JP6095369B2 - Cad情報生成システム、cad情報生成プログラムおよびcad情報生成方法 - Google Patents
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Description
寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得部と、
前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法(長さ、距離)を非接触方式(例えば、レーザ光線などの光学式、電磁波式、超音波式、或いは、音波式)を用いて計測する電子距離計測器と、
前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信部と、
前記受信部により受信された寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法および前記図面情報を規定した、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成するCAD情報生成部と、
を有する。
CAD情報生成システムは、
前記図面情報、生成したCAD情報の双方または一方を表示する表示部をさらに有することが好適である。
前記受信部により受信された2つ以上の寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも1つの壁の壁厚を算出する壁厚計算部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記壁厚をさらに規定した、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
前記CAD情報生成システムが、タッチパネル式操作入力部と一体化した表示部をさらに有し、
前記取得部が、前記タッチ式操作入力部を介して入力される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とする。
前記CAD情報生成システムが、
前記図面情報が記入可能であり、かつ、電子的に読み取り可能であって各座標に固有の座標識別パターン(例えば、アノトパターンなどの絶対位置符号化パターン)が設けられた用紙(例えば、アノト用紙)と、
前記図面情報が前記用紙に記入されると同時に、該用紙に記入されている座標識別パターンを電子的に読み取ることによって、前記図面情報を読み取り、該図面情報を(無線信号、赤外線信号、有線を介して)送信するデジタル筆記具(例えば、アノトデジタルペン)とをさらに有し、
前記取得部が、
前記デジタル筆記具を介して送信される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とする。
前記電子距離計測器が、
複数のGPS衛星(好適には3つ以上)から送信されるGPS信号に基づき、GPS測位により、自計測器の位置(即ち、測定箇所の始点および/または終点の位置を含む測定箇所情報となり得る。)を測定するGPS測位部をさらに有し、
前記受信部が、
前記GPS測位部で測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記CAD情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
なお、GPS即位部で測定した自計測器の位置は、図面情報の一部として取得部が取得してもよい。
前記GPS測位部が、
陸上無線通信基地局(携帯電話などに信号を送信する無線通信の地上基地局など)、及び/または、地上でGPS基準信号を送信するGPS地上基地局(基準局)など)から送信される信号にもさらに基づき、自計測器の位置を測定する、
ことを特徴とする。
なお、GPS地上基地局やGPS衛星の一部、或いは、全てが、複数の携帯電話基地局であってもよい。その場合には、GPS信号ではなく携帯電話基地局の電波を利用して、レーザ距離計の自装置の位置を求めることも可能である。
前記電子距離計測器が、
自計測器の位置を測定する加速度センサ(好適には3軸の加速度センサ)をさらに有し、
前記受信部が、
前記加速度センサで測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記CAD情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
なお、加速度センサで計測した自計測器の位置は、図面情報の一部として取得部が取得してもよい。
前記電子距離計測器が、
自装置の方位を測定する方位センサをさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記自計測器の方位に、さらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
なお、方位センサ(姿勢センサ)で計測した自計測器の方位は、図面情報の一部として取得部が取得してもよい。
単位面積あたりの施工単価(工事や部材の単価など)が記述された少なくとも1つの工事単価情報を格納する記憶部と、
前記CAD情報に基づき、前記少なくとも1つの測定対象部屋の面積情報(床面積、壁面積、天井面積など)を計算する面積算出部と、
前記面積情報に基づき、前記工事単価情報を参照して、施工の見積金額を算出する見積算出部と、
をさらに有することを特徴とする。
前記CAD情報生成システムが、
測定済の2つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の2つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状(輪郭)を推定する形状推定部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
前記取得部が、
前記1つ以上の測定対象部屋における壁芯の寸法情報をさらに含む図面情報を取得し、
前記壁厚計算部が、
さらに、前記壁芯の寸法情報に基づき、前記少なくとも1つの壁の壁厚を算出する、
ことを特徴とする。
前記CAD情報生成システムが、
少なくとも3点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも1つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
前記電子距離計測器が、前記CAD情報生成システムに内蔵される、
ことを特徴とする。
寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
寸法の測定方向を推定する推定基準(例えば、縦、横、高さの順などの測定順序などのルール)を格納する記憶部と、
寸法の測定方向を推定する推定基準を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された推定基準に基づき、前記電子計測器により計測された各寸法の測定方向を推定する推定部と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、および、推定部により推定された測定方向に基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成するCAD情報生成部と、
を有する。
寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
電子計測器の測定方向を計測する姿勢センサ部(3軸の地磁気センサなど)と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、および、前記姿勢センサ部により測定された測定方向に基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成するCAD情報生成部と、
を有する。
測定済の2つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の2つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状(輪郭)を推定する形状推定部をさらに有し、
前記CAD情報生成部は、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
複数のGPS衛星(好適には3つ以上)から送信されるGPS信号に基づき、GPS測位により、自計測器の位置(即ち、測定箇所の始点および/または終点の位置を含む測定箇所情報となり得る。)を測定するGPS測位部をさらに有し、
前記形状推定部は、
GPS即位部により測定された測定済の寸法が示す線分の始点の位置情報(平面座標、または、空間座標)、或いは、自システムの移動中における位置情報にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状(輪郭)を推定する、
ことを特徴とする。
自システムの位置を測定する加速度センサ(好適には3軸の加速度センサ)をさらに有し、
前記形状推定部は、
前記加速度センサにより測定された自システムの移動中における位置情報(移動軌跡)にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状(輪郭)を推定する、
ことを特徴とする。
前記CAD情報生成システムが、
少なくとも3点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも1つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とする。
寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得ステップと、
電子距離計測器を用いて、前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法(長さ)を非接触方式(例えば、レーザ光線などの光学式、電磁波式、超音波式、或いは、音波式)を用いて計測する電子距離計測ステップと、
受信手段を用いて、前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信ステップと、
演算手段を用いて、前記受信された寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法および前記図面情報を規定した、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成するCAD情報生成ステップと、
を有する。
図1は、本発明の一実施態様によるCAD情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、CAD情報生成システム100は、制御部(CPU)110と、入力部120と、出力部130と、通信部140と、記憶部150と、レーザ距離計(電子距離計測器)LDMを有する。制御部110は、取得部111、壁厚計算部112、およびCAD情報生成部113を有する。取得部111は、少なくとも1つの壁を含み、寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。図面情報は、ユーザにより、図形入力装置GIDで入力され、入力部120を介して取得部111が取得し、記憶部150内の図面情報格納部DIMに格納される。或いは、図面情報は、ユーザにより、表示部160と一体化されているタッチパネル式操作入力部TPIで入力され、記憶部150内の図面情報格納部DIMに格納されてもよい。どちらの場合であっても、表示部160は、入力される図面情報を入力と同時に画面上に表示し、図面情報に基づきCAD情報も生成しながら表示することが好適である。図面情報は、ユーザが紙に手書きしたラフスケッチを電子カメラDCMやスキャナSCNで画像データにしたものを入力部120(或いは通信部140を介して)を介して取得部111により取得してもよい。或いは、CAD装置CDD(CADシステムが導入されたPC端末でもよい)から、入力部120(或いは通信部140を介して)を介して取得部111により、図面情報を取得してもよい。
図8は、本発明の一実施態様によるCAD情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、CAD情報生成システム200は、制御部(CPU)210と、入力部220と、出力部230と、通信部240と、記憶部250と、レーザ距離計(電子距離計測器)LDMを有する。制御部210は、取得部211、壁厚計算部212、およびCAD情報生成部213を有する。本実施態様では、制御部210は、さらに、座標識別パターン付き用紙CDPFに、デジタル筆記具DPで描画し、かつ、読み取られた図面情報の座標を識別する座標識別部214を有する。取得部211は、少なくとも1つの壁を含み、寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。図面情報は、ユーザにより、図形入力装置GID(本実施態様では使用しない)ではなく、デジタル筆記具DPで入力(描画)され、それと同時に、デジタル筆記具DPに読み取られ、無線でシステム本体に送信される。そして、送信された図面情報は、受信部RCVを介して取得部211が取得し、座標識別部214で座標を識別された後、記憶部250内の図面情報格納部DIMに格納される。表示部260と一体化されているタッチパネル式操作入力部TPIは、本実施態様では、その後の図面情報の修正や測定対象箇所の指示・入力に使用することが可能である。表示部260は、入力される図面情報を入力と同時に画面上に表示し、図面情報に基づきCAD情報も生成しながら表示することが好適である。本システムでの処理は、固有の座標識別パターンの解析処理が加わる他に、測定した寸法に基づき面積を算出し、面積から施工の見積金額を求める処理が加わる。そのために、記憶部250は、単位面積あたりの施工単価(工事や部材の単価など)が記述された少なくとも1つの工事単価情報格納部CUMを有する。また、制御部210が、CAD情報に基づき、少なくとも1つの測定対象部屋の面積情報(床面積、壁面積、天井面積など)を計算する面積算出部215と、計算した面積情報に基づき、工事単価情報格納部CUMを参照して、施工の見積金額を算出する見積算出部216をさらに有する。このようにして、本実施態様によれば、簡易に測定した寸法情報に基づき、簡易に、例えば、リフォーム費用として床のフローリング材の張り替え料金などの概算見積を求めることが可能となる。その際には、工事単価情報格納部CUMには、フローリング材の張り替え、和室からフローリング材へのリフォーム、洋室から和室への変更など様々な種類の工事単価情報を用意しておき、目的に応じて、対応する工事単価情報を使用することが好適である。なお、他の処理は、実施態様1に記載の処理と同様であるため、説明を省略する。
図9は、本発明の一実施態様によるCAD情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、CAD情報生成システム300は、制御部(CPU)310と、入力部320と、出力部330と、通信部340と、記憶部350と、レーザ距離計(電子距離計測器)LDM1を有する。制御部310は、取得部311、壁厚計算部312、およびCAD情報生成部313を有する。本実施態様では、制御部310は、さらに、レーザ距離計LDM1から受信した、GPS信号に基づく空間座標、および、姿勢センサ部PSUで測定した方位に基づく自装置の姿勢(例えば、距離計の長手方向のレーザ射出口の出射方向が姿勢の場合には、それは測定方向を意味する。)を処理して、取得部に渡したり、CAD情報生成部における図面情報の処理に資するために、対象測定箇所の端部やおよびその測定方向に変換したりするなどを行うGPS座標処理部314を有する。取得部311は、少なくとも1つの壁(或いは、床や天井などの空間を仕切る部材)を含み、寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。
このようにすれば、計測対象の部屋のコーナー部の位置がGPS信号により確定するため、CAD情報の精度が向上する。ここで、抽出した壁の壁厚の算出を試行するが、現時点で得られている2つの寸法でも、データ不足のため壁厚の算出はできない。しかし、本システムは、測定箇所mo42の寸法に応じて当該寸法が修正された図面情報OB42(同時に、これはCAD情報でもある)を表示する。
図13は、本発明の一実施態様によるCAD情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、CAD情報生成システム400は、制御部(CPU)410と、入力部420と、出力部430と、通信部440と、記憶部450と、レーザ距離計(電子距離計測器)LDM2を有する。制御部410は、取得部411、壁厚計算部412、およびCAD情報生成部413を有する。本実施態様では、制御部410は、さらに、レーザ距離計LDM2から受信した、GPS信号に基づく空間座標、および、姿勢センサ部PSUで測定した方位に基づく自装置の姿勢(例えば、距離計の長手方向のレーザ射出口の出射方向が姿勢の場合には、それは測定方向を意味する。)を処理して、取得部に渡したり、CAD情報生成部における図面情報の処理に資するために、対象測定箇所の端部やおよびその測定方向に変換したりするなどを行うGPS座標処理部415を有する。取得部411は、寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。また、制御部410は、記憶部450に格納された複数の曲面処理アルゴリズムのいずれか1つ(デフォルトのアルゴリズム、或いは、ユーザにより設定された優先アルゴリズム)に基づき、少なくとも3点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも1つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有する。CAD情報生成部413は、曲面処理部416により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する。
図19は、本発明の一実施態様によるCAD情報生成システムの概要を示すブロック図である。この実施態様は、レーザ距離計LDM3がシステム内に内蔵されており、測定した距離、GPS測位した位置情報、姿勢センサ部で測定した姿勢情報、加速度センサ部で測定した加速度に基づく相対的な位置情報などを通信部540の受信部RCVを介せず、制御部510の各部や記憶部550とやりとりすることが異なるが、明示的に説明しない各部や各処理は、実施態様4と同様である。図に示すように、CAD情報生成システム500は、制御部(CPU)510と、入力部520と、出力部530と、通信部540と、記憶部550と、システム内に内蔵されたレーザ距離計(電子距離計測器)LDM3とを有する。制御部510は、取得部511、壁厚計算部512、CAD情報生成部513、形状推定部514、および、GPS座標処理部515を有する。本実施態様では、制御部510は、さらに、レーザ距離計LDM3から取得した、GPS信号に基づく空間座標、および、姿勢センサ部PSUで測定した方位に基づく自装置の姿勢(例えば、距離計の長手方向のレーザ射出口の出射方向が姿勢の場合には、それは測定方向を意味する。)を処理して、取得部511に渡したり、CAD情報生成部513における図面情報の処理に資するために、対象測定箇所の端部やおよびその測定方向に変換したりするなどを行うGPS座標処理部515を有する。取得部511は、寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。
110 制御部(CPU)
111 取得部
112 壁厚計算部
113 CAD情報生成部
120 入力部
130 出力部
140 通信部
150 記憶部
160 表示部
200 CAD情報生成システム
210 制御部
211 取得部
212 壁厚計算部
213 CAD情報生成部
214 座標識別部
215 面積算出部
216 見積算出部
220 入力部
230 出力部
240 通信部
250 記憶部
260 表示部
300 CAD情報生成システム
310 制御部
311 取得部
312 壁厚計算部
313 CAD情報生成部
314 座標処理部
320 入力部
330 出力部
340 通信部
350 記憶部
360 表示部
BP 基準点
CDPF 用紙
CUM 工事単価情報格納部
DP デジタル筆記具
GPS衛星 GPS−AS1〜AS3
GPSF 機能部
kdm1 壁芯寸法
kdm2 壁芯寸法
LB 地上基準基地局
LDM−LDM1 レーザ距離計
mo11 測定箇所
mo12 測定箇所
mo13 測定箇所
mo21 測定箇所
mo22 測定箇所
mo31 測定箇所
mo32 測定箇所
mo41 測定箇所
mo42 測定箇所
mo43 測定箇所
MP1 測定開始点
MP2 測定開始点
PSU 姿勢センサ部
RCV 受信部
TPI タッチパネル式操作入力部
w10 壁
w10w 壁
w20 壁
w20w 壁
w30 壁
w30w 壁
w31 壁
w31w 壁
w40 壁
w40w 壁
Claims (14)
- CAD情報を生成するCAD情報生成システムであって、
寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得部と、
前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信部と、
前記受信部により受信された2つ以上の寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも1つの壁の壁厚を算出する壁厚計算部と、
前記受信部により受信された寸法、算出された少なくとも1つの壁の壁厚、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法、前記壁厚、および前記図面情報を規定した、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成するCAD情報生成部と、
を有し、
前記電子距離計測器が、
複数のGPS衛星から送信されるGPS信号に基づき、GPS測位により、自計測器の位置を測定するGPS測位部と、
自装置の方位を測定する方位センサと、を有し、
前記受信部が、
前記GPS測位部で測定された自計測器の位置、および、前記方位センサで測定された該自装置の方位をさらに受信し、
前記CAD情報生成部が、
前記自計測器の位置、および該自装置の方位に、さらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記CAD情報生成システムが、タッチパネル式操作入力部と一体化した表示部をさらに有し、
前記取得部が、前記タッチ式操作入力部を介して入力される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1または2に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記CAD情報生成システムが、
前記図面情報が記入可能であり、かつ、電子的に読み取り可能であって各座標に固有の座標識別パターンが設けられた用紙と、
前記図面情報が前記用紙に記入されると同時に、該用紙に記入されている座標識別パターンを電子的に読み取ることによって、前記図面情報を読み取り、該図面情報を送信するデジタル筆記具とをさらに有し、
前記取得部が、
前記デジタル筆記具を介して送信される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記GPS測位部が、
陸上無線通信基地局、及び/または、地上でGPS基準信号を送信するGPS地上基地局から送信される信号にもさらに基づき、自計測器の位置を取得する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記電子距離計測器が、
自計測器の位置を測定する加速度センサをさらに有し、
前記受信部が、
前記加速度センサで測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記CAD情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムにおいて、
単位面積あたりの施工単価が記述された少なくとも1つの工事単価情報を格納する記憶部と、
前記CAD情報に基づき、前記少なくとも1つの測定対象部屋の面積情報を計算する面積算出部と、
前記面積情報に基づき、前記工事単価情報を参照して、施工の見積金額を算出する見積算出部と、
をさらに有することを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記CAD情報生成システムが、
測定済の2つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の2つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する形状推定部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記CAD情報生成システムが、
少なくとも3点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも1つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記電子距離計測器が、前記CAD情報生成システムに内蔵される、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - CAD情報を生成するCAD情報生成システムであって、
寸法が未知である1つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
電子計測器の測定方向を計測する姿勢センサ部と、
前記電子距離計測器により計測された2つ以上の寸法、および、前記姿勢センサ部により測定された測定方向に基づき、少なくとも1つの壁の壁厚を算出する壁厚計算部と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、算出された少なくとも1つの壁の壁厚、および、前記姿勢センサ部により測定された測定方向に基づき、前記寸法、および、前記壁厚を規定した、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成するCAD情報生成部と、
を有し、
前記電子距離計測器が、
複数のGPS衛星から送信されるGPS信号に基づき、GPS測位により、自計測器の位置を測定するGPS測位部と、
自装置の方位を測定する方位センサと、を有し、
前記受信部が、
前記GPS測位部で測定された自計測器の位置、および、前記方位センサで測定された該自装置の方位をさらに受信し、
前記CAD情報生成部が、
前記自計測器の位置、および該自装置の方位に、さらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項10に記載のCAD情報生成システムにおいて、
測定済の2つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の2つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する形状推定部をさらに有し、
前記CAD情報生成部は、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項11に記載のCAD情報生成システムにおいて、
自システムの位置を測定する加速度センサをさらに有し、
前記形状推定部は、
前記加速度センサにより測定された自システムの移動中における位置情報にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - 請求項11に記載のCAD情報生成システムにおいて、
前記CAD情報生成システムが、
少なくとも3点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも1つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記CAD情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記1つ以上の測定対象部屋の2次元または3次元のCAD情報を生成する、
ことを特徴とするCAD情報生成システム。 - コンピュータを請求項1〜13のいずれか1項に記載のCAD情報生成システムとして機能させるCAD情報生成プログラム。
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