JPH05297117A - 位置検出表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】所定の場所内を移動する親機の現在位置及び親
機から目標位置までの距離を表示して、確認する。 【構成】親機は送受信装置、音波受信装置、時間を計測
する第１のタイマー手段、検出される場所全体のマップ
データおよび夫々の子機の設置位置データを記憶する記
憶部材、親機の現在位置および親機から目標位置までの
距離を表示する表示装置および第１の制御手段から構成
する。目標位置を含む所定の場所の周囲に、任意の３個
が非直線状態となるように配置された少なくとも３台の
子機を、送受信装置、音波送信装置、時間を計測する第
２のタイマー手段および第２の制御手段から構成する。
指定された子機は電波および音波を同時に送信制御す
る。親機は少なくとも３個の子機から送信された電波お
よび音波を受信して親機及び子機間の距離を知り、親機
の現在位置を演算処理して表示装置に親機の現在位置お
よび目標位置までの距離を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばゴルフ場にお
いて各ホールなどの所定の場所内を移動する親機の現在
位置を検出して目標位置までの距離を表示する位置検出
表示システムに関する。

【０００２】

【従来技術】例えばゴルフ場の各ホールにおいて、プレ
ーヤーは目標地点であるグリーンまでの距離に関する情
報を、以下のように得ている。

【０００３】すなわち、第１にプレーヤーの目測でグリ
ーンまでの距離を計る方法、第２にキャディーに尋ねて
距離情報を得る方法、第３にフェアウェーのサイドに設
けられたマーカーによりプレーヤー自身が距離を判断す
る方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た第１の方法にあっては、フェアウェー自体が平坦でな
いとともにフェアウェーおよびグリーンの背景などによ
り距離感が影響され易く、正確な距離情報を得るには高
い熟練度が要求される問題を有している。

【０００５】第２の方法にあっては、キャディー自体の
技量および熟練度に差があり、正確な距離情報を得るこ
とが困難であった。特に近年においては、人手不足によ
りプレーヤーを助けるのに必要な技量を有していないキ
ャディーが従事する傾向があり、キャディーからの情報
を信頼できないのが現状である。

【０００６】第３の方法にあっては、多くの場合、フェ
アウェーサイドに植えられている樹木をマーカーとして
いる場合が多いが、このマーカー自体の距離が不正確で
あることおよび開場年数の長いゴルフ場にあっては、他
の樹木と識別することが困難で、正確な距離情報を得る
ことができなかった。また、各マーカー間のフェアウェ
ー自体が平坦でないため、これら中間地点の距離判断が
プレーヤーに要求されている。したがって熟練度の低い
プレーヤーにあっては、マーカーがあっても、正確な距
離情報を得ることが困難であった。

【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、現在位置および現在位置から目標位置までの距離を
正確に計測して表示することができる位置検出表示シス
テムを提供することにある。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】このため本発明は、所
定の場所内にて移動可能な少なくとも１台の親機と目標
位置を含む所定の場所の周囲に、任意の３個が非直線状
態となるように配置された少なくとも３台の子機とから
構成され、親機は電波を送受信する第１の通信装置、音
波を受信する音波受信装置、時間を計測する第１のタイ
マー手段、検出される場所全体のマップデータおよび夫
々の子機の配置位置に関する設置位置データを記憶する
記憶部材、親機の現在位置および親機から目標位置まで
の距離を表示する表示装置および第１の制御手段を備え
るとともに夫々の子機は電波を送受信する第２の通信装
置、音波を送信する音波送信装置、時間を計測する第２
のタイマー手段および第２の制御手段を備え、親機およ
び各子機の通信装置は通信のネットワークを構成し、所
定の方法で指定された子機は電波および音波を同時に送
信制御し、親機は該子機から送信された電波および音波
の同定および受信時刻差に基づいて音波の伝搬時間を計
測し、少なくとも３個の子機から伝搬した音波の伝搬時
間が測定されたとき、該夫々の伝搬時間および記憶部材
に記憶された対応する子機の配置位置データに基づいて
親機の現在位置を演算処理して表示装置に親機の現在位
置および現在位置から目標位置までの距離を表示するこ
とを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用】本発明は上記のように構成されるため、
親機から位置検出開始の合図の電波が送信されると、各
子機はその電波を受信し、電波と音波の送信準備を始め
る。所定時間が経過すると、予め所定の方法で電波と音
波の送信順を決めたプログラムにおいて最初に電波と音
波を送信することを指定された子機は電波と音波を同時
に送信する。電波を送信して位置検出開始を指令した親
機は先ず、該子機が電波を送信するのと同時にその電波
を受信する。該親機はその時刻を記録する。少し遅れて
音波を該親機は受信し、その時刻を記録する。温度、湿
度、風速が同一の条件なら音波の伝搬速度は、ほぼ一定
とみなせるので、該親機が記録した電波と音波の受信時
刻差と音波の伝搬速度とによって、該親機と該子機との
距離を測定できる。

【００１０】最初の子機が電波と音波を同時に送信して
から所定時間後に、２番目に該親機との距離測定を行う
と前記プログラムで決められていた子機と該親機との距
離を同様にして求めることができる。

【００１１】このプロセスの途中で、何らかの理由によ
り電波または音波のどちらかあるいは両方を該親機が受
信できなかったとしても、本システムの親機および子機
はタイマー回路を有し、制御手段も有しているので、子
機の電波および音波の同時送信の順番、時刻を予めプロ
グラムで定めておけば、親機は子機からの電波および音
波の同定を確実に行える。

【００１２】あるいは親機と子機の通信のネットワーク
および音波の変調・復調によって子機からの電波および
音波の同定を行う方式にしてもよい。

【００１３】このようにして本発明による位置検出シス
テムは、少なくとも３個の子機と該親機との距離を測定
し、検出される場所全体のマップデータおよび夫々の子
機の配置位置に関する設置位置データに基づいて、夫々
の現在位置および現在位置から目標位置に至る距離を表
示装置に表示させることが可能となる。

【００１４】

【実施例】

［実施例１］以下、本発明をゴルフ場における各ホール
のフェアウェーにおいてプレーヤーの現在位置などを検
出して表示する位置検出表示システムに実施した一実施
例を示す図面に従って説明する。

【００１５】図１は位置検出表示システムの一部を構成
する親機の概略を示す電気的ブロック図である。

【００１６】図２は位置検出表示システムの一部を構成
する子機の概略を示す電気的ブロック図である。

【００１７】図３はフェアウェーにおける子機の配置状
態を示す説明図である。

【００１８】ゴルフバッグなどを搭載してプレーヤーが
自走させるカート（図示せず）には親機１が搭載されて
いる。この親機１には第１の通信装置２６の一部を構成
する送受信用アンテナ３、音波受信装置４の一部を構成
する音波受信部材５および車載電源７が接続されてい
る。この内、音波受信部材５は、例えば開口角９０°以
上、すなわち半減角４５°以上の指向性を有する４個の
マイクロフォンを９０°毎に配置し、親機１が子機から
送信される音波を全方向から受信できるように構成され
ている。

【００１９】親機１のＣＰＵ９にはＲＯＭ１１、ＲＡＭ
１３、第１タイマー回路１９が夫々接続されている。そ
の内、ＲＯＭ１１には後述する位置検出および位置表示
を実行するためのプログラムデータが記憶されている。
また、ＲＡＭ１３はマップデータ領域１４、データ記憶
領域１６を有し、マップデータ領域１４にはゴルフ場に
おける各ホールおよび高低差に関するマップデータ、後
述する各ホール毎に配置された子機３３1 〜３３n （ｎ
は３以上の任意の整数とする）の配置位置データが記憶
されている。データ記憶領域１６には演算に必要な後述
する各種データが全て記憶される。

【００２０】第１タイマー回路１９はプレーヤーが検出
開始スイッチをＯＮ操作したときに起動され、ＣＰＵ９
は各子機３３1 〜３３n から送信される電波と音波の受
信時刻を前記第１タイマー回路１９によって計ることに
より各子機３３1 〜３３n から親機１に至る音波の伝搬
時間τ1 〜τn を計測する。

【００２１】ＣＰＵ９には表示装置２３が表示制御回路
２５を介して接続され、該表示装置２３にはマップデー
タ領域１４に記憶されたデータに基づいて各ホールの地
図と高低差に関するデータ、各子機３３1 〜３３n の配
置位置に関するデータおよびデータ記憶領域１６に記憶
された各子機３３1 〜３３n から親機１までの音波の伝
搬時間τ1 〜τn に関するデータに基づいて各ホールに
おける親機１、したがってプレーヤーの現在位置と現在
位置から目標地点であるグリーンまでの距離が表示され
る。

【００２２】ＣＰＵ９には第１の通信装置２６を構成す
る送信部２７および受信部２９が、第１の通信装置２６
の一部を構成する通信制御回路３１を介して接続され、
送信部２７はプレーヤーが検出スイッチを操作したと
き、所定周波数の電波を送信し、また受信部２９は各子
機３３1 〜３３n から送信される電波を受信するように
構成されている。そしてＣＰＵ９は受信部２９から通信
制御回路３１を介してＣＰＵ９へ出力される受信信号に
基づいて第１タイマー回路１９の計測時刻を読み込む。

【００２３】ＣＰＵ９には音波受信部材５が音波受信装
置４の一部を構成する音波受信制御回路６を介して接続
され、ＣＰＵ９は各子機３３1 〜３３n から送信される
音波を受信したときに音波受信制御回路６から出力され
る音波受信信号に基づいて第１タイマー回路１９の計測
時刻を読み込み、電波を受信したときに読み込まれた計
測時刻とに基づいて音波の伝搬時間τ1 〜τn を検出す
る。

【００２４】１番〜１８番までの各ホールのフェアウェ
ーおよびグリーンの周囲には多数の子機３３1 〜３３n
が各ホール毎に設置され、同一ホール内においては、任
意の３個の子機が一直線状にならないように配置されて
いる。

【００２５】各子機３３1 〜３３n には第２の通信装置
４６の一部を構成する送受信用アンテナ３５、音波送信
装置３６の一部を構成する音波送信部材３７および電源
３９が接続されている。その内、電源３９は太陽電池お
よびバックアップ用電池により構成されている。また、
各子機３３1 〜３３n の音波送信部材３７は、例えば半
減角４５°以上の指向性を有したスピーカーで構成す
る。そして、親機１がフェアウェー内の任意の位置にあ
っても、少なくとも３個以上の子機からの音波を親機１
が受信可能となるように上記したスピーカーを設けた子
機３３1 〜３３nがフェアウェーの周囲に設置されてい
る。

【００２６】各子機３３1 〜３３n のＣＰＵ４１にはＲ
ＯＭ４３が接続され、ＲＯＭ４３には後述する電波およ
び音波の送信動作を実行するためのプログラムデータが
記憶されている。

【００２７】ＣＰＵ４１には第２タイマー回路４５が接
続され、該第２タイマー回路４５は親機１からの電波を
受信した際に起動される。

【００２８】各子機３３1 〜３３n には第２の通信装置
４６を構成する送信部４７および受信部４９が第２の通
信装置４６の一部を構成する通信制御回路５１を介して
接続され、各子機３３1 〜３３n のＣＰＵ４１は位置検
出開始にともなって親機１から送信された電波を受信し
た際に受信部４９から通信制御回路５１を介してＣＰＵ
４１へ出力される受信信号に基づいて第２タイマー回路
４５を起動させる。また、各子機３３1 〜３３n におけ
る夫々のＣＰＵ４１は第２タイマー回路４５が該子機に
応じて予め設定された所定の時間経過したとき、送信部
４７から電波を送信制御する。

【００２９】各子機３３1 〜３３n における夫々のＣＰ
Ｕ４１には音波送信部材３７が音波送信装置３６の一部
を構成する音波送信制御回路３８を介して接続され、該
ＣＰＵ４１は上記した送信部４７による電波の送信動作
と同期して音波送信部材３７から所定周波数の音波を送
信制御する。なお、上記した音波の周波数は、以下のよ
うに決めている。

【００３０】音波の伝搬距離を長くして子機の台数を少
なくしたいときは、低周波の音波を設定し、音波の直進
性を良くして位置検出および目標位置までの距離測定の
精度を上げたいときは、高周波の音波を設定している。
具体的に数字を挙げると、５〜２５ｋHzの間の周波数で
適宜に設定している。

【００３１】次に、上記のように構成された位置検出表
示システムを説明する。

【００３２】図４は位置計測原理を示す説明図である。

【００３３】図５は表示状態を示す説明図である。

【００３４】例えば３番ホールのフェアウェーにおける
現在位置の位置検出作用について説明する。

【００３５】例えば２番ホールのプレー終了後にプレー
ヤーは切換スイッチにより次の３番ホールを指定する
と、親機１のＣＰＵ９はＲＡＭ１３から３番ホールに関
するマップデータ、該ホールに配置された子機３３1 〜
３３n の配置位置データ、フェアウェーの高低に関する
高さデータなどを表示装置２３に表示させる。

【００３６】そしてティーショット前あるいはティーシ
ョット後のフェアウェーにおいて親機１の検出開始スイ
ッチがＯＮ操作されると、親機１は送信部２７から電波
を送信させるとともに第１タイマー回路１９を起動させ
る。親機１が送信する電波は通常の通信機と同様に変調
電波である。変調電波に含まれるホールの番号に関する
信号を各子機が解読することによって、上記でプレーヤ
ーが切換スイッチにより指定したホールの子機のみが、
今の場合は３番ホールの子機のみが位置検出作業を開始
する。

【００３７】あるいは通常の通信機とは異なり、変調を
掛けずに電波を送受信する方式にし、各ホール毎に異な
る所定の周波数で親機と子機との電波の送受信を行い、
ホールを指定することにしてもよい。

【００３８】送信部２７から送信された電波が該ホール
に配置された各子機３３1 〜３３nの受信部４９に受信
されると、各子機３３1 〜３３n における夫々のＣＰＵ
４１は第２タイマー回路４５を起動させるとともに所定
のスタンバイ時間ｔ0 経過した後に電波および音波の送
信を可能にさせる。

【００３９】電波および音波の送信順をｎ番目と決めら
れている子機の電波および音波の送信時刻は、各子機３
３1 〜３３n が親機１から送信された電波を受信した時
刻を基準として｛ｔ0 ＋（ｎ−１）Ｔ｝で設定されてい
る。先ず１番目の子機３３1の第２タイマー回路４５が
親機１から電波が伝搬してから所定の時間｛ｔ0 ＋（１
−１）Ｔ｝すなわちｔ0 （Ｔはある子機が電波および音
波を同一時刻に送信してから次の子機が電波および音波
を送信するまでの所定間隔時間である。その時間は親機
１がフェアウェーの任意の地点に居たとき、最も遠距離
にある子機からの音波の伝搬時間よりも長く設定する）
を計測したとき、該子機３３1 のＣＰＵ４１は送信部４
７から電波を、また音波送信部材３７から音波を同時に
送信させる。このとき、送信部４７から送信された電波
は該子機３３1 の送信とほぼ同時に親機１の受信部２９
に受信される。そして該親機１のＣＰＵ９は受信された
電波に基づいて第１タイマー回路１９による計測時刻を
読み込んでデータ記憶領域１６に記憶させる。

【００４０】一方、該子機３３1 から送信された音波は
電波より伝搬速度が遅いため、子機３３1 からの電波に
遅れて親機１の音波受信部材５に受信される。そして親
機１のＣＰＵ９は音波受信制御回路６からの受信信号に
基づいて第１タイマー回路１９による計測時刻を読み込
んでデータ記憶領域１６に記憶させた後、該データ記憶
領域１６に記憶された電波受信時の計測時刻と音波受信
時の計測時刻とに基づいて子機３３1 から親機１に至る
電波と音波との受信時刻差τ1 を算出し、該受信時刻差
τ1 と音波の伝搬速度とに基づいて子機３３1 と親機１
との距離データｒ1 を演算してデータ記憶領域１６に記
憶させる。

【００４１】次に、次位の子機３３2 の第２タイマー回
路４５が予めプログラムされた所定の時刻｛ｔ0 ＋（２
−１）Ｔ｝すなわち（ｔ0 ＋Ｔ）を計測したとき、該子
機３３2 のＣＰＵ４１は上記した子機３３1 の動作と同
様に、その送信部４７から電波を送信させると同時にそ
の音波送信部材３７から音波を送信させる。送信部４７
から送信された電波がその送信とほぼ同時に親機１の受
信部２９に受信されると、該親機１のＣＰＵ９は受信部
２９から通信制御回路５１を介してＣＰＵ９へ出力され
る受信信号に基づいて第１タイマー回路１９の計測時刻
を読み込んでデータ記憶領域１６に記憶させる。また、
電波の受信に遅れて音波が音波受信部材５に受信される
と、親機１のＣＰＵ９は音波受信制御回路６からの受信
信号に基づいて第１タイマー回路１９の計測時刻を読み
込んでデータ記憶領域１６に記憶させた後、データ記憶
領域１６に記憶された電波受信時の計測時刻と音波受信
時の計測時刻とに基づいて子機３３2 から親機１に至る
電波と音波の受信時間差τ2 を算出し、該受信時間差τ
2 に基づいて子機３３2 から親機１に至る距離データｒ
2 を演算してデータ記憶領域１６に記憶させる。

【００４２】同様にして次位の子機３３3 の第２タイマ
ー回路４５が予めプログラムされた所定の時刻｛ｔ0 ＋
（３−１）Ｔ} 、すなわち（ｔ0 ＋２Ｔ）を計測したと
き、該子機３３3 のＣＰＵ４１は送信部４７から電波
を、また音波送信部材３７から音波を同時に送信させ
る。これに対して親機１のＣＰＵ９は受信電波に基づい
て第１タイマー回路１９の計測時刻を読み込んでデータ
記憶領域１６に記憶させたのち、該電波に遅れて受信さ
れた音波に基づいて第１タイマー回路１９の計測時刻を
読み込んでデータ記憶領域１６に記憶させた後、データ
記憶領域１６に記憶された夫々の計測時刻に基づいて子
機３３3 から親機１に至る電波と音波の受信時刻差τ3
を算出し、該受信時刻差τ3 に基づいて子機３３3 と親
機１との距離データｒ3 を演算してデータ記憶領域１６
に記憶させる。

【００４３】そして３個の子機３３1 、３３2 、３３3
からの電波と音波の伝搬時刻差、すなわち音波の伝搬時
間に基づいて各子機３３1 、３３2 、３３3 と親機１と
の距離データｒ1 、ｒ2 、ｒ3 が計測されると、親機１
のＣＰＵ９はデータ記憶領域１６に記憶された夫々の距
離データｒ1 、ｒ2 、ｒ3 と各子機３３1 、３３2 、３
３3 の配置位置データとに基づいて各子機３３1 、３３
2 、３３3 を中心とする夫々の円の共通交点に関する位
置データを演算処理する。図４に示すように、共通交点
が親機１の現在位置になるため、この位置データに基づ
いて親機１の現在位置および現在位置からグリーンに至
るまでの距離を表示装置２３に表示させる。

【００４４】なお、子機３３1 〜３３n の内、少なくと
も３個の子機３３1 、３３2 、３３3 から送信される電
波および音波が親機１の受信部２９および音波受信部材
５に受信されたとき、親機１は送信部２７からリセット
信号に関する電波を送信し、各子機３３1 〜３３n をリ
セットさせる。

【００４５】また、各子機３３1 〜３３n の送信部４７
から送信された電波は親機１の受信部２９へ瞬時に受信
されるが、音波送信部材３７から送信される音波は伝搬
時の減衰およびフェアウェーの起伏により親機１の音波
受信部材５に受信されない場合がある。また何らかの理
由により親機１がある子機からの電波を受信できない場
合も生じるかもしれない。これらの場合でも、各子機３
３1 〜３３n はあらかじめプログラムされた所定の時間
が経過するごとに電波および音波を順に送信するため、
また、親機１は各子機の電波および音波の送信順と送信
時刻を記憶し、各子機の電波および音波を送信する所定
間隔時間Ｔは前記したように、親機１がフェアウェー内
のどの地点に居ても、最も遠距離にある子機からの音波
の伝搬時間よりも長く設定しているため、親機１は３個
の子機からの電波と音波を受信することが可能である。
従って、この発明による位置検出表示システムは親機と
３個の子機との距離を計測することが可能であり、親機
１の位置を検出して表示させることができる。但し、何
らかの理由により、親機１が電波または音波を受信でき
ないことを想定する場合は４機以上の子機をフェアウェ
ー周囲に設置することは当然である。

【００４６】また上記説明は、子機３３1 〜３３n の
内、少なくとも３個の子機３３1 、３３2 、３３3 から
送信された音波に基づいてプレーヤーの現在位置を計測
しているが、全ての子機３３1 〜３３n から送信された
夫々の音波が親機１に伝搬する時間を計数してプレーヤ
ーの現在位置を検出して表示する方式としてもよいこと
は勿論である。 ［実施例２］実施例１は各子機３３1 〜３３n による電
波および音波の送信順序を、各子機３３1 〜３３n の第
２タイマー回路４５が、該子機に応じて予めプログラム
された所定の時間を計測するごとに送信する方式とした
が、実施例２は送信順序を以下の方式としている。

【００４７】すなわち、親機１の送信部２７および各子
機３３1 〜３３n の送信部４７は各ホールの番号および
各ホールに配置された各子機の番号に関する情報を含ん
だ変調信号波（以下、信号波という）により搬送電波を
変調して変調電波を送信する機能を備えている。これに
対して親機１の受信部２９および各子機３３1 〜３３n
の受信部４９は受信した変調電波を復調して搬送電波と
信号波とに分離し、該信号波をコード化する機能を備
え、ＣＰＵ９はホールの番号および子機の番号の情報を
読み取る。

【００４８】また、各子機３３1 〜３３n の音波送信装
置３６は電波と同様にホールの番号および子機自身の番
号に関する情報を含んだ信号波により搬送音波をＡＭ変
調して変調音波を送信する機能を備えている。これに対
して親機１の音波受信制御装置４は各子機３３1 〜３３
n から受信した変調音波を復調して搬送音波と信号波と
に分離し、該信号波をコード化する機能を備え、ＣＰＵ
４１はホールの番号および各子機の番号に関する情報を
読み取る。

【００４９】そして上記のように電波および音波の変調
復調機能を有し、電波および音波に含まれる情報を解読
する機能を有した親機１および各子機３３1 〜３３n
は、以下のようにしてフェアウェーにおける親機１の現
在位置および親機１からグリーンまでの距離を検出して
表示させる。

【００５０】親機１の送信部２７から、呼び出そうとす
る所定の番号の子機に関する情報を含んだ信号波により
搬送電波を変調した変調電波が送信されて該子機に受信
されると、該子機は該子機の番号およびホールの番号に
関する情報を含んだ変調電波を解読し、親機１からの変
調電波を受信した後に起動される第２タイマー回路４５
が所定時間を計測した際に、変調電波および変調音波を
同時に送信させる。そして親機１は子機からの送信とほ
ぼ同時に受信される変調電波に基づいて第１タイマー回
路１９の計測時刻を読み込んでデータ記憶領域１６に記
憶させた後、該変調電波より遅れて受信される変調音波
に基づいて第１タイマー回路１９の計測時刻を読み込ん
でデータ記憶領域１６に記憶し、データ記憶領域１６に
記憶された変調電波の受信時刻と変調音波の受信時刻と
に基づいて該子機から親機１に至る変調音波の伝搬時間
を算出する。そしてこの伝搬時間に基づいて子機と親機
１との間の距離を演算してデータ記憶領域１６に記憶さ
せる。

【００５１】同様にして親機１は次に呼び出そうとする
子機の番号を含む信号波により搬送電波を変調した変調
電波を送信した後、呼び出された子機から送信される変
調音波の伝搬時間に基づいて該子機と親機１との距離を
演算してデータ記憶領域１６に記憶させる。そして変調
電波に基づいて呼び出された少なくとも３個の子機から
送信される変調電波および変調音波に基づいて各子機と
親機１との距離データがデータ記憶領域１６に記憶され
ると、親機１はデータ記憶領域１６に記憶された各距離
データに基づいて各子機を中心とする各円の共通交点を
演算し、共通交点に関するデータに基づいて親機１の現
在位置、親機１からグリーンまでの距離データを表示装
置２３に表示させる。

【００５２】この方式にあっては、変調電波に含まれる
情報に基づいて特定の子機を限定して呼び出すことがで
きるとともに、該子機からの変調電波および変調音波に
含まれる情報により電波および音波を送信した子機が、
呼び出された子機であることを確実に確認することがで
きる特徴を有している。

【００５３】上記説明は、１台の親機１を使用した場合
について説明したが、各プレーヤーに親機を携帯させて
夫々の親機の現在位置、各親機から目標位置までの距離
を検出して表示させても良いことは勿論である。また、
この場合にあっては、各親機と各子機との間で通信ネッ
トワークを構成し、夫々の親機に他の親機の現在位置、
および目標位置までの距離を表示させるようにしてもよ
いことは勿論である。

【００５４】また、上記説明は、親機１が送信する電波
に含ませる情報は各ホールの番号および各子機の番号と
したが、以下に述べるように親機１は各種の情報を含ま
せた電波を送信するようにしてもよい。

【００５５】すなわち、親機１のＣＰＵ９は、各親機と
各子機との間で構成される通信のネットワークを利用し
て各種の情報を含ませた電波を送信制御し、これに対応
して各子機のＣＰＵ４１は、受信した電波に含まれる各
種の情報を解読して電波および音波を送信制御する。

【００５６】この場合、親機１が送信する電波に含ませ
る各種の情報とは、例えばホールの番号、子機の番号、
親機１が指定する子機が電波を受信してから電波と音波
を同時に送信するまでの時間および該子機の電波と音波
の送信回数などである。

【００５７】このように、親機１が送信する電波に各種
の情報を含ませて各子機に指令を与えることによって、
本発明による位置検出表示システムの効率、確実性が増
加し、また、この位置検出表示システムが適用される場
所、環境および本システムに対する外乱などの要因に柔
軟に対処した位置検出が可能となる。

【００５８】

【発明の効果】このように本発明に係る位置検出表示シ
ステムを使用すると、電波と音波を同時に送信し、その
受信時刻差から音波の伝搬時間を求め、音波の伝搬速度
と伝搬時間から二点間の距離を算出し、３個の二点間の
距離を算出することによって現在位置および現在位置か
ら目標位置までの距離を正確に計測して表示することが
できる位置検出表示システムを提供することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置検出表示システムの一部を構成する親機の
概略を示す電気的ブロック図である。

【図２】位置検出表示システムの一部を構成する子機の
概略を示す電気的ブロック図である。

【図３】フェアウェーにおける子機の配置状態を示す説
明図である。

【図４】位置計測原理を示す説明図である。

【図５】表示状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 親機 ４ 音波受信装置 ５ 音波受信装置の一部を構成する音波受信部材 ６ 音波受信装置の一部を構成する音波受信制御回路 ７ 電源 ９ 第１の制御手段としてのＣＰＵ １１ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＲＡＭの一部を構成するマップデータ領域 １６ ＲＡＭの一部を構成するデータ記憶領域 １９ 第１のタイマー回路 ２３ 表示装置 ２５ 表示制御回路 ２６ 第１の通信装置 ２７ 第１の通信装置の一部を構成する送信部 ２９ 第１の通信装置の一部を構成する受信部 ３１ 第１の通信装置の一部を構成する通信制御回路 ３ 第１の通信装置の一部を構成する送受信アンテナ ３３1 〜３３n 子機 ３６ 音波送信装置 ３７ 音波送信装置の一部を構成する音波送信部材 ３８ 音波送信装置の一部を構成する音波送信制御回路 ３９ 電源 ４１ 第２の制御手段としてのＣＰＵ ４３ ＲＯＭ ４５ 第２のタイマー回路 ４６ 第２の通信装置 ４７ 第２の通信装置の一部を構成する送信部 ４９ 第２の通信装置の一部を構成する受信部 ５１ 第２の通信装置の一部を構成する通信制御回路 ３５ 第２の通信装置の一部を構成する送受信用アンテ
ナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の場所内にて移動可能な少なくとも１
   台の親機と目標位置を含む所定の場所の周囲に、任意の
   ３個が非直線状態となるように配置された少なくとも３
   台の子機とから構成され、親機は電波を送受信する第１
   の通信装置、音波を受信する音波受信装置、時間を計測
   する第１のタイマー手段、検出される場所全体のマップ
   データおよび夫々の子機の配置位置に関する設置位置デ
   ータを記憶する記憶部材、親機の現在位置および親機か
   ら目標位置までの距離を表示する表示装置および第１の
   制御手段を備えるとともに夫々の子機は電波を送受信す
   る第２の通信装置、音波を送信する音波送信装置、時間
   を計測する第２のタイマー手段および第２の制御手段を
   備え、親機および各子機の通信装置は通信のネットワー
   クを構成し、所定の方法で指定された子機は電波および
   音波を同時に送信制御し、親機は該子機から送信された
   電波および音波の同定および受信時刻差に基づいて音波
   の伝搬時間を計測し、少なくとも３個の子機から伝搬し
   た音波の伝搬時間が測定されたとき、該夫々の伝搬時間
   および記憶部材に記憶された対応する子機の配置位置デ
   ータに基づいて親機の現在位置を演算処理して表示装置
   に親機の現在位置および現在位置から目標位置までの距
   離を表示する位置検出表示システム。