes laterales virtuales contenidas dentro de las múltiples cajas o zonas virtuales, siguen con precisión a las cortinas superiores virtuales con altura reducida, de modo que tanto la cortina lateral como la superior tienen la misma altura.
Preferiblemente, las zonas virtuales inferiores (en términos de altura) pueden comprender paredes superiores virtuales que son generalmente planas o niveladas o generalmente paralelas al suelo del inyector; a medida que las cajas virtuales aumentan de altura más allá de un umbral mínimo, la cortina o pared superior virtual puede comenzar a disminuir de altura hacia el centro del inyector donde la cinta transportadora del inyector se acerca a la cinta transportadora de aguas abajo para contrarrestar las limitaciones del sensor de imagen de profundidad en su campo de visión.
Preferiblemente, en algunas realizaciones de la presente invención, todas las cortinas o paredes laterales virtuales pueden estar contenidas dentro de las múltiples cajas o zonas virtuales siguen con precisión la altura del recuadro.
A una frecuencia predefinida de aproximadamente 30 Hz, se envía un paquete de datos al controlador con toda la información necesaria generada por el Módulo de Procesamiento de Intrusiones. Esta información incluye: si existe o no actualmente una intrusión válida en la cortina lateral virtual, si existe o no actualmente una intrusión válida en la cortina superior virtual, y si la cortina lateral virtual es o no es adecuadamente visible para el sensor de imagen de profundidad, si la cortina superior virtual es o no es suficientemente visible para el sensor de imagen de profundidad.
También puede ser preferible que se envíe un paquete de datos desde el Módulo de Procesamiento de Intrusiones al controlador, tan pronto como cada imagen de profundidad recibida por el sensor de imagen de profundidad haya sido recibida y revisada para comprobar si existen intrusiones. Cada paquete de datos actúa como un latido para el controlador, para indicar que el Módulo de Procesamiento de Intrusiones está activo y en buen funcionamiento. Si el controlador no recibe un latido dentro de un período de tiempo predefinido, se declara que el Módulo de Procesamiento de Intrusiones está en estado de fallo y el controlador debe iniciar acciones de seguridad adecuadas.
En realizaciones alternativas de la presente invención, se pueden realizar mejoras adicionales en el sistema o estación global. Debido al ‘ruido’ o falta de fiabilidad de algunos entornos de red, el controlador no recibe todos los paquetes enviados por el Módulo de Procesamiento de Intrusiones. El protocolo que se sigue para enviar paquetes de datos es UDP, el cual no garantiza la entrega de los datos. Por esta razón, el Módulo de Procesamiento de Intrusiones se puede configurar de modo que cuando se detecta una intrusión válida, el bit de Intrusión Lateral o Superior en el paquete de datos se puede establecer en verdadero durante un período predefinido extendido, incluso después de que la intrusión ya no esté presente. Esto es para asegurar que el controlador pueda registrar una intrusión.
Las cortinas virtuales superior y laterales se pueden configurar en su altura y posición en relación con la cinta transportadora de la báscula. El porcentaje de cualquiera de las cortinas virtuales que cae fuera del campo de visión del sensor de imagen de profundidad se declara ‘fuera de límites’. Si el porcentaje de cualquiera de las cortinas virtuales que está 'fuera de límites' excede un umbral predefinido, no se puede confiar en el Módulo de Procesamiento de Intrusiones para comprobar con precisión si existen intrusiones y se debería reconfigurar.
Si un punto dentro del campo de visión del sensor de imagen de profundidad no tiene una profundidad válida, se dice que ese punto es ‘invisible’. Las razones por las que existen puntos invisibles dentro del campo de visión de un sensor de imagen de profundidad incluyen las siguientes: luz solar en el campo de visión del sensor de imagen de profundidad; o una superficie reflectante en el campo de visión del sensor de imagen de profundidad, p. ej.
a. Si el recuadro es muy reflectante o
b. si alguna parte del equipaje es muy reflectante o
c. si la ropa de un cliente es reflectante
d. Un objeto, una persona u otro elemento está ocultando el campo de visión del sensor de imagen de profundidad al cubrir su cámara infrarroja
e. Una pieza de equipaje de gran tamaño está demasiado cerca del sensor de imagen de profundidad
f. Si el porcentaje de cualquiera de las cortinas virtuales que es 'invisible' excede un umbral predefinido, entonces no se debería confiar en el Módulo de Procesamiento de Intrusiones para comprobar con precisión si existen intrusiones y preferiblemente se debería reconfigurar.
Rasgos preferidos adicionales
La Caja Virtual Dinámica se podría mejorar aún más para que disminuyese de altura hacia la cortina lateral virtual, es decir, hacia el usuario, disminuyendo así aún más la posibilidad de intrusiones accidentales, que pueden deberse a correas oscilantes del bolso de mano del usuario o pasajero.
Una realización preferida de la presente invención también puede incluir una estación de procesamiento para registrar el equipaje de un pasajero para un viaje, comprendiendo la estación de procesamiento una bandeja de transporte de equipaje que tiene una primera forma, estando adaptada la bandeja para recibir una pieza de equipaje asociada con el pasajero; un inyector para recibir la bandeja con el equipaje en su interior; al menos una cámara asociada con el inyector, en donde la cámara está situada de manera que permita que se pueda tomar una imagen de la bandeja con el equipaje; y un controlador asociado con la cámara, estando adaptado el controlador para controlar el funcionamiento de la cámara y en donde el controlador compara la imagen con una base de datos de formas de bandeja predefinidas.
Preferiblemente, el controlador puede confirmar el uso de la bandeja con el pasajero utilizando la interfaz o controlador de pantalla táctil descrito anteriormente. El controlador también puede medir el peso del equipaje y de la bandeja mediante el uso de un sensor de peso ubicado en la cinta transportadora del inyector y a continuación el controlador puede restar automáticamente el peso de la bandeja de un peso de equipaje grabado asociado con dicho pasajero.
Aunque la invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos, los expertos en la técnica apreciarán que la invención se puede implementar de muchas otras formas, estando definido el alcance de protección por las reivindicaciones adjuntas.
La presente invención y las realizaciones preferidas descritas incluyen específicamente al menos un rasgo que es de aplicación industrial.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Una estación de procesamiento de equipaje (10) para registrar una pieza de equipaje (55) de un pasajero para un viaje, en donde la estación de procesamiento comprende:
un inyector (14) para recibir la pieza de equipaje asociada con el pasajero;
un grupo de sensores que comprende un primer sensor asociado con el inyector, creando el grupo de sensores, en combinación con al menos el suelo del inyector, una zona alrededor de la pieza de equipaje; y
un controlador (28) asociado con el grupo de sensores que está adaptado para:
monitorizar, por medio del grupo de sensores, intrusiones a través de la zona para determinar uno o más de si se ha excedido un límite predeterminado en las dimensiones de la pieza de equipaje o si un objeto extraño ha invadido la zona desde el exterior, y permitir un procesamiento posterior de la pieza de equipaje solo si no se detecta ninguna intrusión en la zona;
caracterizado por que
el controlador está además adaptado para ajustar dinámicamente el área tridimensional de la zona para adaptarse a diferentes tamaños de equipaje.
2. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la zona abarca la pieza de equipaje a una distancia de entre 1 mm y 1 m del perímetro exterior de la pieza de equipaje.
3. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en la que el grupo de sensores incluye una cámara.
4. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el grupo de sensores incluye una cámara estereoscópica.
5. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el grupo de sensores incluye un sensor de espectro infrarrojo.
6. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde la estación de procesamiento de equipaje incluye tres o más sensores.
7. Estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la estación de procesamiento de equipaje incluye al menos un lector de códigos de barras.
8. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que el inyector no incluye ninguna pared física aparte del suelo.
9. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que el inyector incluye al menos una pared frontal física, una pared lateral física y un suelo físico.
10. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que la zona incluye paredes convexas o cóncavas.
11. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que la zona incluye al menos una pared virtual que disminuye de altura hacia el centro del inyector.
12. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con la reivindicación 3, en la que el grupo de cámaras están dirigidas hacia el centro del inyector donde se recibe el equipaje, cuando está en uso.
13. La estación de procesamiento de equipaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que la zona incluye una pared superior virtual que es generalmente paralela a un suelo del inyector cuando la altura de la pared superior virtual está por debajo de un umbral mínimo.
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