JP2007505299A

JP2007505299A - 画素

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Publication number: JP2007505299A
Application number: JP2006525657A
Authority: JP
Inventors: ギゲール、クルト; エルネ、クルト
Original assignee: Leica Geosystems AG
Current assignee: Leica Geosystems AG
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2007-03-08
Also published as: US20070121096A1; EP1664841B1; WO2005029122A1; CN100590454C; EP1664841A1; CA2538741A1; AU2004275018A1; CN1849530A

Abstract

【課題】距離計と測量アプリケーション間の通信を確実に行う方法に関する。
【解決手段】本発明を実行するために用いられるシステムは、測量用アプリケーション（２ａ）を実行するためのコンピュータ装置（１ａ）と、対象物（４ａ）までの距離を測定し、測量アプリケーションが処理可能な形式の距離測定値を記録するための距離測定部と、距離計と測量用アプリケーション（２a）間の通信のためのコンピュータ装置（１a）との無線通信リンク（６a）を備えた遠隔制御部とからなる。前記方法は、距離計が制御する距離測定値を測定し記録し、測量用アプリケーション（２a）が処理できるような変数に変換し、距離計と測量用アプリケーション（２a）間の遠隔制御部を経由した通信により、測定した距離測定値を測量用アプリケーション（２a）へ送信するステップからなる。上記ステップは、異なる順序でも実行可能である。本発明は、距離測定部、無線通信リンク（６ａ）のための遠隔制御部、特に表示手段（８ａ）と入力手段（１３ａ）が共通のハウジング（１２ａ）内に設けられた携帯型距離計（２０ａ）にも関する。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンピュータ装置との無線通信リンクを有する遠隔制御部によって測量者とコンピュータ装置上の測量用アプリケーション間のやりとりを確実にするための方法、装置、及びコンピュータプログラム製品に関する。

距離測定装置は、先行技術の実施例によって広範囲に十分に良く知られている。ここで特に重要なものは、近距離から長距離まで非接触で高精度の測定が可能なレーザー光線による光学距離測定ができる距離計である。かかる距離計は、測地用のみならず、今では特に小型で経済的な携帯用距離計による建築工業の建設用測量のためにも用いられ、また例えば空間の３次元測量のために用いられている。例えば、この種の装置として、ＤＥ４３１６３４８やＷＯ０２／１６９６４文献に開示されているものがある。

先行技術から既知の携帯用測量計は、特に、距離測定値を表示する光学ディスプレイに加えて、任意にそれぞれ関連する説明文とともに多量の測定値を記憶することのできるデータメモリを有する。測定終了後は、必ずしも測定場所に置かれる必要は無く、また例えばいわゆるパソコンやポケットＰＣからなるコンピュータ装置への距離測定値の電子送信が携帯型距離計に内蔵されたデータインターフェース、例えばＲＳ２３２を通じて行われる。前記送信データは、コンピュータ装置が実行する測量アプリケーションによって加工可能であり、距離測定値を測量アプリケーションによって向きを指定可能なグラフィック線図からなるユーザーが利用可能なグラフィック作図物に変換できる。従って対象を、特に被測量構造図を正確な電子図面形式で描写することが可能である。特に建築分野において使用され、最新のＣＡＤプログラムの機能範囲と同等な性能を有する種々の測量用アプリケーションが良く知られている。しかし上述の方法では、測定値を測量用アプリケーションにデータ送信するまでに時間を要した場合に、どの測定値をどの測定プロセスと関連付けるのか、もはやユーザーには判らなくなることがしばしば生じるため、特に複数の記憶され送信される測定値を指定する場合に、かなりの問題が発生する。説明文を各距離測定値や測定装置の詳細な手順書や幾つかの測定値の記録後の測量用アプリケーションへの直接的な各送信に付加することでこの問題は回避可能であるが、測定プロセス実行のための更なる時間がこれらとの関連付けのために必要である。

その他の慣用的方法においては、携帯型距離計による必要な前記距離値は、各測定プロセス後の距離測定値を、測定場所に設置されたコンピュータ装置によって実行される測量用アプリケーションへ送信することによって記憶される。この転送は、コンピュータ装置のキーボードを用いてユーザーが前記携帯型距離計の表示手段上に表示された距離測定値を手動で入力することによっても、データインターフェースを通じて電子データ転送することによっても実現することができる。距離測定値の送信後、ユーザーは前記コンピュータ装置のキーボードを操作することで、測量用アプリケーションを用いて、例えば始点と描写すべき作図線の向きとを規定することによって、送信された距離値を指定する。このように、前記コンピュータ装置は測定場所に直接設置される必要があり、測定プロセス終了後、ユーザーによって操作される必要があった。携帯型距離計の操作に加えてコンピュータ装置の操作もそれぞれ必要とすることから、特に人間工学的観点により、これはかなりの欠点であることを示している。

従って、本発明の目的は、測量者と測量用アプリケーション間のインターフェースを向上させることであり、特に人間工学的観点及び経済的観点から新規の手法を提供することと、そして上記人間工学的及び経済的に進歩したやりとりを可能とする装置を提供することである。

本発明は、独立請求項記載の特徴を実現することによって達成される。代替の又は有利な方法によって本発明を更に発展させた特徴は、従属請求項に記載される。

以下に本発明の方法とそれに用いられるシステムを先ず抽象的システム要素の記述形式で全体的に記載する。本発明の装置は、その後に続けて記載する。

本発明の方法に拠れば、コンピュータ装置と距離測定部と遠隔制御部とを備えたシステムが用いられる。前記コンピュータ装置は、測量用アプリケーション、特にグラフィック作図用コンピュータプログラム実行のために用いられ、それによって例えば異なる作図対象例えば線図を用いて構造物を電子図面形式で出力することができる。前記コンピュータ装置は、例えばノートやラップトップといったパーソナルコンピュータ又は例えばポケットＰＣのようなコンパクトＰＣからなる。距離測定部は、対象物までの距離を測定するためと測量用アプリケーションで加工可能な形式の距離測定値を記録するために用いられ、例えば光学的又は音響利用した距離測定部でも良く、特にレーザー距離計であっても良い。前記遠隔制御部は、前記測量者と測量用アプリケーション間の通信のための前記コンピュータ装置との無線通信リンクを有する。

前記距離測定部と遠隔制御部とは、機能的に記述されるところの要素として理解すべきであって、一体的な一台の装置として形成されてもよく、例えば遠隔制御機能に距離計が含まれても良く、例えばディスプレイと入力手段のように構造的に明確に分離されておらず、機能要素を共用しても良い。また、分離して配置されていても良く、距離測定部を備えた距離計と遠隔制御部を備えた遠隔制御装置とからなる距離測定装置であってもよい。

前記距離測定部によって、対象物までの距離は測定され、その距離測定値は記録される。ここで、測定とは実際の測定プロセスを意味し、記録とは測定結果、即ち測定値を得ることを意味する。前記測定値は、遠隔制御部を経由した測量者と測量用アプリケーション間の通信によって、前記測量用アプリケーションが処理可能な変数に変換される。

前記調整は、好ましくは例えば、どこでどの方向に向けて測定されたかといった制御コマンドを遠隔制御部に入力し、規定した測量者によって行われ、その結果、測量用アプリケーションによって例えばグラフィック線図の形式で距離測定値が表示され、出力される。好ましくは無線通信リンクによる前記距離測定値の送信は、例えばどの位置からどこに向かって測定するかといった測量者の最初の設定や指定の後にでも、前記指定の前にでも行うことができる。後者の場合、距離測定値は送信後に一時的に測量用アプリケーションによって保存され、その後測量者によって指定される。前記距離測定値の測量用アプリケーションが処理可能な変数への変換は、特に測量者が測量用アプリケーションによって提供される変数、例えば向き、開始点、測定タイプ、測定種類、及び／又は別のユーザーが予め定義することも可能な測定名称を選択することで行われる。従って、測量者が初期に複数の測定タスクを遠隔制御で、又は直接前記コンピュータ装置を用いて、例えば複数の空間とそこで記録されるべき測定値に名前を付けることによって定義することが可能である。その後、各測定値が記録され、前記測量者は遠隔制御によって前記測定値を予め定義された測定タスク、特にメニュー選択によって遠隔制御部の光学的表示手段、例えば液晶画面を用いて調整する。前記光学表示手段は、特に測量用アプリケーションの現在の状態に関する情報を提供する。この現在の状態は、例えばプログラムシーケンスの状態であり、例えば距離測定の実行待ちであったり、距離測定値の例えばグラフィック作図対象、作図対象の向き、作図対象の位置、及び測量用アプリケーションの電子図面上への作図対象の位置付け等の割り付けであったりする。

前記光学表示手段は、例えばセグメント表示でも、液晶画面でも、入力制御コマンドの入力手段としても利用可能なタッチセンサ付き画面であっても良い。画面の使用時に、前記測量用アプリケーションが生成した画像、特に前記コンピュータ装置により表示されるモニタ像の少なくとも一部の表示が可能であり、そこから測量者は、測量用アプリケーションの現在の状態を導き出すことが可能である。

別の方法として、各測定プロセスの終了後、前記測量者は、次に実行すべき測定に関する指示を受け取る。これは前記測量用アプリケーションが遠隔制御部に指示を送信することによって行われ、前記光学表示手段が表示した後に、前記測量者が測定位置や測定対象に関する指示に従う。前記測量用アプリケーションによって測量者に送られる指示が、前記コンピュータ装置を操作する第二の人物によって操作され、影響され、生成され又は入力されることができるように、無線通信リンクによって前記リンクの種類に応じて前記コンピュータ装置と遠隔制御部とを互いに遠ざけて配置することが可能である。

標準的なブルートゥース又は標準的なＷＬＡＮに対応した無線リンクか、特に携帯電話を用いて前記遠隔制御部やコンピュータ装置と通信するＧＳＭ又はＵＭＴＳ無線リンクか、又はその他の任意の無線リンクが、前記遠隔制御部とコンピュータ装置間の無線通信リンクに用いられる。もちろん、インターネットを経由したリンクも実現可能であり、例えばインターネットプロバイダに携帯電話で電話をかけて、インターネットに携帯電話又はケーブルで同様に接続された遠隔制御部やコンピュータ装置と通信することもできる。

実際に測量を実行する人物を除き、測量者ももちろんいかなる形式であれ前記距離測定プロセスに従事する他の人物という意味で理解される。

もう一つの本発明の全体的な実施例において、前記測量用アプリケーションは記録された測定値の解析を実行し、その解析結果に応じて測量者に指示を送信する。特に測定器制御において用いられるこの方法において、測量者はまず全距離を測定し、その後それを測量用アプリケーションがチェックする。もし測定された全距離が理論値と一致していれば、測定は完了し、測量者は測定プロセス終了のための適切な指示を受け取る。一方、値がずれていた場合には、更なる測定を実行する指示、即ち全距離の各部分の距離の測定を実行する旨の指示が測量者に送られる。まず測量者が実行した空間の対角線の測量値を得て、次に、空間の幅、長さ、高さから算出される対角線の理論値を用いて得られた距離測定値と比較し、ずれがあった場合に前記空間の幅、長さ、高さを測定するように測量者に指示を与えるようにする事も可能である。

本発明の全体的なもう一つの実施例は、異なる位置に複数の遠隔制御部を備え、異なる位置に複数の距離測定部を備え、それらの無線通信リンクとコンピュータ装置との間に存在する複数の無線通信リンクを備える。上記複数の測量者と測量用アプリケーション間のやりとりは、このようにして可能である。例えば、複数の測量者が建物の内部の異なる空間で測定を実施し、遠隔制御部を用いて測量用アプリケーションの単一の共通電子図面に測定値を入力することで測定値を割り当てる。複数の測量者間の測量用アプリケーションを経由したやりとりは、既に割り当てられた測定値が呼び出され、異なる測量者が同じ測定を繰り返すことを回避する際に特に有効である。異なる測量者が同時に比較対象物を測定するという事実のおかげで、比較測定も実現可能であり、例えば異なる階の等価な部屋に対し、測量用アプリケーションは測定値を比較する。差異があった場合に、更なる測定を実行するように測量者に指示が送られる。もちろん、この実施例はインターネットとリンクした複数の移動式電話を用いても可能である。距離測定値と関連付けられ、距離測定部の例えば測定時の磁北に対する水平位置合わせを再現する方位角の記録と送信、特に無線送信によって、更なるメリットが生じる。遠隔制御部を経由した距離測定値の割り当てに加えて、各場合において関連付けられた磁北の値又は測定された水平位置合わせの値を割り当てることも可能であり、その結果、測定方向の自動検出が実現できる。その結果、特に所定の測定シーケンスにおいて、距離測定値は自動的に測量用アプリケーションによって割り当てられる。例えば空間の長さと幅の測定時には、測定された水平位置合わせ値の助けを借りて、距離測定値の指定が自動的に行われる。その上、又はその代わりに、測定時の前記距離測定部の傾きを記録する傾斜度センサの使用が可能であり、その結果、例えば測量用アプリケーションによる水平と垂直測定の識別が自動的に行われる。例えば空間の高さ、幅、高さの測量時には、それら三種の測定値は、測量用アプリケーションによって磁北値と測定した傾斜値の助けを借りて自動的に割り当てられる。水平と垂直方向で異なるセンサを用いる事は、先行文献によって知られている。別々の電子コンパスと傾きセンサからなるシステムに加えて、例えばジャイロスコープのような水平と垂直のいずれか、又は両方の位置ずれを検出する慣性センサを用いることも可能である。

とりわけ、専門家の見解を得る目的で距離測定を行う場合には、資料作成と距離測定記録の再現が非常に重要である。別の実施例では、特にＣＣＤ又はＣＭＯＳを用いた前記距離測定部と機械的に接続されたカメラを有する。このカメラは、前記距離測定値の測定及び記録時に近付いた時に、前記距離測定値の測定プロセスを記録し、測定対象を少なくとも部分的に表現する画像記録として機能し、この記録された画像は、資料として測量用アプリケーションに特に無線通信リンクを経由して送信される。前記画像記録は、例えば測量者が距離測定値を記録する時に手動で実行される。測定値と対応した前記画像記録は、電子図面内の対応する測定値と例えばハイパーリンクによってリンクすることができ、容易に測定を再現することが可能である。

遠隔制御部は、距離測定部と共に共通のハウジングに単一の機能装置として配置されるか、又は別個の第二ハウジングに配置され、後者の場合に、距離測定部と遠隔制御部はそれぞれ独立した機能装置の一部となる。第一の場合、前記単一の機能装置からの測定値の送信は、好ましくは無線通信リンクを経由して行われる。それに対し後者の場合には、好ましくは第一ステップとして距離測定部を備えた機能装置から遠隔制御部を備えた機能装置への測定値の送信が行われ、第二ステップとして距離測定値は無線通信リンクを経由してコンピュータ装置へ送信される。一方から他方の機能装置への送信は、ケーブル接続によって、又は第二の無線通信リンクによって行われ、好ましくは例えばブルートゥースリンクのような短距離無線リンクによって行われる。

距離測定値の調整を測量用アプリケーションが加工可能な変数を用いて制御する方法のステップと、前記距離測定値の測量用アプリケーションへの送信を制御又は誘発させる方法のステップとは特に例えばソフトウエアやファームウエアといったコンピュータプログラム製品の形で保存され、計算手段、好ましくは遠隔制御部及び／又はコンピュータ装置によって実行される。

測量用アプリケーションによって、距離測定部及び／又は遠隔制御部の設定を実行することも可能である。従って、距離測定部の測定の設定や基本設定をコンピュータ装置側で行うことが可能であり、これにより例えば大きなモニターとコンピュータのキーボードを用いて簡便かつ迅速に設定を実行することが可能である。距離測定部の設定は、例えば寸法を足したり引いたり、寸法単位を決定したり、自動実行時間を設定したり、測定用ビームのモードを設定したり、末端部を選択したり、言語を選択したり、信号のトーンを設定したり、画像表示光を設定したり、最小と最大のトラッキング設定をしたり、処理時のメモリ値を設定したりすることが可能である。前記設定は、無線通信リンクを経由して距離測定装置の特定位置に配置された距離測定部へ送信することもできる。

任意で上述の距離測定部及び／又は遠隔制御部の構成を備えることのできる前記測量用アプリケーションは、実施例において、コンピュータ装置に保存され、コンピュータ装置によって実行される。

他の実施例としては、前記測量用アプリケーションが他方で遠隔制御装置又はそこに収容された記憶装置上の距離測定装置に保存され、無線通信リンクを経由して少なくとも部分的にコンピュータ装置へ送信され、そこで少なくとも部分的かつ一時的に実行される。この場合、測量用アプリケーションはコンピュータ装置にインストールされた一般的なインターネットブラウザによって実行される。この場合、距離測定装置又は遠隔制御装置はクライアントとの無線通信リンクを有するコンピュータ装置からなるサーバーとして機能する。この場合、測量用アプリケーションは、例えばいわゆるアプレットとしてコンピュータ装置のブラウザに送信され、そこで実行される。この方法のメリットは、任意で上述の構成の変更を目的とすることもできる測量用アプリケーションがコンピュータ装置に送信され、一般的なインターネットソフトウエアコンポーネントと標準的なインターネットが使用されることから、特に特別なソフトウエアのインストールや、（汎用標準送信手段、例えばブルートゥースやＷＬＡＮを用いることで、）ハードウエアのインストールがコンピュータ装置に必要とされない点である。距離測定装置又は遠隔制御装置の設定が小さな入力装置やディスプレイ部を用いなくても、大きなモニターとコンピュータのキーボードを用いて実行できるのであるから、特に構成を変更する目的では、この方法は有利である。この方法の更に有利な点は、これらの部分が、設置スペースの点で容易に携帯用装置に収容できないものであるが、外部からコンピュータ装置内に送信することができることである。従って、最新のデータ記憶素子を用いれば例えば測量用アプリケーションを含めた大量のデータを非常に小さなスペース内に問題無く保存することができるが、これらのデータ量からプロセッサには高速処理が要求され、特に表面冷却やエネルギー需要を理由として、携帯型装置では確保できないほどの大きなスペースが、特に例えば携帯型距離計に対して要求される。また、前記コンピュータ装置の構成要素として必要な、大きな表示エリアを有する表示手段、例えば大型モニターも同様に、携帯型デバイスに一体化することはできない。

本発明に係る装置は、遠隔制御部と、入力手段と、対象物までの距離を測定し、その距離測定値を記録するための距離測定部と、からなる携帯型距離計であって、前記距離測定部と遠隔制御部と入力手段とが、共通のハウジング内に配置される。前記遠隔制御部は、外部コンピュータ装置が実行する測量用アプリケーションの遠隔制御操作を行い、前記外部コンピュータ装置との少なくとも距離測定値と遠隔制御操作信号との測量用アプリケーションへの送信のための無線通信リンクを提供するための通信手段を備える。入力手段によって、前記測量用アプリケーションは遠隔制御部と距離測定部とによって例えばキーの二重割り付けによって交互に、又は同時に操作される。前記入力手段は、特に既知のタッチ式キーボード又はタッチ式スクリーンとの組み合わせであって、光学式表示手段を有してもよい。この形式の表示手段に加えて、前記共通のハウジングの上又は内部に、他の光学式表示手段、例えば既知の画像ディスプレイ、特に液晶表示画面を設けることもできる。光学式表示装置を利用して、少なくとも一つの記録された距離測定値と測量用アプリケーションの現在の状態に関する情報とを表示することができる。

前記携帯型距離計の実施例において、測定プロセスでの距離測定部の垂直位置合わせ測定のための傾斜センサ及び／又は水平位置合わせ測定のための電子コンパスも、前記共通ハウジング内に配置され、垂直又は水平位置合わせ測定値は、無線通信リンクを介して測量用アプリケーションへ送信できるようになっている。その代わりとして、又はそれに加えて、慣性センサ、特にジャイロスコープタイプのものが、前記共通ハウジング内に配置され、その結果、垂直及び／又は水平位置合わせ測定値は、測定可能であり、傾斜センサ及び／又は電子コンパスによる測定値を正しくすることができる。

さらに、本発明の別の実施例において、カメラ特にＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラが前記測定プロセスの距離測定値と、測定対象物の少なくとも一部を記録する画像記録のために前記共通ハウジングに一体化される。記録画像は、記録目的で無線通信リンクを通して測量用アプリケーションへ送信され、測定値の起源が後に確認できるようになっている。

さらに、本発明の変形例として、携帯型距離計は、その共通ハウジングの中に測量用アプリケーションデータを保存するためのデータメモリ素子を有し、前記測量用アプリケーションデータは、無線通信リンクを介して、処理を担当するコンピュータ装置へ送信できるようになっている。前記データメモリ素子は、前記共通ハウジングから取り外し可能な形式、例えばいわゆるメモリースティック形式であってもよい。

本発明に係る方法と装置は、以下において概略図に表された特定の実施例を参照してより詳細に記載され、本発明の更なるメリットが述べられる。

図１は、本発明の第一実施例に係る方法と装置を示す図である。測量者（図示せず）は、携帯型距離計２０ａを用いて、ここでは概略的に示す壁であるところの対象物４ａまでの距離を測定する。前記携帯型距離計２０ａは、共通のハウジング１２ａ内部に、距離測定部３ｂと、遠隔制御部５ｂと、光学表示手段８ａと入力手段１３ａとを備える（それぞれ図２を参照）。前記距離測定プロセスは、既知の手法である測定用レーザービーム２２ａを用いた例えば位相測定又は走行時間測定によって行われる。前記測定プロセスは、前記携帯型距離計２０ａ上に配置されたキーボードによって入力手段１３ａを通じて呼び出される。それにより記録される距離測定値は、前記携帯型距離計２０ａのＬＣＤとして集積された前記光学表示手段８ａ上に表示される。前記携帯型距離計２０ａに設けられた前記遠隔制御部は、先行技術から既知のパーソナルコンピュータからなるコンピュータ装置１ａとの無線通信リンク６ａを備えている。前記無線通信リンク６ａは、特に既知の標準的なブルートゥースを用いて行われる。特に建物図面の幾何学構造のグラフィック作図を可能にする測量用アプリケーション２ａは、前記コンピュータ装置１ａによって実行される。図１に前記測量用アプリケーション２ａを用いて作成した、ここではコンピュータ装置１ａのモニタ２４ａ上に表示された作図線であるところのグラフィック作図７ａを概略的に示す。前記携帯型距離計２０ａによる距離測定値の記録の後に、その距離測定値は無線通信リンク６ａを経由して測量用アプリケーション２ａに送信される。前記送信は、測量者の入力手段１３ａへのコマンド入力によって開始される。距離測定値の送信後、ユーザーはその距離測定値を測量用アプリケーション２ａで処理できる変数の形に変換する。これは、ここではカーソルキーとして用いる入力手段１３ａによって、ユーザーが開始位置、例えば４５度又は９０度きざみの向きを規定し、そして任意で数学的な操作、例えば加算を行う。その結果として、測量者は測量用アプリケーション２ａにおいて、作図線７ａ形式での距離測定値を入力する。前記距離測定値の指定プロセスは、もしコンピュータ装置１ａが前記測量者の視野内にある場合、例えば測量用アプリケーション２ａの生成する画像の断面の形式で測量用アプリケーション２ａの現在の状態を表示するコンピュータ装置１ａのモニタ２４ａ又は携帯型距離計２０ａの表示手段８ａを用いて行われる。上述の方法において、複数の距離測定値が連続して測量用アプリケーション２ａに入力されることで、全体の建物図面を生成することができる。もちろん、前記無線通信リンク６ａを用いてより複雑な指定操作も可能であり、例えばピタゴラス演算や複雑な３次元体の作図もできる。測量用アプリケーション２ａの全操作は前記携帯型距離計２０ａの入力手段１３ａによって実行されるため、全測定プロセスの間、コンピュータ装置１ａからの直接の指示は不要である。従って、人間工学的に最適化された方法によって、比較的短時間に広範な測定プロセスを実行することができる。測量用アプリケーション２ａは携帯型距離計２０ａではなく、コンピュータ装置１ａによって実行されるため、携帯型距離計２０ａに測量用アプリケーション２ａを実行するための非常に大きな計算能力や記憶容量は不要である。さらに、環境の影響を受けない場所にコンピュータ装置１ａを収容することが可能であり、これは特に建設現場での測定の場合において、かなりのメリットである。任意で、第二の人物、例えば自らの事務所のコンピュータ装置で操作する建築家が、建設現場にいる測量者に、無線通信リンクを経由して、更なる測定を実行するための具体的な指示を与えることが可能である。これらの指示は、例えば光学的表示手段８ａによって再生される。

図２は、携帯型距離計の実施例の詳細な概念図である。距離測定値部３ｂ、コンピュータ装置１ａ（図１参照）との無線通信リンク６ｂのための通信手段２１ｂを備えた遠隔制御部５ｂ、ＬＣＤ画像表示装置からなる光学的表示手段８ｂ、キーボードからなる入力手段１３ｂ、電子コンパス９ｂ、傾斜センサ１０ｂとカメラ１１ｂが共通のハウジング１２ｂ内に配置されている。前記距離測定部３ｂは、レーザー測定ビーム２２ｂによって対象物までの距離測定を可能にする。カメラ１１ｂによって、前記測定プロセスはその測定プロセスに近接した時間に画像を記録するし、その画像記録は、前記レーザー測定ビーム２２ｂによって測定された測定対象物の少なくとも一部を示している。前記電子コンパス９ｂと傾斜センサ１０ｂとは、前記距離測定プロセス時の垂直及び水平位置合わせ量の記録を可能にする。前記距離測定値と、位置合わせ量と、画像記録とは、光学的表示手段８ｂによって表示可能である。例えば、制御命令を入力手段１３ｂに入力することで、記録されたデータは、遠隔制御部５ｂの通信手段２１ｂによって無線通信リンク６ｂを経由して測量用アプリケーションに送られる（図１参照）。さらに制御命令を入力手段１３ｂに入力すると、同様に無線通信リンク６ｂを経由して測量用アプリケーションに送られ、携帯型距離計のユーザーは、例えばグラフィック作図線の開始位置、この作図線の位置合わせや長さなどを決定することで、記録された値を指定する。

図３に、本発明のもう一つの実施例を示す。図２においては前記距離測定部３ｂと遠隔制御部５ｂとが共通のハウジング内に配置されているが、一方図３の実施例は、距離測定部３ｃを備えた距離測定装置１４ｃと、遠隔制御部５ｃを備えた遠隔制御装置１５ｃとを有し、これら２台の装置１４ｃ、１５ｃは位置的に隔離しており、第二無線通信リンク１６ｃによって接続されている。前記距離測定装置１４ｃは、測定用レーザービーム２２ｃを用いて距離測定を実行する前記距離測定部３ｃに加えて、距離測定装置１４ｃの水平及び垂直位置合わせを記録するために用いられる慣性センサ１７ｃと、前記遠隔制御装置１５ｃへの第二無線通信リンク１６ｃを提供する遠隔制御装置通信手段２３ｃとを備える。前記距離測定装置１４ｃは、例えば追加の処理をすることなくシンプルな距離測定を実現するために、任意で入力と光学的表示を可能にする小型携帯型装置からなり、遠隔制御装置通信手段２３ｃとしてのブルートゥースインターフェースを備える。もちろん、他の標準的な無線手段を使用することも可能である。前記遠隔制御装置１５ｃは、通信手段２１ｃを有する遠隔制御部５ｃと、光学的表示手段８ｃと、入力手段１３ｃとからなる。前記通信手段２１ｃは、距離測定装置１４ｃへの第二無線通信リンク１６ｃと、コンピュータ装置１ｃへの無線通信リンク６ｃとの両方を可能とし、これによって測量用アプリケーション２ｃが実行される。遠隔制御装置１５ｃは、例えばいわゆるスマートフォーンと、画面、キーボード、ポケットＰＣの機能と、ブルートゥースインターフェース付き携帯電話と、画面からなる光学的表示手段８ｃと、キーボードからなる入力手段１３ｃと、ＧＳＭ／ＵＭＴＳモジュールと前記ブルートゥースモジュールとからなる通信手段２１ｃを備えた遠隔制御部５ｃとによって構成される。距離測定装置１４ｃを用いて距離測定を実行するあたり、距離測定値に加えて、距離測定装置１４ｃの水平及び垂直位置合わせ量が慣性センサ１７ｃによって記録され、これらの値は第二無線通信リンク１６ｃによって遠隔制御装置15ｃに送られる。そこから、制御命令を入力手段１３ｃへ入力することで、ユーザーは無線通信リンク６ｃによって測量用アプリケーション２ｃへの値の送信を開始することができる。図３のように、遠隔制御装置１５ｃのユーザーはさらに制御命令を入力手段１３ｃに入力することで記録した値を指定することができ、その制御命令は同様に無線通信リンク６ｃを経由して測量用アプリケーション２ｃへ送られ、例えばグラフィック作図線７ｃ上の開始点を決定することによって、この作図線７ｃ上の向きと長さが記録された値によって決定される。図３に概略的に示されたこの実施例は、ブルートゥースモジュールを備えることで拡張された携帯型距離計と、適切なソフトウエアをインストールした既知のスマートフォンと、インターネットと接続し、前記測量用アプリケーション２ｃを実行するパーソナルコンピュータからなる。この場合、無線通信リンク６ｃは例えばスマートフォンからインターネットプロバイダにダイヤルしてパーソナルコンピュータに接続することで、ＧＳＭ又はＵＮＴＳネットワークを経由して提供される。測量用アプリケーション２ｃとユーザー間の通信は、この場合、制御命令をキーボードに入力して測量用アプリケーション２ｃの現財の状態に関する情報をスマートフォンの画面に表示させることで、スマートフォンを経由して行われる。

図４に複数、ここでは３台の携帯型距離計２０ｄ’、２０ｄ’’、２０ｄ’’’が互いに位置的に隔離された異なる部屋で同時に使用される別の実施例を示す。前記３台の携帯型距離計２０ｄ’、２０ｄ’’、２０ｄ’’’は、実質的に図１の携帯型距離計２０ａと同じ物であり、それぞれ上述の共通ハウジング１２ｄ’、１２ｄ’’、１２ｄ’’’を有する。３体の異なる対象物４ｄ’、４ｄ’’、４ｄ’’’が３室の異なる部屋で３本のレーザービーム２２ｄ’、２２ｄ’’、２２ｄ’’’によって測量される。前記３台の携帯型距離計２０ｄ’、２０ｄ’’、２０ｄ’’’は、測量用アプリケーション２ｄを実行するコンピュータ装置１ｄとの間にそれぞれ無線通信リンク６ｄ’、６ｄ’’、６ｄ’’’を有する。３室の異なる部屋における距離測定値は、携帯型距離計２０ｄ’、２０ｄ’’、２０ｄ’’’を使用する３人のユーザーによって無線通信リンク６ｄ’、６ｄ’’、６ｄ’’’を経由して共通の電子図面に入力され、グラフィック作図体７ｄが３人の測量者の協力によって作成される。付け加えると、測量用アプリケーション２ｄを直接コンピュータ装置上で制御することによって、４番目の人物が３人の測量者と連係することも可能である。これら３人の測量者間の測量用アプリケーション２ｄを経由した相互の通信によって、例えば既に割当てられた測定値を呼出すことで、異なる測量者による繰り返し測定を回避することができる。さらに、上述のシステムによって、比較すべき３体の対象物を同時に測量できることで、かなりの量の測定が３人の測量者によって同時に実行され、その測定値は、測量用アプリケーション２ｄによって比較される。もし比較すべき対象物間で特定許容範囲を超えた差異が発見された場合、前記３人の測量者は、ずれ量の正確な検証のために測量用アプリケーション２ｄによって追加の試験測定を実行するように指示される。測量用アプリケーションとの無線通信リンクを有する測量者の数は、もちろん３人に限定されるものではない。もちろん、本発明は図１から４に記載の複数の実施例に限定されるものではない。

外部コンピュータ装置との無線通信リンクを備えた携帯型距離計である。距離測定部と遠隔制御部と電子コンパスと傾斜センサとカメラを備えた携帯型距離計の部分図である。無線リンクと接続された、距離測定装置と遠隔制御装置を備えた２つの部分からなるシステムの概略図である。異なる空間で用いられ、それぞれ外部コンピュータ装置との無線通信リンクを備えた複数の携帯型距離計である。

Claims

測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）を実行するためのコンピュータ装置（１ａ、１ｃ、１ｄ）と、対象物（４ａ、４ｄ）までの距離を測定し距離測定値を記録する距離測定部（３ｂ、３ｃ）と、測量者と測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）間の通信を確実にするためにコンピュータ装置（１ａ、１ｃ、１ｄ）との無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を備えた遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）とからなるシステムを備えた測量者と測量用アプリケーション間の通信を確実にする方法であって、前記測量者が制御する距離測定部（３ｂ、３ｃ）によって前記距離測定値が測定及び記録されるステップと、遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）を用いて前記測量者と測量アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）間で通信することによって測量アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）が処理できる変数に前記距離測定値を加工するステップと、前記距離測定値を測量アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）へ送信するステップとからなる方法。
最初に記録すべき距離測定値を指定し、次に距離測定値を測定し記録することを特徴とする請求項１記載の方法。
前記距離測定値の指定が距離測定値の送信後に行われることを特徴とする請求項１記載の方法。
前記距離測定値の指定が少なくとも測量者の遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）への直接又は間接的な一つの制御命令の入力によって行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の方法。
前記制御命令を入力することによって、前記距離測定値が測量アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）によって利用可能なグラフィック作図物（７ａ、７ｃ、７ｄ）、例えば作図線に加工されることを特徴とする請求項４記載の方法。
前記グラフィック作図物（７ａ、７ｃ、７ｄ）の変数の定義、例えば長さ及び／又は向きが、指定されることを特徴とする請求項５記載の方法。
前記グラフィック作図物（７ａ、７ｃ、７ｄ）が、少なくとも測量された又は測量すべき対象物（４ａ、４ｄ）の測定値の一部の単純なグラフィック表示を構成することを特徴とする請求項６記載の方法。
前記遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）を経由する距離測定値の測定、記録、指定又は送信の前に、前記測量者が記録すべき距離測定値の測定シーケンスを規定又は選択し、その測定シーケンスが測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）に記憶されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１記載の方法。
測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）の現在の状態に関する情報が、少なくとも部分的に遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）と連係する光学的表示手段（８ａ、８ｂ、８ｃ）によって表示されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１記載の方法。
表示された情報が、前記距離測定値の測定や記録を実行する時の形式に関する測量者への指示からなることを特徴とする請求項９記載の方法。
前記指示が、測量用アプリケーション（２a、２c、２d）の解析時近傍に実行された、少なくとも一つの事前に記録された距離測定値の解析によるものであることを特徴とする請求項１０記載の方法。
前記表示手段（８a、８b、８c）が画像ディスプレイ、特にＬＣＤ画面からなり、前記情報が、測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）が生成した画像の少なくとも一部であることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１記載の方法。
前記表示手段（８ａ、８ｂ、８ｃ）が入力手段としても使用可能なタッチスクリーン付きの画像表示装置であることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１記載の方法。
前記測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）が構造物の画像表示を可能にすることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１記載の方法。
前記測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）が、遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）の実行に先立ってコンピュータ装置（１ａ、１ｃ、１ｄ）へ無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を経由して送信されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１記載の方法。
前記距離測定値の測定及び記録時近傍に、前記距離測定値と連係することが可能な、測定された水平方向位置合わせ値、例えば方位角が、特に機械的に距離測定部（３ｂ、３ｃ）と接続された電子コンパス（９ｂ）又は第一慣性センサ（１７ｃ）によって記録され、測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）に送信されることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１記載の方法。
前記距離測定値の測定及び記録時近傍に、前記距離測定値と連係することが可能な、測定された垂直位置合わせ量、例えば測定された傾斜量が、特に機械的に距離測定部（３ｂ、３ｃ）と接続された傾斜センサ（１０ｃ）、第二慣性センサ、又は第一慣性センサ（１７ｃ）によって記録され、測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）へ送信されることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１記載の方法。
前記距離測定値の測定及び記録時近傍に、前記距離測定値の測定プロセスを記録し、少なくとも部分的に対象物（４ａ、４ｄ）を表示する画像記録が、カメラ（１１ｂ）、特に距離測定部（３ｂ、３ｃ）と機械的に接続されたＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラによって作成され、前記画像記録が、記録出力プロセスにおいて測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）へ送信されることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１記載の方法。
前記無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が標準的なブルートゥース又は標準的なＷＬＡＮを用いることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１記載の方法。
前記無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が、特に標準的なＧＳＭ又はＵＭＴＳを使用した携帯電話ネットワークを経由する、少なくとも１つのセグメントにおいて実行されることを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか１記載の方法。
前記距離測定部（３ｂ）と遠隔制御部（５ｂ）とが共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）に配置され、距離測定値の測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）への送信が、無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｄ）を経由して行われることを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか１記載の方法。
前記遠隔制御部（５ｂ）及び距離測定部（３ｂ）と交互に、又は同時に連係する入力手段（１３ａ、１３ｂ）及び／又は光学的表示手段（８ａ、８ｂ）が、前記共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）内に配置されることを特徴とする請求項２１記載の方法。
前記距離測定部（３ｃ）が、距離測定装置（１４ｃ）内に設けられ、遠隔制御部（５ｃ）が、遠隔制御装置（１５ｃ）に位置的に互いに隔離して設けられることを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか１記載の方法。
連続的なステップで、距離測定部（３ｃ）によって測定され記録された前記距離測定値が距離測定装置（１４ｃ）によって遠隔制御装置（１５ｃ）の遠隔制御部（５ｃ）へ送信され、遠隔制御装置（１５ｃ）から無線通信リンク（６ｃ）によって測量用アプリケーション（２ｃ）へ送信されることを特徴とする請求項２３記載の方法。
前記距離測定装置（１４ｃ）から遠隔制御装置（１５ｃ）への距離測定値の送信が、標準的なブルートゥースを用いて第二の無線通信リンク（１６ｃ）を経由して行われることを特徴とする請求項２４記載の方法。
前記システムが、コンピュータ装置（１ａ、１ｃ、１ｄ）との複数の無線通信リンク（６ｄ’、６ｄ’’、６ｄ’’’）を有する複数の遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）と、距離測定部（３ｂ、３ｃ）とを備え、複数の測量者が互いに及び／又は測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）と前記複数の遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）によって通信し、例えば複数の遠隔制御部（５ｂ、５ｃ）と複数の距離測定部（３ｂ、３ｃ）とが共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ’、１２ｄ’’、１２ｄ’’’）にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１ないし２５のいずれか１記載の方法。
測量者と測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）間の通信を可能にすることで、距離測定値を測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）で処理可能な変数に加工するように制御するステップと、前記距離測定値を測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）へ送信することを制御及び／又は開始するステップとからなる、請求項１から２６記載の方法を実行するための機械読取り可能な媒体に記憶されたプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
少なくとも距離測定値の測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）への送信と、測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）の遠隔制御操作のためのコンピュータ装置（１ａ、１ｄ）との無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ）を提供するための通信手段（２１ｂ）を備えた外部のコンピュータ装置（１ａ、１ｄ）によって実行される測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）の遠隔制御のための遠隔制御部（５ｂ）と、遠隔制御部（５ｂ）と距離測定部（３ｂ）とによって交互に又は同時に測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）を操作するための入力手段（１３ａ．１３ｂ）とによって特徴付けられ、前記距離測定部（３ｂ）と遠隔制御部（５ｂ）と入力手段（１３ａ．１３ｂ）とが共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）に配置される、対象物（４ａ、４ｄ）までの距離を測定し、距離測定値を記録するための距離測定部（３ｂ）を備えた携帯型距離計。
前記記録された距離測定値と測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）の現在の状態に関する情報とを表示するための光学的表示手段（８ａ、８ｂ、８ｃ）が、前記共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）内に、又は上に配置されることを特徴とする、請求項２８記載の携帯型距離計。
前記光学的表示手段（８ａ、８ｂ）が、画像表示装置、特にＬＣＤ画面からなり、前記情報が、測量用アプリケーション（２ａ、２ｃ、２ｄ）によって生成された画像の少なくとも一部であることを特徴とする請求項２９記載の携帯型距離計。
前記光学的表示手段（８ａ、８ｂ）と入力手段（１３ａ．１３ｂ）とがタッチセンサ付き画像表示装置からなることを特徴とする請求項２９記載の携帯型距離計。
距離測定部（３ｂ）の垂直位置合わせ量を測定するための傾斜センサ（１０ｂ）であって、その測定された垂直位置合わせ量が無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を経由して測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）へ送信可能であり、前記傾斜センサ（１０ｂ）が前記共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）内に配置されることを特徴とする請求項２８ないし３１のいずれか１記載の携帯型距離計。
前記距離測定部（３）の水平位置合わせ量を測定するための電子コンパス（９ｂ）であって、その測定された水平位置合わせ量が無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を経由して測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）へ送信可能であり、前記電子コンパス（９ｂ）が前記共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）内に配置されることを特徴とする請求項２８ないし３２のいずれか１記載の携帯型距離計。
前記距離測定装置の位置ずれ量を測定するための少なくとも一つの慣性センサ（１７ｃ）であって、その測定した慣性センサ値、特に測定した水平及び／又は垂直位置合わせ量が、無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｄ）を経由して測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）へ送信可能であり、前記少なくとも一つの慣性センサ（１７ｃ）が前記共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）内に配置されることを特徴とする請求項２８ないし３１のいずれか１記載の携帯型距離計。
前記距離測定値の測定プロセスを記録した画像記録のためと、少なくとも部分的に前記対象物（４ａ、４ｄ）を表示するための、特にＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラカメラ（１１ｂ）であって、記録目的で前記画像記録が無線通信リンク（６ａ、６ｂ、６ｄ）を経由して測量用アプリケーション（２ａ、２ｄ）に送信され、前記カメラ（１１ｂ）が前記共通のハウジング（１２ａ、１２ｂ、１２ｄ）内に配置されることを特徴とする請求項２８ないし３４のいずれか１記載の携帯型距離計。
請求項１ないし２２のいずれか１記載の方法において請求項２８ないし３５のいずれか１記載の携帯型距離計を使用すること。