KR20090022681A - 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 항법 신호를 이용하여 사용자의 위치를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보를 기반으로 실제 사용자의 움직임을 가상공간 내에 반영하는 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터는, 항법 신호를 발생시키는 복수의 항법 신호 송출기; 상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 수신하여 위치를 산출하는 단말기; 및 상기 단말기에서 송신된 항법 신호를 수신하여, 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 적용하는 항법 서버를 포함한다. 본 발명에 따른 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템은, 사용자의 실제 움직임에 의한 위치 정보를 가상공간에 반영할 수 있으므로 현실감이 증대되며, 과거 정적인 가상공간 시뮬레이터 시스템을 비약적으로 발전시켜 다양한 분야에 실용화할 수 있는 장점이 있다.
항법, 가상공간, 시뮬레이터

Description

가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템 {VIRTUAL SIMULATOR AND SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 항법 신호를 이용하여 사용자의 위치를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보를 기반으로 실제 사용자의 움직임을 가상공간 내에 반영하는 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
종래의 가상공간 시뮬레이터는 사용자의 공간 정보가 포함된 움직임이 아닌 특정부위 예컨대, 머리 등의 회전움직임을 이용하여 사용자가 어디를 향하고 있는 지를 추출하여 해당 방향에 대한 정보를 제공하는 형식으로 가상공간 환경을 구성하였다.
상기 가상공간 시뮬레이터에서 실제 사용자는 다른 위치로 이동하지 아니하고 제자리에서 가상공간을 체험하는 수동적인 형태로 가상공간 환경이 제공되었다.
따라서, 사용자는 정적인 방법으로 가상공간을 체험하였으며, 사용자의 동적인 변위가 반영되지 않아서, 종래의 가상공간 시뮬레이터는 사용자에게 실제적이면서 체험적인 환경을 제공하는데 있어서 한계가 있었다.
이러한 제한적인 요소는 가상공간 시뮬레이터에서 가장 중요한 현실감을 저하시키는 중대한 요인으로 지적되어 왔고 가상공간 시뮬레이터의 실제 활용에 큰 제약으로 작용해왔다.
또한, 상기 문제점의 해결하기 위해 위성 항법 시스템(Global Positioning System, GPS)의 신호를 이용하려 하는 경우, 이는 GPS 위성 신호를 수신할 수 있는 지역, 즉 수신기의 안테나에서 GPS 위성이 보이는 지역에서만 이용이 가능하기 때문에 야외에서만 사용이 가능하며 실제로 가상환경에 더욱 적합한 실내와 같이 위성 신호가 차단되는 지역에서는 이용할 수 없다는 문제점이 발생한다. 추가로 야외에서의 GPS 위성을 이용한 가상공간 시뮬레이터의 경우, 그 정확도가 현저하게 떨어지므로 민감함(sensitivity)이 중요한 요소로 작용하는 가상공간 시뮬레이터 시스템에는 부적당하다.
본 발명의 목적은 사용자로 하여금 더 실제적이고 직관적인 가상공간 시뮬레이션 환경을 제공하고, 실제 공간에서의 움직임과 가상 공간에서의 움직임을 대응시킴으로써 기존의 가상공간 시뮬레이터의 치명적인 단점인 공간적인 제약을 극복할 수 있는 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 시뮬레이션 진행에 있어서 사용자의 실제 위치 정보를 가상공간에 적용하여 더욱 실제적이고 체험적이며, 사용자가 실제 세계와 동일한 현실감을 느낌으로써 가상공간에 몰입할 수 있는 가상공간 환경을 제공할 수 있는 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터는, 항법 신호를 발생시키는 복수의 항법 신호 송출기; 상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 수신하여 위치를 산출하는 단말기; 및 상기 단말기에서 송신된 항법 신호를 수신하여, 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 적용하는 항법 서버를 포함한다.
상기 단말기는, 상기 단말기의 위치 및 가상공간과 관련된 항법 신호를 상기 항법 서버와 송수신하는 무선 통신 모듈; 상기 무선 통신 모듈에서 전송된 항법 신호 및 상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 해석 및 연산하여, 상기 단말기의 위치를 산출하는 항법 신호 연산 모듈; 상기 항법 신호 연산 모듈에서 산출 된 단말기의 위치에 관한 데이터를 저장하는 메모리; 상기 항법 신호 연산 모듈에서 산출된 단말기의 위치를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 항법 서버로 전송하며, 상기 항법 서버에서 전송된 항법 신호를 제어하는 마이크로컴퓨터; 및 상기 마이크로컴퓨터에서 제어된 가상공간 프로그램을 외부로 표시하는 표시부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 표시부는 헤드마운트디스플레이, 헤드업디스플레이 또는 홀로그램으로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 영상을 표시할 수 있다.
상기 단말기는, 인가되는 가속도에 의해 상기 단말기에 작용하는 관성력을 검출하여, 상기 항법 신호 연산 모듈로 전송하는 관성센서를 더 포함할 수 있다.
상기 항법 신호 송출기는 의사위성, 초음파, 무선랜, UWB, RFID, 시각센서 또는 레이저로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 항법 신호를 발생시킬 수 있다.
상기 항법 서버는, 상기 항법 신호 송출기에서 발생된 항법 신호를 수신하여, 이중차분을 이용한 보정 신호를 출력하는 기준국; 상기 기준국에서 출력된 보정 신호 및 가상공간 프로그램과 관련된 항법 신호를 상기 단말기와 송수신하는 무선 통신 모듈; 및 상기 단말기에서 산출한 위치 정보를 가상공간 프로그램 상에 매핑시키는 매핑 서버를 포함할 수 있다.
상기 항법 서버는, 복수의 상기 매핑 서버를 네트워크로 연결하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에서 각 단말기의 위치를 매핑시키는 네트워크 서버를 더 포함할 수 있다.
상기 항법 서버는, 상기 가상공간 프로그램의 구동에 필요한 정보를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.
상기 항법 서버는, 외부에서 입력되는 가상공간 프로그램을 인식하여, 상기 매핑 서버의 구동에 적합한 형식으로 전환시키는 인터페이스를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터 시스템은 (a) 가상공간 상의 단말기의 위치 산출을 위한 항법 신호 발생을 요청하는 단계; (b) 상기 요청에 따라 항법 신호를 발생시키는 단계; (c) 상기 항법 신호를 수신하여, 단말기의 위치를 산출하는 단계; (d) 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 매핑시키는 단계; 및 (e) 상기 가상공간 프로그램 상에 매핑된 단말기의 위치를 외부로 표시하는 단계를 포함한다.
상기 가상공간 시뮬레이터 시스템은 (d) 단계와 (e) 단계 사이에, 네트워크를 이용하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에서 복수의 단말기의 위치를 매핑시키는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템은, 사용자의 실제 움직임에 의한 위치 정보를 가상공간에 반영할 수 있으므로 현실감이 증대되며, 과거 정적인 가상공간 시뮬레이터 시스템을 비약적으로 발전시켜 다양한 분야에 실용화할 수 있는 장점이 있다.
이를 현재의 수많은 온라인 게임에 적용하는 경우, 온라인 게임 환경의 현실 감에 있어서 획기적인 효과를 얻을 수 있다.
또한, 모델하우스에 적용하는 경우, 소정 공간 상에 상기 시스템만 구축하면 구매자가 원하는 인테리어와 내장재, 구조정보를 이용하여 가상공간을 꾸밀 수 있어서, 현실적이고 실용적인 체험관을 만들 수 있다.
또한, 네트워크를 이용하여 본 발명의 가상공간 시뮬레이터를 적용하는 경우, 군사기관이나 교육 기관들이 다른 공간에서 다른 시각에 다수의 사용자가 같은 공간에서 훈련이나 교육을 받는 것 같은 효과를 얻을 수 있다.
또한, 가상공간에 대한 프로그램만 갱신하면, 수많은 가상공간을 적용할 수 있으므로, 경제적인 면에서 큰 비용절감 효과와 시간절약 효과가 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터를 이용한 가상공간 환경의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 가상공간 시뮬레이터는 항법 신호 송출기(100), 단말기(200) 및 항법 서버(300)를 포함한다.
사용자의 위치를 3차원 공간 상에서 획득하기 위해 항법 신호 송출기(100)는 소정 영역 내에 복수로 설치되는 것이 바람직하며, 상기 항법 신호 송출기(100)는 사용자가 단말기(200)를 통해 항법 신호 발생을 요청하면, 항법 신호를 생성하여 송신한다.
항법 신호 송출기(100)에 의해 송신되는 항법 신호가 실내 공간 상에 도달하는 범위에 따라, 가상공간의 크기가 정해지며, 사용자는 단말기(200)를 통해 상기 항법 신호가 도달하는 범위를 설정할 수 있다. 또한, 가상공간의 크기에 따라, 항법 신호 송출기(100)의 신호 세기가 결정될 수 있다.
항법 신호 송출기(100)의 항법 신호 발생 수단은 특별히 제한적이지 않으며, 예를 들어, 의사위성, 초음파, 무선랜, UWB, RFID, 시각센서 또는 레이저로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 항법 신호를 발생시킬 수 있다.
단말기(200)는 항법 신호 송출기에서 송신된 항법 신호를 수신하여 단말기(200)가 현재 있는 실내 공간상의 위치 좌표를 산출하여 위치 정보를 무선으로 항법 서버(300)에 전송한다.
항법 서버(300)는 수신한 단말기(200)의 위치 정보를 가상공간 프로그램에 적용하여, 단말기(200)를 소지한 사용자의 움직임을 가상공간 내에 반영한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항법 신호 송출기는 항법 신호의 생성 수단으로써, L1(1575.42㎒) 주파수에 PRN 코드와 데이터 메시지를 실은 반송파 신호를 생성하는 의사위성들(100a, 100b, 100c, 100d)을 이용한다. GPS 위성은 기하학적 배치 상 항상 사용자의 머리 위쪽에 존재하여, 수직방향에 대한 위치 감지의 정확성이 떨어지는데 반해, 의사위성(100a, 100b, 100c, 100d)은 도면에 도시된 바와 같이 사용자 머리 위쪽에 배치될 수 있을 뿐만 아니라, 지상에도 배치 될 수 있어서, 수직방향에 대한 위치 감지의 정확성을 향상시킬 수 있다. 즉, 의사위성(100a, 100b, 100c, 100d)은 GPS 위성과 달리 배치 장소를 자유롭게 선택할 수 있으므로, 위치 감지의 수평적 정확성 뿐만 아니라 수직적 정확성도 확보할 수 있다.
송신 안테나들(110a, 110b, 110c, 110d)은 상기 의사위성들(100a, 100b, 100c, 100d)로부터 생성된 신호를 송출한다.
항법 서버(300)는 내부에 기준국을 포함하며, 상기 기준국은 항법 신호 송출기(100)에서 발생된 항법 신호를 수신하여, 이중차분을 이용한 보정 신호를 출력한다. 이중차분 기법은 의사위성(100a, 100b, 100c, 100d) 간의 차분과 단말기(200) 간의 차분을 통해, 공통 오차를 제거하며, 의사위성(100a, 100b, 100c, 100d) 간의 차분을 통해 단말기(200)의 시계 오차항을 제거할 수 있다.
단말기(200)는 상기 기준국에서 출력된 보정 신호 및 상기 송신 안테나들(110a, 110b, 110c, 110d)로부터 수신된 신호를 처리하여 자신의 정확한 위치를 산출한다.
의사위성(100a, 100b, 100c, 100d)은 사용자의 요청에 의해 상기에서 언급한 것과 같은 신호를 송신 안테나(110a, 110b, 110c, 110d)를 통해 지속적으로 송출한다. 상기 신호를 수신하는 기준국은 각 의사위성까지의 의사거리를 통해 자신의 위치값을 계산하고 미리 측정된 실제 위치 값과의 차이를 이용하여 보정 신호를 생성한다. 상기 생성된 보정 신호를 송신받은 단말기(200)는 보정된 정보를 이용하여 오차가 매우 작은 cm 수준의 정확한 사용자의 위치를 계산할 수 있게 된다.
도 3은 도 2에 도시한 단말기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 단말기(200)는 무선 통신 모듈(220), 항법 신호 연산 모듈(230), 마이크로컴퓨터(240), 표시부(250) 및 메모리(260)를 포함한다.
무선 통신 모듈(220)은 항법 서버(300)와 쌍방향 통신을 위해 일단에 안테나(222)가 구비되며, 단말기(200)의 위치 및 가상공간과 관련된 항법 신호를 항법 서버(300)와 송수신한다.
항법 신호 연산 모듈(230)의 일단에는 항법 신호 송출기(100)에서 발생한 항법 신호를 수신하기 위한 안테나(232)가 구비되며, 상기 항법 신호 송출기(100)로부터 전송된 항법 신호 및 무선 통신 모듈(220)에서 전송된 항법 신호를 해석 및 연산하여, 단말기(200)의 위치를 산출한다.
마이크로컴퓨터(240)는 항법 신호 연산 모듈(230)에서 산출된 단말기(200)의 위치를 무선 통신 모듈(220)을 통해 항법 서버(300)로 전송하며, 상기 항법 서버(300)에서 전송된 항법 신호를 표시부(250)에서 출력하는 영상에 적합한 형식으로 전환한다.
표시부(250)는 마이크로컴퓨터(240)에서 제어된 가상공간 프로그램을 외부로 표시한다. 예를 들어, 가상공간 프로그램이 게임이라고 하면, 게임 내에 캐릭터의 움직임은 단말기(200)를 소지한 사용자의 움직임에 상응하며, 사용자는 게임 내 가상공간 환경을 표시부(250)를 통해 확인할 수 있다.
표시부(250)의 크기 및 종류는 특별히 제한적이지 않으며, 표시부(250)는 헤드마운트디스플레이, 헤드업디스플레이 또는 홀로그램으로 구성되는 군으로부터 선 택되는 하나 이상을 이용하여 영상을 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 단말기(200)는, 인가되는 가속도에 의해 상기 단말기(200)에 작용하는 관성력을 검출하여, 항법 신호 연산 모듈(230)로 전송하는 관성센서(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 관성센서가 더 구비되면, 사용자의 움직임에 대한 더욱 정밀한 감지 및 연산이 가능하여, 가상공간 내 현실감이 더 향상될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 정지 또는 이동 중에 단말기(200)를 위를 향하여 들고 바라보면, 표시부(250)에는 가상공간 상의 상부 환경이 표시되며, 밑을 향하여 들고 바라보면, 표시부(250)에는 가상공간 상의 하부 환경이 표시된다.
도 4는 도 2에 도시한 항법 서버의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 항법 서버(300)는 기준국(310), 무선 통신 모듈(320) 및 매핑(mappping) 서버(330)를 포함한다. 선택적으로는, 네트워크 서버(340), 메모리(350) 또는 인터페이스(360)를 더 포함한다.
기준국(310)은 항법 신호 송출기(100)에서 발생된 항법 신호를 수신하기 위해 일단에 안테나(312)가 구비되며, 전술한 바와 같이, 이중차분을 이용한 보정 신호를 출력한다.
무선 통신 모듈(320)은 단말기(200)와 쌍방향 통신을 수행하기 위한 안테나(322)를 일단에 구비하며, 기준국(312)에서 출력된 보정 신호 및 가상공간 프로그램과 관련된 항법 신호를 단말기(200)와 송수신한다.
매핑 서버(330)는 무선 통신 모듈(320)을 통해 입력된 단말기(200)의 위치 정보를 가상공간 프로그램 상에 매핑시킨다.
네트워크 서버(340)는 복수의 매핑 서버(330)를 네트워크로 연결하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에서 각 단말기(200)의 위치를 매핑시킨다. 네트워크를 통해 사용자들은 다른 물리적 공간에서 동일한 가상공간 환경을 체험할 수 있으며, 상호 작용이 가능하다.
메모리(350)는 가상공간 프로그램의 구동에 필요한 정보를 저장한다.
인터페이스(360)는 외부에서 입력되는 가상공간 프로그램을 인식하여, 매핑 서버(330)의 구동에 적합한 형식으로 전환시킨다. 가상공간 프로그램은, 예를 들어, 게임, 교육 내지 훈련을 위한 프로그램, 시청각 전시 정보를 제공하는 프로그램 등이 될 수 있으며, 인터페이스(360)를 통해 상기 프로그램들을 인식시킴으로써, 사용자는 다양한 가상공간 환경을 체험할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 가상공간 시뮬레이터를 이용한 시스템에 대해서 상술한다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터 시스템을 제공하기 위한 순서도이다.
사용자는 단말기(200)를 통해 항법 신호 송출기(100)로 항법 신호를 발생시키라는 요청을 한다(S510). 상기 요청에 따라, 항법 신호 송출기(100)는 항법 신호를 생성하여, 송신 안테나(110a, 110b,110c, 110d) 등의 수단을 통해 송출한다(S520).
이어서, 사용자가 소지한 단말기(200)에서 상기 항법 신호를 수신하 며(S530), 해석 및 연산을 통해, 단말기(200)의 위치를 산출한다(S540). 여기서, 단말기(200)의 정확한 위치 산출을 위해, 단말기(200)는 기준국(310)으로부터 전송되는 이중차분을 이용한 보정 신호를 상기 항법 신호 송출기(100)로부터 전송되는 항법 신호와 통합하여, 해석 및 연산을 수행할 수 있다.
계속하여, 단말기(200)에서 송신된 단말기(200)의 위치 정보에 관한 신호는 항법 서버(300)로 수신되며, 항법 서버(300) 내의 매핑 서버(330)로 입력된다(S550).
이어서, 사용자는 네트워크 시뮬레이션을 선택하는 과정을 거치게 되며(S560), 네트워크 시뮬레이션을 선택하지 않으면, 매핑 서버(330)는 가상공간 프로그램 상에 단말기(200)의 위치를 매핑시킨다(S570).
사용자가 네트워크 시뮬레이션을 선택하면, 항법 서버(300)는 단말기(200)의 위치 정보를 네트워크 서버(340)로 전송하며(S580), 매핑 서버(330)는 동일한 가상공간 프로그램 상에서, 네트워크 서버(340)를 통해 연결된 복수의 사용자가 소지한 각 단말기(200)의 위치를 매핑시킨다(S590).
상기한 과정을 통한 가상공간 환경의 체험 중에, 사용자는 시뮬레이션의 종료 여부를 결정할 수 있으며(S600), 시뮬레이션을 종료하지 않으면 항법 신호를 이용한 가상공간 시뮬레이터는 530 단계로 돌아가 상기 과정을 반복한다.
만약 사용자가 시뮬레이션을 종료하면, 시뮬레이션을 종료하는 동시에 단말기(200)는 항법 신호 송출기(100)로 항법 신호 발생을 중지할 것을 요청하는 신호를 전송한다(S610). 상기 신호를 수신한 항법 신호 송출기(100)는 항법 신호 발생 을 중지하며(S620), 이에 따라, 가상공간 시뮬레이터의 구동이 종료된다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터를 이용한 가상공간 환경의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 단말기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 2에 도시한 항법 서버의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상공간 시뮬레이터 시스템을 제공하기 위한 순서도이다.

Claims (11)

  1. 항법 신호를 발생시키는 복수의 항법 신호 송출기;
    상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 수신하여 위치를 산출하는 단말기; 및
    상기 단말기에서 송신된 항법 신호를 수신하여, 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 적용하는 항법 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단말기는,
    상기 단말기의 위치 및 가상공간과 관련된 항법 신호를 상기 항법 서버와 송수신하는 무선 통신 모듈;
    상기 무선 통신 모듈에서 전송된 항법 신호 및 상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 해석 및 연산하여, 상기 단말기의 위치를 산출하는 항법 신호 연산 모듈;
    상기 항법 신호 연산 모듈에서 산출된 단말기의 위치에 관한 데이터를 저장하는 메모리;
    상기 항법 신호 연산 모듈에서 산출된 단말기의 위치를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 항법 서버로 전송하며, 상기 항법 서버에서 전송된 항법 신호를 제어 하는 마이크로컴퓨터; 및
    상기 마이크로컴퓨터에서 제어된 가상공간 프로그램을 외부로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 표시부는 헤드마운트디스플레이, 헤드업디스플레이 또는 홀로그램으로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 단말기는,
    인가되는 가속도에 의해 상기 단말기에 작용하는 관성력을 검출하여, 상기 항법 신호 연산 모듈로 전송하는 관성센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 항법 신호 송출기는 의사위성, 초음파, 무선랜, UWB, RFID, 시각센서 또는 레이저로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 항법 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 항법 서버는,
    상기 항법 신호 송출기에서 발생된 항법 신호를 수신하여, 이중차분을 이용한 보정 신호를 출력하는 기준국;
    상기 기준국에서 출력된 보정 신호 및 가상공간 프로그램과 관련된 항법 신호를 상기 단말기와 송수신하는 무선 통신 모듈; 및
    상기 단말기에서 산출한 위치 정보를 가상공간 프로그램 상에 매핑시키는 매핑 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 항법 서버는,
    복수의 상기 매핑 서버를 네트워크로 연결하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에 각 단말기의 위치를 매핑시키는 네트워크 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 항법 서버는,
    상기 가상공간 프로그램의 구동에 필요한 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 항법 서버는,
    외부에서 입력되는 가상공간 프로그램을 인식하여, 상기 매핑 서버의 구동에 적합한 형식으로 전환시키는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터.
  10. (a) 가상공간 상의 단말기의 위치 산출을 위한 항법 신호 발생을 요청하는 단계;
    (b) 상기 요청에 따라 항법 신호를 발생시키는 단계;
    (c) 상기 항법 신호를 수신하여, 단말기의 위치를 산출하는 단계;
    (d) 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 매핑시키는 단계; 및
    (e) 상기 가상공간 프로그램 상에 매핑된 단말기의 위치를 외부로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 (d) 단계와 (e) 단계 사이에,
    네트워크를 이용하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에서 복수의 단말기의 위치를 매핑시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터 시 스템.
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