JP2020018439A - 位置センサ、ゴルフ場、ユーザー端末、コンピュータプログラムおよび情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフ場などの施設内におけるユーザー端末の位置検出の精度を高める。【解決手段】ゴルフ場１１の地点Ａに、複数の位置センサ２３が配置されている。位置センサ２３は、ユーザー端末４０との相対位置情報を検出し、この相対位置情報をユーザー端末４０に出力する。ユーザー端末４０は、相対位置情報および位置センサ２３の所在地情報を処理することによって、ユーザー端末４０の所在地を取得する。したがって、ユーザーは、ユーザー端末４０により、ゴルフ場１１内における自分の位置を把握することが可能となる。【選択図】図１

Description

本開示は、位置センサ、ゴルフ場、ユーザー端末、コンピュータプログラムおよび情報提供システムに関する。

特許文献１には、ゴルフ場内におけるユーザー端末の位置を認識して、ゴルフ場の運用管理を行うシステムが開示されている。このシステムでは、ユーザー端末の位置が、ＧＰＳを用いて検出される。

特開２０１３−５５５５６号公報

特許文献１の技術では、ＧＰＳを用いているため、ユーザーの位置検出の精度を高めることが困難である。

本開示の一態様にかかる位置センサは、施設内に設けられることが可能な位置センサであって、前記施設における被検出器との相対的な位置関係を検出する検出部と、この位置関係を含む相対位置情報を出力する出力部と、を備えている。

この位置センサは、施設に設けられる。この施設は、たとえば、ゴルフ場、遊園地、動物園、庭園、美術館、博物館および大規模イベントの会場などの、比較的に広い面積を有し、ユーザー（客）が内部で移動するタイプの施設である。以下では、この施設がゴルフ場であるとする。

ゴルフ場内には、通常、複数の位置センサが、分散されて配置される。ゴルフ場内での各位置センサの所在地は、通常、正確に把握され、記録されている。

位置センサの検出部は、施設内の被検出器と通信する。

被検出器は、施設内において、ユーザーとともに移動する。被検出器は、たとえば、ユーザーに携帯されてもよいし、ユーザーとともに移動する移動体（装着品など）に備えられていてもよい。被検出器は、位置センサと通信可能なものであれば、どのような装置でもよい。たとえば、被検出器は、スマートホンなどの汎用の携帯端末（ユーザー端末）であるが、位置センサに合わせて作られた特別な機器であってもよい。

位置センサの検出部は、たとえば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）によって施設内の被検出器と無線通信することにより、被検出器と位置センサとの相対的な位置関係を検出する。さらに、位置センサの出力部は、この位置関係を含む相対位置情報を外部に出力する。相対位置情報を受信した外部装置（ゴルフ場内のコンピュータなど）は、たとえば、所在地取得部を備えている。所在地取得部は、相対位置情報を処理することによって、被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する。

ここで、相対的な位置関係とは、たとえば、位置センサと被検出器との距離である。この場合、施設内における各位置センサの所在地は正確にわかっているため、３つの位置センサからの相対位置情報を受信した外部装置の所在地取得部は、３つの位置センサと被検出器との間の距離に基づいて、三点測量により、ゴルフ場における被検出器の所在地を求めることができる。被検出器の所在地は、通常、ユーザーの所在地である。したがって、外部装置の所在地取得部は、施設内におけるユーザーの所在地を、正確に求めることができる。

なお、外部装置の所在地取得部は、被検出器の所在地および位置センサの所在地を把握することができる。このため、バンカー、池あるいはグリーンなどの特定スポットに位置センサを設けておくことにより、ユーザーと特定スポットとの距離および高低差を、容易に取得することができる。

位置センサは、ゴルフ場内の設備（常設物など）に備えられてもよい。ゴルフ場内の設備は、たとえば、ヤード杭、ＯＢ杭、ホール内のヤード表示用の埋め込みプレート、グリーン上のピンホール、散水用設備、照明設備、木および岩などの人工あるいは自然の障害物を含む。この構成では、位置センサを備えるための新たな設備を必要としないので、位置センサの設置コストを低減することができる。

また、ユーザーとともにある被検出器とは別の被検出器が、ピンフラッグに備えられていてもよい。グリーンにおけるピンの所在地は、頻繁に変更される場合もある。このため、ピンフラッグに被検出器を備えることにより、位置センサが、ピンフラッグにおける被検出器の相対位置情報を出力し、これを外部装置が受信することができる。したがって、外部装置の所在地取得部は、ピンフラッグの所在地を正確に把握することが可能となる。このため、ユーザーとピンフラッグとの距離および高低差を、容易に取得することができる。

ゴルフ場は、プロファイル情報センサを含んでいてもよい。プロファイル情報センサは、ゴルフ場を含む領域のプロファイル情報を、生成および出力する。ゴルフ場のプロファイルは、たとえば、ゴルフ場を含む領域の、人為的、地理的、地形的、気象的または時間的な条件を含む。

ゴルフ場のプロファイルは、たとえば、ホールのパー数、ティーインググラウンドからグリーンまでの距離、グリーン上のカップの位置、グリーンの状態、グリーンの２次元的あるいは３次元的なアンジュレーション（起伏）、フェアウェイ内の芝の状態、フェアウェイの２次元あるいは３次元の起伏などを含む情報、天候、気温、湿度、気圧、風向、風力などの情報であってもよい。

また、ゴルフ場の地理的なプロファイルは、ドローンによって作成されてもよい。ドローンによれば、ゴルフ場の傾斜、および、木、池およびバンカーの所在地などを明確に示す立体地図を作成することができる。

この場合、外部装置は、アドバイザユニットをさらに備えてもよい。アドバイザユニットは、上記した被検出器所在地情報、プロファイル情報センサおよびドローン等によって生成されたプロファイル情報に基づいて、次のショットのためのアドバイス情報を生成する。

一般に、「ゴルフボールを、どのクラブを用いて、どのように打つべきか」は、ユーザーの所在地の地形、ピンの所在地、および、気象条件（風向・風速など）などに基づいて変化する。上記の構成によれば、アドバイザユニットは、このような条件を含むプロファイル情報を考慮して、適切なアドバイス情報を生成する。

また、アドバイザユニットは、ピンフラッグとの距離および高低差、あるいは、プロファイル情報の一部であるグリーンのアンジュレーションを、アドバイス情報としてユーザーに提示してもよい。

本開示の一態様にかかるユーザー端末は、上記した位置センサを含むゴルフ場において用いられる。このユーザーは、前記ゴルフ場に備えられた前記位置センサから出力される前記相対位置情報を受信する受信部と、前記相対位置情報と前記ゴルフ場における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、前記被検出器所在地情報に基づく情報を表示する表示部と、を備えている。

このユーザー端末は、位置センサから出力される相対位置情報を受信する上記の外部装置として機能する。ユーザー端末は、自分の所有する、スマートホンなどの端末装置であってもよいし、ゴルフ場からユーザーに貸与される専用の端末装置等であってもよい。

ユーザー端末は、位置センサの所在地を把握している。たとえば、ユーザー端末は、位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報を格納しているメモリを有しているか、あるいは、このメモリにアクセス可能に構成されている。

したがって、ユーザー端末の所在地取得部は、上記した三点測量により、ゴルフ場における被検出器の所在地を正確に取得する。そして、表示部が、被検出器の所在地を表示画面等に表示することができる。したがって、ユーザーは、ゴルフ場における自分の位置を、ユーザー端末を用いて把握することが可能となる。

さらに、バンカーあるいは池などの特定スポットに位置センサが設けられている場合、ユーザー端末の所在地取得部は、特定スポットの所在地を把握することができる。したがって、たとえば、所在地取得部が、ユーザーの所在地とバンカーの所在地との距離および高低差を正確に把握し、表示部が、これらを、被検出器所在地情報に基づく情報として、ユーザーに表示することが可能となる。

さらに、ピンフラッグに別の被検出器が備えられている場合、ユーザー端末の所在地取得部は、上記したように、ピンフラッグの所在地をも正確に把握することが可能となる。したがって、たとえば、所在地取得部が、ユーザーの所在地とピンフラッグの所在地との距離および高低差を正確に把握し、表示部が、これらを、被検出器所在地情報に基づく情報として、ユーザーに表示することが可能となる。

外部装置としてのユーザー端末は、プロファイル情報に基づいてアドバイス情報を生成する、上記したアドバイザユニットを有することもできる。この構成では、たとえば、「ゴルフボールを、どのクラブを用いて、どのように打つべきか」に関する適切なアドバイス情報を表示することができる。

なお、アドバイザユニットは、前記被検出器所在地情報、前記プロファイル情報、および、ユーザーの技量情報に基づいて、前記アドバイス情報を生成するように構成されていてもよい。ユーザーの技量は、たとえば、ユーザーのハンディキャップ、ゴルフ経験、過去のショットの傾向、クラブ毎の飛距離、および、当日のこれまでのショットの傾向を含む。この構成によれば、ユーザーは、自身の技量に応じたより適切なアドバイス情報を得ることが可能となる。

また、外部装置としてのユーザー端末は、前記ゴルフ場の画像に、前記プロファイル情報をＡＲにて重畳表示するＡＲユニットをさらに含んでもよい。この構成では、たとえば、ユーザーは、自身のユーザー端末のカメラを用いて、ゴルフ場（ホール）を撮影する。すると、ＡＲユニットが、ホールの画像に、たとえば、風向、風速およびピンまでの距離などのプロファイル情報を重畳表示する。これにより、ユーザーは、撮影されているホールとプロファイル情報との対応関係を把握できるので、プロファイル情報をより明確に理解することが可能となる。

また、ユーザー端末は、被検出器を兼ねてもよい。これにより、ユーザーは、ユーザー端末とは別体の被検出器を携帯あるいは着用する必要がなくなる。

本開示の一態様にかかるコンピュータプログラムは、コンピュータを、前記ゴルフ場に備えられた前記位置センサから出力される前記相対位置情報と前記ゴルフ場における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、前記被検出器所在地情報に基づく情報を表示する表示部と、として機能させる。

このコンピュータプログラムは、汎用のユーザー端末を、上記外部装置として機能するユーザー端末とするためのプログラムである。これにより、ユーザーは、専用の端末装置に代えて、自分の所有するスマートホンなどの端末装置を利用することが可能となる。

本開示の一態様にかかる情報提供システムは、上記の位置センサを備えたゴルフ場と、管理ユニットとを備え、前記管理ユニットは、前記位置センサから出力される前記相対位置情報を受信する受信部と、前記相対位置情報と前記ゴルフ場内における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、前記被検出器所在地情報をユーザー端末に送信する送信部と、を有する。

このシステムの管理ユニットは、位置センサから出力される相対位置情報を受信する上記の外部装置として機能する。管理ユニットは、位置センサと通信可能であり、たとえば、ゴルフ場あるいはクラウド上に備えられる。

この管理ユニットは、ゴルフ場とともに、情報提供システムを構築する。管理ユニットは、位置センサの所在地を把握している。たとえば、管理ユニットは、位置センサの所在地を格納しているメモリを有しているか、あるいは、このメモリにアクセス可能に構成されている。

したがって、管理ユニットの所在地取得部は、上記した三点測量により、ゴルフ場における被検出器の所在地を正確に取得し、ユーザー端末に送信することができる。したがって、ユーザーは、ゴルフ場における自分の位置を、ユーザー端末を用いて把握することが可能となる。

この構成では、相対位置情報の処理といった一部のデータ処理を、管理ユニットが実施する。このため、ユーザー端末の負荷を軽減することが可能となる。

外部装置としての管理ユニットは、プロファイル情報に基づいてアドバイス情報を生成する、上記したアドバイザユニットを有することもできる。この構成では、管理ユニットは、送信部を介して、アドバイス情報をユーザー端末に送信することもできる。ユーザー端末では、このアドバイス情報を、たとえばＡＲユニットを用いて表示してもよい。

なお、管理ユニットのアドバイザユニットも、被検出器所在地情報、プロファイル情報、および、上記したユーザーの技量情報に基づいて、アドバイス情報を生成するように構成されていてもよい。この構成によれば、ユーザーは、自身の技量に応じたより適切なアドバイス情報を得ることが可能となる。

なお、ユーザーとともにある被検出器とは別の被検出器が、ゴルフ場内の車両に備えられていてもよい。この場合、管理ユニットは、前記相対位置情報に基づいて、前記車両の位置を制御する車両位置制御ユニットをさらに備えてもよい。この構成によれば、たとえば、車両（カート、および整備用のトラクターなど）を、ユーザーのプレーに支障をきたしにくい位置に移動させることが可能となる。また、ユーザーのプレーに支障をきたしにくい位置あるいは時間において、整備車両によりホールの整備を実施することも可能である。

本開示の一態様によれば、ゴルフ場などの施設内に、複数の位置センサが配置されている。位置センサは、ユーザーとともにある被検出器との相対位置情報を、外部装置に出力する。そして、外部装置の所在地取得部が、相対位置情報を処理することによって、被検出器の所在地を取得する。したがって、ユーザーは、外部装置を用いることにより、施設内における自分の位置を把握することが可能となる。

図１は、一実施形態にかかるゴルフ場を示す説明図である。 図２は、図１に示したゴルフ場およびユーザー端末の機能を示すブロック図である。 図３は、ユーザー端末の表示画面に示される被検出器所在地情報に基づく情報の例を示す説明図である。 図４は、ユーザー端末の表示画面に示されるアドバイス情報の例を示す説明図である。 図５は、ゴルフ場の画像と、この画像に重畳表示されるプロファイル情報およびアドバイス情報を表示している表示画面の例示す説明図である。 図６は、グリーンの画像と、この画像に重畳表示されるプロファイル情報およびアドバイス情報を表示している表示画面の例示す説明図である。 図７は、ユーザー端末の動作例を示すフローチャートである。 図８は、ゴルフ場および管理ユニットを含む情報提供システムを示す説明図である。 図９は、図８に示した情報提供システムおよびユーザー端末の機能を示すブロック図である。 図１０は、被検出器を備えたピンフラッグを示す説明図である。

図１に示すように、本開示の一実施形態にかかるゴルフ場１１には、ホール２１を含む複数のホールが設けられており、ゴルファーであるユーザーは、ユーザー端末４０を携帯している。

ホール２１は、たとえば、図１に示すように、ティーインググラウンド１３、フェアウェイ１４、フェアウェイ１４を囲むラフ１５、池１６、バンカー１７およびグリーン１８を含んでいる。
そして、ゴルフ場１１は、ホール２１内に、複数の位置センサ２３、および、複数のプロファイル情報センサ２５を含んでいる。位置センサ２３は、たとえば、ホール２１における地点Ａに配置されており、プロファイル情報センサ２５は、同じく地点Ｂに設けられている。

位置センサ２３は、ゴルフ場１１のホール２１内に分散されて配置されている。たとえば、図１に示す例では、１２個の位置センサ２３が、フェアウェイ１４およびグリーン１８などを取り囲むように、ラフ１５内に設けられている。この例では、特に、位置センサ２３は、池１６およびバンカー１７の手前、およびグリーン１８のピンフラッグに設けられている。

位置センサ２３は、ユーザー端末４０の被検出器４１（図２参照）と通信することにより、ユーザー端末４０の位置に関する情報を取得する。図２に示すように、位置センサ２３は、ユーザー端末４０と通信可能な検出部３１および出力部３３を備えている。

検出部３１は、たとえばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）を用いて、ユーザー端末４０の被検出器４１と無線通信することにより、位置センサ２３とユーザー端末４０との相対的な位置関係を検出する。なお、位置センサ２３の設置密度は、たとえば、ゴルフ場１１内のほぼ全ての場所で、ユーザー端末４０の被検出器４１が、３つ以上の位置センサ２３の検出部３１と通信可能となる程度に設定されている。

出力部３３は、位置センサ２３とユーザー端末４０との相対的な位置関係を含む相対位置情報を出力する。ここで、相対的な位置関係とは、本実施形態では、位置センサ２３とユーザー端末４０の被検出器４１との距離である。そして、本実施形態では、出力部３３は、相対位置情報を、ユーザー端末４０に出力するように構成されている。

プロファイル情報センサ２５は、ゴルフ場１１におけるプロファイル情報を取得する。プロファイル情報センサ２５は、たとえば、図１に示すホール２１内における２箇所の地点Ｂに備えられている。

ゴルフ場１１のプロファイル情報は、ゴルフ場１１を含む領域の、人為的、地理的、地形的、気象的または時間的な条件を含む。プロファイル情報は、たとえば、時間的に変動しにくい第１のプロファイル情報と、時間的に変動しやすい第２のプロファイル情報とを含んでいる。

第１のプロファイル情報は、たとえば、各ホールのパー数、ティーインググラウンド１３からグリーン１８までの距離、グリーン１８上のピンホールの位置、グリーン１８の状態、グリーン１８の２次元的あるいは３次元的なアンジュレーション（起伏）、フェアウェイ１４内の芝の状態、および、フェアウェイ１４の２次元的あるいは３次元的な起伏を含む。

第１のプロファイル情報における地理的な情報は、たとえば、ドローンによって作成されてもよい。ドローンによれば、ゴルフ場１１の起伏傾斜、木、池１６およびバンカー１７の所在地などを明確に示す立体地図を作成することができる。

第２のプロファイル情報は、たとえば、天候、気温、湿度、気圧、風向、風力などを含む。そして、プロファイル情報センサ２５は、主に、この第２のプロファイル情報を取得する。したがって、プロファイル情報センサ２５は、たとえば、図１に示すように、太陽光センサ５１、風向・風力センサ５３、雨量センサ５５、および温度・湿度センサ５７を含んでいる。図１に示した例では、これら４種類のセンサが一体的に設けられている。

太陽光センサ５１は、太陽光発電パネルを兼ねており、プロファイル情報センサ２５において使用される電力を生成するとともに、太陽光の受光量および日時に基づいて、所定の周期で天候を検出する。風向・風力センサ５３は、ホール２１における風向および風力（風速）を、継続的に検出する。雨量センサ５５および温度・湿度センサ５７は、それぞれ、雨量および温度・湿度を、所定の検出周期で検出する。各センサ５１〜５４は、自身の検出結果を、ユーザー端末４０に出力するように構成されている。

なお、風向および風力は、ホール２１内の位置によって大きく異なる場合もある。したがって、ホール２１内の複数の位置に、他のセンサよりも多くの風向・風力センサ５３が設けられてもよい。

ユーザー端末４０は、ユーザーに携帯される端末装置であり、本実施形態では、ユーザーの所有するスマートホンである。図２に示すように、ユーザー端末４０は、上記した被検出器４１に加えて、位置センサ２３と通信する受信部４３、プロセッサ４５、記憶部であるメモリ４７、および、ユーザーに情報を表示するとともにユーザーからの入力を受け付ける入出力装置４９を備えている。
被検出器４１は、ＢＬＥを用いた通信ユニットであり、位置センサ２３の検出部３１と無線通信するように構成されている。
受信部４３は、位置センサ２３の出力部３３から出力される相対位置情報を受信する。なお、受信部４３の通信範囲は、被検出器４１の通信範囲と同等である。そして、本実施形態では、上記したように、ゴルフ場１１内のほぼ全ての場所で、被検出器４１が、３つ以上の位置センサ２３の検出部３１と通信可能である。したがって、受信部４３も、被検出器４１と通信する３つの位置センサ２３から、相対位置情報を受信する。
また、本実施形態では、受信部４３は、プロファイル情報センサ２５のセンサ５１〜５４から出力される第２のプロファイル情報も受信する。

入出力装置４９は、たとえば、静止画あるいは動画を撮影するためのカメラ４９１、画像を表示する表示画面４９２、ユーザーによる入力を受け付ける入力ユニット４９３、および、ユーザーへの音声表示を実施するためのスピーカ４９４を含んでいる。入力ユニット４９３は、たとえば、タッチセンサ（タッチパネル）およびマイクロフォンを含んでいる。

メモリ４７は、非一過性の記録媒体である第１〜第４メモリ４７１〜４７４を備えている。第１メモリ４７１は、コンピュータネットワークを介してダウンロードされたアプリケーションプログラムＡＰなどの、プロセッサ４５の処理に使用されるプログラムを格納している。第２メモリ４７２は、各位置センサ２３の所在地を示す位置センサ所在地情報を格納している。

第３メモリ４７３は、ゴルフ場１１のプロファイル情報を格納している。すなわち、第３メモリ４７３は、ドローンによって作成された地理的なプロファイル情報を含む第１のプロファイル情報を、あらかじめ格納している。さらに、第３メモリ４７３は、プロファイル情報センサ２５から送信され受信部４３によって受信された第２のプロファイル情報を、順次、格納している。

第４メモリ４７４は、ユーザーの技量情報をあらかじめ格納している。ユーザーの技量情報は、たとえば、ユーザーのハンディキャップ、ゴルフ経験、過去のショットの傾向、クラブ毎の飛距離、および、当日のこれまでのショットの傾向を含む。これらの情報は、たとえば、入出力装置４９を介して、ユーザーによって第４メモリ４７４に入力される。

プロセッサ４５は、種々の機能を実現する。プロセッサ４５は、主に、アプリケーションプログラムＡＰ（アプリケーションプログラムＡＰに含まれる命令）にしたがって、ユーザー端末４０の所在地を求める所在地取得部４５１、ユーザーに画像等を表示する表示部４５２、アドバイス情報を生成するアドバイザユニット４５３、および、ＡＲ（Augmented Reality）ユニット４５４として機能する。

所在地取得部４５１は、受信部４３の受信した相対位置情報と、第２メモリ４７２に格納されている位置センサ所在地情報とに基づいて、ゴルフ場１１内における被検出器４１の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する。本実施形態では、ユーザー端末４０が被検出器４１を有しているため、被検出器所在地情報は、ユーザー端末４０の所在地を示している。

本実施形態では、上記のように、位置センサ２３からユーザー端末４０に出力される相対位置情報は、位置センサ２３とユーザー端末４０（被検出器４１）との距離である。所在地取得部４５１は、３つの位置センサ２３とユーザー端末４０との間の距離、および、第２メモリ４７２から読み出した３つの位置センサ２３の所在地を入手する。そして、所在地取得部４５１は、これらの距離および所在地に基づいて、三点測量により、ゴルフ場１１におけるユーザー端末４０の所在地、すなわち、ユーザーの所在地を取得するように構成されている。

さらに、所在地取得部４５１は、入出力装置４９を介して入力されるユーザーの指示に応じて、被検出器所在地情報に基づく情報を取得する。たとえば、所在地取得部４５１は、被検出器所在地情報と、池１６あるいはバンカー１７の手前に配置された位置センサ２３の位置センサ所在地情報とに基づいて、ユーザーと池１６あるいはバンカー１７との間の距離および高低差を取得する。また、所在地取得部４５１は、被検出器所在地情報と、グリーン１８のピンフラッグに配置された位置センサ２３の位置センサ所在地情報とに基づいて、ユーザーとピンフラッグとの間の距離および高低差を取得する。

表示部４５２は、所在地取得部４５１によって取得された、被検出器所在地情報に基づく情報（被検出器所在地情報を含む）を、入出力装置４９の表示画面４９２を介して、ユーザーに表示する。図３に示す例では、表示画面４９２に、ホールのイラストが表示され、その内部に、被検出器所在地情報に基づく情報として、ホールにおけるユーザーの所在地を示す輝点Ｐ、ピンまでの距離が８０ヤードであること（Ｌ８０ｙ）、および、ユーザー所在地よりもピンが１０ヤード高いこと（Ｈ１０ｙ↑）が示されている。

アドバイザユニット４５３は、所在地取得部４５１によって求められた被検出器所在地情報、第３メモリ４７３に格納されているプロファイル情報、および、第４メモリ４７４に格納されているユーザーの技量情報を取得する。そして、アドバイザユニット４５３は、これらの情報に基づいて、ユーザーのために、次のショットに関するアドバイス情報を生成する。なお、ショットにはパットも含まれる。

一般に、「ゴルフボールを、どのクラブを用いて、どのように打つべきか」は、ユーザーの技量情報のほかに、ユーザーの所在地の地形、ピンホールの所在地、および気象条件（風向・風力など）などのプロファイル情報に応じて変化する。アドバイザユニット４５３は、このような技量情報およびプロファイル情報を考慮して、適切なアドバイス情報を生成する。

表示部４５２は、アドバイザユニット４５３によって生成されたアドバイス情報を、表示画面４９２を介して、ユーザーに表示する。図４に示す例では、被検出器所在地情報に基づく情報としてのピンまでの距離（Ｌ２００ｙ）および高さ（Ｈ３０ｙ↑）、風向・風力センサ５３によって取得されたプロファイル情報である風向・風力、および、これらに基づくアドバイス情報（次ショットの打ち方）としてのメッセージＭが、表示画面４９２に表示されている。

ＡＲユニット４５４は、ゴルフ場１１の画像に、プロファイル情報あるいはアドバイス情報の少なくともいずれかを、ＡＲにて重畳表示する。この場合、ユーザーは、ユーザー端末４０のカメラ４９１を用いて、ゴルフ場１１の画像を撮影し、表示画面４９２に表示する。これに応じて、ＡＲユニット４５４が、撮影されている画像を分析し、画像に対応し情報を表示画面４９２に重畳表示する。

たとえば、ＡＲユニット４５４は、図５に示すように、ピンおよびバンカーまでの距離および高さを示す情報（被検出器所在地情報に基づく情報）Ｍ１を、画像に重畳表示する。また、ＡＲユニット４５４は、風向・風力を示すプロファイル情報Ｍ２を、画像に重畳表示する。さらに、ＡＲユニット４５４は、アドバイザユニット４５３によって生成されたアドバイス情報としてのメッセージＭ３を、画像に重畳表示する。

また、図６に示す例では、ＡＲユニット４５４は、グリーンの画像に、プロファイル情報としてのグリーンの起伏（グリッド線Ｇ）を重畳表示している。さらに、ＡＲユニット４５４は、アドバイザユニット４５３によって生成されたアドバイス情報としての、ボールの理想的な軌道ＬおよびメッセージＭを、画像に重畳表示する。

ここで、ユーザー端末４０の動作例を示す。図７に示すように、まず、ユーザーが、入出力装置４９の入力ユニット４９３を用いて、ユーザー端末４０上で、アプリケーションプログラムＡＰを立ち上げる（開始）。これに応じて、プロセッサ４５が、メモリ４７の第１メモリ４７１からアプリケーションプログラムＡＰを読み出して、所在地取得部４５１、表示部４５２、アドバイザユニット４５３およびＡＲユニット４５４としての機能を得る。

そして、所在地取得部４５１が、ユーザー端末４０の所在地である被検出器所在地情報を取得する。さらに、所在地取得部４５１は、事前の設定あるいはユーザーからの適宜の指示に基づいて、被検出器所在地情報に基づく情報（バンカー１７までの距離など）を取得する。そして、表示部４５２が、検出器所在地情報に基づく情報（被検出器所在地情報を含む）を、表示画面４９２に表示する（Ｓ１）。

その後、ユーザーが、アドバイス情報の表示を指示した場合（Ｓ２）、アドバイザユニット４５３が、被検出器所在地情報、プロファイル情報およびユーザーの技量情報に基づいて、事前の設定あるいはユーザーからの適宜の指示に基づく内容のアドバイス情報を生成する。そして、表示部４５２が、表示画面４９２等を介して、アドバイス情報をユーザーに表示する（Ｓ３；図４参照）。

また、ユーザーが、ＡＲ表示を指示した場合（Ｓ４）、ＡＲユニット４５４は、カメラ４９１によって撮影されている画像を分析し、ＡＲ表示を実施する（Ｓ５）。すなわち、ＡＲユニット４５４は、事前の設定あるいはユーザーからの適宜の指示に基づいて、撮影されている画像に対応した情報（プロファイル情報および／またはアドバイス情報）を、画像に重畳表示する（図５および図６参照）。
そして、一定時間内にユーザーからの指示がない場合（Ｓ６）、ユーザー端末４０の動作は終了する。

以上のように、本実施形態にかかるゴルフ場１１には、複数の位置センサ２３が、分散されて配置される。ゴルフ場１１内での各位置センサ２３の所在地は、正確に把握され、第２メモリ４７２に記録されている。

位置センサ２３の検出部３１は、ユーザー端末４０の被検出器４１と無線通信することにより、被検出器４１と位置センサ２３との相対的な位置関係である、被検出器４１と位置センサ２３との距離を検出する。さらに、位置センサ２３の出力部３３は、この距離を含む相対位置情報を、ユーザー端末４０の受信部４３に出力する。受信部４３は、３つの位置センサ２３の出力部３３から、相対位置情報を受信する。

そして、ユーザー端末４０の所在地取得部４５１が、３つの位置センサ２３の所在地情報、および、３つの位置センサ２３と被検出器４１との間の距離に基づいて、三点測量により、ゴルフ場１１における被検出器４１（ユーザー端末４０）の所在地を示す被検出器所在地情報を求める。さらに、ユーザー端末４０では、表示部４５２が、被検出器所在地情報に基づく情報（被検出器所在地情報を含む）を、表示画面４９２に表示する。したがって、ユーザーは、ゴルフ場１１における自分の位置を、ユーザー端末４０を用いて把握することが可能となる。

さらに、本実施形態では、池１６およびバンカー１７などの特定スポットに、位置センサ２３が設けられている。したがって、ユーザー端末４０の所在地取得部４５１は、特定スポットの所在地を把握することができる。このため、たとえば、所在地取得部４５１が、ユーザーの所在地とバンカー１７の所在地との距離および高低差を正確に把握し、表示部４５２が、これらを、被検出器所在地情報に基づく情報として、表示画面４９２に表示することが可能となる。

また、ユーザー端末４０は、プロファイル情報に基づいてアドバイス情報を生成するアドバイザユニット４５３を有している。したがって、表示部４５２は、たとえば、「ゴルフボールを、どのクラブを用いて、どのように打つべきか」に関する適切なアドバイス情報を、表示画面４９２に表示することができる。

また、アドバイザユニット４５３は、被検出器所在地情報、プロファイル情報、および、ユーザーの技量情報に基づいて、アドバイス情報を生成するように構成されている。したがって、ユーザーは、自身の技量に応じたより適切なアドバイス情報を得ることが可能となる。

また、ユーザー端末４０は、ゴルフ場１１の画像に、プロファイル情報をＡＲにて重畳表示するＡＲユニット４５４を含んでいる。これにより、ユーザーは、撮影されているホールとプロファイル情報との対応関係を把握できるので、プロファイル情報をより明確に理解することが可能となる。

また、本実施形態では、被検出器４１が、ユーザー端末４０に備えられている。これにより、ユーザーは、ユーザー端末４０とは別体の被検出器４１を携帯あるいは着用する必要がなくなる。

また、本実施形態のユーザー端末４０では、メモリ４７の第１メモリ４７１がアプリケーションプログラムＡＰを備えている。そして、プロセッサ４５が、このアプリケーションプログラムＡＰを読み出して、所在地取得部４５１、表示部４５２、アドバイザユニット４５３およびＡＲユニット４５４としての機能を得る。このアプリケーションプログラムＡＰは、スマートホンなどの汎用のユーザー端末を、ゴルフ場１１において機能するユーザー端末とするためのプログラムである。これにより、ユーザーは、専用の端末装置に代えて、自分の所有する端末装置を利用することが可能となる。

なお、ユーザー端末４０にアドバイザユニット４５３およびＡＲユニット４５４を備えなくてもよい場合、アプリケーションプログラムＡＰは、プロセッサ４５を所在地取得部４５１および表示部４５２として機能させるものであってもよい。

また、ユーザー端末４０は、ゴルフ場１１からユーザーに貸与される専用の端末装置等であってもよい。この場合、ユーザー端末４０は、アプリケーションプログラムＡＰを読み込んで機能するプロセッサ４５に代えて、ハードウェアにより構成される所在地取得部４５１、表示部４５２、アドバイザユニット４５３およびＡＲユニット４５４を備えてもよい。

また、ソフトウェアあるいはハードウェアにより構成される所在地取得部４５１、表示部４５２、アドバイザユニット４５３およびＡＲユニット４５４は、ユーザー端末４０に代えて、他の管理装置に備えられていてもよい。

図８に、ゴルフ場１１および管理ユニット６１を含む情報提供システムを示している。このシステムでは、管理ユニット６１、ゴルフ場１１およびユーザー端末４０が、インターネットあるいはイントラネットなどのコンピュータネットワークＮを介して接続されている。また、このシステムには、整備車両２７およびカート２９も含まれている。

このシステムでは、図９に示すように、位置センサ２３およびプロファイル情報センサ２５の構成は、図２に示した構成と同様である。

管理ユニット６１は、プロセッサ６３、メモリ６５、受信部６７および送信部６９を備えている。
メモリ６５は、図２の構成ではユーザー端末４０に備えられていた、第１〜第４メモリ４７１〜４７４を備えている。受信部６７は、図２に示したユーザー端末４０の受信部４３と同様に、位置センサ２３から出力される相対位置情報を受信する。

プロセッサ６３は、第１メモリ４７１に記録されているプログラムにしたがって、上述した所在地取得部４５１およびアドバイザユニット４５３として機能する。すなわち、管理ユニット６１の所在地取得部４５１も、ユーザー端末４０の所在地の情報である被検出器所在地情報、および、被検出器所在地情報に基づく情報（ユーザーとバンカー１７との間の距離など）を生成する。また、管理ユニット６１のアドバイザユニット４５３も、被検出器所在地情報、プロファイル情報および技量情報に基づいて、ユーザーのために、次のショットに関するアドバイス情報を生成する。

送信部６９は、所在地取得部４５１が取得した被検出器所在地情報に基づく情報（被検出器所在地情報を含む）、および、アドバイザユニット４５３が生成したアドバイス情報を、ユーザー端末４０の受信部４３に送信する。

ユーザー端末４０では、メモリ４７が、第１メモリ４７１を有している一方、第２〜第４メモリ４７２〜４７４を備えていない。また、プロセッサ４５は、第１メモリ４７１のアプリケーションプログラムＡＰを読み込んで、表示部４５２およびＡＲユニット４５４として機能するように構成されている。さらに、ユーザー端末４０の受信部４３は、管理ユニット６１から送信される情報を受信する。

このシステムでは、ユーザー端末４０の受信部４３が、被検出器所在地情報に基づく情報（被検出器所在地情報を含む）およびアドバイス情報を受信する。そして、図２に示した構成と同様に、たとえば、ユーザーの指示に基づいて、図７に示した処理手順にしたがって、被検出器所在地情報の表示、アドバイス情報の生成・表示、およびＡＲ表示を実施する。

このシステムでは、被検出器所在地情報およびアドバイス情報の取得・生成を、ユーザー端末４０に代えて、管理ユニット６１が実施する。このため、ユーザー端末４０の負荷を減らすことが可能となる。

また、このシステムでは、図９に示すように、整備車両２７およびカート２９が、ユーザーとともにある被検出器４１とは別の被検出器１４１を備えている。そして、管理ユニット６１のプロセッサ６３が、車両位置制御ユニット４５５として機能するように構成されている。

したがって、このシステムでは、管理ユニット６１の所在地取得部４５１が、ゴルフ場１１における整備車両２７およびカート２９の所在地を示す被検出器所在地情報を取得することができる。そして、車両位置制御ユニット４５５が、被検出器所在地情報に基づいて、整備車両２７およびカート２９を移動させることができる。

このため、このシステムでは、たとえば、整備車両２７およびカート２９を、ユーザーのプレーに支障をきたしにくい位置に移動させることが可能となる。また、ユーザーのプレーに支障をきたしにくい位置あるいは時間において、整備車両２７によるホールの整備を実施することも可能である。

また、上記の実施形態では、被検出器４１が、ユーザー端末４０に備えられている。しかし、被検出器４１は、ユーザー端末４０に備えられていなくてもよい。被検出器４１は、位置センサ２３と通信可能なものであれば、どのような装置でもよい。被検出器４１は、たとえば、ユーザーとともに移動する移動体（装着品など）に備えられていてもよいし、位置センサ２３に合わせて作られた特別な機器であってもよい。

また、上記の実施形態では、ユーザー端末４０が、位置センサ所在地情報を格納している第２メモリ４７２、プロファイル情報を格納している第３メモリ４７３、および、ユーザーの技量情報を格納している第４メモリ４７４を備えている。これに代えて、ユーザー端末４０の所在地取得部４５１が、位置センサ所在地情報、プロファイル情報およびユーザーの技量情報を格納している外部のメモリにアクセスできるように構成されていてもよい。この構成では、ユーザー端末４０は、第２〜第３メモリ４７２〜４７４を備えなくてもよい。

また、位置センサ２３は、ゴルフ場１１内の設備（常設物など）に備えられていてもよい。ゴルフ場１１内の設備は、たとえば、ヤード杭、ＯＢ杭、ホール２１内のヤード表示用の埋め込みプレート、グリーン１８上のピンホール、ピンフラッグ、散水用設備、照明設備、木および岩などの人工あるいは自然の障害物を含む。この構成では、位置センサを備えるための新たな設備を必要としないので、位置センサ２３の設置コストを低減することができる。

上記の実施形態では、プロファイル情報センサ２５は、一体的に設けられた太陽光センサ５１、風向・風力センサ５３、雨量センサ５５、および温度・湿度センサ５７を含んでいる。しかし、これに限らず、プロファイル情報センサ２５は、これらの一部のみを含んでもよい。

また、プロファイル情報センサ２５は、接近センサおよびステレオカメラなどを備え、動植物の観察結果などの、ゴルフ場１１の運営および管理に有用な情報を取得するように構成されていてもよい。

また、図１０に示すように、ユーザーとともにある被検出器４１とは別の被検出器２４１が、グリーン１８のピンホール９１に備えられているピンフラッグ９３に備えられていてもよい。グリーン１８におけるピンホール９１の所在地は、頻繁に変更される場合もある。このため、ピンフラッグ９３に被検出器２４１を備えることにより、位置センサ２３が、ピンフラッグ９３における被検出器２４１の相対位置情報を出力し、これをユーザー端末４０の受信部４３が受信することができる。したがって、ユーザー端末４０の所在地取得部４５１は、ピンフラッグ９３の所在地を正確に把握することが可能となる。そして、表示部４５２が、これらを、被検出器所在地情報に基づく情報として、ユーザーに表示することができる。このため、ユーザーは、自身とピンフラッグ９３との距離および高度差を、容易に取得することができる。

また、上述した実施形態では、位置センサ２３が、ゴルフ場１１に設けられている。しかし、位置センサ２３を備えることの可能な施設は、ゴルフ場１１に限らず、遊園地、動物園、庭園、美術館、博物館および大規模イベントの会場などの、比較的に広い面積を有し、ユーザー（客）が内部で移動するタイプの他の施設であってもよい。これらの施設に位置センサ２３を設置した場合、ユーザーは、施設内における自分の位置を、正確に把握することが可能となる。

１１：ゴルフ場、１３：ティーインググラウンド、１４：フェアウェイ、１５：ラフ、１６：池、１７：バンカー、１８：グリーン、２１：ホール、２７：整備車両、２９：カート、
２３：位置センサ、３１：検出部、３３：出力部、
２５：プロファイル情報センサ、５１：太陽光センサ、５３：風向・風力センサ、５５：雨量センサ、５７：温度・湿度センサ
４０：ユーザー端末、４１：被検出器、４３：受信部、４５：プロセッサ、４７：メモリ、４９：入出力装置、
４５１：所在地取得部、４５２：表示部、４５２：表表示部、４５３：アドバイザユニット、４５４：ＡＲユニット、
６１：管理ユニット、６３：プロセッサ、６５：メモリ、６７：受信部、６９：送信部、４５５：車両位置制御ユニット
９１：ピンホール、９３：ピンフラッグ、
１４１：被検出器、２４１：被検出器、

Claims (16)

1. 施設内に設けられることが可能な位置センサであって、
   前記施設における被検出器との相対的な位置関係を検出する検出部と、
   この位置関係を含む相対位置情報を出力する出力部と、を備えた位置センサ。
2. 複数の請求項１に記載の位置センサを含む、前記施設としてのゴルフ場。
3. 前記位置センサを備えた設備を含む、
   請求項２に記載のゴルフ場。
4. ピンフラッグが、前記被検出器を備えている、
   請求項２または３に記載のゴルフ場。
5. 前記ゴルフ場のプロファイル情報を生成および出力するプロファイル情報センサをさらに備えている、
   請求項２〜４のいずれかに記載のゴルフ場。
6. 前記プロファイル情報は、前記ゴルフ場の人為的、地理的、地形的、気象的または時間的な条件のうち、少なくとも１つを含む、
   請求項５に記載のゴルフ場。
7. 請求項２に記載のゴルフ場に備えられた前記位置センサから出力される前記相対位置情報を受信する受信部と、
   前記相対位置情報と前記ゴルフ場における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、
   前記被検出器所在地情報に基づく情報を表示する表示部と、を備えたユーザー端末。
8. 請求項５又は６に記載のゴルフ場に備えられた前記位置センサから出力される前記相対位置情報を受信する受信部と、
   前記相対位置情報と前記ゴルフ場における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、
   前記被検出器所在地情報および前記プロファイル情報に基づいて、次のショットのためのアドバイス情報を生成するアドバイザユニットと、
   前記被検出器所在地情報に基づく情報および前記アドバイス情報の少なくともいずれかを表示する表示部と、を備えたユーザー端末。
9. 前記アドバイザユニットは、前記被検出器所在地情報、前記プロファイル情報、および、ユーザーの技量情報に基づいて、前記アドバイス情報を生成するように構成されている、
   請求項８に記載のユーザー端末。
10. 前記ゴルフ場の画像に、前記プロファイル情報をＡＲにて重畳表示するＡＲユニットをさらに含む、
    請求項８または９に記載のユーザー端末。
11. 前記被検出器を含んでいる、
    請求項７〜１０のいずれかに記載のユーザー端末。
12. コンピュータを、
    請求項２に記載のゴルフ場に備えられた前記位置センサから出力される前記相対位置情報と前記ゴルフ場における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、
    前記被検出器所在地情報に基づく情報を表示する表示部と、として機能させることができる、コンピュータプログラム。
13. 請求項２に記載のゴルフ場と、管理ユニットとを備え、
    前記管理ユニットは、
    前記位置センサから出力される前記相対位置情報を受信する受信部と、
    前記相対位置情報と前記ゴルフ場内における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、
    前記被検出器所在地情報をユーザー端末に送信する送信部と、を有する情報提供システム。
14. 請求項５または６に記載のゴルフ場と、管理ユニットとを備え、
    前記管理ユニットは、
    前記位置センサから出力される前記相対位置情報を受信する受信部と、
    前記相対位置情報と前記ゴルフ場内における前記位置センサの所在地を示す位置センサ所在地情報とに基づいて、前記ゴルフ場内における前記被検出器の所在地を示す被検出器所在地情報を取得する所在地取得部と、
    前記管理ユニットは、
    前記被検出器所在地情報および前記プロファイル情報に基づいて、次のショットのためのアドバイス情報を生成するアドバイザユニットと、
    前記被検出器所在地情報および前記アドバイス情報をユーザー端末に送信する送信部と、を有する、情報提供システム。
15. 前記アドバイザユニットは、前記被検出器所在地情報、前記プロファイル情報、および、ユーザーの技量情報に基づいて、前記アドバイス情報を生成するように構成されている、
    請求項１４に記載の情報提供システム。
16. 前記被検出器が前記ゴルフ場の車両に備えられており、
    前記相対位置情報に基づいて、前記車両の位置を制御する車両位置制御ユニットをさらに備えている、
    請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の情報提供システム。

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