KR101246666B1 - 골프용 거리 측정 시스템 - Google Patents

골프용 거리 측정 시스템 Download PDF

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KR101246666B1
KR101246666B1 KR1020120090081A KR20120090081A KR101246666B1 KR 101246666 B1 KR101246666 B1 KR 101246666B1 KR 1020120090081 A KR1020120090081 A KR 1020120090081A KR 20120090081 A KR20120090081 A KR 20120090081A KR 101246666 B1 KR101246666 B1 KR 101246666B1
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Abstract

본 발명은 골프용 거리 측정 시스템에 관한 것으로, 그린 주변에 설치되는 3개의 송수신기 중 마스터 송수신기가 이 3개의 송수신기의 좌표와 홀컵 작업자용 단말기가 이 3개의 송수신기와 CSS 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하고, 상기 마스터 송수신기가 이 3개의 송수신기의 좌표와 골퍼용 단말기가 이 3개의 송수신기와 CSS 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 상기 마스터 송수신기가 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 산정하면 상기 골퍼용 단말기가 그린 화면에 이 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 표시한다.
본 발명은 그린 위에서 홀컵의 위치가 수시로 변경되더라도 변경된 홀컵과 골프공간의 거리를 산정하므로 단순하게 그린 위의 중간 지점을 목표 지점으로 정하여 홀컵과 골프공간의 거리를 측정하는 종래의 GPS 거리측정기에 비해 상대적으로 더 정밀하고 정확하게 홀컵과 골프공간의 거리를 산정할 수 있다.

Description

골프용 거리 측정 시스템{Distance measuring system for the golf}
본 발명은 골프용 거리 측정 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는 홀컵과 골프공간의 거리와 방향을 산정하여 표시하는 골프용 거리 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 골퍼는 타수를 줄이기 위하여 그린 위의 홀컵과 페어웨이 위의 골프공간의 거리를 정확히 측정하고자 하며, 홀컵과 페어웨이 위의 골프공간의 거리를 정확히 측정하기 위하여 골프장의 페어웨이를 따라 50야드(혹은 50m) 혹은 100야드(혹은 100m) 간격으로 설치되어 있는 거리 표시물을 활용한다.
하지만, 골퍼가 상기한 거리 표시물을 활용하여 홀컵과 골프공간의 거리를 측정하는 경우에는 골퍼의 시각이나 공간 지각 능력 등에 따라 거리 측정 오차가 발생하고, 근본적으로 측정되는 거리가 부정확하다.
한편, 홀컵과 골프공간의 거리를 측정하기 위한 장치로 인공위성을 이용하는 GPS(Global Positioning System) 거리측정기가 개발되어 있다.
하지만, 종래의 GPS 거리측정기는 C/A코드를 사용하므로 약 10m 정도의 고유 위치 정보 오차를 가지는 단점이 있으며, 특히 그린 위의 중간 지점을 목표 지점으로 정하여 홀컵과 골프공간의 거리를 측정하므로 그린 위에서 홀컵의 위치가 수시로 변경되는 경우 약 20∼30m의 위치 정보 오차가 발생한다.
참고로, GPS에서는 위치 측정용으로 P코드(Precision code)와 C/A코드(Coarse Acquisition code)를 사용하는데, 이중 P코드(Precision code)는 군사용으로 1m 이내의 고유 위치 정보 오차를 가지고, C/A코드(Coarse Acquisition code)는 일반용으로 약 10m 정도의 고유 위치 정보 오차를 가지는 것으로 알려져 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 그린 주변에 설치되는 3개의 송수신기 중 마스터 송수신기가 이 3개의 송수신기의 좌표와 홀컵 작업자용 단말기가 이 3개의 송수신기와 CSS(Chirp Spread Spectrum) 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하고, 상기 마스터 송수신기가 이 3개의 송수신기의 좌표와 골퍼용 단말기가 이 3개의 송수신기와 CSS 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 상기 마스터 송수신기가 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 산정하면 상기 골퍼용 단말기가 그린 화면에 이 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 표시하는 골프용 거리 측정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 마스터 송수신기가 상기 직각삼각형에 대해 삼각함수의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변과 밑변의 끼인각을 산정하면 상기 골퍼용 단말기가 그린 화면에 홀컵과 골프공간의 방향을 표시하는 골프용 거리 측정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 골퍼용 단말기가 그린 화면에 골프장의 홀별 그린을 표시할 때 그린 위에 미리 정해진 거리의 간격선을 표시함과 동시에 해당 그린의 높낮이 상태를 그린 위의 색도 변화도 형태로 표시하는 골프용 거리 측정 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 골프용 거리 측정 시스템은, 그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 제1슬레이브 송수신기와; 그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 제2슬레이브 송수신기; 그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하며, 평면좌표계의 x축 값과 y축 값으로 표시되는 기준 좌표를 저장하고, 상기 기준 좌표를 상대로 정해지는 상기 제1슬레이브 송수신기의 좌표와 상기 제2슬레이브 송수신기의 좌표를 저장하며, 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하고, 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 산정하여 골퍼용 단말기로 무선 전송하는 마스터 송수신기; 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하며, 상기 제1슬레이브 송수신기와 상기 제2슬레이브 송수신기 및 상기 마스터 송수신기와 각각 CSS(Chirp Spread Spectrum) 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기와 홀컵 사이의 거리를 상기 마스터 송수신기로 무선 전송하는 홀컵 작업자용 단말기; 및 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하며, 상기 제1슬레이브 송수신기와 상기 제2슬레이브 송수신기 및 상기 마스터 송수신기와 각각 CSS 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기와 골프공 사이의 거리를 상기 마스터 송수신기로 무선 전송하고, 그린 화면에 상기 마스터 송수신기로부터 전달받은 홀컵과 골프공간의 거리를 표시하는 골퍼용 단말기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
참고로, CSS 통신방식은 IEEE 802.15.4a에서 규정하는 ISM 대역(Industrial Scientific Medical band)인 2400∼2480MHz 대역을 사용하고 위치추적을 위한 거리측정용 통신기기간의 무선 통신 시 대략 ±1m 정도의 위치 정보 오차를 나타내는 것으로 알려져 있다.
본 발명은 그린 위에서 홀컵의 위치가 수시로 변경되더라도 변경된 홀컵과 골프공간의 거리를 산정하므로 단순하게 그린 위의 중간 지점을 목표 지점으로 정하여 홀컵과 골프공간의 거리를 측정하는 종래의 GPS 거리측정기에 비해 상대적으로 더 정밀하고 정확하게 홀컵과 골프공간의 거리를 산정할 수 있으며, 실제로 종래의 GPS 거리측정기는 그린 위에서 홀컵의 위치가 수시로 변경되는 경우 약 20∼30m)의 위치 정보 오차가 발생하는 반면에, 본 발명은 CSS 통신 방식으로 거리를 측정하므로 대략 ±1m 정도의 위치 정보 오차를 나타낸다.
본 발명은 골퍼용 단말기의 그린 화면에 홀컵과 골프공간의 방향을 표시하고, 또한 그린 위에 미리 정해진 거리의 간격선을 표시함과 동시에 해당 그린의 높낮이 상태를 그린 위의 색도 변화도 형태로 표시하므로 골퍼가 홀컵과 골프공간의 거리를 더 정밀하고 정확하게 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 골프용 거리 측정 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 제1슬레이브 송수신기의 사시도.
도 3은 제1슬레이브 송수신기의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 제2슬레이브 송수신기의 사시도.
도 5는 제2슬레이브 송수신기의 구성을 나타낸 블록도.
도 6은 마스터 송수신기의 사시도.
도 7은 마스터 송수신기의 구성을 나타낸 블록도.
도 8은 홀컵 작업자용 단말기의 사시도.
도 9는 홀컵 작업자용 단말기의 구성을 나타낸 블록도.
도 10은 골퍼용 작업자용 단말기의 사시도.
도 11은 골퍼용 작업자용 단말기의 구성을 나타낸 블록도.
도 12는 본 발명에 따른 거리 측정 방법의 일 실시예에 의해 산정되는 3개의 송수신기들과 홀컵 작업자용 단말기 및 골퍼용 단말기의 좌표와 서로 간의 거리를 나타낸 도표.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 골프용 거리 측정 시스템(100)은 제1슬레이브 송수신기(110), 제2슬레이브 송수신기(120), 마스터 송수신기(130), 홀컵 작업자용 단말기(140) 및 골퍼용 단말기(150)를 포함하여 구성된다.
상기 홀컵 작업자용 단말기(140)와 골퍼용 단말기(150)는 그린 화면에 표시하는 골프장의 홀별 그린의 모양과 해당 그린의 높낮이를 내부 메모리에 저장하고 있다.
상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)는 그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신한다.
상기 제1슬레이브 송수신기(110)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 지지대(111)와 방수케이스(112), 태양전지판(113), 작동상태 표시부(114), 광센서(115), 배터리(116), 안테나(117), CSS송수신부(118), 및 마이크로프로세서(119)를 포함하여 구성된다.
상기 지지대(111)는 막대 형상인 것이 바람직하다.
상기 방수케이스(112)는 상기 지지대(111)의 적소에 고정되며, 상기 태양전지판(113)이 태양광을 가장 많이 받을 수 있도록 상기 지지대(111)의 상부에 고정되는 것이 바람직하다.
상기 태양전지판(113)은 상기 방수케이스(112)에 설치되며, 예컨대 상기 방수케이스(112)의 외면에 설치된다.
상기 작동상태 표시부(114)는 상기 방수케이스(112)에 설치되어 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 송수신 정상/불량 상태, 배터리 정상/교체 상태를 표시하며, 바람직하게는 점멸 혹은 점등 제어되는 적색 또는 녹색 LED로 구현할 수 있다.
상기 광센서(115)는 상기 방수케이스(112)에 설치되며, 예컨대 상기 방수케이스(112)의 외면에 설치된다.
상기 배터리(116)는 상기 방수케이스(112)에 설치되고, 상기 태양전지판(113)에 의해 충전되어 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 필요 전원을 공급한다.
상기 CSS송수신부(118)는 상기 방수케이스(112)에 설치되고, 안테나(117)를 통해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 또는 상기 골퍼용 단말기(150)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신한다.
상기 마이크로프로세서(119)는 상기 광센서(115)의 광 감지신호에 따라 주야를 판별하여 야간에는 상기 배터리(116) 소모를 줄이기 위해 상기 CSS송수신부(118)를 슬립(sleep) 상태로 제어하고, 상기 CSS송수신부(118)의 송수신 상태를 점검하여 송수신 정상/불량 여부를 판별한 결과와 상기 배터리(116)의 충전 상태를 점검하여 배터리 정상/교체 여부를 판별한 결과를 상기 작동상태 표시부(114)를 통해 표시하고 외부로 무선 전송한다.
상기 제2슬레이브 송수신기(120)는, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 지지대(121)와 방수케이스(122), 태양전지판(123), 작동상태 표시부(124), 광센서(125), 배터리(126), 안테나(127), CSS송수신부(128), 및 마이크로프로세서(129)를 포함하여 구성된다.
상기 지지대(121)는 막대 형상인 것이 바람직하다.
상기 방수케이스(122)는 상기 지지대(121)의 적소에 고정되며, 상기 태양전지판(123)이 태양광을 가장 많이 받을 수 있도록 상기 지지대(121)의 상부에 고정되는 것이 바람직하다.
상기 태양전지판(123)은 상기 방수케이스(122)에 설치되며, 예컨대 상기 방수케이스(122)의 외면에 설치된다.
상기 작동상태 표시부(124)는 상기 방수케이스(122)에 설치되어 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 송수신 정상/불량 상태, 배터리 정상/교체 상태를 표시하며, 바람직하게는 점멸 혹은 점등 제어되는 적색 또는 녹색 LED로 구현할 수 있다.
상기 광센서(125)는 상기 방수케이스(122)에 설치되며, 예컨대 상기 방수케이스(122)의 외면에 설치된다.
상기 배터리(126)는 상기 방수케이스(122)에 설치되고, 상기 태양전지판(123)에 의해 충전되어 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 필요 전원을 공급한다.
상기 CSS송수신부(128)는 상기 방수케이스(122)에 설치되고, 안테나(127)를 통해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 또는 상기 골퍼용 단말기(150)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신한다.
상기 마이크로프로세서(129)는 상기 광센서(125)의 광 감지신호에 따라 주야를 판별하여 야간에는 상기 배터리(126) 소모를 줄이기 위해 상기 CSS송수신부(128)를 슬립(sleep) 상태로 제어하고, 상기 CSS송수신부(128)의 송수신 상태를 점검하여 송수신 정상/불량 여부를 판별한 결과와 상기 배터리(126)의 충전 상태를 점검하여 배터리 정상/교체 여부를 판별한 결과를 상기 작동상태 표시부(124)를 통해 표시하고 외부로 무선 전송한다.
상기 마스터 송수신기(130)는 그린 주변의 적소에 설치되어 평면좌표계의 x축 값과 y축 값으로 표시되는 기준 좌표를 저장하고, 상기 기준 좌표를 상대로 정해지는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표와 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표를 저장한다.
상기 마스터 송수신기(130)는 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하며, 바람직하게는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리에 대응하는 직선들의 교차점을 홀컵의 좌표로 산정한다.
상기 마스터 송수신기(130)는 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 바람직하게는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리에 대응하는 직선들의 교차점을 골프공의 좌표로 산정한다.
상기 마스터 송수신기(130)는 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 산정하여 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송한다.
상기 마스터 송수신기(130)가 상기 직각삼각형에 대해 삼각함수의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변과 밑변의 끼인각을 산정하여 상기 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송하면 상기 골퍼용 단말기(150)는 그린 화면에 홀컵과 골프공간의 방향을 표시한다.
상기 마스터 송수신기(130)는, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 지지대(131)와, 방수케이스(132), 태양전지판(133), 작동상태 표시부(134), 광센서(135), 배터리(136), 안테나(137), CSS송수신부(138), 및 마이크로프로세서(139)를 포함하여 구성된다.
상기 지지대(131)는 막대 형상인 것이 바람직하다.
상기 방수케이스(132)는 상기 지지대(131)의 적소에 고정되며, 상기 태양전지판(133)이 태양광을 가장 많이 받을 수 있도록 상기 지지대(131)의 상부에 고정되는 것이 바람직하다.
상기 태양전지판(133)은 상기 방수케이스(132)에 설치되며, 예컨대 상기 방수케이스(132)의 외면에 설치된다.
상기 작동상태 표시부(134)는 상기 방수케이스(132)에 설치되어 상기 마스터 송수신기(130)의 송수신 정상/불량 상태, 배터리 정상/교체 상태를 표시하며, 바람직하게는 점멸 혹은 점등 제어되는 적색 또는 녹색 LED로 구현할 수 있다.
상기 광센서(135)는 상기 방수케이스(132)에 설치되며, 예컨대 상기 방수케이스(132)의 외면에 설치된다.
상기 배터리(136)는 상기 방수케이스(132)에 설치되고, 상기 태양전지판(133)에 의해 충전되어 상기 마스터 송수신기(130)의 필요 전원을 공급한다.
상기 CSS송수신부(138)는 상기 방수케이스(132)에 설치되고, 안테나(137)를 통해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 또는 상기 골퍼용 단말기(150)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신한다.
상기 마이크로프로세서(139)는 상기 광센서(135)의 광 감지신호에 따라 주야를 판별하여 야간에는 상기 배터리(136) 소모를 줄이기 위해 상기 CSS송수신부(138)를 슬립(sleep) 상태로 제어한다.
상기 마이크로프로세서(139)는 상기 CSS송수신부(138)의 송수신 상태를 점검하여 송수신 정상/불량 여부를 판별한 결과와 상기 배터리(136)의 충전 상태를 점검하여 배터리 정상/교체 여부를 판별한 결과를 상기 작동상태 표시부(134)를 통해 표시하고 외부로 무선 전송한다.
상기 마이크로프로세서(139)는 그린 주변의 적소에 설치되어 있는 상기 마스터 송수신기(130)에 대하여 평면좌표계의 x축 값과 y축 값으로 표시되는 기준 좌표를 저장하고, 상기 기준 좌표를 상대로 정해지는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표와 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표를 저장한다.
상기 마이크로프로세서(139)는 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하고, 바람직하게는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리에 대응하는 직선들의 교차점을 홀컵의 좌표로 산정한다.
상기 마이크로프로세서(139)는 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 바람직하게는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리에 대응하는 직선들의 교차점을 골프공의 좌표로 산정한다.
상기 마이크로프로세서(139)는 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 산정하여 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송한다.
상기 홀컵 작업자용 단말기(140)는 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하며, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 각각 CSS(Chirp Spread Spectrum) 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기(110,120,130)와 홀컵 사이의 거리를 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송한다.
상기 홀컵 작업자용 단말기(140)는, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 방수케이스(141)와 화면 표시부(142), 배터리(143), 안테나(144), CSS송수신부(145) 및 마이크로프로세서(146)를 포함하여 구성된다.
상기 방수케이스(141)는 휴대형이며, 동/서 코스 선택 버튼(141_1), 홀 업/다운 버튼(141_2), 좌/우 그린 선택 버튼(141_3), 통신 버튼(141_4)이 설치되어 있다.
상기 화면 표시부(142)는 상기 방수케이스(141)에 설치되고, 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부, 해당 그린 주변에 설치되어 있는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)의 송수신 정상/불량 상태 및 배터리 정상/교체 상태를 포함하는 그린 화면을 표시한다.
참고로, 도 8에서는 동 코스, 파 4인 8번 홀의 좌 그린을 표시하는 그린 화면을 예시하고 있으며, 또한 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 배터리 교체 상태를 B로 표시하고, 상기 마스터 송수신기(130)의 송수신 및 배터리 정상 상태를 OK로 표시하고, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 송수신 불량 상태를 C로 표시한 실시예를 예시하고 있다.
상기 배터리(143)는 상기 방수케이스(141)에 설치되고, 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)의 필요 전원을 공급한다.
상기 CSS송수신부(155)는 상기 방수케이스(141)에 설치되고, 안테나(144)를 통해 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신한다.
상기 마이크로프로세서(146)는 그린 화면에 표시하는 골프장의 홀별 그린의 모양과 해당 그린의 높낮이를 내부 메모리에 저장하고 있다.
상기 마이크로프로세서(146)는 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 상기 통신 버튼(151_5) 중 어느 하나가 정해진 시간 동안 눌려지는 동작에 의해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)를 파워 온/오프 시킨다.
상기 마이크로프로세서(146)는 상기 동/서 코스 선택 버튼(141_1)과 상기 홀 업/다운 버튼(141_2) 및 상기 좌/우 그린 선택 버튼(141_3)이 선택되면 상기 화면 표시부(142)에 표시되는 그린 화면에 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부를 표시한다.
상기 마이크로프로세서(146)는 상기 통신 버튼(141_4)이 선택되면 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)로부터 각각의 송수신 정상/불량 상태 및 배터리 정상/교체 상태를 전달받아 상기 화면 표시부(142)를 통해 표시함과 동시에 상기 CSS송수신부(155)를 통해 거리 측정 요청 신호를 송신한 후 응답 신호를 수신하기까지 걸린 시간을 근거로 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 상기 마스터 송수신기(130)와 홀컵 사이의 거리를 산출한 후 이들 3개의 거리 값을 상기 CSS송수신부(155)를 통해 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송한다.
상기 골퍼용 단말기(150)는 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하며, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 각각 CSS 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기(110,120,130)와 골프공 사이의 거리를 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송하고, 그린 화면에 상기 마스터 송수신기(130)로부터 전달받은 홀컵과 골프공간의 거리를 표시한다.
상기 골퍼용 단말기(150)는 그린 화면에 골프장의 홀별 그린을 표시할 때 미리 정해진 거리(예컨대, 10m)의 간격선을 그린 위에 표시함과 동시에 해당 그린의 높낮이 상태를 그린 위의 색도 변화도(예컨대, 녹색으로 표시되는 평탄면을 기준으로 적색으로 표시되는 +50cm의 최고면과 청색으로 표시되는 -50cm의 최저면 사이의 색도 변화도) 형태로 표시한다. 참고로, 도 10에는 그린 위의 간격선과 그린 위의 색도 변화도 및 홀컵과 골프공간의 방향을 나타내는 화살표가 표시되어 있으며, 색도 변화도는 점선으로 표시한 그린 위의 등고선을 경계로 서로 다른 해칭 영역으로 표시되어 있다.
상기 골퍼용 단말기(150)는, 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 방수케이스(151)와 화면 표시부(152), 배터리(153), 안테나(154), CSS송수신부(155) 및 마이크로프로세서(156)를 포함하여 구성된다.
상기 방수케이스(151)는 휴대형이며, 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 홀 업/다운 버튼(151_2), 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 통신 버튼(151_5)이 설치되어 있다.
상기 화면 표시부(152)는 상기 방수케이스(151)에 설치되고, 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부, 홀컵과 골프공간의 거리를 포함하는 그린 화면을 표시한다.
참고로, 도 10에서는 동 코스, 파 4인 8번 홀의 좌 그린의 홀컵과 골프공간의 거리를 표시하는 그린 화면을 예시하고 있으며, 또한 홀컵과 골프공간의 방향을 나타내는 화살표를 예시하고 있다.
상기 배터리(153)는 상기 방수케이스(151)에 설치되고, 상기 골퍼용 단말기(150)의 필요 전원을 공급한다.
상기 CSS송수신부(155)는 상기 방수케이스(151)에 설치되고, 안테나(154)를 통해 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신한다.
상기 마이크로프로세서(156)는 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 상기 통신 버튼(151_5) 중 어느 하나가 정해진 시간 동안 눌려지는 동작에 의해 상기 골퍼용 단말기(150)를 파워 온/오프 시킨다.
상기 마이크로프로세서(156)는 그린 화면에 표시하는 골프장의 홀별 그린의 모양과 해당 그린의 높낮이를 내부 메모리에 저장하고 있다.
상기 마이크로프로세서(156)는 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1)과 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3) 및 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4)이 선택되면 상기 화면 표시부(152)에 표시되는 그린 화면에 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부를 표시한다.
상기 마이크로프로세서(156)는 상기 통신 버튼(151_5)이 선택되면 상기 CSS송수신부(155)를 통해 거리 측정 요청 신호를 송신한 후 응답 신호를 수신하기까지 걸린 시간을 근거로 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 상기 마스터 송수신기(130)와 홀컵 사이의 거리를 산출한 후 이들 3개의 거리 값을 상기 CSS송수신부(155)를 통해 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송한 다음, 상기 마스터 송수신기(130)로부터 전달받은 홀컵과 골프공간의 거리를 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4)에 의해 선택된 거리 표시 단위(m 혹은 yd)로 상기 화면 표시부(152)에 표시한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 골프용 거리 측정 시스템(100)은 다음과 같이 작동한다.
도 12는 본 발명에 따른 거리 측정 방법의 일 실시예에 의해 산정되는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120), 상기 마스터 송수신기(130), 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 및 상기 골퍼용 단말기(150)의 좌표와 이들 서로 간의 거리를 나타낸 도표이다.
이하의 설명에서는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 마스터 송수신기(130)가 그린 주변의 적소에 설치되어 평면좌표계의 x축 값과 y축 값으로 표시되는 기준 좌표를 (0,0)으로 저장한 후, 상기 기준 좌표 (0,0)를 상대로 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표는 (-15,9)로 정하고, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표는 (14,13)으로 정하여 저장한 경우를 가정한다.
이 상태에서, 홀컵 작업자가 그린 위에서 홉컵 작업을 완료한 후, 현재 홀컵이 위치한 지점에서 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)의 상기 동/서 코스 선택 버튼(141_1), 상기 홀 업/다운 버튼(141_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(141_3), 상기 통신 버튼(141_4) 중 어느 하나를 정해진 시간 동안(예컨대, 3초 혹은 5초 등) 누르고 있으면 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)가 파워 온 된다.
참고로, 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)가 파워 온 된 상태에서 홀컵 작업자가 상기 동/서 코스 선택 버튼(141_1), 상기 홀 업/다운 버튼(141_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(141_3), 상기 통신 버튼(141_4) 중 어느 하나를 정해진 시간 동안(예컨대, 3초 혹은 5초 등) 누르고 있으면 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)가 파워 오프 된다
상기 홀컵 작업자용 단말기(140)는 파워 온 된 상태에서 홀컵 작업자에 의해 상기 통신 버튼(141_4)이 눌려지면, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 각각 CSS(Chirp Spread Spectrum) 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기(110,120,130)와 홀컵 사이의 거리(예컨대, 도 12의 L1, L2, L3)를 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송한다.
이어서, 상기 마스터 송수신기(130)는 상기 기준 좌표 (0,0)와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표 (-15,9), 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표 (14,13), 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리 L2, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 L3 및 자기와 홀컵 사이의 거리 L1을 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하며, 바람직하게는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리 L2, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 L3 및 자기와 홀컵 사이의 거리 L1에 대응하는 직선들의 교차점의 좌표 (4,10)을 홀컵의 좌표로 산정한다.
상기와 같이 마스터 송수신기(130)가 그린 위의 현재 홀컵의 좌표를 산정해 놓은 상태에서, 골퍼가 현재 골프공이 위치한 지점에서 그린 위의 홀컵과 골프공간의 거리를 측정하기 위하여 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 상기 통신 버튼(151_5) 중 어느 하나를 정해진 시간 동안(예컨대, 3초 혹은 5초 등) 누르고 있으면 상기 골퍼용 단말기(150)가 파워 온 된다.
참고로, 상기 골퍼용 단말기(150)가 파워 온 된 상태에서 골퍼가 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 상기 통신 버튼(151_5) 중 어느 하나를 정해진 시간 동안(예컨대, 3초 혹은 5초 등) 누르고 있으면 상기 골퍼용 단말기(150)가 파워 오프 된다.
상기 골퍼용 단말기(150)는 파워 온 된 상태에서 골퍼에 의해 상기 통신 버튼(151_5)이 눌려지면, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 각각 CSS(Chirp Spread Spectrum) 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기(110,120,130)와 골프공 사이의 거리(예컨대, 도 12의 L4, L5, L6)를 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송한다.
이어서, 상기 마스터 송수신기(130)는 상기 기준 좌표 (0,0)와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표 (-15,9), 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표 (14,13), 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리 L5, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 L6 및 자기와 홀컵 사이의 거리 L4를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 바람직하게는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리 L5, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 L6 및 자기와 골프공 사이의 거리 L4에 대응하는 직선들의 교차점의 좌표 (-2,29)를 골프공의 좌표로 산정한다.
상기와 같이 마스터 송수신기(130)가 그린 위의 현재 홀컵의 좌표 (4,10)과 골프공의 좌표 (-2,29)를 산정하고 나면, 상기 마스터 송수신기(130)는 상기 홀컵의 좌표 (4,10)과 골프공의 좌표 (-2,29)의 x축 차이 값 6과 y축 차이 값 19를 산출하고, 이 값들을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표 (6,19)로 산정한 다음, 연이어서 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 밑변의 길이 L7, 높이 L8, 빗변의 길이 L9로 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이 L9를 홀컵과 골프공간의 거리로 산정하여 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송한다.
이때, L9는 L92=L72+L82라는 피타고라스의 정리에 의해 L9=
Figure 112012066014666-pat00001
=19.9로 산정되며, 상기 골퍼용 단말기(150)는 그린 화면에 상기 마스터 송수신기(130)로부터 전달받은 L9=19.9(m 혹은 yd)를 홀컵과 골프공간의 거리로 표시한다.
또한, 상기 마스터 송수신기(130)는 상기 밑변의 길이 L7, 높이 L8, 빗변의 길이 L9로 형성한 직각삼각형에 대해 삼각함수의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변 L9와 밑변 L7의 끼인각 θ를 산정하여 상기 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송한다. 이 경우, 끼인각 θ는 삼각함수의 정리에 의해
Figure 112012066014666-pat00002
로부터 도출된다.
이에 따라서, 상기 골퍼용 단말기(150)는 도 10에 나타낸 바와 같이, 그린 화면에 홀컵과 골프공간의 방향을 표시한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 골프용 거리 측정 시스템은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100: 골프용 거리 측정 시스템 110: 제1슬레이브 송수신기
111,121,131: 지지대 112,122,132: 방수케이스
113,123,133: 태양전지판 114,124,134: 작동상태 표시부
115,125,135: 광센서 116,126,136: 배터리
117,127,137: 안테나 118,128,138: CSS송수신부
119,129,139: 마이크로프로세서 120: 제2슬레이브 송수신기
130: 마스터 송수신기 140: 홀컵 작업자용 단말기
141,151: 방수케이스 141_1: 동/서 코스 선택 버튼
141_2: 홀 업/다운 버튼 141_3: 좌/우 그린 선택 버튼
141_4: 통신 버튼 142,152: 화면 표시부
143,153: 배터리 144,154: 안테나
145,155: CSS송수신부 146,156: 마이크로프로세서
150: 골퍼용 단말기 151_1: 동/서 코스 선택 버튼
151_2: 홀 업/다운 버튼 151_3: 좌/우 그린 선택 버튼
151_4: 거리 표시 단위 선택 버튼 151_5: 통신 버튼

Claims (8)

  1. 그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 제1슬레이브 송수신기(110)와;
    그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 제2슬레이브 송수신기(120);
    그린 주변의 적소에 설치되어 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하며, 평면좌표계의 x축 값과 y축 값으로 표시되는 기준 좌표를 저장하고, 상기 기준 좌표를 상대로 정해지는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표와 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표를 저장하며, 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하고, 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 산정하여 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송하는 마스터 송수신기(130);
    거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하며, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 각각 CSS(Chirp Spread Spectrum) 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기(110,120,130)와 홀컵 사이의 거리를 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송하는 홀컵 작업자용 단말기(140); 및
    거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하며, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 각각 CSS 통신방식으로 통신하여 산출한 이 3개의 송수신기(110,120,130)와 골프공 사이의 거리를 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송하고, 그린 화면에 상기 마스터 송수신기(130)로부터 전달받은 홀컵과 골프공간의 거리를 표시하는 골퍼용 단말기(150);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)는
    지지대(111)와;
    상기 지지대(111)의 적소에 고정되는 방수케이스(112);
    상기 방수케이스(112)에 설치되는 태양전지판(113);
    상기 방수케이스(112)에 설치되어 송수신 정상/불량 상태, 배터리 정상/교체 상태를 표시하는 작동상태 표시부(114);
    상기 방수케이스(112)에 설치되는 광센서(115);
    상기 방수케이스(112)에 설치되고, 상기 태양전지판(113)에 의해 충전되어 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 필요 전원을 공급하는 배터리(116);
    상기 방수케이스(112)에 설치되고, 안테나(117)를 통해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 또는 상기 골퍼용 단말기(150)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 CSS송수신부(118); 및
    상기 광센서(115)의 광 감지신호에 따라 주야를 판별하여 야간에는 상기 배터리(116) 소모를 줄이기 위해 상기 CSS송수신부(118)를 슬립(sleep) 상태로 제어하고, 상기 CSS송수신부(118)의 송수신 상태를 점검하여 송수신 정상/불량 여부를 판별한 결과와 상기 배터리(116)의 충전 상태를 점검하여 배터리 정상/교체 여부를 판별한 결과를 상기 작동상태 표시부(114)를 통해 표시하고 외부로 무선 전송하는 마이크로프로세서(119);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)는
    지지대(121)와;
    상기 지지대(121)의 적소에 고정되는 방수케이스(122);
    상기 방수케이스(122)에 설치되는 태양전지판(123);
    상기 방수케이스(122)에 설치되어 송수신 정상/불량 상태, 배터리 정상/교체 상태를 표시하는 작동상태 표시부(124);
    상기 방수케이스(122)에 설치되는 광센서(125);
    상기 방수케이스(122)에 설치되고, 상기 태양전지판(123)에 의해 충전되어 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 필요 전원을 공급하는 배터리(126);
    상기 방수케이스(122)에 설치되고, 안테나(127)를 통해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 또는 상기 골퍼용 단말기(150)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 CSS송수신부(128); 및
    상기 광센서(125)의 광 감지신호에 따라 주야를 판별하여 야간에는 상기 배터리(126) 소모를 줄이기 위해 상기 CSS송수신부(128)를 슬립(sleep) 상태로 제어하고, 상기 CSS송수신부(128)의 송수신 상태를 점검하여 송수신 정상/불량 여부를 판별한 결과와 상기 배터리(126)의 충전 상태를 점검하여 배터리 정상/교체 여부를 판별한 결과를 상기 작동상태 표시부(124)를 통해 표시하고 외부로 무선 전송하는 마이크로프로세서(129);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마스터 송수신기(130)는
    지지대(131)와;
    상기 지지대(131)의 적소에 고정되는 방수케이스(132);
    상기 방수케이스(132)에 설치되는 태양전지판(133);
    상기 방수케이스(132)에 설치되어 송수신 정상/불량 상태, 배터리 정상/교체 상태를 표시하는 작동상태 표시부(134);
    상기 방수케이스(132)에 설치되는 광센서(135);
    상기 방수케이스(132)에 설치되고, 상기 태양전지판(133)에 의해 충전되어 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 필요 전원을 공급하는 배터리(136);
    상기 방수케이스(132)에 설치되고, 안테나(137)를 통해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140) 또는 상기 골퍼용 단말기(150)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 수신하고 응답 신호를 송신하는 CSS송수신부(138); 및
    상기 광센서(135)의 광 감지신호에 따라 주야를 판별하여 야간에는 상기 배터리(136) 소모를 줄이기 위해 상기 CSS송수신부(138)를 슬립(sleep) 상태로 제어하고, 상기 CSS송수신부(138)의 송수신 상태를 점검하여 송수신 정상/불량 여부를 판별한 결과와 상기 배터리(136)의 충전 상태를 점검하여 배터리 정상/교체 여부를 판별한 결과를 상기 작동상태 표시부(134)를 통해 표시하고 외부로 무선 전송하며, 그린 주변의 적소에 설치되어 있는 상기 마스터 송수신기(130)에 대하여 평면좌표계의 x축 값과 y축 값으로 표시되는 기준 좌표를 저장하고, 상기 기준 좌표를 상대로 정해지는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표와 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표를 저장하며, 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 자기와 홀컵 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 홀컵의 좌표를 산정하고, 상기 기준 좌표와 상기 제1슬레이브 송수신기(110)의 좌표, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)의 좌표, 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 골프공 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 골프공 사이의 거리 및 자기와 골프공 사이의 거리를 이용하여 삼각측량법으로 골프공의 좌표를 산정하며, 상기 홀컵의 좌표와 상기 골프공의 좌표의 x축 차이 값과 y축 차이 값을 상기 홀컵과 상기 골프공의 직각 좌표로 산정한 다음 상기 홀컵의 좌표점과 상기 골프공의 좌표점 및 상기 직각 좌표점을 연결하여 형성한 직각삼각형에 대해 피타고라스의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변의 길이를 홀컵과 골프공간의 거리로 산정하여 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송하는 마이크로프로세서(139);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)는
    휴대형이며, 동/서 코스 선택 버튼(141_1), 홀 업/다운 버튼(141_2), 좌/우 그린 선택 버튼(141_3), 통신 버튼(141_4)이 설치되어 있는 방수케이스(141)와;
    상기 방수케이스(141)에 설치되고, 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부, 해당 그린 주변에 설치되어 있는 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)의 송수신 정상/불량 상태 및 배터리 정상/교체 상태를 포함하는 그린 화면을 표시하는 화면 표시부(142);
    상기 방수케이스(141)에 설치되고, 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)의 필요 전원을 공급하는 배터리(143);
    상기 방수케이스(141)에 설치되고, 안테나(144)를 통해 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하는 CSS송수신부(145); 및
    그린 화면에 표시하는 골프장의 홀별 그린의 모양과 해당 그린의 높낮이를 내부 메모리에 저장하고 있으며, 상기 동/서 코스 선택 버튼(141_1), 상기 홀 업/다운 버튼(141_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(141_3), 상기 통신 버튼(141_4) 중 어느 하나가 정해진 시간 동안 눌려지는 동작에 의해 상기 홀컵 작업자용 단말기(140)를 파워 온/오프 시키고, 상기 동/서 코스 선택 버튼(141_1)과 상기 홀 업/다운 버튼(141_2) 및 상기 좌/우 그린 선택 버튼(141_3)이 선택되면 상기 화면 표시부(142)에 표시되는 그린 화면에 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부를 표시하며, 상기 통신 버튼(141_4)이 선택되면 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)로부터 각각의 송수신 정상/불량 상태 및 배터리 정상/교체 상태를 전달받아 상기 화면 표시부(142)를 통해 표시함과 동시에 상기 CSS송수신부(155)를 통해 거리 측정 요청 신호를 송신한 후 응답 신호를 수신하기까지 걸린 시간을 근거로 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 상기 마스터 송수신기(130)와 홀컵 사이의 거리를 산출한 후 이들 3개의 거리 값을 상기 CSS송수신부(155)를 통해 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송하는 마이크로프로세서(146);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 골퍼용 단말기(150)는
    휴대형이며, 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 홀 업/다운 버튼(151_2), 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 통신 버튼(151_5)이 설치되어 있는 방수케이스(151)와;
    상기 방수케이스(151)에 설치되고, 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부, 홀컵과 골프공간의 거리를 포함하는 그린 화면을 표시하는 화면 표시부(152);
    상기 방수케이스(151)에 설치되고, 상기 골퍼용 단말기(150)의 필요 전원을 공급하는 배터리(153);
    상기 방수케이스(151)에 설치되고, 안테나(154)를 통해 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 상기 제2슬레이브 송수신기(120) 및 상기 마스터 송수신기(130)와 CSS 통신방식으로 통신하여 거리 측정 요청 신호를 송신하고 응답 신호를 수신하는 CSS송수신부(155); 및
    그린 화면에 표시하는 골프장의 홀별 그린의 모양과 해당 그린의 높낮이를 내부 메모리에 저장하고 있으며, 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1), 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3), 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4), 상기 통신 버튼(151_5) 중 어느 하나가 정해진 시간 동안 눌려지는 동작에 의해 상기 골퍼용 단말기(150)를 파워 온/오프 시키고, 상기 동/서 코스 선택 버튼(151_1)과 상기 홀 업/다운 버튼(151_2), 상기 좌/우 그린 선택 버튼(151_3) 및 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4)이 선택되면 상기 화면 표시부(152)에 표시되는 그린 화면에 골프장의 홀별 그린과 홀컵이 설치되는 그린의 동/서 코스, 홀 번호, 좌/우 그린 여부를 표시하며, 상기 통신 버튼(151_5)이 선택되면 상기 CSS송수신부(155)를 통해 거리 측정 요청 신호를 송신한 후 응답 신호를 수신하기까지 걸린 시간을 근거로 상기 제1슬레이브 송수신기(110)와 홀컵 사이의 거리, 상기 제2슬레이브 송수신기(120)와 홀컵 사이의 거리 및 상기 마스터 송수신기(130)와 홀컵 사이의 거리를 산출한 후 이들 3개의 거리 값을 상기 CSS송수신부(155)를 통해 상기 마스터 송수신기(130)로 무선 전송한 다음, 상기 마스터 송수신기(130)로부터 전달받은 홀컵과 골프공간의 거리를 상기 거리 표시 단위 선택 버튼(151_4)에 의해 선택된 거리 표시 단위로 상기 화면 표시부(152)에 표시하는 마이크로프로세서(156);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터 송수신기(130)가 상기 직각삼각형에 대해 삼각함수의 정리를 적용하여 상기 직각삼각형의 빗변과 밑변의 끼인각을 산정하여 상기 골퍼용 단말기(150)로 무선 전송하면 상기 골퍼용 단말기(150)는 그린 화면에 홀컵과 골프공간의 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 골퍼용 단말기(150)는 그린 화면에 골프장의 홀별 그린을 표시할 때 미리 정해진 거리의 간격선을 그린 위에 표시함과 동시에 해당 그린의 높낮이 상태를 그린 위의 색도 변화도 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.
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