KR101848892B1 - 홀 컵과 깃대로 이루어진 홀 컵 구조물 기반의 골프장 거리 측정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프장 거리 측정 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 골프장의 홀 컵에 삽입되기 위한 원통 구조의 홀 컵 프레임과, 상기 홀 컵 프레임 내부에 구비되며 깃대를 꽂기 위한 삽입홀이 중앙에 형성되는 내부 플레이트로 이루어지는 홀 컵; 및 상기 홀 컵과 하나의 구조물을 이루는 형태로, 상부 지주와 하부 지주와 상기 상부 지주의 최종 상단에 형성되며 위치 측정 센서, 메모리, MCU(micro controller unit) 및 송신 안테나로 이루어져서 외부의 골퍼 스마트 디바이스로 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 제공하는 위치 측정 센서모듈과, 상기 상부 지주와 상기 하부 지주를 연장하기 위해 형성되며 상기 하부 지주의 하부 끝단에 형성된 홀 삽입단과 같은 구조로 형성되되 직경이 상기 홀 삽입단보다 작게 형성되는 연결단과, 홀 컵의 내부 플레이트의 중앙에 형성된 삽입홀로 삽입되어 깃대를 홀 컵에 고정하는 기능을 제공하는 홀 삽입단으로 이루어지는 깃대;로 이루어진 홀 컵 구조물을 기반으로 구성되며, 골프장의 그린 상에서 홀 컵의 위치 변화에 대응하여 골퍼 스마트 디바이스로 각 홀 컵 구조물의 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 제공함으로써, 골퍼 스마트 디바이스에 의해 골퍼 위치 정보와 홀 컵 위치 정보 간의 차이를 분석하여 골프장 홀에 설치된 상기 홀 컵에 대한 거리 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 골프장 홀 컵 기반의 골프장 거리 측정 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 골프장에서 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정을 위해 홀 컵에 고정되는 깃대를 중심으로 위치 측정을 수행함으로써, 홀 컵이 골프장 각 홀의 그린 위에서의 위치가 변경되더라도 골퍼가 실시간으로 골프장 홀 컵과의 정확한 거리 측정이 가능하게 되고, 골프 코스에 따른 골프장 홀 컵과 골프장 홀을 실시간으로 관리할 수 있으며, 골프장 각 홀의 홀 컵의 위치 정보를 활용하여 3차원 골프 지형 데이터를 정밀하게 생성하고, 생성된 데이터를 활용해 골프장 지형을 손쉽게 관리할 뿐만 아니라, 골프장 지형을 통해 골퍼에게 골프 시뮬레이션도 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

홀 컵과 깃대로 이루어진 홀 컵 구조물 기반의 골프장 거리 측정 시스템 {GOLF HOLE DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM BASED ON HOLE CUP STRUCTURE COMPRISING HOLE CUP AND FLAGPOLE}

본 발명은 골프장 거리 측정 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 골프장에서 골퍼와 홀 컵 간의 정확한 거리 측정을 위한 골프장 거리 측정 시스템에 관한 것이다.

기존에는 골프장에서 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정을 위해서 각 골프장 홀을 중심으로 골프장의 임의의 위치(주로 그린의 센터)에 거리 센서를 두고, 골퍼가 거리 측정기를 지참하고 다니면 거리 센서와 거리 측정기 간의 데이터 송수신을 통해 거리가 측정되어 골퍼에게 제공되었다.

그러나 이 경우, 보통 홀 컵은 그린의 한 지점에 설치되는 것이 아니라, 골프장 코스 변경에 따라 그 위치가 바뀌어 설치되기 때문에 골프장 홀 컵과 골퍼 간의 정확한 거리 측정이 어려워지는 한계점이 있어 왔다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 망원경과 같은 거리 측정 장치를 이용해 골퍼가 자신의 위치와 홀 깃대와의 거리를 측정하는 방식이 사용되고 있으나, 이것도 정확도가 매우 떨어진다는 문제가 있다.

이러한 문제를 개선하기 위해 일부 기술들이 제안된 바 있다.

예로서, 종래의 기술 1인 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2012-0090081호 "골프용 거리 측정 시스템(Distance measuring system for the golf)"은 홀 컵과 골프공간의 거리와 방향을 산정하여 표시하는 골프용 거리 측정 시스템에 관한 것이다. 그러나 종래의 다수의 송수신기, 홀컵 작업자용 단말기 및 골퍼용 단말기를 이용하여 그 구성이 복잡한 한계점이 있다.

또한, 종래의 기술 2인 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0033328호 "골프 에이밍 안내 기능을 구비한 골프거리 측정기 및 이를 이용한 안내 방법(A distance measuring apparatus having aiming guide for golf and guiding method thereof)"은 티잉 그라운드(Teeing Ground) 위치 데이터, 목표지점의 데이터를 포함하는 DB부, 상기 목표지점에서 내장 GPS안테나까지 거리를 측정하는 거리측정부, 상기 목표지점의 방향을 설정하고, 상기 설정된 목표지점의 방향을 기준으로 에이밍 방향을 안내하는 자세 센서부, 상기 거리측정부의 거리 측정결과와 상기 자세 센서부의 에이밍 방향을 표시하는 디스플레이부 및 상기 디스플레이부에 표시되는 정보를 음성 또는 소리로 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그러나 종래의 기술 2는 목표 지점을 기준으로 위치를 측정하는 한계점이 있다.

종래의 기술 3인 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2002-0056273호 "골프용 거리측정기(Distance measuring instrument for golf)"는 자석센서(magnetic sensor, compass senor) 및 가속도센서(accelerometer)와 마이크로프로세서(microprocessor)에 의하여 플레이어(골프용 거리측정기)의 이동거리를 각 축에 따라 계산(적산)하여 이동 지점의 좌표를 구한 후 해당 홀컵의 좌표(거리)에서 각 축의 값을 각각 차감하여 제곱하여 더한 다음 루트를 취한 값을 이용하면 홀컵까지의 잔여거리 측정이 가능하며, 진행 시 자석센서를 통하여 파악한 방위(각도)를 이용하여 홀컵(목표점)이 보이지 않는 곳에서도 홀컵(목표점)을 향하도록 본체에 각도(방위)를 표시하므로, 초보자 또는 중급자에게 골프공과 홀컵의 정확한 거리를 안내하여 보다 즐겁게 골프 게임을 할 수 있게 하는 것이다. 그러나 종래의 3은 상대적 거리가 아닌 자체적인 분석을 통해 분석 정보를 제공하는 것에 지나지 않는다.

또한, 종래의 기술 4인 대한민국 특허출원 출원번호 제10-1999-0059191호 "골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법(Distance measuring system for golf links and measuring method thereof)"은 골프공이 있는 티 그라운드(TeeGround)에서 그린(Green)의 홀컵(hole cup)을 향해 샷(shot)할 때 골프공에서 홀까지의 거리를 자동으로 측정함으로써, 홀까지의 거리에 따라 적절한 강도의 샷을 하여 골프공이 정확하게 홀컵에 들어갈 수 있도록 한, 골프의 홀거리 측정 방법을 제공하는 데 있다. 그러나 종래의 기술 4는 각 홀마다 깃대용 송수신기가 부착된 깃대를 꽂아 놓은 상태에서, 골퍼가 샷 하여야 할 홀에 부여한 깃대용 송수신기의 일련번호를 휴대용 송수신기에 세팅시키는 등 절차가 번잡스러운 한계점이 있다.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2012-0090081호 "골프용 거리 측정 시스템(Distance measuring system for the golf)" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0033328호 "골프 에이밍 안내 기능을 구비한 골프거리 측정기 및 이를 이용한 안내 방법(A distance measuring apparatus having aiming guide for golf and guiding method thereof)" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2002-0056273호 "골프용 거리측정기(Distance measuring instrument for golf)" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-1999-0059191호 "골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법(Distance measuring system for golf links and measuring method thereof)"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골프장에서 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정을 위해 깃발을 포함하는 홀 컵 구조물 중심으로 위치 측정을 수행함으로써, 골프장 그린 위에서의 홀 컵의 위치가 변경되더라도 골퍼가 실시간으로 골프장 홀 컵과의 정확한 거리 측정이 가능하도록 하기 위한 골프장 거리 측정 시스템에 관한 기술을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 골프장 홀 컵을 실시간으로 관리할 수 있는 동시에, 골프 코스에 따른 각 골프홀 및 전체 골프홀을 실시간으로 관리할 수 있도록 하기 위한 기술을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 골프장의 홀 컵의 위치 정보를 활용하여 3차원 골프 지형 데이터를 생성하고, 생성된 데이터를 활용해 골프장 지형을 손쉽게 관리할 뿐만 아니라, 골프장 지형을 통해 골퍼에게 골프 시뮬레이션도 제공할 수 있는 기술을 제공하기 위한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은

골프장의 홀 컵에 삽입되기 위한 원통 구조의 홀 컵 프레임과, 상기 홀 컵 프레임 내부에 구비되며 깃대를 꽂기 위한 삽입홀이 중앙에 형성되는 내부 플레이트로 이루어지는 홀 컵; 및 상기 홀 컵과 하나의 구조물을 이루는 형태로, 상부 지주와 하부 지주와 상기 상부 지주의 최종 상단에 형성되며 위치 측정 센서, 메모리, MCU(micro controller unit) 및 송신 안테나로 이루어져서 외부의 골퍼 스마트 디바이스로 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 제공하는 위치 측정 센서모듈과, 상기 상부 지주와 상기 하부 지주를 연장하기 위해 형성되며 상기 하부 지주의 하부 끝단에 형성된 홀 삽입단과 같은 구조로 형성되되 직경이 상기 홀 삽입단보다 작게 형성되는 연결단과, 홀 컵의 내부 플레이트의 중앙에 형성된 삽입홀로 삽입되어 깃대를 홀 컵에 고정하는 기능을 제공하는 홀 삽입단으로 이루어지는 깃대;로 이루어진 홀 컵 구조물을 기반으로 구성되며,

골프장의 그린 상에서 홀 컵의 위치 변화에 대응하여 골퍼 스마트 디바이스로 각 홀 컵 구조물의 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 제공함으로써, 골퍼 스마트 디바이스에 의해 골퍼 위치 정보와 홀 컵 위치 정보 간의 차이를 분석하여 골프장 홀에 설치된 상기 홀 컵에 대한 거리 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 골프장 홀 컵 기반의 골프장 거리 측정 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 홀 컵 기반의 골프장 거리 측정 시스템은, 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수)의 홀 컵 구조물로 이루어지는 홀 컵 구조물 집합; 및 골퍼 스마트 디바이스; 를 포함하여 구성되며, 상기 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 홀 컵 구조물 각각은 복수로 형성되는 각 골프홀의 그린에 위치를 바꿔서 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 각 홀 컵 구조물의 식별번호(ID)는 깃대의 위치 측정 센서모듈 상의 메모리에 저장되어 골프장 각 홀에 설치되는 홀 컵 구조물 각각의 홀 컵 위치 정보와 식별번호(ID)를 MCU의 제어에 따라 송신 안테나를 통해 골퍼 스마트 디바이스로 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 골퍼 스마트 디바이스는 각 골프의 홀 컵 구조물의 송신 안테나로부터 무선통신 방식으로 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 수신하도록 송수신부를 제어한 뒤 저장부에 저장하는 홀 정보 수집 모듈; 및 상기 저장부에 저장된 각 골프 홀의 홀 컵 구조물의 홀 컵 위치 정보를 상기 저장부에 기저장된 골프장 홀 맵 정보에 매칭한 골프장 홀 맵 데이터를 생성한 뒤, 상기 저장부에 저장할 뿐만 아니라, 입출력부를 통한 골퍼의 요청 신호에 따라 상기 입출력부 상으로 출력하는 홀 정보 제공 모듈; 을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 골퍼 스마트 디바이스는 상기 홀 정보 수집 모듈에 의해 각 골프홀의 홀 컵 구조물의 깃대로부터 홀 컵 위치 정보를 미리 설정된 주기에 따라 수신하여 상기 저장부에 저장된 상태에서, 이전 주기의 골프장 홀 맵 데이터에서 위치 변화가 생긴 홀 컵 구조물을 추출한 뒤, 홀 컵 구조물의 위치 변화에 따른 골프장 홀의 홀 컵 위치 정보가 반영된 업데이트된 골프장 홀 맵 데이터를 생성하는 홀 컵 추적 모듈; 을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템에 따르면, 골프장에서 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정을 위해 홀 컵에 고정되는 깃대를 중심으로 위치 측정을 수행함으로써, 홀 컵이 골프장 각 홀의 그린 위에서의 위치가 변경되더라도 골퍼가 실시간으로 골프장 홀 컵과의 정확한 거리 측정이 가능하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템에 따르면, 골프 코스에 따른 골프장 홀 컵과 골프장 홀을 실시간으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템에 따르면, 골프장 각 홀의 홀 컵의 위치 정보를 활용하여 3차원 골프 지형 데이터를 정밀하게 생성하고, 생성된 데이터를 활용해 골프장 지형을 손쉽게 관리할 뿐만 아니라, 골프장 지형을 통해 골퍼에게 골프 시뮬레이션도 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템에 사용되는 홀 컵 구조물(100)을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 골프장 거리 측정 시스템 중 골퍼 스마트 디바이스(200)의 구성요소를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템에 사용되는 홀 컵 구조물(100)을 나타내는 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프장 거리 측정 시스템에 사용되는 홀 컵 구조물(100)은 깃대(110)와 홀 컵(120)으로 이루어지며, 도 2는 깃대(110)가 홀 컵(120)으로 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 깃대(110)는 위치 측정 센서모듈(111), 상부 지주(112), 연결단(113), 하부 지주(114), 홀 삽입단(115)으로 이루어질 수 있다. 그리고 홀 컵(120)은 홀 컵 프레임(121), 내부 플레이트(122)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 위치 측정 센서모듈(111)은 바람직하게는 상기 상부 지주(112)의 최종 상단에 형성될 수 있으며, GPS를 포함한 위치 측정 센서, 메모리, MCU(micro controller unit) 및 송신 안테나를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 연결단(113)은 상부 지주(112)와 하부 지주(114)를 연장하기 위해 형성되며, 하부 지주(114)의 하부 끝단에 형성된 홀 삽입단(115)과 같은 구조로 형성되되 직경이 홀 삽입단(115) 보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 구조를 통해 필요한 경우 추가의 지주를 형성함으로써, 깃대(110)의 상단 높이를 상향으로 조정할 수 있다.

한편, 상기 홀 삽입단(115)은 홀 컵(120)의 내부 플레이트(122)의 중앙에 형성된 삽입홀(122a)로 삽입되어 고정되는 기능을 수행한다.

또한, 상기 홀 컵(120)은 골프홀의 그린에 설치되기 위한 원통 구조의 홀 컵 프레임(121)과, 홀 컵 프레임(121) 내부에 구비되며 깃대를 꼽기 위한 삽입홀(122a)이 중앙에 형성되는 내부 플레이트(122)로 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 골프장 거리 측정 시스템 중 골퍼 스마트 디바이스(200)의 구성요소를 구체적으로 나타내는 도면이다.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 상기 홀 컵 기반의 골프장 거리 측정 시스템은, 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수)의 홀 컵 구조물로 이루어지는 홀 컵 구조물 집합; 및 골퍼 스마트 디바이스; 를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 홀 컵 구조물 각각은 복수로 형성되는 각 골프홀의 그린에 위치를 바꿔서 설치된다.

예를 들어, 상기 제 1 내지 제 n의 홀 컵 구조물에 있어서, 상기 n은 9, 18, 27 또는 36 등일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 복수개 형성되는 골프장 홀의 수에 맞추어 구성될 수 있으며, 보다 정확한 위치 관계 분석 및 정보 제공을 위해서는 상기 홀 컵 구조물은 상기 골프장 홀의 수에 추가로 구비될 수 있다. 예를 들어 지형이 복잡하고 거리가 긴 홀의 경우 홀 컵 구조물은 최종 그린 상에 뿐만 아니라 골프장의 중간 부분에도 추가적으로 구비될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명에서 각 홀 컵 구조물의 식별번호(ID)는 깃대의 위치 측정 센서모듈 상의 메모리에 저장되어 골프장 각 홀에 설치되는 홀 컵 구조물 각각의 홀 컵 위치 정보와 식별번호(ID)를 MCU의 제어에 따라 송신 안테나를 통해 골퍼 스마트 디바이스로 제공할 수 있다.

한편, 골퍼 스마트 디바이스(200)는 도 4와 같이 송수신부(210), 입출력부(220), 제어부(230), 저장부(240), 그리고 GPS 수신부(250)를 포함하며, 제어부(230)는 홀 정보 수집 모듈(230a), 홀 정보 제공 모듈(230b), 홀 컵 추적 모듈(230c), 그리고 홀 컵 거리 정보 제공 모듈(230d)로 이루어질 수 있다.

본 발명에서 상기 홀 정보 수집 모듈(230a)은 상기 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)의 송신 안테나로부터 무선통신 방식으로 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 수신한 뒤 저장부(240)에 저장하도록 송수신부(210)를 제공할 수 있다.

상기 홀 정보 제공 모듈(230b)은 저장부(240)에 저장된 각 골프장 홀 거리 측정 기반의 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)의 홀 컵 위치 정보를 저장부(240)에 기저장된 골프장 맵 정보에 매칭한 골프장 홀 맵 데이터를 생성한 뒤, 저장부(240)에 저장할 뿐만 아니라, 입출력부(220)를 통한 골퍼의 요청신호에 따라 입출력부(220) 상으로 출력할 수 있다.

한편, 입출력부(220)는 입력모듈에 해당하는 자판, 마우스 등 외에, 출력모듈에 해당하는 모니터가 개별적으로 형성되거나 입력모듈로의 터치패널과 출력모듈로의 스크린이 일체로 형성된 터치스크린 형태로 제공될 수 있다.

또한, 홀 컵 추적 모듈(230c)은 홀 정보 수집 모듈(230a)에 의해 각 골프홀의 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)의 깃대(110)로부터 홀 컵 위치 정보를 미리 설정된 주기에 따라 수신하여 저장부(240)에 저장된 상태에서, 입출력부(220)로부터 골퍼의 골프장 홀 업데이트 요청이 입력되는 경우, 이전 주기의 골프장 홀 맵 데이터에서 위치 변화가 생긴 홀 컵 구조물을 추출한 뒤, 홀 컵 구조물의 변동에 따른 골프장 홀 컵 위치 정보가 반영된 업데이트된 골프장 홀 맵 데이터를 생성한다.

이에 따라, 홀 컵 추적 모듈(230c)은 업데이트된 골프장 홀 맵 데이터를 입출력부(220)로 출력함으로써, 골프장 홀의 변동 상황(특히 그린의 홀 컵 위치의 변동 상황)을 골퍼가 알 수 있도록 한다.

홀 컵 거리 정보 제공 모듈(230d)은 홀 정보 제공 모듈(230b) 및 홀 컵 추적 모듈(230c)에 제공되는 골프장 홀 맵 데이터에 표시된 홀 컵 지점에 대한 입출력부(220)에 대한 선택 입력에 따라 선택된 홀 컵 지점에 해당하는 홀 컵 구조물(100)의 홀 컵 위치 정보를 저장부(240)로부터 추출한다.

이후, 홀 컵 거리 정보 제공 모듈(230d)은 실시간으로 GPS 수신부(250)로부터 수신되는 골퍼 위치 정보로부터 추출된 홀 컵 위치 정보에 대한 거리 정보(수평 거리 정보, 수직 거리 정보)를 연산한 뒤, 입출력부(220)로 출력함으로써, 골퍼에 의해 선택된 홀 컵과 현재 골퍼 사이의 위치 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프장 거리 측정 시스템을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 골프장 거리 측정 시스템은 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 각 골프홀에 설치되는 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)로 이루어진 홀 컵 구조물 집합체(100g), 골퍼 스마트 디바이스(200), 무선 AP(Access Point)(300), 네트워크(400), 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500), 그리고 3D 위성 사진 서버(600)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 무선 AP(Access Point)(300)는 네트워크(400)를 통해 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)와 신호 및 데이터 송수신을 수행하며, 근거리 무선 통신 방식으로 각 골프홀에 설치되는 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n) 또는 골퍼 스마트 디바이스(300)로부터 각 골프홀의 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)의 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 수신한다.

이후, 무선 AP(Access Point)(300)는 수신된 각 골프홀의 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)의 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 네트워크(400)를 통해 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)로 전송한다.

이에 따라, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 데이터베이스(530)에 저장된 골프장 맵 정보에 각 식별번호(ID)와 홀 컵 위치 정보를 매칭한 골프장 홀 맵 데이터를 생성한다.

이 경우, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 인접한 2개의 골프장 홀 거리 측정 기반의 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)을 추출한 뒤, 각 홀 컵 위치 정보에 포함된 수평 좌표 정보, 수직 좌표 정보, 그리고 3D 위성 사진 서버(600)로부터 수신된 2 개의 골프홀 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n) 사이의 영역에 해당하는 3D 위성사진 맵을 요청하여 반환받은 뒤, 3D 위성사진 맵에 각 홀 컵 위치 정보에 포함된 수평 좌표 정보, 수직 좌표 정보를 반영한 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 생성한다. 이 경우, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 생성시 상기 홀 컵 구조물 집합(100g)을 구성하는 모든 홀 컵 구조물의 수평 좌표 정보, 수직 좌표 정보에 대한 3D 위성사진 맵에 대한 반영이 수행되어야 하며, 3D 위성사진 맵 중 홀 컵 구조물 지점의 등고선을 생성시, 각 3D 위성사진 맵 중 홀 컵 구조물 중 깃대(110)의 전체 지주 높이(상부 지주(112), 연결단(113), 하부 지주(114))와 홀 컵(120) 내부 깊이의 차에 해당하는 수직 좌표 정보 차이에 대한 보정을 실시간 3차원 골프 지형 데이터에 적용하는 것이 바람직하다.

즉, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 상술한 방식으로 골프홀의 홀 컵 구조물(100-1 내지 100-n)의 각 홀 컵 위치 정보를 기반으로 실시간으로 현실화된 3차원 골프 지형 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 네트워크(400)를 통해 3차원 골프 지형 데이터를 골퍼 스마트 디바이스(200)로 제공하여 저장부(240)로 저장되도록 함으로써 상술한 기저장된 골프장 맵 정보로 활용되도록 할 수 있다.

또한, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 네트워크(400)를 통해 골퍼 스마트 디바이스(200)의 요청에 따라 골퍼 스마트 디바이스(200)에 대한 3차원 골프 지형 데이터를 활용한 골프 퍼팅 시뮬레이션 UI 화면을 제공할 수 있다.

이에 따라, 골퍼 스마트 디바이스(200)는 골프 퍼팅 시뮬레이터 앱을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 3차원 가상 현실 화면 요청이 골퍼에 의해 입출력부(220) 상으로 입력시, GPS 수신부(250)에 의해 수신된 골퍼 위치 정보를 네트워크(400)를 통해 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)로 전송한다.

골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 골퍼 위치 정보와 가장 가까운 홀 캡 위치 정보를 전송한 골프홀의 홀 컵 구조물의 식별번호(ID)를 추출한 뒤, 실시간 3차원 골프 지형 데이터로부터 골퍼 위치 정보로부터 가장 가까운 홀 캡 위치 정보를 전송한 홀 컵 구조물의 홀 컵 위치 정보 사이의 것을 추출한다.

이후, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 추출된 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 이용해 골퍼의 1인칭 관점으로 스트로크 및 퍼팅 시뮬레이션 화면을 생성할 뿐만 아니라, 골퍼 위치 정보로부터 가장 인접한 홀 컵 위치 정보에 대한 거리 정보(수평 거리 정보, 수직 거리 정보)를 연산한 뒤, 연산된 거리 정보를 생성된 1인칭 관점의 스트로크 및 퍼팅 시뮬레이션 화면에 정보 제공 형태로 반영하여 네트워크(400)를 통해 골퍼 스마트 디바이스(200)로 제공할 수 있다.

또한, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 추출된 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 이용해 골퍼의 1인칭 관점으로 스트로크 및 퍼팅 시뮬레이션 화면을 생성한 뒤, 네트워크(400)를 통해 골퍼 스마트 디바이스(200)로 전송함으로써, 골퍼 스마트 디바이스(200)의 입출력부(220)로 입력되는 골프채의 스윙을 위한 상, 하, 좌, 우 좌표 선택 입력, 그리고 단계(제 1 내지 제 M 단계, M은 2 이상의 자연수)별로 구분된 힘의 강약 정보를 수신한 뒤, 상, 하, 좌, 우 좌표 선택 입력에 따른 실시간 3차원 골프 지형 데이터 상의 골프공의 이동 경로, 그리고 이동 경로 상으로 강약 정보에 따른 진행 거리 정보를 생성할 수 있다.

또한, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버(500)는 생성된 골프공의 이동 경로 및 진행 거리 정보를 애니메이션화한 애니메이션 화면 정보를 네트워크(400)를 통해 골퍼 스마트 디바이스(200)로 제공함으로써, 골퍼가 홀 컵에 대한 실제의 스윙시의 스윙 방향 및 힘의 강약을 가늠할 수 있도록 할 수 있다.

이상, 본 발명에 따른 홀 컵과 깃대로 이루어진 홀 컵 구조물 기반의 골프장 거리 측정 시스템에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다.

이상 설명된 본 발명에 따르면, 골프장에서 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정을 위해 홀 컵에 고정되는 깃대를 중심으로 위치 측정을 수행함으로써, 홀 컵이 골프장 각 홀의 그린 위에서의 위치가 변경되더라도 골퍼가 실시간으로 골프장 홀 컵과의 정확한 거리 측정이 가능하게 되고, 골프 코스에 따른 골프장 홀 컵과 골프장 홀을 실시간으로 관리할 수 있으며, 골프장 각 홀의 홀 컵의 위치 정보를 활용하여 3차원 골프 지형 데이터를 정밀하게 생성하고, 생성된 데이터를 활용해 골프장 지형을 손쉽게 관리할 뿐만 아니라, 골프장 지형을 통해 골퍼에게 골프 시뮬레이션도 제공할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100 : 홀 컵 구조물
110 : 깃대
111 : 위치 측정 센서모듈
112 : 상부 지주
113 : 연결단
114 : 하부 지주
115 : 홀 삽입단
120 : 홀 컵
121 : 홀 컵 프레임
122 : 내부 플레이트
200 : 골퍼 스마트 디바이스
300 : 무선 AP(Access Point)
400 : 네트워크
500 : 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버
600 : 3D 위성 사진 서버

Claims (5)

1. 각 골프홀에 설치되는 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수)의 홀 컵 구조물로 이루어진 홀 컵 구조물 집합체, 골퍼 스마트 디바이스, 무선 AP(Access Point), 네트워크, 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버, 그리고 3D 위성 사진 서버를 포함하는 홀 컵과 깃대로 이루어진 홀 컵 구조물 기반의 골프장 거리 측정 시스템에 있어서,
   상기 홀 컵 구조물은, 깃대와 홀 컵으로 이루어지며,
   깃대는,
   상부 지주의 최종 상단에 형성되며, GPS를 포함한 위치 측정 센서, 메모리, MCU(micro controller unit) 및 송신 안테나를 포함하여 이루어지는 위치 측정 센서모듈; 상기 상부 지주와 하부 지주를 연장하기 위해 형성되며, 상기 하부 지주의 하부 끝단에 형성된 홀 삽입단과 같은 구조로 형성되되 직경이 홀 삽입단 보다 작게 형성되는 연결단; 및 상기 홀 컵의 내부 플레이트의 중앙에 형성된 삽입홀로 삽입되어 고정되는 기능을 수행하는 삽입단; 을 포함하며,
   상기 홀 컵은, 골프홀의 그린에 설치되기 위한 원통 구조의 홀 컵 프레임과, 상기 홀 컵 프레임 내부에 구비되며 깃대를 꼽기 위한 삽입홀이 중앙에 형성되는 내부 플레이트로 이루어지며,
   상기 골퍼 스마트 디바이스는, 송수신부, 입출력부, 제어부, 저장부, 그리고 GPS 수신부를 포함하며, 제어부는,
   제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수)의 홀 컵 구조물 각각의 송신 안테나로부터 무선통신 방식으로 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 수신한 뒤 상기 저장부에 저장하도록 상기 송수신부를 제공하는 홀 정보 수집 모듈;
   상기 저장부에 저장된 각 홀 컵 구조물의 홀 컵 위치 정보를 상기 저장부에 기저장된 골프장 맵 정보에 홀 컵 위치 정보를 매칭한 골프장 홀 맵 데이터를 생성한 뒤, 상기 저장부에 저장할 뿐만 아니라, 상기 입출력부를 통한 골퍼의 요청신호에 따라 상기 입출력부 상으로 출력하는 홀 정보 제공 모듈;
   상기 홀 정보 수집 모듈에 의해 각 골프홀의 홀 컵 구조물의 깃대로부터 홀 컵 위치 정보를 미리 설정된 주기에 따라 수신하여 상기 저장부에 저장된 상태에서, 상기 입출력부로부터 골퍼의 골프장 홀 업데이트 요청이 입력되는 경우, 이전 주기의 골프장 홀 맵 데이터에서 위치 변화가 생긴 홀 컵 구조물을 추출한 뒤, 홀 컵 구조물의 변동에 따른 골프장 홀 컵 위치 정보가 반영된 업데이트된 골프장 홀 맵 데이터를 생성하며, 업데이트된 골프장 홀 맵 데이터를 상기 입출력부로 출력하여 골프장 홀의 변동 상황(또는 그린의 홀 컵 위치의 변동 상황)을 골퍼가 알 수 있도록 하는 홀 컵 추적 모듈; 및
   상기 홀 정보 제공 모듈 및 상기 홀 컵 추적 모듈에 제공되는 골프장 홀 맵 데이터에 표시된 홀 컵 지점에 대한 상기 입출력부에 대한 선택 입력에 따라 선택된 홀 컵 지점에 해당하는 홀 컵 구조물의 홀 컵 위치 정보를 상기 저장부로부터 추출한 뒤, 실시간으로 상기 GPS 수신부로부터 수신되는 골퍼 위치 정보로부터 추출된 홀 컵 위치 정보에 대한 거리 정보(수평 거리 정보, 수직 거리 정보를 포함)를 연산한 뒤, 상기 입출력부로 출력하여 골퍼에 의해 선택된 홀 컵과 현재 골퍼 사이의 위치 정보를 실시간으로 제공하는 홀 컵 거리 정보 제공 모듈; 을 포함하며,
   상기 무선 AP(Access Point)가, 상기 네트워크를 통해 상기 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버와 신호 및 데이터 송수신을 수행하며, 근거리 무선 통신 방식으로 각 골프홀에 설치되는 홀 컵 구조물 또는 상기 골퍼 스마트 디바이스로부터 각 골프홀의 홀 컵 구조물의 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 수신하며, 수신된 각 골프홀의 홀 컵 구조물의 식별번호(ID) 및 홀 컵 위치 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버로 전송하며,
   상기 골프장 관리 및 시뮬레이션 서버가, 데이터베이스에 저장된 골프장 맵 정보에 각 식별번호(ID)와 홀 컵 위치 정보를 매칭한 골프장 홀 맵 데이터를 생성하며, 인접한 2개의 골프장 홀 거리 측정 기반의 홀 컵 구조물을 추출한 뒤, 각 홀 컵 위치 정보에 포함된 수평 좌표 정보, 수직 좌표 정보, 그리고 상기 3D 위성 사진 서버로부터 수신된 2개의 골프홀 홀 컵 구조물 사이의 영역에 해당하는 3D 위성사진 맵을 요청하여 반환받은 뒤, 3D 위성사진 맵에 각 홀 컵 위치 정보에 포함된 수평 좌표 정보, 수직 좌표 정보를 반영한 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 생성하며, 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 생성시 상기 홀 컵 구조물 집합을 구성하는 모든 홀 컵 구조물의 수평 좌표 정보, 수직 좌표 정보에 대한 3D 위성사진 맵에 대한 반영을 수행하며, 3D 위성사진 맵 중 홀 컵 구조물 지점의 등고선을 생성시, 각 3D 위성사진 맵 중 홀 컵 구조물 중 깃대의 전체 지주 높이(상부 지주, 연결단, 하부 지주의 전체 높이에 해당)와 홀 컵 내부 깊이의 차에 해당하는 수직 좌표 정보 차이에 대한 보정을 실시간 3차원 골프 지형 데이터에 적용하여, 골프홀의 홀 컵 구조물의 각 홀 컵 위치 정보를 기반으로 실시간으로 현실화된 3차원 골프 지형 데이터를 생성하며, 상기 네트워크를 통해 3차원 골프 지형 데이터를 상기 골퍼 스마트 디바이스로 제공하여 저장부로 저장되도록 하여 기저장된 골프장 맵 정보로 활용되도록 하며, 상기 네트워크를 통해 상기 골퍼 스마트 디바이스의 요청에 따라 상기 골퍼 스마트 디바이스에 대한 3차원 골프 지형 데이터를 활용한 골프 퍼팅 시뮬레이션 UI 화면을 제공하여 상기 골퍼 스마트 디바이스 상에서 골프 퍼팅 시뮬레이터 앱을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 3차원 가상 현실 화면 요청이 골퍼에 의해 입출력부 상으로 입력에 따라 GPS 수신부에 의해 수신된 골퍼 위치 정보를 상기 네트워크를 통해 수신하며, 골퍼 위치 정보와 가장 가까운 홀 캡 위치 정보를 전송한 골프홀의 홀 컵 구조물의 식별번호(ID)를 추출한 뒤, 실시간 3차원 골프 지형 데이터로부터 골퍼 위치 정보로부터 가장 가까운 홀 캡 위치 정보를 전송한 홀 컵 구조물의 홀 컵 위치 정보 사이의 것을 추출하며, 추출된 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 이용해 골퍼의 1인칭 관점으로 스트로크 및 퍼팅 시뮬레이션 화면을 생성할 뿐만 아니라, 골퍼 위치 정보로부터 가장 인접한 홀 컵 위치 정보에 대한 거리 정보(수평 거리 정보, 수직 거리 정보)를 연산한 뒤, 연산된 거리 정보를 생성된 1인칭 관점의 스트로크 및 퍼팅 시뮬레이션 화면에 정보 제공 형태로 반영하여 삭이 네트워크를 통해 상기 골퍼 스마트 디바이스로 제공하며, 추출된 실시간 3차원 골프 지형 데이터를 이용해 골퍼의 1인칭 관점으로 스트로크 및 퍼팅 시뮬레이션 화면을 생성한 뒤, 상기 네트워크를 통해 상기 골퍼 스마트 디바이스로 전송하여 상기 골퍼 스마트 디바이스의 입출력부로 입력되는 골프채의 스윙을 위한 상, 하, 좌, 우 좌표 선택 입력, 그리고 단계(제 1 내지 제 M 단계, M은 2 이상의 자연수)별로 구분된 힘의 강약 정보를 수신한 뒤, 상, 하, 좌, 우 좌표 선택 입력에 따른 실시간 3차원 골프 지형 데이터 상의 골프공의 이동 경로, 그리고 이동 경로 상으로 강약 정보에 따른 진행 거리 정보를 생성하며, 생성된 골프공의 이동 경로 및 진행 거리 정보를 애니메이션화한 애니메이션 화면 정보를 상기 네트워크를 통해 상기 골퍼 스마트 디바이스로 제공하여 골퍼가 홀 컵에 대한 실제의 스윙시의 스윙 방향 및 힘의 강약을 가늠할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 홀 컵과 깃대로 이루어진 홀 컵 구조물 기반의 골프장 거리 측정 시스템.
   
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