CN103339470A - Cad信息生成系统、cad信息生成程序、以及cad信息生成方法 - Google Patents

Abstract

一种CAD信息生成系统（100），包括：获取部（111），获取包含待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息；电子测距仪（LDM），通过使用非接触技术测量待测房屋的测量位置的尺寸（长度）；接收部（RCV），通过无线接收测量的尺寸；以及CAD信息生成部（113），基于接收的尺寸以及包含测量位置信息在内的图纸信息，生成具有于其中规定了测量尺寸的测量房屋的二维或三维CAD信息。

Description

CAD信息生成系统、CAD信息生成程序、以及CAD信息生成方法

技术领域

本发明涉及CAD信息生成系统、CAD信息生成程序、以及CAD信息生成方法，尤其是，使用电子测距仪测量未知尺寸并生成CAD信息的CAD信息生成系统、CAD信息生成程序、以及CAD信息生成方法。

相关申请的对照参考

本申请主张日本专利申请第2010-274011号（2010年12月8日申请）的优先权的权益，通过参照将其全部内容纳入本申请说明书。

背景技术

建筑物改造时，或者，出售全新或二手建筑不动产的所谓框架（在仅有骨架，没有墙壁、地板、天花板等内部构造的状态下出售）时，没有建筑物的图纸信息，或者即便有图纸信息，也无法获取可靠的室内空间尺寸信息的情况较多。例如，在中国等地区销售仅有间壁墙的毛坯房。另外，在改造工程中，要实施新建间壁墙的工程等。或者，有时图纸只有墙芯的尺寸信息，而没有计算实际室内面积的套内尺寸信息。像这样，在无法获得充分的尺寸信息来换算室内空间时，改造方或内装施工方就要使用卷尺、刻度尺等长度测量器具来测量房屋的尺寸（宽度、进深、天花板高度等尺寸）。施工方等依次记录测量的尺寸，制作图纸，导入CAD图纸，最后可以获得实际测量房屋尺寸的图纸。在现有技术中，通过组合测量长度的器具、调整其方向（角度）的器具、控制这些器具的PC等，来测量尺寸不明的房屋。（请参照专利文献1）

先前技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004-61132号公报

发明内容

发明要解决的课题

该现有技术所需的装置由以下构成：在土地、地图测量领域较为普及的具有所谓“全站仪”功能的经纬仪（测量角度的器具）、测量距离的器具、以及控制各器具的PC功能部。该装置相比现有产品更加简易，以实现更加简单的测量。但是装置构成较为复杂，因此价格非常昂贵。尤其是，通过经纬仪那样的装置测量角度时，需要纵横旋转机构以及检测纵横旋转角度的旋转编码器，因此很难同时兼顾装置简化和价格低廉。

像这样，即使通过人工或测量器具测量房屋尺寸，或者，通过上述技术进行测量，获得的尺寸信息也没有被有效地利用。测量而获得的尺寸信息大多由CAD操作人员制作CAD图纸，手工作业较多，制图作业也很复杂，比较费事，存在诸多问题。另外，通过现有技术获得的图纸信息只是房屋内部的尺寸（套内尺寸）。即，通过现有技术无法自动计算房屋内部墙壁（间壁墙）的尺寸（墙壁厚度）。没有墙壁厚度数据的图纸不是成品，而且非常不美观，会给开发者或建筑物的所有者等留下不好的印象。由于没有墙壁厚度数据的图纸属于不完全的CAD信息，因此很难通过CAD系统操作。另外，由于墙壁是非标准化的建筑构成要素，厚度会因设计者、地区、开发者的喜好、墙壁材料的规格、木质、水泥材质等各种因素而异，所以即便可以在测量的图纸信息上通过推测附加一些墙壁厚度信息，但这样做反而会造成图纸的错误。并且，最近在改造施工中，或者毛坯房出售中，设置了间壁墙等，有时没有设置有间壁墙状态下的图纸信息。因此需要一种简便的方法来测量设置有间壁墙的房屋的尺寸。

因此，本发明的目的是提供一种利用电子测距仪对待测房屋（以下待测房屋指所测量待测房屋）的未知尺寸进行测量，并生成待测房屋的CAD信息的CAD信息生成系统、CAD信息生成程序、以及CAD信息生成方法。并且，本发明的另一目的是提供一种利用电子测距仪对待测房屋的未知尺寸进行测量，并对具有非矩形复杂形状的室内空间及曲面的室内空间生成CAD信息的CAD信息生成系统、CAD信息生成程序、以及CAD信息生成方法。

解决课题的方法

为了解决上述诸多课题，本发明中生成CAD信息的CAD信息生成系统（装置）包括：

获取部，获取包含一个以上未知尺寸待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息；

电子测距仪，通过使用非接触技术（例如，激光光线等光学方式、电磁方式、超声波方式或音波式）测量与所述测量位置信息对应的所述待测房屋的测量位置尺寸（长度、距离）；

接收部，通过无线或者有线接收所述电子测距仪测量的尺寸；

CAD信息生成部，基于所述接收部接收的尺寸及包含所述测量位置信息在内的图纸信息，生成规定了所述尺寸及所述图纸信息的所述一个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

CAD信息生成系统最好还包括显示部，用以显示所述图纸信息、生成的CAD信息的两者或其中一个。

并且，本发明的一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

还包括墙壁厚度计算部，基于所述接收部接收的2个以上的尺寸以及包含所述测量位置信息在内的图纸信息，计算至少1个墙壁的厚度；

所述CAD信息生成部生成进一步规定了所述墙壁厚度的所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，本发明的另一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述CAD信息生成系统还包括与触摸面板式操作输入部一体的显示部，

所述获取部获取通过所述触摸式操作输入部输入的所述图纸信息。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述CAD信息生成系统还包括：

专用纸（例如Anoto专用纸），可以记录所述图纸信息，并且可以实现电子读取，在各坐标上带有坐标识别标记（例如，Anoto标记等绝对位置符号化的样式）；

数码记录笔（例如，Anoto数码笔），在将所述图纸信息记录到所述专用纸上的同时，通过电子读取该专用纸上记录的坐标识别标记来读取所述图纸信息，并发送该图纸信息（通过无线信号、红外线信号、有线）；

所述获取部获取通过所述数码记录笔发送的所述图纸信息。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述电子测距仪还包括GPS测位部，其根据多个GPS卫星（最好3个以上）发送的GPS信号，通过GPS测位，测量自身测量仪的位置（即，可以作为包含测量位置起点及/或终点位置在内的测量位置信息），

所述接收部进一步接收所述GPS测位部测量的自身测量仪的位置，

所述CAD信息生成部再根据所述自身测量仪的位置生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，GPS测位部测量的自身测量仪的位置也可以作为图纸信息的一部分而由获取部获取。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述GPS测位部进一步根据地面无线通信基站（为手机等发送信号的无线通信地面基站等）及/或在地面发送GPS标准信号的GPS地面基站（基准站等）所发送的信号测量自身测量仪的位置。

并且，GPS地面基站及GPS卫星的部分或者全部也可以为多个手机基站。此时，也可以不使用GPS信号，而是利用手机基站的电波计算激光测距仪的装置位置。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述电子测距仪还包括测量自身测量仪的位置的加速度传感器（最好为3轴加速度传感器），

所述接收部进一步接收所述加速度传感器测量的自身测量仪的位置，

所述CAD信息生成部再根据所述自身测量仪的位置生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，通过加速度传感器测量的自身测量仪的位置也可以作为图纸信息的一部分而由获取部获取。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述电子测距仪还包括测量自身装置的方位的方位传感器，

所述CAD信息生成部再根据所述自身测量仪的方位生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，通过方位传感器（姿态传感器）测量的自身测量仪的方位也可以作为图纸信息的一部分而由获取部获取。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

还包括：

存储部，至少存储一个记录有每单位面积施工单价（工程及材料的单价等）的工程单价信息；

面积计算部，根据所述CAD信息，计算至少1个所述待测房屋的面积信息（地面面积、墙壁面积、天花板面积等）；

估价计算部，根据所述面积信息，参照所述工程单价信息计算工程的估价金额。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述CAD信息生成系统还包括形状推测部，其根据已测量的2个以上所述尺寸所表示的线段，或者该线段的起点或终点等两个以上的点，或者平面坐标，或者空间坐标，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状（轮廓），

所述CAD信息生成部根据通过所述形状推测部推测的形状，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

或者，CAD信息生成系统具备以下特征：

所述获取部获取包含1个以上所述待测房屋的墙芯尺寸信息在内的图纸信息，

所述墙壁厚度计算部再根据所述墙芯尺寸信息，计算至少一个所述墙壁的厚度。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述CAD信息生成系统还包括曲面处理部；

根据至少3点以上的平面坐标或空间坐标，生成至少一个曲线或曲面，

所述CAD信息生成部再根据通过所述曲面处理部生成的曲线或曲面，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述电子测距仪内置于所述CAD信息生成系统中。

并且，第13项发明中的CAD信息生成系统包括：

电子测距仪，通过使用非接触技术测量未知尺寸的1个以上待测房屋的测量位置的尺寸，

存储部，存储推测尺寸测量方向的推测标准（例如，纵、横、高度的顺序等测量顺序等规则），

存储部，存储推测尺寸测量方向的推测标准，

推测部，根据存储于所述存储部的推测标准，推测所述电子测距仪测量的各尺寸的测量方向，

CAD信息生成部，根据所述电子测距仪测量的尺寸以及通过推测部推测的测量方向，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统包括：

电子测距仪，通过使用非接触技术测量未知尺寸的1个以上待测房屋的测量位置的尺寸，

姿态传感器部（3轴地磁传感器等），测量电子测距仪的测量方向，

CAD信息生成部，根据所述电子测距仪测量的尺寸以及通过所述姿态传感器测量的测量方向，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

还包括形状推测部，根据已测量的2个以上所述尺寸所表示的线段，或者该线段的起点或终点等两个以上的点，或者平面坐标，或者空间坐标，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状（轮廓），

所述CAD信息生成部再根据所述形状推测部推测的形状，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

还包括GPS测位部，其根据多个GPS卫星（最好3个以上）发送的GPS信号，通过GPS测位，测量自身测量仪的位置（即，可以作为包含测量位置起点及/或终点位置在内的测量位置信息），

所述形状推测部再根据GPS测位部测量出的尺寸所表示的线段的起点位置信息（平面坐标或空间坐标）或者，该系统移动中的位置信息，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状（轮廓）。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

还包括加速度传感器（最好为三轴加速度传感器），测量该系统的位置，

所述形状推测部再根据所述加速度传感器测量的该系统移动中的位置信息（移动轨迹），推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状（轮廓）。

并且，本发明的再一实施例中的CAD信息生成系统具备以下特征：

所述CAD信息生成系统还包括曲面处理部，其根据至少3点以上的平面坐标或空间坐标，生成至少1个曲线或曲面，

所述CAD信息生成部再根据所述曲面处理部生成的曲线或曲面，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

上述实施例中的CAD信息生成系统中可以设置例如上述墙壁厚度计算部、触摸面板式操作输入部、墙壁厚度计算部、面积计算部、估价计算部等，以及存储相关所需各信息（工程单价信息部等）的存储部。

如上所述，将系统（装置）作为本发明的解决方法进行了说明，本发明也可以通过与此实质相同的方法、程序、记录有程序的存储媒体来实现，本发明的范围中也包含这些内容。并且，下述方法及程序的各步骤中，在数据处理时根据需要使用CPU、DSP等演算处理装置，即计算机，将输入的数据和加工、生成的数据等存储到磁带、HDD、存储器等存储装置中。

例如，将本发明作为程序实现的本发明其它实施例中的CAD信息生成程序以上述发明第1～18中任意一项中记载的CAD信息生成系统发挥功能。

或者，将本发明作为方法实现的本发明其它实施例中的生成CAD信息的CAD信息生成方法包括：

获取步骤，获取包含未知尺寸的1个以上待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息，

电子测距步骤，使用电子测距仪，通过使用非接触技术（例如，激光光线等光学方式、电磁波式、超声波式、或者音波式）测量与所述测量位置信息对应的所述待测房屋的测量位置的尺寸（长度），

接收步骤，通过接收手段，以无线或有线方式接收所述电子测距仪测量的尺寸，

CAD信息生成步骤，基于所述接收的尺寸以及包含所述测量位置信息在内的图纸信息，通过演算手段，生成规定了所述尺寸及所述图纸信息的所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

发明效果

通过本发明，可以使用电子测距仪测量待测房屋的未知尺寸，并简单地生成待测房屋的CAD信息。

附图说明

图1为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图；

图2为显示通过图1所示的系统执行的示例处理的流程图；

图3为显示通过图1所示的系统执行的示例处理的流程图；

图4为显示按照图2所示的流程图通过图1所示的系统处理、生成的CAD信息的示例；

图5为显示通过图1所示的系统处理、生成的CAD信息的示例；

图6为显示通过图1所示的系统处理、生成的CAD信息的示例（外墙的墙壁厚度）；

图7为显示通过图1所示的系统处理、生成的CAD信息的示例（墙芯的已知尺寸例）；

图8为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图；

图9为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图；

图10为显示通过图9所示的系统执行的处理的示例的流程图；

图11为显示图10所示处理的变形例的流程图；

图12为显示通过图9所示的系统处理、生成的CAD信息的示例；

图13为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图；

图14为显示通过图9或图13所示的系统处理、生成的CAD信息的示例（外墙的墙壁厚度）；

图15为显示通过图13所示的系统处理、生成的CAD信息的示例（外墙的墙壁厚度）；

图16为显示通过图13所示的系统处理、生成的CAD信息的示例；

图17为显示通过图13所示的系统处理、生成的CAD信息的示例；

图18为显示通过图13所示的系统处理、生成的CAD信息的示例；

图19为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图；

图20为显示本实施例中的显示部的画面转移图；

图21为显示本实施例中的显示部的画面转移图；

图22为显示曲面3D模型计算方法的示意图；

图23为说明姿态传感器（三轴地磁传感器）和三轴加速度传感器的原理的图表；

图24为显示通过各实施例中的CAD信息生成系统中安装的姿态传感器（三轴地磁传感器）和三轴加速度传感器获取的测量值的示意图。

具体实施方式

以下，参照各图示，详细说明本发明的实施例。

<实施例1>

图1为本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图。如图所示，CAD信息生成系统100包括：控制部（CPU）110、输入部120、输出部130、通信部140、存储部150、激光测距仪（电子测距仪）LDM。控制部110包括：获取部111、墙壁厚度计算部112、以及CAD信息生成部113。获取部111获取包含具有一个以上墙壁且未知尺寸的1个以上待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息。图纸信息由用户通过图形输入装置GID输入，由获取部111经由输入部120获取，存储于存储部150内的图纸信息存储部DIM中。或者，图纸信息也可以通过用户以与显示部160一体的触摸面板式操作输入部TPI输入，存储于存储部150内的图纸信息存储部DIM中。无论哪种情况，显示部160最好在图纸信息被输入的同时显示于画面上，根据图纸信息同时生成CAD信息并显示。图纸信息也可以通过数码相机DCM及扫描仪SCN将用户手写在纸上的草图扫描成图像数据，再经由输入部120（或通信部140）通过获取部111获取。或者，也可以经由输入部120（或通信部140）通过获取部111从CAD装置CDD（导入了CAD系统的PC终端也可以）获取图纸信息。

图纸信息中还包含待测房屋的测量位置信息，具体来讲，例如，用户利用触摸面板式操作输入部TPI或图形输入装置GID，在构成输入图纸信息的房屋轮廓的边上，指示、选择测量位置（应该测量的房屋的边（直线）），或指示、选择边的起点、终点。用户使用激光测距仪LDM测量与测量位置信息对应的待测房屋的测量位置尺寸（长度）。激光测距仪LDM以装置的底部为起点，测量距离射出激光束到达点之间的距离。典型的方法是，将激光测距仪LDM的底部置于第1墙壁上进行测量，可以测量距离第1墙壁对面的第2墙壁之间的距离。设置于通信部140上的接收部RCV通过无线接收激光测距仪LDM测量的尺寸。墙壁厚度计算部112根据包含接收部RCV接收的2个以上的尺寸及测量位置信息在内的图纸信息，计算至少1个墙壁的厚度。

CAD信息生成部113根据包含接收部RCV接收的尺寸及测量位置信息在内的图纸信息，生成规定测量尺寸的1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。CAD信息生成部113进一步根据墙壁厚度计算部112计算出的墙壁厚度，也可以生成规定尺寸及墙壁厚度的1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。需要注意的是，像这样，将生成的信息、中间数据和获取的数据显示于显示部160，或将生成的信息、中间数据和获取的数据等存储于存储部150中，这在后述的其它实施例中也同样可以实现。此外，对于通用计算机、特定用途计算机、服务器、PC等计算机、或这些计算机，本系统（装置）最好将通过计算机实现（执行）本系统功能及处理步骤（方法）的程序模块保持在计算机的CPU或存储部，或者从外部服务器及存储器进行读取，以实现本系统在计算机上的搭建，在后述的各实施例中也同样如此。

图2为显示通过图1所示的系统执行的示例处理的流程图。如图所示，通过步骤S11获取包含测量位置信息在内的图纸信息。然后，在步骤S12中通过声音或视觉向用户指示对测量位置进行测量。并且，在步骤S13中，利用激光测距仪测量测量位置的尺寸（长度），测量出的尺寸通过无线发送。在步骤S14中，接收部RCV通过无线接收激光测距仪测量并发送的尺寸信息。最后，在步骤S15中，CAD信息生成部113根据包含接收的尺寸及测量位置信息在内的图纸信息，生成规定尺寸及图纸信息（图纸信息中，已经在测量信息中变更的部分之外的部分）的待测房屋的二维或三维CAD信息。当生成三维CAD信息时，不仅要测量平面方向的尺寸，还要测量垂直方向的尺寸（例如，地面到天花板的尺寸），将该数据用于天花板高度。

图3为显示通过图1所示的系统执行的示例处理的流程图。如图所示，通过步骤S21获取包含测量位置信息在内的图纸信息。然后，在步骤S22中通过声音或视觉向用户指示对测量位置进行测量。并且，在步骤S23中，使用激光测距仪测量测量位置的尺寸（长度），测量的尺寸通过无线发送。在步骤S24中，接收部RCV通过无线接收激光测距仪测量并发送的尺寸。在步骤S25中，墙壁厚度计算部112根据包含接收部RCV接收的2个以上的尺寸及测量位置信息，计算至少一个墙壁的厚度。即，墙壁厚度计算部112按照包含有测量尺寸的已知尺寸提取同一方向的尺寸，提取这些提取尺寸中至少1个交叉的墙壁，根据提取尺寸的加减计算算出墙壁的厚度。最后，在步骤S26中，CAD信息生成部113根据包含接收的尺寸、测量位置信息在内的图纸信息以及墙壁厚度计算部算出的墙壁厚度，生成规定尺寸、图纸信息（（根据测量的尺寸及墙壁厚度覆盖（overwrite重写）的信息）以及墙壁厚度的待测房屋的二维或三维CAD信息。当生成三维CAD信息时，不仅要测量平面方向的尺寸，还要测量垂直方向的尺寸（例如，地面至天花板的尺寸），将该数据用于天花板高度。并且，测量的尺寸信息也可以逐个发送、接收，也可以多个尺寸信息一起发送、接收。

图4为按照图2所示的流程图通过图1所示的系统处理、生成的示例性CAD信息。如图所示，在图纸信息OB1中指示、输入测量位置mo1后，根据其输入的方向、长度而缩小比例尺(reduce scale)的长度（该尺寸非原物尺寸）以生成CAD信息，生成后显示于显示画面中。此处的图纸信息OB1是用户的草图未经加工直接转换为CAD信息而成的（或者，也可以直接显示单纯的位图）。由本系统提示用户在测量位置mo1处测量尺寸，并据此通过激光测距仪测量测量位置的尺寸。本系统通过无线接收测量的尺寸，并据此执行“处理1”：根据测量位置mo1的尺寸修改相应尺寸，并将与测量位置mo1的各端部（测量点及测量对象点，图中箭头的起点和终点）相连的墙壁修改为直线后，显示图纸信息OB1-1（同时，这也是CAD信息）。

然后，测量测量位置mo2，并据此执行“处理2”：根据测量位置mo2的尺寸修改相应尺寸，并将与测量位置mo2的各端部（图中箭头的起点或终点）相连的墙壁w1修改为直线后，显示图纸信息OB1-2（同时，这也是CAD信息）。

最后，测量测量位置mo3，并据此执行“处理3”：修改测量位置mo3的尺寸，并将与测量位置mo3的端部（图中箭头的起点或终点）相连的墙壁w1修改为直线后，显示图纸信息OB1-3（同时，这也是CAD信息）。这样，本系统可以在根据测量尺寸及图纸信息生成CAD信息的同时，在图纸中进行适当修改，生成完成度较高的建筑图纸的CAD信息。并且，在建筑物内部的垂直（铅直）方向上测量几处位置的尺寸，计算出天花板高度（包含因房梁突出而内凹的天花板部分），也可以生成反映了该尺寸的三维CAD信息。并且，室内空间为矩形时，除了测量图示的横向尺寸之外，还要测量纵向尺寸（该处理图示中未显示），才能完成二维CAD信息。另外，需要注意的是，在初始的图纸信息OB20、OB30（或CAD信息）中，为了作图的方便，以直线标识墙线，但在图纸信息中以手绘线进行输入，也可以为曲线，也可以通过CAD处理在纵横方向上加工为直线。在图4的说明中，记录了尺寸测量中相连墙壁的直线处理，为了作图和说明的方便，在之后的图示和说明中省略。

图5为按照图3所示的流程图通过图1所示的系统处理、生成的示例性CAD信息。如图所示，在图纸信息OB10中指示、输入测量位置mo11后，根据其输入的方向、长度缩小比例尺的长度（该尺寸非原物尺寸）以生成CAD信息，生成后显示于显示画面中。此处的图纸信息OB10是用户的草图未经加工直接转换为CAD信息而成的（或者，也可以直接显示单纯的位图）。本系统提示用户在测量位置mo11处测量尺寸，并据此通过激光测距仪测量测量位置的尺寸。本系统通过无线接收测量尺寸，并据此执行“处理1”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w10，尝试计算墙壁厚度，但现在由于数据不足，无法计算墙壁厚度。不过本系统根据测量位置mo11的尺寸，显示修改相应尺寸的图纸信息OB11（同时，这也是CAD信息）。

然后，测量测量位置mo12，据此执行“处理2”：提取与测量位置的测量方向交叉的墙壁w10。尝试计算提取墙壁的厚度，但现在获取的2个尺寸都因数据不足而无法计算墙壁厚度。不过，本系统根据测量位置mo12的尺寸显示修改相应尺寸的图纸信息OB12（同时，这也是CAD信息）。

最后，测量测量位置mo13，据此执行“处理3”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w10。尝试计算提取墙壁的厚度，结果，根据当前获取的3个尺寸算出墙壁厚度。本系统显示根据测量位置mo13的尺寸以及求得的墙壁厚度修改后的图纸信息OB13（同时，这也是CAD信息）。针对墙壁w10生成并显示规定了墙壁厚度的墙壁w10w的CAD信息。这样，本系统可以在根据测量尺寸生成CAD信息的同时，在图纸中尝试计算墙壁的厚度，生成完成度较高的建筑图纸的CAD信息。另外，在建筑物内部的垂直（铅直）方向上测量几处位置的尺寸，计算出天花板高度（包含因房梁突出而内凹的天花板部分），也可以生成反映了该尺寸的三维CAD信息。并且，当室内空间为矩形时，除了测量图示的横向尺寸之外，还要测量纵向尺寸（该处理图示中未显示），才能完成二维CAD信息。

图6为通过图1所示的系统处理、生成的示例性CAD信息（外墙厚度）。如图所示，在图纸信息OB20中指示、输入测量位置mo21后，根据其输入的方向、长度而缩小比例尺的长度（该尺寸非原物尺寸）以生成CAD信息，生成后显示于显示画面中。本系统提示用户在测量位置mo21处测量尺寸，并据此通过激光测距仪测量测量位置的尺寸。本系统通过无线接收测量的尺寸，并据此执行“处理1”：提取与该测量位置（包含其起点或终点）的测量方向交叉的1个墙壁w20，尝试计算墙壁厚度，但现在由于数据不足，无法计算墙壁厚度。不过本系统根据测量位置mo21的尺寸，显示修改了相应尺寸的图纸信息OB21（同时，这也是CAD信息）。

然后，测量测量位置mo22，并据此执行“处理2”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w20，尝试计算提取墙壁的厚度，结果是根据当前获取的2个尺寸自动算出墙壁厚度。本系统显示根据测量位置mo22的尺寸以及求得的墙壁厚度修改后的图纸信息OB22（同时，这也是CAD信息）。针对墙壁w20生成并显示规定了墙壁厚度的墙壁w20w的CAD信息。这样，本系统可以在根据测量尺寸生成CAD信息的同时，在图纸中尝试自动计算墙壁的厚度，生成完成度较高的建筑图纸的CAD信息。

最后，“处理3”为选择性处理，假设其它墙壁与求得的墙壁厚度数值大致相同，可以生成规定了其它墙壁厚度的CAD信息。即，推测墙壁w20w的厚度（计算值）与该建筑物的其它墙壁相同，并据此生成、显示设置了该计算值的其它墙壁的CAD信息，作为图纸信息OB23。这样，本系统根据测量尺寸生成CAD信息，并根据测量尺寸在图纸中尝试计算墙壁厚度，且对推测与成功求得的墙壁厚度规格相同的墙壁（例如，当算出“外墙”的墙壁厚度时，适用于“其它外墙”，当算出“房屋之间的间壁墙”的厚度时，适用于其它“间壁墙”）适用该值，可以生成完成度较高的建筑图纸的CAD信息。

图7为通过图1所示的系统处理、生成的示例性CAD信息（墙芯的已知尺寸例）。如图所示，在图纸信息OB30中指示、输入测量位置mo31后，根据其输入的方向、长度而缩小比例尺的长度（该尺寸非原物尺寸）以生成CAD信息，生成后显示于显示画面中。本系统提示用户在测量位置mo31处测量尺寸，并据此通过激光测距仪测量测量位置的尺寸。本系统通过无线接收测量的尺寸，并据此执行“处理1”：提取与该测量位置（包含其起点或终点）的测量方向交叉的1个墙壁w30，尝试计算墙壁厚度，但现在由于数据不足，无法自动计算墙壁厚度。此时，本系统尝试搜索已知的墙芯尺寸作为追加信息，计算出相应的墙壁尺寸时，根据“测量尺寸”和“已知的墙芯尺寸kdm1”，自动计算墙壁w30的厚度。本系统显示根据测量位置mo31的尺寸以及求得的墙壁厚度修改后的图纸信息OB31（同时，这也是CAD信息）。针对墙壁w30生成并显示规定了墙壁厚度的墙壁w30w的CAD信息。这样，本系统可以在根据测量尺寸生成CAD信息的同时，根据测量尺寸和已知的墙芯尺寸kdm1在图纸中尝试计算墙壁的厚度，生成完成度较高的建筑图纸的CAD信息。另外，除墙芯尺寸之外，本系统还可以根据一些已知的尺寸和测量尺寸，计算墙壁厚度之外的“天花板和上层地面之间的尺寸”等。因此，本系统生成CAD信息时，不仅可以处理平面尺寸，还可以处理垂直方向等的三维尺寸。

然后，测量测量位置mo32，并据此执行“处理2”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w31。尝试计算提取墙壁的厚度，从而根据当前算出的纵向上的1个尺寸和已知的墙芯尺寸kdm2，算出墙壁的厚度。本系统显示根据测量位置mo32的尺寸以及求得的墙壁厚度修改后的图纸信息OB32（同时，这也是CAD信息）。针对墙壁w31生成并显示规定了墙壁厚度的墙壁w31w的CAD信息。这样，本系统可以在根据测量尺寸生成CAD信息的同时，根据测量尺寸和已知的尺寸在图纸中尝试计算墙壁的厚度，生成完成度较高、包含有室内空间的建筑物的CAD信息。

<实施例2>

图8为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图。如图所示，CAD信息生成系统200包括：控制部（CPU）210、输入部220、输出部230、通信部240、存储部250、激光测距仪（电子测距仪）LDM。控制部210包括：获取部211、墙壁厚度计算部212、以及CAD信息生成部213。在本实施例中，控制部210还包括坐标识别部214，其通过数码记录笔DP在带有坐标识别标记的专用纸CDPF上描绘，并识别读取的图纸信息上的坐标。获取部211获取包含具有一个以上墙壁且未知尺寸的1个以上待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息。图纸信息由用户通过数码记录笔DP输入（描绘），而非通过图形输入装置GID（在本实施例中未使用），同时，通过数码记录笔读取后以无线发送至本系统。并且，发送的图纸信息经由接收部RCV通过获取部211获取，在通过坐标识别部214识别坐标后，存储于存储部250内的图纸信息存储部DIM。与显示部260一体的触摸面板式操作输入部TPI在本实施例中可以用于之后的图纸信息修改及测量测量位置的指示和输入。显示部260在图纸信息被输入的同时显示于画面上，最好根据图纸信息也同时生成CAD信息。本系统中的处理中除了固有坐标识别标记的解析处理外，还包含根据测量尺寸计算面积后根据面积计算施工的估价金额的处理。因此，存储部250至少带有1个工程单价信息存储部CUM来记录每单位面积的施工单价（工程及材料的单价等）。并且，控制部210还包括面积计算部215和估价计算部216。其中面积计算部215根据CAD信息计算至少1个待测房屋的面积信息（地面面积、墙壁面积、天花板面积等）。估价计算部216根据计算出的面积信息，参照工程单价信息存储部CUM，计算施工的估价金额。这样，通过本实施例，根据简单测量的尺寸信息，可以轻松计算估价金额，例如，地面重贴地板的改造费用。此时，单价信息存储部CUM中最好事先准备各种工程单价信息，例如地板的重贴、由日式榻榻米改为地板、由欧式改为日式等，根据目的使用相应的工程单价信息。其它处理与实施例1中记载的处理相同，因此省略说明。

<实施例3>

图9为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图。如图所示，CAD信息生成系统300包括：控制部（CPU）310、输入部320、输出部330、通信部340、存储部350、激光测距仪（电子测距仪）LDM1。控制部310包括：获取部311、墙壁厚度计算部312、以及CAD信息生成部313。在本实施例中，控制部310还包括GPS坐标处理部314，其对从激光测距仪LDM1处接收的基于GPS信号的空间坐标，以及基于姿态传感器部PSU测量方位的自身装置的姿态（例如，姿态为测距仪长边方向的激光射出口的射出方向时，表示测量方向）进行处理，然后传递至获取部，或者为了用于CAD信息生成部的图纸信息处理，而进行转换为测量位置的端部或/及其测量方向等。获取部311获取包含具有一个以上墙壁（或者，间隔地面或天花板等空间的建材）且未知尺寸的1个以上待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息。

与实施例1相同，在实施例3中，图纸信息由用户通过图形输入装置GID输入，由获取部311经由输入部320获取，存储于存储部350内的图纸信息存储部DIM。或者，图纸信息也可以由用户通过与显示部360一体的触摸面板式操作输入部TPI输入，存储于存储部350内的图纸信息存储部DIM。无论哪种情况，显示部360最好在图纸信息被输入的同时显示于画面上，并根据图纸信息也生成CAD信息。

图纸信息中还包含待测房屋的测量位置信息，具体来讲，例如，用户利用触摸面板式操作输入部TPI或图形输入装置GID，在构成输入图纸信息的房屋轮廓的边上，进行指示、选择测量位置（应该测量的房屋的边（直线）），或指示、选择边的起点、终点。用户使用激光测距仪LDM1测量与测量位置信息对应的待测房屋的测量位置尺寸（长度）。在本实施例中，激光测距仪LDM1包括GPS功能部GPSF和姿态传感器部PSU（例如，利用地磁的方位传感器）。GPS功能部GPSF可以通过GPS卫星GPS-AS1、GPS-AS2、GPS-AS3（最好为地面基准基站LB）等接收GPS信号·，计算自身装置的空间坐标，在测量尺寸的同时，计算自身装置的空间坐标。

另外，姿态传感器部PSU在测量尺寸的同时，计算自身装置的姿态（即，测量方向）。设置于通信部340上的接收部RCV通过无线接收激光测距仪LDM1测量并发送的尺寸、以及通过GPS信号算出的测量时装置（LDM1）的空间坐标以及自身装置的姿态（即，测量方向）。墙壁厚度计算部312根据接收部RCV接收的2个以上的尺寸、以及包含有测量位置信息的图纸信息、测量时的空间坐标和测量方向，计算至少1个墙壁的厚度。本系统的处理只是增加了减少或避免输入测量位置信息的处理，使通过GPS算出的空间坐标和测量姿态（测量方向信息）与图纸信息和CAD信息中的测量位置信息相对应，提高图纸精度，防止将测量位置反映到图纸信息和CAD信息时产生的输入错误，其它处理因为与实施例1、2中记载的处理相同，因此省略说明。

图10为通过图9所示的系统执行的示例性处理的流程图。如图所示，通过步骤S31获取包含测量位置信息在内的图纸信息。也可以指定为最初测量位置的起点，但是最好事先将测量空间外部的阳台，或者，测量空间内靠窗位置等设为基准点，测量该空间坐标的2～3处，以提高GPS测位的精度。然后，在步骤S32中通过声音或视觉指示用户测量测量位置。并且，在步骤S33中，使用激光测距仪测量测量位置的尺寸（长度）的同时，通过GPS功能及姿态传感器测量自身装置的位置和姿态，测量出的“尺寸、位置、姿态”通过无线发送。在步骤S34中，接收部RCV通过无线接收激光测距仪测量并发送的尺寸及“激光测距仪的位置、姿态”。在步骤S34-1中，GPS坐标处理部314检查激光测距仪的位置和姿态与图纸信息中的“测量位置”是否一致，不一致时，根据“测量出的位置和姿态”对测量位置信息进行几何学上的修改。在步骤S35中，墙壁厚度计算部312根据接收部RCV接收的2个以上的尺寸以及包含修改后的测量位置信息在内的图纸信息，尝试计算至少1个墙壁的厚度。即，墙壁厚度计算部312按照包含有测量尺寸的已知尺寸，提取同一方向的数据，提取这些提取尺寸中至少1个交叉的墙壁，根据提取尺寸的加减计算算出墙壁的厚度。最后，在步骤S36中，CAD信息生成部313根据包含接收的尺寸、测量位置信息在内的图纸信息以及墙壁厚度计算部312算出的墙壁厚度，生成规定了尺寸和墙壁厚度的待测房屋的二维或三维CAD信息。生成三维CAD信息时，不仅要测量平面方向的尺寸，还要测量垂直方向的尺寸（例如，地面到天花板的尺寸），将该数据用于天花板高度。

图11为图10所示处理的变形例的流程图。如图所示，步骤S41-S44、S46与图9的处理相同，因此省略说明。在本变形例中，在步骤S44-1中，根据激光测距仪的“位置和姿态”以及“测量位置信息”判定“实际测量位置”是否有错误。实际上，对测量的激光测距仪的“位置和姿态”和“测量位置信息”进行比较，如果超过规定阈值（例如，被测线的起点或终点位置偏移，或者，被测线的角度偏移），由于无法保证测量精度，因此不实施步骤S45，而是执行步骤S42-1通过视觉或声音（听觉）指示用户在正确的测量位置进行测量，并返回步骤S43。在步骤S44-1中判定没有错误时，通过步骤S45，根据接收的2个以上的尺寸及包含“经过错误检查后，确保无误的测量位置信息”在内的图纸信息，计算至少1个墙壁的厚度。此时，也可以像步骤S44-1那样进行测量位置信息的修改。这样，便可以通过GPS、姿态传感器等防止测量位置发生错误，同时，计算墙壁厚度，生成正确的CAD信息。

图12为显示提供图9所示的系统处理、生成的示例性CAD信息。在本实施例中，使用了GPS功能和姿态传感器，因此请注意加上该相应的处理。如图所示，通过图纸信息OB40指示、输入测量位置mo41。并且，根据其指示、输入的方向、长度并缩小比例尺的长度（该尺寸非原物尺寸）以生成CAD信息，生成后显示于显示画面中。本系统提示用户在测量位置mo41处测量尺寸，并据此，在通过激光测距仪测量测量位置尺寸的同时（或事前），将测量位置的起点设为基准点BP，测量此处放置耳朵激光测距仪的位置和姿态（即，mo41所示箭头的方向）。本系统通过无线接收测量出的尺寸，并基于此执行“处理1”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w40，尝试计算其墙壁厚度，在当前由于数据不足，无法算出墙壁厚度。不过本系统根据测量位置mo11的尺寸，显示修改了相应尺寸的图纸信息OB41（同时，这也是CAD信息）。

然后，测量测量位置mo42，并基于此执行“处理2”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w40。指示测量测量位置mo42时，如图所示，将待测房屋拐角部的点设为测量开起点MP1，并在该点设置激光测距仪进行测量。为了方便作图，mo41、mo42、mo43在描绘时稍稍离开墙壁一点，将墙壁线指示为测量对象。

这样的话，由于通过GPS信号确定待测房屋的拐角部，因此提高了CAD信息的精度。在此处尝试计算提取墙壁的厚度，但是当前获取的2个尺寸都因为数据不足而无法计算出墙壁厚度。不过本系统根据测量位置mo42的尺寸，显示修改了相应尺寸的图纸信息OB42（同时，这也是CAD信息）。

最后，测量测量位置mo43，并基于此执行“处理3”：提取与该测量位置的测量方向交叉的墙壁w40。指示测量测量位置mo43时，如图所示，将待测房屋拐角部的点设为测量开起点MP2，并在该点设置激光测距仪进行测量。尝试计算提起墙壁的厚度，因而根据当前获取的3个尺寸计算出厚度。本系统根据测量位置mo43的尺寸及计算出的墙壁厚度，显示修改后的图纸信息OB43（同时，这也是CAD信息）。针对墙壁w40，生成并显示规定了墙壁厚度的墙壁w40w的CAD信息。这样，本系统就可以在根据测量尺寸生成CAD信息的同时，在图纸中尝试计算墙壁厚度，生成完成度较高的建筑图纸的CAD信息。此外，在建筑物内部的垂直方向上测量几处位置的尺寸，计算出天花板高度（包含因房梁突出而内凹的天花板部分），也可以生成反映了该尺寸的三维CAD信息。并且，室内空间为矩形时，除了测量图示的横向尺寸之外，还要测量纵向尺寸（该处理图示中未显示），才能完成二维CAD信息。

<实施例4>

图13为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图。如图所示，CAD信息生成系统400包括：控制部（CPU）410、输入部420、输出部430、通信部440、存储部450、激光测距仪（电子测距仪）LDM2。控制部410包括：获取部411、墙壁厚度计算部412、以及CAD信息生成部413。在本实施例中，控制部410还包括GPS坐标处理部415，其对从激光测距仪LDM2处接收的基于GPS信号的空间坐标，以及基于姿态传感器部PSU测量方位的自身装置的姿态（例如，姿态为测距仪长边方向的激光射出口的射出方向时，表示测量方向）进行处理，然后传递至获取部，或者为了用于CAD信息生成部的图纸信息处理，而转换为测量位置的端部及其测量方向等。获取部411获取包含1个以上未知尺寸的待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息。另外，控制部410还包括曲面处理部，其根据存储于存储部450中的多个曲面处理运算法则的任意一个（（默认的（预设的default）运算法则，或者用户设定的优先运算法则）），基于至少3点以上的平面坐标或空间坐标，生成至少一个曲线或曲面。CAD信息生成部413再基于曲面处理部416生成的曲线或曲面，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

实施例4中的激光测距仪LDM2除了具有GPS功能部GPSF和姿态传感器部PSU之外，还包括加速度传感器部ASU。实施例4除了包括加速度传感器部ASU以及相关的坐标处理之外，其构成和处理与实施例3基本相同。尤其是在水泥墙壁包围的房屋中，卫星及地面基准基站等发出的GPS信号发生衰减，因此有时通过在室内的测量位置无法进行坐标测量。即便是这种情况下，在本实施例中，使用加速度传感器ASU也可以继续实施激光测距仪所在室内的相对位置测量。

图14为显示通过图9或图13所示的系统处理、生成的示例性CAD信息（外墙的墙壁厚）。在该示例中，基本上不需要用户进行图纸信息的输入。如图所示，测量位置mo51是根据GPS功能部GPSF提供的位置信息，姿态传感器部PSU提供的姿态信息（测量方向信息）计算得出的。用户按下距离测量开始按钮（图中未标示）后，即通过激光测距仪对测量位置的尺寸进行测量，与此同时，也对当时自身装置的位置信息和姿态信息（测量方向信息）进行测量。这样，在图16的示例中，用户没有输入图纸信息，只是在生成房屋CAD信息时所需的测量位置和测量方向上反复测量距离（以及测量位置、姿态），就可以生成房间的CAD信息。例如，测量呈矩形的室内尺寸时，即使只有姿态传感器的信息，只要测量南北方向的距离和东西方向的距离，就可以生成CAD信息。

在图14的示例中，在处理1中识别左右墙壁w51、w52，并生成设置了墙壁w51、w52的CAD信息作为图纸信息OB51。此处，为了方便，墙壁w51、w52的厚度使用存储部存储的默认值（DEFAULT VALUE或默认值）例如，实际尺寸10cm按图纸的缩小比例尺换算的数值。然后，在测量位置mo52的方向上测量距离，在处理2中识别上下墙壁w53、w54，生成设置了墙壁w53、w54的CAD信息作为图纸信息OB52。再在测量位置mo53的方向上测量距离，通过处理3识别墙壁w55（没有厚度的墙壁），生成设置了墙壁w55的CAD信息作为图纸信息OB53。最后，在测量位置mo54的方向上测量距离，通过处理4计算墙壁w55的厚度，生成设置了具有厚度的墙壁w55w的CAD信息作为图纸信息OB54。CAD信息生成部将墙壁w55w的相关信息和警告显示于气泡（balloon提示）BL51中。气泡BL51（balloon提示）中显示信息：“w55w的墙壁厚度为15cm。该间壁墙的w53侧的端部位置未测量”。另外，在气泡BL52中显示信息“可能有间壁墙。需要在w55w到w51之间、w53-w54的方向上进行测量”。

图15为通过图13所示的系统处理、生成的示例性CAD信息（外墙的墙壁厚度）。在该示例中，基本上也不需要用户输入图纸信息。在图14中，没有使用基于加速度传感器部中加速度信息的相对位置信息，在图15中，使用了加速度传感器部（多轴地磁传感器等）提供的相对位置和姿态传感器部（三轴地磁传感器等）提供的测量方向信息。在图17中，基本不需要GPS测位，但是对几个基准点进行GPS测位的话，精度会有所提高。如图所示，首先测量基准点BP到测量位置mo61的距离。测量位置mo61是根据加速度传感器部提供的相对位置（由于没有比较对象，这里为原点的坐标信息）和姿态传感器部PSU提供的姿态信息（测量方向信息）计算得出的。用户按下开始测量距离按钮（图中未显示）后，通过激光测距仪测量测量位置的尺寸，同时，也测量（获取）测量时自身装置的相对位置信息和姿态信息（测量方向信息）。这样，在图15的示例中，用户没有输入图纸信息，只是在生成房屋CAD信息时所需的测量位置和测量方向上反复测量距离（以及测量相对位置、姿态），就可以生成房间的CAD信息。

在图15的示例中，通过处理1识别左右墙壁w61、w62，生成设置了墙壁w61、w62的CAD信息作为图纸信息OB61。之后，用户携带的激光测距仪LDM2根据加速度传感器部ASU的加速度信息计算自身装置的相对位置信息。因此，激光测距仪LDM2从基准点BP开始沿着相对位置描绘轨迹PL1，并到达预测点PP1。激光测距仪LDM2测量预测点PP1到测量位置mo62的距离。在测量位置mo62的方向上测量距离，通过处理2识别上下墙壁w63、w64，生成设置了墙壁w63、w64的CAD信息作为图纸信息OB62。进而，激光测距仪LDM2从预测点PP1沿着相对位置描绘轨迹PL2，并到达预测点PP2。激光测距仪LDM2测量预测点PP2到测量位置mo63的距离。在测量位置mo63的方向上测量距离，通过处理3识别墙壁w65（没有厚度的墙壁），生成设置了墙壁w65的CAD信息作为图纸信息OB63。

激光测距仪LDM2从预测点PP2沿着相对位置描绘轨迹PL3，并到达预测点PP3。激光测距仪LDM2测量预测点PP3到测量位置mo64的距离。最后，在测量位置mo64的方向上测量距离，通过处理4计算墙壁w65的厚度，生成设置了具有厚度的墙壁w65w的CAD信息作为图纸信息OB64。CAD信息生成部包括形状推测部414，其对于相对位置信息的轨迹PL1-PL3（或者，例如根据GPS测位后的绝对位置信息描绘的轨迹）通过的地方，执行修改CAD信息禁则处理(JAPANESE HYPHENATION)以实现不设置墙壁。除了该示例中的根据相对位置信息的轨迹执行的禁则处理以外，形状推测部414还执行：按照在测定方向上以规定尺寸形成的线段的距离和方向执行的禁则处理，或者，根据GPS传感器部测出的绝对位置信息的轨迹执行的禁则处理，且还具备以下其它功能：根据已测量的2个以上所述尺寸所示的线段，或者，该线段的起点或终点等2个以上的点，或者，平面坐标或空间坐标，推测所述测量待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状（轮廓）。通过该处理，如图纸信息OB64或图15右下虚线框所示禁则处理（通过形状推测部或CAD信息生成部执行的处理）的扩大示意图所示，在生成了CAD信息（在图14的处理3中，通过同样的禁则处理，以mo51的测量线限制了墙壁w55的长度上限）中，轨迹PL1、PL2的连接点的预测点PP2位于墙壁w65w上侧的端部（图纸上的端部）。

本实施例中的CAD信息生成部不仅可以测量矩形室内设置了间壁墙的室内空间的尺寸，还可以测量复杂的室内空间（例如，阶梯状墙壁、非矩形房屋、带有曲面的墙壁、从墙壁突出的房梁等）的尺寸，来生成CAD信息。即，计算间壁墙的厚度为本发明的功能之一，除此之外，还包含测量非矩形的复杂形状室内空间的尺寸并生成CAD信息的功能。以下，将对复杂形状的室内空间的测量示例进行说明。

图16为显示通过图13所示的系统处理、生成的示例性CAD信息的示意图。在该示例中，基本上也不需要用户输入图纸信息。在图16中，也可以使用加速度传感器部提供的相对位置信息和姿态传感器部提供的测量方向信息，但对测量原点（基准点）的位置进行GPS测位则精度更高。如图所示，对纵横向距离已测量（或者，假想该尺寸已由用户输入）、图纸信息OB71已生成状态下的处理进行说明。在该状态下，测量测量位置mo71、mo72的距离。测量位置mo71是根据加速度传感器部提供的相对位置信息（或GPS功能部测量的绝对位置信息）、姿态传感器部PSU提供的姿态信息（测量方向信息）计算得出的。用户按下开始测量距离按钮（图中未显示），通过激光测距仪测量测量位置的尺寸，与此同时，还测量（获取）测量时自身装置的相对（或绝对）位置信息、姿态信息（测量方向信息）。这样，在图16的示例中，用户没有输入图纸信息，只是在生成房屋CAD信息时所需的测量位置和测量方向上反复测量距离（以及测量位置、姿态），就可以生成房间的CAD信息。在该示例中，测量测量位置mo71、mo72的距离，CAD信息生成部则通知用户：根据2个测量距离识别假想线VL71，在图纸信息上描绘假想线VL71，根据假想线VL71执行墙壁w71的处理。在描绘假想线VL71的同时，通知用户：也描绘曲柄形状的假想线VL71-s，可能存在这种形状的墙壁。在一定的时间内，只要用户没有指示、选择VL71-s，CAD信息生成部就会执行处理1，生成设置了沿假想线VL71的墙壁w71的CAD信息作为图纸信息OB72。考虑到有几条假想线的情况，CAD信息生成部的构成设计为优先选择形状较简单的形状，也可以设计为诸如优先复杂的形状、优先曲柄状假想线或者优先曲面状假想线。

图17为显示通过图13所示的系统处理、生成的示例性CAD信息的示意图。在该示例中，基本上也不需要用户输入图纸信息。在图17中，也可以使用加速度传感器部提供的相对位置信息和姿态传感器部提供的测量方向信息，但对测量原点的位置进行GPS测位则精度更高。如图所示，对纵横向距离已测量（或者，假想该尺寸已由用户输入）、图纸信息OB81已生成状态下的处理进行说明。在该状态下，测量测量位置mo81、mo82、mo83的距离。测量位置mo81是根据加速度传感器部提供的相对位置信息（或GPS功能部测量的绝对位置信息）、姿态传感器部PSU提供的姿态信息（测量方向信息）计算得出的。用户按下开始测量距离按钮（图中未显示），通过激光测距仪测量测量位置的尺寸，与此同时，还测量（获取）测量时自身装置的相对（或绝对）位置信息、姿态信息（测量方向信息）。这样，在图17的示例中，用户没有输入图纸信息，只是在生成房屋CAD信息时所需的测量位置和测量方向上反复测量距离（以及测量位置、姿态），就可以生成房间的CAD信息。

在该示例中，测量测量位置mo81、mo82、mo83的距离，CAD信息生成部413则根据3个测量距离、3个测量原地点坐标以及3个测量方向计算3个坐标点（平面坐标或空间坐标）。曲面处理部416按照存储于存储部450中的多个曲面处理演算规则中的任意一个（默认的演算规则或用户设定的优先演算规则：旋转体生成演算规则，或者，圆形计算演算规则），基于至少3点以上的平面坐标或空间坐标至少生成一个曲线或曲面。此时，曲面处理部416通知用户：根据3个坐标点（平面坐标或空间坐标）识别（导入）以h-VC81为中心的假想圆VC81，在图纸信息OB81中描绘假想圆VC81，根据假想圆VC81执行具有曲面的墙壁w81的处理。在描绘假想圆VC81的同时，通知用户：也描绘其它可以预想的假想线（图中未显示），可能存在这种形状的墙壁。在一定的时间内，只要用户没有明确地指示、选择其它假想线（图中未显示），CAD信息生成部则执行处理1，生成设置了墙壁w81（沿假想圆VC81、且具有曲面）的CAD信息，并将图纸信息OB82描绘于显示部中。

考虑到根据旋转体的假想圆、自由曲面、直线假想线等几种形式，该实施例中的CAD信息生成部的构成设计为优先选择根据旋转体的假想圆，但根据用户的事先设置，也可以将构成设计为诸如优先自由曲面、优先曲柄状假想线、贝塞尔曲线、B样条曲线、NURBS等曲线或曲面。另外，假想圆的中心h-VC81是mo81右侧端部和mo82右侧端部连线中点VP81的垂直线与mo82右侧端部和mo83右侧端部连线中点VP82的垂直线两者的交点。以假想圆的中心h-VC81到各端部的距离为半径r-VC81所描绘的圆即为假想圆VC81（三维捕捉的话为假想旋转体）。这样，曲面处理部416（或者，也可以为CAD信息生成部413）事先搭载几个计算已知几何学上的圆（圆柱）、曲线、自由曲面等的算法则，在需要时，通过用户指定，或按照默认的优先顺序选择算法则，计算假想线（圆、圆柱、自由曲线、自由曲面等），根据求得假想线（面）生成CAD信息。

在本发明的各实施例中，使用了计算曲面（在平面图为曲线）的已知的几何学的方法，或者计算机制图法，下面对几个典型的方法进行说明。

图22为曲面3D模型计算方法的示意图。如图所示，测量对象曲面的类型包含：a）旋转体、b）扫描体、c）自由曲面等。在生成曲面之前的过程中，如图所示，在测量空间内，（暂时）设定1个原点和X、Y、Z轴转送至计算机（即，本系统）进行识别。测量对象面上的多个点（至少3个测量对象点）的坐标值（X、Y、Z）。如图所示，根据测量地点的坐标（GPS传感器）、测量方向（姿态传感器）、测量距离（激光测距仪）计算测量对象点的3点坐标（（x1，y1，z1），（x2，y2，z2）（x3，y3，z3）），例如，为了可以识别待测曲面上的对象点，通常通过毕达哥拉斯法或倾斜法等，计算对象点的坐标。对于计算出的对象点的3点坐标，通过自动选择或手动选择适用曲线或曲面的生成算法则，生成曲面模型。此时，最好适用几个算法则，显示多个候补曲面模型，以供用户选择。此外，曲线或曲面的生成算法则（已知）中使用的计算机立体模型有多边形模型、表面模型、实体模型，通常为表面模型。生成算法则通常为贝塞尔曲线、B样条曲线、NURBS等，如果给予3点以上的点坐标既可以生成曲线、曲面。如图20的上部所示，旋转体可以在指定了生成的曲线（本例中为长方形的平面）的旋转轴的周围旋转而成。另外，扫描体可以由生成的曲线（本例中为云形的平面）沿某个路径（轨迹）拖拽移动而成。自由曲面可以通过演算给予的多个坐标点生成。

在测量时，最好在待测点上粘贴标记。并且，标记可以只是带颜色的小片，但该标记的微小多面体或漫反射表面由于可以将激光反射至激光测距仪的方向因此更具有效果。而且，回射片等更好。

图18为显示通过图13所示的系统处理、生成的示例性CAD信息。在该示例中，基本上也不需要用户输入图纸信息。在图18中，也可以使用加速度传感器部提供的相对位置和姿态传感器部提供的测量方向信息。但是，对基准原点的位置进行GPS测位的话，精度会有所提高。如图所示，对纵横向距离已测量（或者，假想该尺寸已由用户输入）、表示长方形室内尺寸的图纸信息OB91已生成状态下的处理进行说明。在该状态下，如图所示，测量始于3个拐角部的虚线箭头所示3个测量位置的距离。各个测量位置是根据加速度传感器部提供的相对位置信息（或GPS功能部测量的绝对位置信息）、姿态传感器部PSU提供的姿态信息（测量方向信息）计算得出的。用户按下开始测量距离按钮（图中未显示），通过激光测距仪测量测量位置的尺寸，与此同时，还测量（获取）测量时自身装置的相对（或绝对）位置信息、姿态信息（测量方向信息）。这样，在图18的示例中，用户没有输入图纸信息，只是在生成房屋CAD信息时所需的测量位置和测量方向上反复测量距离（以及测量位置、姿态），就可以生成房间的CAD信息。

在该示例中，测量3个测量位置的距离，CAD信息生成部413则根据3个测量距离、3个测量原地点坐标、以及3个测量方向计算3个坐标点（平面坐标或空间坐标）。曲面处理部416按照存储于存储部450中的多个曲面处理演算规则中的任意一个（默认的演算规则或用户设定的优先演算规则：旋转体生成演算规则，或者，圆形计算演算规则），基于至少3点以上的平面坐标或空间坐标至少生成一个曲线或曲面。此时，曲面处理部416通知用户：根据3个坐标点（平面坐标或空间坐标）识别（假想圆的计算方法与图17中的方法相同）以h-VC91为中心的假想圆VC91，在图纸信息OB91中描绘假想圆VC91（即，假想圆柱），根据假想圆VC91执行具有曲面的圆柱OC91处理。另外，在描绘假想圆VC91的同时，通知用户：也描绘其它可以预想的假想线（图中未显示），可能存在这种形状的墙壁。在一定的时间内，只要用户没有明确地指示、选择其它假想线（图中未显示），CAD信息生成部则执行处理1，生成设置了圆柱OC91（沿假想圆VC91、且具有曲面）的CAD信息，并将图纸信息OB92描绘于显示部中。

<实施例5>

图19为显示本发明一实施例中的CAD信息生成系统的概要框图。在该实施例中，激光测距仪LDM3内置于系统内部，基于测量的距离、GPS测位的位置信息、姿态传感器部测量的姿态信息、加速度传感器部测量的加速度的相对位置信息等不经由通信部540的接收部RCV与控制部510的各部以及存储部550之间的通信不同，但未明确说明的各部及各处理是与实施例4相同。如图所示，CAD信息生成系统500包括：控制部（CPU）510、输入部520、输出部530、通信部540、存储部550、以及内置于系统内部的激光测距仪（电子测距仪）LDM3。控制部510包括：获取部511、墙壁厚度计算部512、CAD信息生成部513、形状推测部514、以及GPS坐标处理部515。在本实施例中，控制部510还包括GPS坐标处理部515，其对从激光测距仪LDM3处获取的基于GPS信号的空间坐标，以及基于姿态传感器部PSU测量方位的自身装置的姿态（例如，姿态为测距仪长边方向的激光射出口的射出方向时，表示测量方向）进行处理，然后传递至获取部511，或者为了用于CAD信息生成部513的图纸信息处理，而转换为测量位置的端部及其测量方向等。获取部511获取包含1个以上未知尺寸的待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息。

实施例5中的激光测距仪LDM3除了GPS功能部GPSF和姿态传感器部PSU之外，还包括加速度传感器部ASU。实施例5除了增加加速度传感器部ASU以及与其相关的坐标处理之外，其构成与处理与实施例3基本相同。尤其是在水泥墙壁包围的房屋中，卫星及地面基准基站等发出的GPS信号发生衰减，因此有时通过在室内的测量位置无法进行坐标测量。即便是这种情况下，在本实施例中，使用加速度传感器ASU也可以继续实施激光测距仪（即，该系统本身）所在室内的相对位置测量。

在本实施例中，CAD信息生成系统500搭载了激光测距仪LDM3，因此，显示部可以实时显示基于测量方向和位置信息的信息以及生成的CAD信息。

图20为本实施例中显示部的画面转移图。如图所示，在画面LV10中，以虚线箭头表示本系统500的位置（箭头的起点）和测量方向（起点至箭头指向的方向）。以LV10的箭头状态测量距离的话，立即进行画面转移，在画面LV11上根据符合测量距离和画面缩小比例尺设置的长度描绘东西方向的两个墙壁。此时，系统500的CAD信息生成部513（或者，与形状推测部514协作，或者形状推测部514也可以独立）生成CAD信息：针对东西的墙壁，在表示测量方向的虚线箭头的起点和终点上，相对箭头的线段在垂直方向上进行描绘。携带系统500的用户进行移动时，虚线的箭头根据移动及本系统的姿态进行移动。如果以画面LV12的状态测量距离的话，画面立即发生转移，在画面LV13上根据符合测量距离和画面缩小比例尺设置的长度描绘南北方向的两个墙壁（图纸的上下为北、南，左右为西、东）。此时，系统500的CAD信息生成部513（或者，与形状推测部514协作，或者形状推测部514也可以独立）生成CAD信息：针对南北的墙壁，在表示测量方向的虚线箭头的起点和终点上，相对箭头的线段（画面LV12）在垂直方向（或者，相对于画面LV11、12东西墙壁的垂直方向）上进行描绘。需要注意的是，在画面LV13之前，基于存储于存储部的推测尺寸测量方向的推测基准（图中未显示）以及根据该推测基准（例如，设定为第一次测量为横向（东西方向）、第二次测量为纵向（南北方向））推测电子测量仪测量的各尺寸测量方向的推测部（未图示），也可以生成CAD信息。然后，以画面LV14的状态测量距离的话，画面立即发生转移，在画面LV15上根据符合测量距离和画面缩小比例尺设置的长度描绘没有厚度的墙壁ww11。此时，墙壁ww11的西侧端部通过形状推测部使用基于LV12测量位置的禁则处理线ih11限制了长度。之后，以画面LV16的状态测量距离的话，画面立即发生转移，在画面LV17上根据符合测量距离和画面缩小比例尺设置的长度描绘具有厚度的墙壁ww11w。这样，在本实施例中，用户的测量待测房屋的图纸信息将根据本系统的测量情况和测量结果，一步一步进行转移并显示于画面中，直至逐步完成，因此用户可以切身体会到是自己在测量的实感，同时在体验的同时可以轻松地生成CAD信息，获得完整的CAD图纸。并且，本实施例的优点是，在画面实时显示测量情况时，如果实际的房屋形状（室内空间）和生成的CAD信息不同的话，测量哪里可以达到更正确的CAD信息则会一目了然。在各个实施例中，只是提供了平面图（顶视图），如果要测量天花板高度的话也可以生成三维CAD信息。

图21为本实施例中显示部的画面转移图。如图所示，左侧为表示测量情况变化的待测房屋R11-14的示意图，右侧的转移图为根据该房屋的测量情况描绘了本系统生成的CAD信息的画面LV21-24。首先，在测量待测房屋R11中按基准点BP（本系统的位置）至箭头AR1的测量方向上进行测量。在测量待测房屋R11的箭头状态下测量距离的话，本系统的画面立即发生转移，根据其测量的距离、画面上基于缩小比例尺的长度在画面LV21上描绘东西方向的两个墙壁。在本实施例中，携带系统500的用户静止于基准点BP，只通过根据姿态传感器部提供的测量方向的测量和距离的测量来测量室内空间。虚线箭头根据本系统的姿态变化进行移动。在测量待测房屋R12的箭头AR2状态下测量距离的话，画面立即发生转移，根据测量的距离及基于画面缩小比例尺的长度在画面LV22上描绘南北方向的两个墙壁（图纸上下为北、南，左右为西、东）。然后，在测量待测房屋R13的箭头AR3的状态（即，地面的垂直方向）下测量距离的话，本系统根据姿态传感器（例如，三轴地磁传感器等）的测量信息（测量方向信息）（或者，也可以根据加速度传感器的信息识别上下的测量方向）识别为地面至天花板方向的测量，画面立即转移至3D模式，在画面LV23上以符合测量的距离和画面缩小比例尺设置的长度描绘待测房屋的三维图。在画面上显示按箭头AR1-3测量完的方向和测量线。此虚线的箭头根据本系统的姿态变化进行变化。以待测房屋R12的箭头AR2的状态测量距离的话，画面立即发生转移，在画面LV22上以测量的距离和基于画面缩小比例尺的长度描绘南北方向上的两个墙壁（图纸上下为北、南，左右为西、东）。

然后，在测量待测房屋R14的箭头AR4的状态下测量距离的话，本系统根据姿态传感器部的测量信息（测量方向信息）（或者，也可以根据加速度传感器部的测量信息和姿态传感器部的测量信息，对去往AR3所示的斜上方的测量方向进行识别）识别为至斜上方的测量，CAD信息生成部具有以下机能：根据箭头AR4和箭头AR1之间的角度通过几何学的方法（例如，毕达哥拉斯定理等）计算天花板高度。在画面LV24上以基于测量距离计算得出的天花板高度和符合画面缩小比例尺设置的长度描绘待测房屋的三维图。此时，天花板高度具有基于箭头AR4计算的数值和通过AR3直接测量的天花板高度两个值。为了确认该天花板高度的分歧点，瞄准临近分歧点的较高的天花板部位（通过激光可以简单地确定瞄准点）在箭头AR5的方向上测量距离，通过几何运算计算较高天花板的东西向长度，这样可以像画面LV24那样，生成准确再现待测房屋的CAD信息。即使瞄准了较低的天花板部位，通过毕达哥拉斯定理等也可以计算较低的天花板的东西向长度，所以，同样可以准确地生成房屋的CAD信息。

图23为说明姿态传感器（三轴地磁传感器）和三轴加速度传感器的原理的示意图。图24的画面界面(INTERFACE)表示通过各实施例中的CAD信息生成系统中安装的姿态传感器（三轴地磁传感器）和三轴加速度传感器获取的测量值。如图23所示，通过三轴的姿态传感器（地磁传感器）可以测量激光测距仪的姿态（即，激光束的射出方向=距离的测量方向）。通常情况下，根据偏航角（方位）和俯仰角（仰角）确定射出方向（测量方向）。另外，由于通过三轴的加速度传感器可以测量所有方向的加速度，因此通过对各轴方向的测量值进行积分等数学处理可以计算出（演算部（图中未显示）、控制部、CPU、CAD信息生成部等执行）到达各轴的移动距离。图15的移动轨迹可以这样获取。并且，各传感器未必需要三轴。例如，俯仰角也可以根据加速度传感器的测量值通过演算求得。

根据各个图示和实施例对本发明进行了说明，需要注意的是，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明轻松地实施各种变形和修改。因此，需要留意这些变形和修改均包含于本发明的范围内。例如，包含各部、各步骤等的处理和功能等可以在理论不矛盾的基础上进行重新配置，可以将多个方法/部或步骤等组合为一体或进行分割。

附图标记说明

100 CAD信息生成系统

110 控制部（CPU）

111 获取部

112 墙壁厚度计算部

113 CAD信息生成部

120 输入部

130 输出部

140 通信部

150 存储部

160 显示部

200 CAD信息生成系统

210 控制部

211 获取部

212 墙壁厚度计算部

213 CAD信息生成部

214 坐标识别部

215 面积计算部

216 估价计算部

220 输入部

230 输出部

240 通信部

250 存储部

260 显示部

300 CAD信息生成系统

310 控制部

311 获取部

312 墙壁厚度计算部

313 CAD信息生成部

314 坐标处理部

320 输入部

330 输出部

340 通信部

350 存储部

360 显示部

BP 基准点

CDPF 专用纸

CUM 工程单价信息存储部

DP 数码记录笔

GPS 卫星GPS-AS1～AS3

GPSF 功能部

kdm1 墙芯尺寸

kdm2 墙芯尺寸

LB 地面基准基站

LDM-LDM1 激光测距仪

mo11 测量位置

mo12 测量位置

mo13 测量位置

mo21 测量位置

mo22 测量位置

mo31 测量位置

mo32 测量位置

mo41 测量位置

mo42 测量位置

mo43 测量位置

MP1 测量开起点

MP2 测量开起点

PSU 姿态传感器部

RCV 接收部

TPI 触摸面板式操作输入部

w10 墙壁

w10w 墙壁

w20 墙壁

w20w 墙壁

w30 墙壁

w30w 墙壁

w31 墙壁

w31w 墙壁

w40 墙壁

w40w 墙壁

Claims (20)

1.一种生成CAD信息的CAD信息生成系统，其特征在于，包括：

获取部，获取包含1个以上未知尺寸的待测房屋的测量位置信息在内的图纸信息；

电子测距仪，通过使用非接触技术测量与所述测量位置信息对应的所述待测房屋的测量位置尺寸；

接收部，通过无线或有线接收所述电子测距仪测量的尺寸；以及

CAD信息生成部，基于所述接收部接收的尺寸以及包含所述测量位置信息在内的图纸信息，生成规定所述尺寸及所述图纸信息的所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

2.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

还包括墙壁厚度计算部，其基于所述接收部接收的2个以上的尺寸以及包含所述测量位置信息在内的图纸信息计算至少1个墙壁的厚度；

所述CAD信息生成部生成进一步规定了所述墙壁厚度的所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

3.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述CAD信息生成系统还包括与触摸面板式操作输入部一体的显示部，

所述获取部获取通过所述触摸式操作输入部输入的所述图纸信息。

4.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述CAD信息生成系统还包括：

专用纸，用以记录所述图纸信息，且可以实现电子读取，在各个坐标上设有固有的坐标识别标记，

数码记录笔，在所述图纸信息记录到所述专用纸上的同时，通过电子读取所述专用纸上记录的坐标识别标记来读取所述图纸信息，并发送该图纸信息，

所述获取部获取通过所述数码记录笔发送的所述图纸信息。

5.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述电子测距仪还包括GPS测位部，其根据多个GPS卫星发送的GPS信号，通过GPS测位测量自身测量仪的位置，

所述接收部接收通过所述GPS测位部测量的自身测量仪的位置，

所述CAD信息生成部再根据所述自身测量仪的位置生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

6.如权利要求5所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述GPS测位部进一步根据地面无线通信基站及/或在地面发送GPS基准信号的GPS地面基站所发送的信号获取自身测量仪的位置。

7.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述电子测距仪还包括测量自身测量仪的位置的加速度传感器，

所述接收部接收所述加速度传感器测量的自身测量仪的位置，

所述CAD信息生成部在根据所述自身测量仪的位置生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

8.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述电子测距仪还包括测量自身装置的方位的方位传感器，

所述CAD信息生成部还根据所述自身测量仪的方位生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

9.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述CAD信息生成系统还包括：

存储部，至少存储一个记录了每单位面积的施工单价的工程单价信息，

面积计算部，根据所述CAD信息，计算至少1个所述待测房屋的面积信息，

估价计算部，根据所述面积信息，参照所述工程单价信息，计算施工的估价金额。

10.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述CAD信息生成系统还包括形状推测部，其根据已测量的2个以上的所述尺寸所表示的线段，或者该线段的起点或终点等2个以上的点，或者平面坐标或空间坐标，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状，

所述CAD信息生成部还根据所述形状推测部推测的形状生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

11.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述CAD信息生成系统还包括曲面处理部，其根据至少3点以上的平面坐标或空间坐标，生成至少1个曲线或曲面，

所述CAD信息生成部根据所述曲面处理部生成的曲线或曲面，生成所述1个以上的待测房屋的二维或三维CAD信息。

12.如权利要求1所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述电子测距仪内置于所述CAD信息生成系统中。

13.一种生成CAD信息的CAD信息生成系统，其特征在于，包括：

电子测距仪，通过使用非接触技术测量1个以上未知尺寸的待测房屋测量位置的尺寸，

存储部，存储推测尺寸测量方向的推测标准，

推测部，根据存储于所述存储部的推测标准，推测所述电子测距仪测量的各尺寸的测量方向，

CAD信息生成部，根据所述电子测距仪测量的尺寸以及推测部推测的测量方向，生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

14.一种生成CAD信息的CAD信息生成系统，其特征在于，包括：

电子测距仪，通过使用非接触技术测量1个以上未知尺寸的待测房屋测量位置的尺寸，

姿态传感器部，测量电子测距仪的测量方向，

CAD信息生成部，根据所述电子测距仪测量的尺寸以及所述姿态传感器测量的测量方向，生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

15.如权利要求14所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

还包括形状推测部，其根据已测量的2个以上所述尺寸所表示的线段，或者该线段的起点或终点等两个以上的点，或者平面坐标，或者空间坐标，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状，

所述CAD信息生成部根据所述形状推测部推测的形状生成所述1个以上待测房屋的二维或三维CAD信息。

16.如权利要求14所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

还包括GPS测位部，其根据多个GPS卫星发送的GPS信号，通过GPS测位测量自身测量仪的位置，

所述形状推测部根据GPS测位部测量的尺寸所表示的线段的起点位置信息或在自身系统移动中的位置信息，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状。

17.如权利要求14所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

还包括测量自身系统的位置的加速度传感器，

所述形状推测部根据加速度传感器测量的自身系统移动中的位置信息，推测所述待测房屋的墙壁、间壁墙、房梁、设置物的形状。

18.如权利要求14所述的CAD信息生成系统，其特征在于，

所述CAD信息生成系统还包括曲面处理部，其根据至少3点以上的平面坐标或空间坐标，生成至少一个曲线或曲面，

所述CAD信息生成部再根据通过所述曲面处理部生成的曲线或曲面，生成1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

19.一种使计算机作为权利要求1～18中任意一项所述的CAD信息生成系统发挥功能的CAD信息生成程序。

20.一种生成CAD信息的CAD信息生成方法，其特征在于，包括：

获取步骤，获取包含1个以上未知尺寸待测房屋测量位置信息在内的图纸信息，

电子测距步骤，使用电子测距仪以非接触技术测量与所述测量位置信息对应的所述待测房屋的测量位置尺寸，

接收步骤，利用接收手段通过无线或有线接收所述电子测距仪测量的尺寸，

CAD信息生成步骤，利用演算手段，基于所述接收的尺寸以及包含所述测量位置信息在内的图纸信息，生成规定了所述尺寸和所述图纸信息的1个以上所述待测房屋的二维或三维CAD信息。

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