KR20100115912A - 골프장 거리 측정 방법 및 시스템 - Google Patents

골프장 거리 측정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

골프장 거리 측정 방법 및 시스템이 개시된다. 골프장의 러프(rough)에 정해진 간격으로 이격되어 설치되며, 안테나 식별 정보, 설치된 위치 정보 및 후보 안테나 위치 정보를 저장하고 있는 복수의 안테나; 제1 리더기를 구비하고, 리더기를 이용하여 제1 태그로부터 제1 태그 정보를 판독하여 대상 코스를 인식하며, 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하고, 안테나 정보를 이용하여 결정된 복수의 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하며, 안테나 인식 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하는 단말기; 및 제2 리더기를 구비하며, 단말기의 정보 요청 신호에 따라 제2 리더기를이용하여 제2 태그로부터 제2 태그 정보를 획득하고, 지정 안테나로부터 획득된 지정 안테나 인식 정보를 이용하여 제2 태그의 위치를 산출하여 단말기로 전송하는 홀컵 인식 장치를 포함한다. 이에 따라, 빈번하게 변경되는 홀컵의 위치에 따른 거리를 정확하게 측정하여 제공할 수 있다.
골프, 거리, 태그

Description

골프장 거리 측정 방법 및 시스템{Method and system for measuring distance in golf links}
본 발명은 골프장 거리 측정에 관한 것으로, 보다 상세하게 빈번하게 변경되는 홀컵의 위치에 따른 거리를 정확하게 측정하여 제공할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 취미 생활의 다양화, 생활의 선진화 및 사교모임의 활성화 등의 추세에 힘입어 골프가 일반인들이 즐겨하는 스포츠로 자리잡고 있다. 그러나 골프는 초보자가 배우기에는 매우 어려운 운동으로 인식된다. 일반적으로 골프장은 9홀 내지 18홀 정도의 많은 코스들로 구성되고 또한 각 골프 클럽이 다른 지형적 특색을 갖고 있기 때문이다. 즉, 각 홀이 총 거리에 따라 파(par)3, 파4, 파5등으로 구분될 뿐만 아니라 티박스에서 홀까지의 거리가 모두 상이하고 벙커, 연못 및 숲 등의 지형지물이 각기 다른 형태로 산재해 있기 때문이다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 예를 들어 레이저를 이용한 거리 측정기, 스 코프 형태의 거리 측정기, 위성 측위 시스템(GPS: Global Positioning System)을 이용한 거리 측정기 및 바퀴를 이용한 물리적 거리 측정기 등이 제안되어 제공되고 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 골프장 거리 측정 장치들은 빈번하게 변경되는 홀컵의 위치를 인식하지 못하여 정확한 위치를 제공하지 못하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 매우 빈번하게 변경되는 홀컵의 위치에 따른 거리를 정확하게 산출할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 정해진 기준치 이내에 존재하는 벙커, 해저드 등에 대한 정보를 제공할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 RFID 기반 기술을 이용하여 매우 정확하게 사용자가 위치한 위치 및 홀컵까지의 거리를 제공할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 골프장 거리를 측정할 수 있는 장치 및 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 골프장의 러프(rough)에 정해진 간격으로 이격되어 설치되며, 안테나 식별 정보, 설치된 위치 정보 및 후보 안테나 위치 정보를 저장하고 있는 복수의 안테나; 제1 리더기를 구비하고, 상기 리더기를 이용하여 제1 태그로부터 제1 태그 정보를 판독하여 대상 코스를 인식하며, 상기 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하고, 상기 안테나 정보를 이용하여 결정된 복수의 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하며, 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하는 단말기; 및 제2 리더기를 구비하며, 상기 단말기의 정보 요청 신호에 따라 상기 제2 리더기를이용하여 제2 태그로부터 제2 태그 정보를 획득하고, 지정 안테나로부터 획득된 지정 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 제2 태그의 위치를 산출하여 상기 단말기로 전송하는 홀컵 인식 장치를 포함하되, 상기 단말기는 상기 제2 태그의 위치를 이용하여 어프로치 거리를 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템이 제공될 수 있다.
상기 제1 태그는 골프장의 각각의 코스 또는 홀의 입구에 위치된 사물에 부착 또는 내장되고, 상기 제1 태그 정보는 각 코스를 식별하기 위한 코스 식별 정보를 포함하며, 상기 제2 태그는 홀컵 또는 핀에 내장 또는 부착되며, 상기 제2 태그 정보는 홀컵을 식별하기 위한 홀컵 식별 정보를 포함한다.
상기 단말기는 상기 복수의 안테나 중에서 코스 진행 방향에 선행하는 상기 단말기에 인접한 안테나를 참조 대상 안테나로 결정하며, 상기 참조 대상 안테나를 상기 단말기로부터 수신된 전파 및 설정된 후보 안테나 위치 정보를 이용하여 상기 단말기와 상기 참조 대상 안테나의 각도를 산출하고, 상기 각도 및 상기 참도 대상 안테나의 안테나 식별 정보를 포함하는 안테나 인식 정보를 생성하여 상기 단말기로 전송할 수 있다.
상기 단말기는 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 상기 현재 위치 정보를 이용하여 그린까지의 대상 거리를 산출한다.
상기 어프로치 거리는 상기 단말기 및 상기 제2 태그 사이의 거리이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 골프장 거리를 측정하는 단말기에 있어서, 통신부; 태그로부터 태그 정보를 판독하는 리더기; 상기 태그 정보를 이용하여 대상 코스를 인지하고, 상기 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 안테나 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나를 결정하고, 상기 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 위치 산출부; 산출된 상기 현재 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하고, 상기 대상 거리가 임계치 미만이면, 홀컵 인식 장치로부터 획득된 홀컵 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 이용하여 어프로치 거리를 산출하는 거리 산출부; 및 상기 대상 거리 및 상기 어프로치 거리를 시각 정보로써 출력하는 디스플레이부를 포함하는 단말기가 제공될 수 있다.
태그는 골프장의 각각의 코스 또는 홀의 입구에 위치된 사물에 부착 또는 내장되고, 상기 제1 태그 정보는 각 코스를 식별하기 위한 코스 식별 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 리더기를 구비 또는 내장한 단말기에서 골프장 거리를 측정하는 방법이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 리더기를 구비 또는 내장한 단말기에서 골프장 거리를 측정하는 방법에 있어서, 제1 태그로부터 제1 태그 정보를 판독하여 대상 코스를 인식하며, 상기 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하는 단계; 상기 안테나 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나를 결정하고, 상기 참조 대상 안테나로 정보 요청 신호를 송신하여 안테나 인식 정보를 각각 획득하는 단계; 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 상기 현재 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하는 단계; 상기 대상 거리가 임계치 미만 이면, 홀컵 인식 장치로부터 홀컵 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 홀컵 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 이용하여 어프로치 거리를 산출하여 출력하는 단계를 포함하는 골프장 거리 측정 방법이 제공될 수 있다.
상기 참조 대상 안테나는 상기 참조 대상 안테나 식별 정보 및 후보 안테나의 위치 정보를 저장하고 있으며, 상기 참조 대상 안테나는 상기 정보 요청 신호의 방향을 감지하고, 상기 감지된 방향 및 상기 후보 안테나의 위치 정보를 이용하여 상기 단말기, 상기 참조 대상 안테나 및 상기 후보 안테나 사이의 각도를 산출하고, 상기 각도 상기 참조 대상 안테나 식별 정보를 포함하는 상기 안테나 인식 정보를 생성하여 상기 단말기로 전송할 수 있다.
상기 대상 거리는 상기 현재 위치 정보에서 그린 영역까지의 거리이며, 상기 어프로치 거리는 상기 현재 위치 정보와 상기 홀컵 위치 정보 사이의 거리이다.
상기 홀컵 인식 장치는, 리더기를 구비하며, 상기 단말기의 정보 요청 신호에 상응하여 제2 태그로부터 제2 태그 정보를 판독하고, 지정 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하고, 상기 제2 태그, 상기 홀컵 인식 장치 및 상기 지정 안테나 사이의 각도를 산출하며, 상기 각도 및 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 제2 태그의 위치 정보를 산출하여 상기 홀컵 위치 정보로써 상기 단말기로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 골프장 거리 측정 방법 및 시스템을 제공함으로써, 매우 빈번하게 변경되는 홀컵의 위치에 따른 거리를 정확하게 산출할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 정해진 기준치 이내에 존재하는 벙커, 해저드 등에 대한 정보를 제공할 수 있는 이점도 있다.
또한, 본 발명은 RFID 기반 기술을 이용하여 매우 정확하게 사용자가 위치한 위치 및 홀컵까지의 거리를 제공할 수 있는 이점도 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프장에서의 거리 측정을 위한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지도 정보를 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리 측정을 위한 시스템은 단말기(110), 복수의 안테나(120) 및 홀컵 인식 장치(130)를 포함하여 구성된다.
단말기(110)는 태그를 판독할 수 있는 리더기가 장착 또는 부착된다. 단말기(110)는 일정한 거리에 존재하는 제1 태그(140)로부터 제1 태그 정보를 판독한다. 단말기(110)는 판독된 제1 태그 정보를 이용하여 당해 단말기(110)가 위치한 코스(이하에서는 대상 코스이라 칭하기로 함)을 인식하고, 대상 코스에 대한 지도 정보, 대상 코스 공략정보 및 안테나 정보를 획득하여 출력한다.
제1 태그(140)는 골프장의 각각의 홀의 입구에 위치되는 사물에 장착 또는 부착된다. 본 명세서에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 태그(140)가 홀의 입구에 위치한 티박스에 장착 또는 부착되는 것을 가정하여 이를 중점으로 설명하기로 한다.
제1 태그(140)로부터 판독되는 태그 정보는 대상 코스의 식별정보(이하에서는 홀 식별 정보라 칭하기로 함)를 포함한다.
지도 정보는 대상 코스의 지형 및 지물에 대한 정보를 포함한다. 도 2에 예시된 바와 같이, 지도 정보는 대상 코스의 지형에 대한 정보, 대상 코스에 위치한 안테나, 벙커, 해저드와 같은 지물에 대한 정보를 포함할 수 있다.
안테나 정보는 각 안테나의 식별 정보 및 위치 정보를 포함한다.
단말기(110)는 획득된 안테나 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나를 결정하고, 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하며, 획득된 안테나 인식 정보를 이용하여 당해 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출한다. 그리고, 단말기(110)는 산출된 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하여 출력할 수 있다. 여기서, 안테나 인식 정보는 참조 대상 안테나의 식별 정보 및 각도를 포함한다.
본 명세서에서 대상 거리는 단말기(110)의 현재 위치 정보에서 그린 영역까지의 거리인 것으로 정의하기로 한다. 대상 거리를 산출하는 방법은 하기에서 관련 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
안테나(120)는 러프(rough)에 일정한 간격으로 이격되어 설치된다. 본 발명에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 안테나(120)가 러프에 이격/배치되는 것을 가정하여 이를 중점으로 설명하나 이외의 OB(out of bounds)와 같이, 페이웨이 또는 그린 이외의 홀 인접 지역에 설치될 수도 있음은 당연하다.
각각의 안테나(120)는 당해 안테나(120)를 식별하기 위한 안테나 식별 정보 및 당해 안테나(120)가 설치된 위치에 대한 위치 정보 및 후보 안테나에 대한 위치 정보를 저장하고 있다. 여기서, 후보 안테나는 안테나(120)의 맞은편 러프에 설치된 안테나로써, 단말기(110)와 안테나(120)간의 각도를 산출하기 위해 설정된 안테나이다. 각각의 안테나는 지향성이 강한 야기 안테나일 수 있다. 이에 따라 단말기(110)로부터 수신되는 전파를 감지하여 당해 단말기(110)와 안테나(120)간의 각도를 산출할 수 있다.
안테나(120)는 단말기(110)로부터 정보 요청 신호가 수신되면, 이에 상응하여 안테나 인식 정보를 당해 단말기(110)로 전송할 수 있다. 여기서, 안테나 인식 정보는 당해 안테나(120)의 안테나 식별 정보 및 계산된 단말기(110)와 안테나(120)사이의 각도를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 하기에서 관련 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
홀컵 인식 장치(130)는 리더기(510)를 부착 또는 내장하며, 리더기(510)를 이용하여 제2 ID 태그(150)로부터 제2 태그 정보를 판독하여 홀컵을 식별한다. 제2 태그 정보는 홀컵 식별 정보를 포함할 수 있다. 홀컵 인식 장치(130)는 제2 태그 정보를 이용하여 홀컵을 식별할 수 있다. 제2 ID 태그(150)는 홀컵 또는 홀컵에 위치된 핀(pin)에 부착 또는 내장된다. 제2 ID 태그(150)는 제2 태그 정보를 포함하고 있으며, 제2 태그 정보는 당해 홀컵 또는 핀을 식별하기 위한 식별 정보(이하, 본 명세서에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 홀컵 식별 정보라 칭하기로 함)를 포함한다.
또한, 홀컵 인식 장치(130)는 지향성 야기 안테나를 포함하는 것을 가정하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 참조 대상 안테나를 이용하여 단말기의 위치를 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3에서, 각각의 안테나를 참조 대상 안테나를 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 참조 대상 안테나(310), 제2 참조 대상 안테나(320)로 칭하기로 한다. 전술한 바와 같이, 제1 참조 대상 안테나(310) 및 제2 참조 대상 안테나(320)는 각각 지향성 야기 안테나일 수 있다.
후보 안테나는 각 참조 대상 안테나를 제외한 다른 안테나로 정의하기로 한다. 예를 들어, 제1 참조 대상 안테나(310)의 후보 안테나는 제2 참조 대상 안테나이며, 제2 참조 대상 안테나(320)의 후보 안테나는 제1 참조 대상 안테나이다. 각각의 참조 대상 안테나는 당해 참조 대상 안테나의 안테나 식별 정보 및 후보 안테나에 대한 위치 정보를 저장한다.
이에, 제1 참조 대상 안테나(310)는 단말기(110)로부터 정보 요청 신호가 수신되면, 당해 정보 요청 신호에 상응하여 단말기(110)로부터 수신된 전파의 방향과 후보 안테나의 위치 정보를 이용하여 단말기(110) 및 제1 참조 대상 안테나의 각도(이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 참조 각도라 칭하기로 함, 330)를 산출한다. 그리고, 제1 참조 대상 안테나(310)은 산출된 각도 및 제1 참조 대상 안테나(310)의 안테나 식별 정보를 포함하는 안테나 인식 정보를 생성하여 단말기(110)로 전송한다.
또한, 제2 참조 대상 안테나(320)는 단말기(110)로부터 정보 요청 신호가 수신되면, 단말기(110)로부터 수신된 전파의 방향과 후보 안테나의 위치 정보를 이용하여 단말기(110) 및 제2 참조 대상 안테나의 각도(이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제2 참조 각도라 칭하기로 함, 340)를 산출한다. 그리고, 제2 참조 대상 안테나(320)은 산출된 각도 및 제2 참조 대상 안테나(320)의 안테나 식별 정보를 포함하는 안테나 인식 정보를 생성하여 단말기(110)로 전송한다.
이에 따라, 단말기(110)는 제1 참조 대상 안테나의 안테나 인식 정보 및 제2 참조 대상 안테나의 안테나 인식 정보를 이용하여 당해 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출한다.
예를 들어, 단말기(110)는 대상 코스에 대한 전자 지도를 포함하고 있다. 전자 지도에는 제1 참조 대상 안테나 및 제2 참조 대상 안테나에 대해 변환된 위치 정보를 포함하고 있다. 이에 따라 단말기(110)는 제1 참조 대상 안테나의 안테나 인식 정보(이하에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 안테나 인식 정보라 칭하기로 함) 및 제2 참조 대상 안테나의 안테나 인식 정보(이하에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제2 안테나 인식 정보라 칭하기로 함)를 이용하여 제1 참조 대상 안테나 및 제2 참조 대상 안테나 사이의 거리를 산출할 수 있다.
이에 따라 단말기(110)는 제1 참조 각도, 제2 참조 각도 및 제1 참조 대상 안테나와 제2 참조 대상 안테나 사이의 거리를 알고 있으므로, 이를 이용하여 삼각 측정법에 의해 당해 단말기(110)에 대한 위치 정보를 산출할 수 있다.
삼각 측정법에 의해 단말기(110)에 대한 위치 정보를 산출하는 방법은 일반적인 사항이므로 이에 대한 별도의 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀컵 위치 정보를 산출하는 것을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 4를 참조하면, 단말기(110)로부터 정보 요청 신호가 수신되면, 홀컵 인식 장치(130)는 구비된 리더기를 이용하여 제2 ID 태그(150)로부터 제2 태그 정보를 판독한다. 그리고, 홀컵 인식 장치(130)는 제2 ID 태그(150)가 부착 또는 내장된 사물(예를 들어, 홀컵 또는 핀)과 당해 홀컵 인식 장치(130)간의 각도(420)를 산출 한다.
이어서, 홀컵 인식 장치(130)는 미리 설정된 지정 안테나로부터 안테나 인식 정보를 수신받는다. 전술한 바와 같이, 안테나 인식 정보는 당해 안테나의 안테나 식별 정보 및 제2 ID 태그(150)가 부착 또는 내장된 사물간의 각도(430)를 포함한다. 여기서, 지정 안테나는 리더기를 구비하고 있으며, 구비된 리더기를 이용하여 제2 태그(150)로부터 제2 태그 정보를 판독한다. 또한, 지정 안테나는 지향성이 강한 야기 안테나로써 당해 제2 태그(150)와 지정 안테나(410) 및 홀컵 인식 장치(130)간의 각도를 산출할 수 있다. 지정 안테나(410)는 산출된 각도(410), 당해 지정 안테나 식별 정보 및 지정 안테나의 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는 안테나 인식 정보를 생성하여 홀컵 인식 장치(130)로 전송할 수 있다.
홀컵 인식 장치(130)는 당해 홀컵 인식 장치(130)가 설치되는 시점에 저장된 당해 홀컵 인식 장치(130)의 위치 정보 및 수신된 안테나 인식 정보를 이용하여 홀컵 인식 장치(130)와 당해 지정 안테나(410) 사이의 거리를 산출할 수 있다.
그리고, 홀컵 인식 장치(130)는 산출된 각도(430), 안테나 인식 정보 및 산출된 거리를 이용하여 삼각 측정법에 의해 제2 ID 태그(150)의 위치 정보(즉, 제2 ID 태그가 부착된 홀컵의 위치 정보)를 산출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 삼각 측정법에 의해 한지점에 대한 좌표를 산출하는 것은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 별도의 설명은 생략하기로 한다.
홀컵 인식 장치(130)는 삼각 측정법에 의해 산출된 홀컵의 위치 정보를 단말기(110)로 전송한다.
단말기(110)는 홀컵 인식 장치(130)로부터 홀컵의 위치 정보가 수신되면, 당해 단말기(110)의 위치 정보 및 홀컵의 위치 정보를 이용하여 거리를 산출하여 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(110)는 리더기(510), 정보 획득부(515), 위치 산출부(520), 거리 산출부(525), 입력부(530), 통신부(535), 저장부(540), 디스플레이부(545) 및 제어부(550)를 포함하여 구성된다.
리더기(510)는 제1 태그(140)를 시동시키고, 제1 태그(140)에 전력을 공급하는 전자기장을 전송한다. 리더기(510)는 RFID 기반의 무선 인터페이스를 통해 송수신되는 신호를 해독하여 태그 정보를 판독할 수 있다. 본 발명에서 리더기(510) 및 제1 태그(140)간의 무선 통신을 위한 방법은 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
정보 획득부(515)는 제1 태그 정보를 이용하여 대상 코스를 인식하고, 당해 대상 코스에 상응하는 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하기 위한 수단이다.
단말기(110)에 골프장의 각각의 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보가 모두 저장되어 있는 경우, 정보 획득부(515)는 생략될 수도 있다.
그러나, 골프장의 각각의 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보가 별도의 서버에 저장되어 잇는 경우, 정보 획득부(515)는 해당 서버에 접속하여 대상 코스에 상응하는 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하여 출력할 수 있다.
위치 산출부(520)는 대상 코스의 진행 방향으로 당해 단말기(110)로다 선행하는 복수의 참조 대상 안테나로부터 각각 안테나 인식 정보를 획득하여 당해 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출한다.
대상 코스에서의 진행 방향은 그린 방향이므로, 위치 산출부(520)는 단말기(110)보다 그린 방향으로 선행하는 복수의 참조 대상 안테나로 정보 요청 신호를 송신한다. 정보 요청 신호는 단말기 식별 정보 및 코스 식별 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말기(110)는 그린 방향으로 선행하는 단말기(110)에 인접한 두개의 안테나를 참조 대상 안테나로 결정하고, 두개의 참조 대상 안테나로 정보 요청 신호를 각각 송신할 수 있다. 그리고, 단말기(110)는 두개의 참조 대상 안테나로부터 각각 안테나 인식 정보를 수신받을 수 있다.
거리 산출부(525)는 위치 산출부(520)를 통해 산출된 단말기(110)의 현재 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출한다.
전술한 바와 같이, 대상 거리는 현재 위치 정보에서 미리 설정된 그린 영역까지의 거리를 의미한다.
또한, 거리 산출부(525)는 대상 거리가 임계치 미만이면, 홀컵 인식 장치(130)로부터 홀컵 위치 정보를 수신받고, 홀컵 위치 정보 및 현재 위치 정보를 이용하여 어프로치 거리를 산출한다. 전술한 바와 같이, 어프로치 거리는 현재 위치 정보에서 제2 태그(즉, 홀컵)까지의 거리를 의미한다.
임계치는 각각의 코스별로 상이하게 설정될 수 있다. 임계치는 온 그린 가 능(on green)한 거리로써, 각 코스에 따라 상이하게 설정된다.
입력부(530)는 사용자로부터 당해 단말기(110)의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받기 위한 수단이다. 예를 들어, 입력부(530)는 복수의 키버튼(예를 들어, 숫자, 문자 키, * 또는 #의 기호키, 하나 이상의 기능 키(예를 들어, 비상 호출키, 통화 키, 확인 키, 메뉴 키, A/S 호출키 등)으로 구현되거나 터치 스크린 등의 형태로 구현될 수 있다.
통신부(535)는 안테나(120) 및 홀컵 인식 장치(130)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 통신부(535)는 참조 대상 안테나 및 홀컵 인식 장치(130)로 정보 요청 신호를 송신한다. 이에 따라, 통신부(535)는 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 수신받거나 홀컵 인식 장치(130)로부터 홀컵 위치 정보를 수신받을 수 있다.
저장부(540)는 본 발명의 실시예에 따른 단말기(110)를 운용하기 위한 알고리즘, 각각의 코스별 지도 정보, 코스 공략 정보, 안테나 정보 및 계산된 현재 위치 정보 등이 저장된다.
디스플레이부(545)는 지도 정보, 대상 거리 등을 시각 정보로써 출력하기 위한 수단이다. 예를 들어, 디스플레이부(545)는 액정화면(LCD)일 수 있다.
제어부(550)는 본 발명의 실시예에 따른 단말기(110)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 리더기(510), 거리 산출부(525), 입력부(530), 통신부(535), 저장부(540), 디스플레이부(545) 등)를 제어하는 기능을 수행한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리를 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다. 이하에서 설명되는 각각의 단계는 단말기의 각각의 내부 구성들에 의해 수행되어지나 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 단말기로 통칭하여 설명하기로 한다.
단계 610에서 단말기(110)는 제1 태그(140)로부터 제1 태그 정보를 판독하여 대상 코스를 인식한다. 전술한 바와 같이 제1 태그(140)는 각 코스의 입구에 인접한 사물에 부착 또는 내장된다. 본 명세서에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 태그(140)가 티박스에 내장 또는 부착된 것을 가정하여 이를 중점으로 설명하기로 한다. 즉, 단말기(110)를 구비한 사용자가 티박스에 근접하는 경우, 단말기(110)는 티박스에 부착 또는 내장된 제1 태그(140)를 시동시키고, 제1 태그(140)로부터 제1 태그 정보를 판독할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 태그 정보는 각 코스에 대한 식별 정보(코스 식별 정보)를 포함한다. 이에 따라, 단말기(110)는 판독된 제1 태그 정보를 이용하여 사용자가 위치한 코스를 인식할 수 있다.
단계 615에서 단말기(110)는 인식된 제1 태그 정보를 이용하여 대상 코스에 대한 지도 정보를 독출하여 출력한다. 또한, 단말기(110)는 제1 태그 정보를 이용하여 대상 코스에 대한 코스 공략 정보, 대상 코스에 대한 안테나 정보를 각각 획득하여 지도 정보에 매핑하여 출력하거나 별도의 팝업창의 형태로 출력할 수도 있다.
단계 620에서 단말기(110)는 대상 코스에 대한 안테나 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나를 결정하고, 해당 복수의 참조 대상 안테나로 정보 요청 신호 를 각각 송신한다.
이에 따라, 단계 625에서 단말기(110)는 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 각각 수신받고, 수신된 안테나 인식 정보를 이용하여 당해 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출한다.
이는 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기 한다.
단계 630에서 단말기(110)는 산출된 단말기(110)의 현재 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출한다. 대상 거리를 산출하는 방법은 전술한 바와 동일하므로 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
단계 635에서 단말기(110)는 산출된 대상 거리가 임계치 미만인지 여부를 산출한다. 대상 거리가 임계치 미만인 경우, 단말기(110)가 온-그린(on green) 거리에 위치한 것으로 인식할 수 있다.
반면에, 대상 거리가 임계치 이상인 경우, 단말기(110)는 현재 위치에서 1회의 타수로 그린 영역에 접근할 수 없는 것으로 인식할 수 있다.
이에 따라, 대상 거리가 임계치 이상이면, 단계 640에서 단말기(110)는 기준값 이내에 존재하는 벙커 및 해저드 등에 대한 정보를 대상 코스의 지도 정보에 출력한다.
그리고, 단말기(110)는 단계 620으로 진행한다.
그러나 만일 대상 거리가 임계치 미만이면, 단계 645에서 단말기(110)는 홀컵 인식 장치(130) 및 참조 대상 안테나로 정보 요청 신호를 송신한다.
이에 다라 단계 650에서 단말기(110)는 홀컵 인식 장치(130)로부터 홀컵 인 식 정보를 수신받는다. 여기서, 홀컵 인식 정보는 홀컵이 위치한 지역의 위치 정보 및 홀컵 인식 장치(130)를 식별하기 위한 식별 정보를 포함한다.
단계 655에서 단말기(110)는 홀컵 인식 장치(130)로부터 수신된 홀컵 인식 정보 및 단말기(110)의 현재 위치 정보를 이용하여 어프로치 거리를 산출하여 출력한다. 여기서, 어프로치 거리는 단말기(110)와 홀컵(보다 상세하게 제2 태그(150))간의 거리인 것으로 정의하기로 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프장에서의 거리 측정을 위한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지도 정보를 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 참조 대상 안테나를 이용하여 단말기의 위치를 산출하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀컵 위치 정보를 산출하는 것을 설명하기 위한 예시도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 내부 구성을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 골프장 거리를 측정하는 방법을 나타낸 순서도.

Claims (15)

  1. 골프장의 러프(rough)에 정해진 간격으로 이격되어 설치되며, 안테나 식별 정보, 설치된 위치 정보 및 후보 안테나 위치 정보를 저장하고 있는 복수의 안테나;
    제1 리더기를 구비하고, 상기 리더기를 이용하여 제1 태그로부터 제1 태그 정보를 판독하여 대상 코스를 인식하며, 상기 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하고, 상기 안테나 정보를 이용하여 결정된 복수의 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하며, 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하는 단말기; 및
    제2 리더기를 구비하며, 상기 단말기의 정보 요청 신호에 따라 상기 제2 리더기를이용하여 제2 태그로부터 제2 태그 정보를 획득하고, 지정 안테나로부터 획득된 지정 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 제2 태그의 위치를 산출하여 상기 단말기로 전송하는 홀컵 인식 장치를 포함하되,
    상기 단말기는 상기 제2 태그의 위치를 이용하여 어프로치 거리를 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 태그는 골프장의 각각의 코스 또는 홀의 입구에 위치된 사물에 부착 또는 내장되고, 상기 제1 태그 정보는 각 코스를 식별하기 위한 코스 식별 정보를 포함하며,
    상기 제2 태그는 홀컵 또는 핀에 내장 또는 부착되며, 상기 제2 태그 정보는 홀컵을 식별하기 위한 홀컵 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 단말기는 상기 복수의 안테나 중에서 코스 진행 방향에 선행하는 상기 단말기에 인접한 안테나를 참조 대상 안테나로 결정하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 참조 대상 안테나는, 상기 단말기의 제어 신호에 따라 상기 단말기, 상기 참조 대상 안테나 및 미리 설정된 후보 안테나 사이의 각도를 산출하고,
    상기 산출된 각도, 상기 참조 대상 안테나의 위치 정보 및 상기 참조 대상 안테나의 식별 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 안테나 인식 정보를 생성하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 복수의 참조 대상 안테나로부터 획득된 안테나 인식 정보에서 참조 대상 안테나의 위치 정보를 각각 추출하고, 추출된 각각의 위치 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나간의 거리를 산출하며,
    상기 안테나 인식 정보에서 각각 각도를 추출하고, 추출된 상기 각각의 각도 및 상기 거리를 이용하여 삼각 측정법에 의해 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고,
    상기 현재 위치 정보를 이용하여 미리 설정된 그린 영역까지의 대상 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 어프로치 거리는 상기 단말기 및 상기 제2 태그 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 지정 안테나는 제3 리더기를 구비한 지향성이 강한 야기 안테나이며,
    상기 단말기의 정보 요청 신호에 따라 상기 제3 리더기를 이용하여 상기 제2 태그로부터 상기 제2 태그 정보를 독출하여 상기 제2 태그, 상기 지정 안테나 및 상기 홀컵 인식 장치 사이의 제1 각도를 산출하고,
    상기 제1 각도 및 상기 지정 안테나의 식별 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 지정 안테나 인식 정보를 생성하여 상기 홀컵 인식 장치로 전송하되,
    상기 홀컵 인식 장치는,
    미리 설정된 상기 지정 안테나의 위치 정보 및 상기 홀컵 인식 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 지정 안테나와 상기 홀컵 인식 장치간의 거리를 산출하고, 상기 제2 리더기를 이용하여 상기 제2 태그로부터 제2 태그 정보를 독출하고, 상기 2 태그, 상기 홀컵 인식 장치 및 상기 지정 안테나 사이의 제2 각도를 산출하며,
    상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 산출된 상기 거리를 이용하여 미리 설정된 삼각 측정법에 의해 상기 제2 태그의 위치 정보를 산출하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 시스템.
  8. 골프장 거리를 측정하는 단말기에 있어서,
    통신부;
    태그로부터 태그 정보를 판독하는 리더기;
    상기 태그 정보를 이용하여 대상 코스를 인지하고, 상기 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하는 정보 획득부;
    상기 안테나 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나를 결정하고, 상기 참조 대상 안테나로부터 안테나 인식 정보를 획득하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 위치 산출부;
    산출된 상기 현재 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하고, 상기 대상 거리가 임계치 미만이면, 홀컵 인식 장치로부터 획득된 홀컵 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 이용하여 어프로치 거리를 산출하는 거리 산출부; 및
    상기 대상 거리 및 상기 어프로치 거리를 시각 정보로써 출력하는 디스플레이부를 포함하는 단말기.
  9. 제8 항에 있어서,
    태그는 골프장의 각각의 코스 또는 홀의 입구에 위치된 사물에 부착 또는 내장되고, 상기 제1 태그 정보는 각 코스를 식별하기 위한 코스 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 안테나 인식 정보는 각도, 상기 참조 대상 안테나의 위치 정보 및 상기 참조 대상 안테나의 식별 정보 중 하나 이상을 포함하며,
    상기 위치 산출부는,
    복수의 참조 대상 안테나로부터 획득된 안테나 인식 정보로부터 참조 대상 안테나의 위치 정보를 각각 추출하고, 각각 추출된 상기 위치 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나 사이의 거리를 산출하고,
    상기 복수의 참조 대상 안테나로부터 획득된 안테나 인식 정보에서 각도를 각각 추출하고, 각각의 각도와 상기 거리를 이용하여 미리 설정된 삼각 측정법에 의해 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  11. 리더기를 구비 또는 내장한 단말기에서 골프장 거리를 측정하는 방법에 있어서,
    제1 태그로부터 제1 태그 정보를 판독하여 대상 코스를 인식하며, 상기 대상 코스에 대한 지도 정보 및 안테나 정보를 획득하는 단계;
    상기 안테나 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나를 결정하고, 상기 참조 대상 안테나로 정보 요청 신호를 송신하여 안테나 인식 정보를 각각 획득하는 단계;
    각각 획득된 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 상기 현재 위치 정보를 이용하여 대상 거리를 산출하는 단계;
    상기 대상 거리가 임계치 미만 이면, 홀컵 인식 장치로부터 홀컵 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 홀컵 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보를 이용하여 어프로치 거리를 산출하여 출력하는 단계를 포함하는 골프장 거리 측정 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 참조 대상 안테나는,
    신호의 방향을 감지할 수 있는 지향성이 강한 야기 안테나로써, 상기 참조 대상 안테나 식별 정보 및 후보 안테나의 위치 정보를 저장하고 있으며, 상기 정보 요청 신호의 방향을 감지하고, 감지된 상기 방향 및 상기 후보 안테나의 위치 정보를 이용하여 상기 단말기, 상기 참조 대상 안테나 및 상기 후보 안테나 사이의 각도를 산출하고,
    상기 각도, 상기 참조 대상 안테나의 위치 정보 및 상기 참조 대상 안테나 식별 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 안테나 인식 정보를 생성하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    각각 획득된 상기 안테나 인식 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 단계는,
    상기 각각 획득된 안테나 인식 정보에서 참조 대상 안테나의 위치 정보를 각 각 추출하고, 추출된 각각의 상기 위치 정보를 이용하여 복수의 참조 대상 안테나 사이의 거리를 산출하는 단계;
    상기 각각 획득된 안테나 인식 정보에서 각도를 각각 추출하는 단계; 및
    각각 추출된 상기 각도 및 상기 거리를 이용하여 미리 정해진 삼각 측정법에 의해 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 홀컵 인식 장치는,
    리더기를 구비하며, 상기 단말기의 정보 요청 신호에 상응하여 제2 태그로부터 제2 태그 정보를 판독하고, 상기 제2 태그, 상기 홀컵 인식 장치 및 지정 안테나 사이의 제1 각도를 산출하며,
    상기 지정 안테나로부터 제2 각도 및 상기 지정 안테나의 식별 정보를 포함하는 지정 안테나 인식 정보를 수신받고,
    기저장된 상기 지정 안테나의 위치 정보 및 상기 홀컵 인식 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 지정 안테나 및 상기 홀컵 인식 장치 사이의 거리를 산출하고,
    상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 산출된 상기 거리를 이용하여 미리 설정된 삼각 측정법에 의해 상기 제2 태그의 위치 정보를 산출하여 상기 단말기를 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 지정 안테나는 지향성 강한 야기 안테나로써 리더기를 구비하며, 상기 단말기의 정보 요청 신호에 상응하여 상기 제2 태그로부터 상기 태그 정보를 독출하고, 상기 제2 태그, 상기 지정 안테나 및 상기 홀컵 인식 장치 사이의 상기 제2 각도를 산출하고,
    상기 제2 각도 및 기설정된 상기 지정 안테나의 식별 정보를 포함하는 상기 지정 안테나 인식 정보를 생성하여 상기 홀컵 인식 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리 측정 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107124763A (zh) * 2017-05-05 2017-09-01 福建时雨科技有限公司 一种学生定位和轨迹查询的物联网管理系统及其方法
KR20190097837A (ko) * 2018-02-13 2019-08-21 주식회사 이니테크 하나 이상의 핀의 위치를 실시간으로 측정하는 단말, 방법 및 컴퓨터 프로그램
JP2020018439A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 株式会社アクロディア 位置センサ、ゴルフ場、ユーザー端末、コンピュータプログラムおよび情報提供システム

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