JP2020035201A

JP2020035201A - 施工支援システム

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Publication number: JP2020035201A
Application number: JP2018161567A
Authority: JP
Inventors: 左平嶋田; Sahei Shimada; 考弘横山; Takahiro Yokoyama; 佐藤　雅也; Masaya Sato; 雅也佐藤; 善幸甲斐; Yoshiyuki Kai; 中村　真理; Mari Nakamura; 真理中村
Original assignee: Maruya Kensetsu Co Ltd; VR TECHNO CENTER Inc
Current assignee: Maruya Kensetsu Co Ltd; VR TECHNO CENTER Inc
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-03-05
Anticipated expiration: 2038-08-30
Also published as: JP7168974B2

Abstract

【課題】工事の実施記録を残す作業負担を軽減できると共に、施工現場で働く人の作業を支援することができる施工支援システムを提供する。【解決手段】作業者に装着された作業者端末５０が通信ネットワークを介して事業所端末１０と通信する施工支援システムであり、作業者端末５０のカメラ５３の撮影により眼鏡型ディスプレイ６２に動画が表示され、記憶装置に工事記録として記憶される一方で、事業所端末１０に動画データが送信される。事業所端末１０の制御手段は、モニタ１３に表示されている動画に対してポインティングデバイスにより行われる付加画像情報の入力に基づいて、付加画像情報のみを作業者端末５０に送信する手段を有していると共に、作業者端末の制御手段は、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている動画に重ねて、受信した付加画像情報を表示する手段を有している。また、作業者端末５０と事業所端末１０との間で音声の送受信を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、建築工事や土木工事の実施記録を残すと共に、工事の実施作業を支援する施工支援システムに関するものである。

建築工事や土木工事では、工事の実施記録を残す必要がある。鉄筋コンクリート構造物における鉄筋の本数や径、支柱の埋設深さ、壁の内部への断熱材の配置など、工事が終了した後では確認できない事項は多いため、工事の過程を記録に残すことへの要請は非常に厳格である。そのため、工事の過程における各段階で写真を撮影し、それを整理して報告書類を作成するための作業負担は大きい。

一方、施工現場で働く作業者には経験の浅い者も含まれるが、各現場に熟練者がいるとは限らないため、熟練者に相談し指導を受けるために手間や時間がかかるなど、作業が円滑に進まないことがある。

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、工事の実施記録を残す作業負担を軽減できると共に、施工現場で働く人の作業を支援することができる施工支援システムの提供を、課題とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明にかかる施工支援システムは、
「施工現場の作業者に装着された作業者端末が通信ネットワークを介して事業所端末と通信する施工支援システムであって、
前記作業者端末のカメラにより撮影された動画データに基づいて、前記作業者端末の眼鏡型ディスプレイに動画が表示され、記憶装置に前記動画データが工事記録として記憶される一方で、前記事業所端末に送信された前記動画データに基づきモニタに動画が表示され、
前記事業所端末の制御手段は、前記モニタに表示されている動画に対してポインティングデバイスにより行われる付加画像情報の入力に基づいて、前記付加画像情報のみを前記作業者端末に送信する手段を有していると共に、
前記作業者端末の制御手段は、前記眼鏡型ディスプレイに表示されている動画に重ねて、受信した前記付加画像情報を表示する手段を有しており、
前記作業者端末と前記事業所端末との間では、それぞれが備えるマイク及びスピーカを用いて音声の送受信が可能である」ものである。

「通信ネットワーク」は、インターネットまたはイントラネットとすることができる。動画データが記憶される「記憶装置」は、事業所端末を構成するコンピュータの記憶装置であっても、事業所端末が通信ネットワークを介して接続されるコンピュータの記憶装置であっても良い。

建設工事や土木工事では、工事を報告すると共に、工事が設計通りになされたことの証拠を残すために、工事記録写真を施主に提出する必要があるが、近年では工事の全過程を撮影した動画の提出を求める施主も多い。本構成では、作業者端末のカメラで撮影される動画データが記憶装置に記憶されるため、この動画データを工事記録とすることができる。また、記憶された動画データを使用して、工事報告書を容易に作成することができる。作業者端末は、施工現場の作業者が装着するものであるため、撮影のための人員を要することなく、作業者が作業をしながら撮影を行うことができる。また、施工現場にカメラを設置して撮影を行うことも想到し得るが、定点カメラでは死角が不可避であるところ、本構成では工事の過程を漏れなく撮影することができる。

加えて、本構成では、作業者端末のカメラで撮影された動画が、作業者端末の眼鏡型ディスプレイに表示されると共に、事業所端末のモニタにも同じ動画が表示される。これにより、施工現場から離隔している事業所で施工作業をリアルタイムで把握し、監督することができる。また、作業者端末と事業所端末との間では、音声の送受信が可能であるため、作業者端末を使用する作業者が事業所端末側にいる熟練者に、音声で施工現場の状況を説明したり相談をしたりすることができ、熟練者が作業者に対して音声で助言を与えたり指導を行ったりすることができる。

更に、事業所端末側にいる者が作業者に対して作業の指示をする場合、指示の対象となる場所を指し示したい場合がある。本構成では、事業所端末のモニタに表示されている動画に対してポインティングデバイスで付加画像情報を入力することができ、その付加画像情報が作業者端末の眼鏡型ディスプレイに表示されている動画と重ねて表示されるため、この付加画像情報によって指示の対象となる場所を指し示すことができる。

このような付加的な画像情報を送信する場合、付加的な画像情報が付加された状態の画像全体のデータをそっくり送信することも想到し得るところ、本構成では付加画像情報のみを作業者端末に送信し、作業者端末側で眼鏡型ディスプレイに表示されている動画に重ねて付加画像情報を表示する。従って、事業所端末から作業者端末に送信される付加画像情報のデータ容量が極めて小さく、高速で送受信を行うことができるため、事業所端末で付加画像情報が入力される動画と、作業者端末で付加画像情報が表示される動画とを、ほぼ同時刻の動画とすることができる。

本発明にかかる施工支援システムは、上記構成に加え、
「前記作業者端末は、前記カメラによる撮影に基づいて前記眼鏡型ディスプレイに表示されている動画に重ねて電子黒板フォームが表示されている状態で、作業者の入力に基づき電子黒板入り静止画データを取得する」ものとすることができる。

建設工事や土木工事では、工事名、工種、測点、撮影年月日、施工者などが記載された黒板を視野に入れた記録写真を撮影することが要請される。従来、このような黒板入り記録写真の撮影に関しては、撮影者の他に黒板を持つ者が必要である、雨天の日は黒板への記入が困難である、施工現場の全体では多数の黒板を必要とする、などの問題があった。これに対し、本構成では、カメラによる撮影に基づいて眼鏡型ディスプレイに表示されている動画に重ねて電子黒板フォームを表示させた状態で、静止画データを取得することができるため、黒板入りの記録写真を容易に撮影することができる。また、実物の黒板の場合は一つの現場で複数の種類を用意することは実際的ではないが、電子データの場合は、記入する項目の組み合わせを異ならせた複数のフォームを用意しておき、施工現場の事情に合ったフォームを選択できるという利点もある。なお、国土交通省は２０１７年４月より、公共工事の記録写真として、電子黒板を使用した写真（デジタル工事写真の小黒板情報電子化）を認めている。

本発明にかかる施工支援システムは、上記構成に加え、
「前記作業者端末は、前記カメラによる撮影に基づき、長さまたは面積を測定したい対象物が、長さが既知の基準物と同じ奥行き位置にあるときの動画が前記眼鏡型ディスプレイに表示されている状態で、作業者の入力に基づき測定用静止画データを取得し、
前記事業所端末の制御手段は、前記測定用静止画データに基づいて前記モニタに表示されている静止画上において、前記基準物の長さが既知の部分に沿って設定された基準線、及び、前記基準物における前記基準線部分の実寸法の入力に基づき、ポインティングデバイスにより前記静止画上で特定された二点間の長さ、または、ポインティングデバイスにより前記静止画上で四角枠で囲まれた範囲の面積、を算出する手段を有している」ものとすることができる。

建設工事や土木工事では、設計図通りに施工がなされているかを確認するために、施工現場の各所で測量を行う必要がある。これに対し、本構成では、長さまたは面積を測定したい対象物が、長さが既知の基準物と同じ奥行き位置にあるときの静止画データを作業者端末で取得しておけば、事業所端末側で対象物の長さまたは面積を測定することができる。従って、施工現場から離隔している事業所端末で施工現場における測量を行うことができると共に、静止画データを記憶装置に記憶しておけば、時期を問うことなく（施工日・施工時間でなくとも）、現場における測量を行うことができる。

本発明にかかる施工支援システムは、上記構成に加え、
「施工マニュアルを含む資料データが記憶されたデータベースを具備しており、
前記作業者端末の制御手段は、前記データベースから前記資料データを読み出して前記眼鏡型ディスプレイに表示させる手段を有している」ものとすることができる。

ひとつの施工現場で種々の工事が行われ、工事の種類ごとに設計図や施工マニュアルが用意されているが、紙媒体の資料を見るには両手を使う必要があるため、それらを作業中に参照することが難しいシーンも多い。これに対し、本構成では、資料を作業者端末の眼鏡型ディスプレイに表示させることができるため、作業を行いながら資料を参照することができる。

本発明にかかる施工支援システムは、上記構成に加え、
「前記通信ネットワークはインターネットであると共に、
施工現場にはＵＲＬがコード化された二次元コードが配置されており、
前記作業者端末の制御手段は、前記二次元コードが前記眼鏡型ディスプレイに表示されている状態で前記二次元コードを読み取る手段と、前記二次元コードの読み取りにより特定されたＵＲＬのウェブページを前記眼鏡型ディスプレイに表示させる手段とを有している」ものとすることができる。

本構成では、ＵＲＬをコード化した二次元コードを施工現場に設置しておき、これを作業者端末で読み取ることにより、ＵＲＬで特定されるウェブページを眼鏡型ディスプレイに表示させて作業者が閲覧することができる。これにより、インターネット上に存在する有用な情報を、有効に活用して施工を行うことができる。

以上のように、本発明によれば、工事の実施記録を残す作業負担を軽減できると共に、施工現場で働く人の作業を支援することができる施工支援システムを、提供することができる。

本発明の第一実施形態の施工支援システムの構成図である。図１の施工支援システムの機能的構成を示すブロック図である。作業者端末の眼鏡型ディスプレイに付加画像情報が表示されている状態の模式図である。作業者端末の眼鏡型ディスプレイに電子黒板が表示されている状態の模式図である。計測用静止画データを使用した計測の説明図である。本発明の第二実施形態の施工支援システムの構成図である。

以下、本発明の具体的な実施形態である施工支援システムについて、図面を用いて説明する。第一実施形態の施工支援システムは、図１に示すように、事業所端末１０、管理サーバ３０、及び作業者端末５０を具備しており、これらは通信ネットワークであるイントラネットを介して通信を行う。事業所端末１０及び管理サーバ３０は有線ＬＡＮ９１に接続されており、作業者端末５０は接続器９５を介して管理サーバ３０及び事業所端末１０と無線通信を行う。

事業所端末１０は、主記憶装置、補助記憶装置、プロセッサ、及び、通信装置を主に具備するコンピュータ１１を主な構成とし、キーボード及びポインティングデバイスを含む入力装置１２、モニタ１３を含む出力装置、マイク１５、及びスピーカ１６を更に備えている。

事業所端末１０の主記憶装置には、事業所端末１０を制御する事業所端末制御手段２０としてプロセッサを機能させるプログラムが記憶されている。事業所端末制御手段２０は、少なくとも通信手段２１、撮像表示手段２２、付加画像情報送信手段２３、電子黒板利用手段２４、計測手段２５、及び音声入出力手段２６を備えている。

通信手段２１は、管理サーバ３０と有線通信を行うと共に、作業者端末５０と接続器９５を介して無線通信を行う。撮像表示手段２２は、作業者端末５０から送信された動画データに基づいて動画をモニタ１３に表示させる。付加画像情報送信手段２３は、入力装置１２からの入力に基づき付加画像情報をモニタ１３に表示すると共に、入力装置１２から入力された指令信号に基づいて、付加画像情報を作業者端末５０に向けて送信する。電子黒板利用手段２４は、入力装置１２からの入力に基づいて管理サーバ３０の電子黒板フォームデータベース３４にアクセスし、入力装置１２からの入力に基づいて電子黒板フォームの各項目に必要項目を入力し、入力済み状態での電子黒板フォームの更新を要求する要求信号、或いは、入力済み状態で新たな電子黒板フォームを電子黒板フォームデータベース３４に登録することを要求する要求信号を、管理サーバ３０に送信する。

計測手段２５は、モニタ１３に表示された静止画において基準物１１１に沿って入力された基準線１１５、及び、基準物１１１における基準線１１５部分の実寸法の入力に基づき、ポインティングデバイスにより静止画上で特定された長さまたは面積を算出する。音声入出力手段２６は、作業者端末５０から送信された音声データをスピーカ１６から出力させると共に、マイク１５が集音した音声を音声データに変換して作業者端末５０に送信する。

管理サーバ３０は、主記憶装置、補助記憶装置３０ｍ、プロセッサ、及び、通信装置を主に具備するコンピュータである。管理サーバ３０の補助記憶装置３０ｍには、種々のデータベースが記憶されている。詳細は後述するが、このデータベースには、作業者端末データベース３１、撮像データベース、資料データベース３３、電子黒板フォームデータベース３４、及び音声データベース３７が含まれる。更に、撮像データベースには、動画データベース３２、電子黒板入り静止画データベース３５、及び計測用静止画データベース３６が含まれる。なお、管理サーバ３０の補助記憶装置３０ｍが、本発明の「記憶装置」に相当する。

管理サーバ３０の主記憶装置には、管理サーバ制御手段４０としてプロセッサを機能させるプログラムが記憶されている。管理サーバ制御手段４０は、少なくとも通信手段４１、動画データ記憶手段４２、資料データ送信手段４３、電子黒板管理手段４４、電子黒板画像記憶手段４５、計測用画像記憶手段４６、音声データ記憶手段４７を備えている。

通信手段４１は、事業所端末１０と有線通信を行うと共に、作業者端末５０と接続器９５を介して無線通信を行う。動画データ記憶手段４２は、作業者端末５０から送信された動画データを動画データベース３２に記憶させる。資料データ送信手段４３は、作業者端末５０からの要求信号に基づき、資料データベース３３から資料データを読み出し、読み出された資料データを作業者端末５０に向けて送信する。

電子黒板管理手段４４は、作業者端末５０または事業所端末１０から受信した要求信号に基づき、電子黒板フォームデータベース３４から電子黒板フォームを読み出し、作業者端末５０の眼鏡型ディスプレイ６２または事業所端末１０のモニタ１３に電子黒板フォームを表示させる。また、電子黒板管理手段４４は、作業者端末５０または事業所端末１０から受信した要求信号に基づいて、電子黒板フォームを更新して電子黒板データベースに記憶させ、或いは、新たな電子黒板フォームを電子黒板フォームデータベース３４に記憶させる。電子黒板画像記憶手段４５は、作業者端末５０から送信された電子黒板入り静止画データを、電子黒板入り静止画データベース３５に記憶させる。

計測用画像記憶手段４６は、作業者端末５０から送信された計測用静止画データを、計測用静止画データベース３５に記憶させる。音声データ記憶手段４７は、作業者端末５０及び事業所端末１０から送信された音声データを、音声データベース３７に記憶させる。

なお、本実施形態では、管理サーバ３０と事業所端末１０とを、同一のコンピュータが兼ねる構成とすることが可能である。

作業者端末５０は、表示装置５１と、表示装置５１とは別体のコントロール部５２とを具備する可搬型端末である。表示装置５１はヘッドマウントディスプレイ装置であり、フレーム６０に保持された透過グラス６１の一部を眼鏡型ディスプレイ６２として画像を投影する。コントロール部５２は、主記憶装置、補助記憶装置、プロセッサ、通信装置、入力装置６５、及びバッテリを主な構成とする。

また、作業者端末５０は更に、カメラ５３、マイク５５、及びスピーカ５６を備えている。カメラ５３はフレーム６０に取り付けられており、作業者端末５０を装着している作業者の視線の方向の外景を撮影する。入力装置５１は、コントロール部５２のケース表面に設けられたトラックパッド６５ａ、及び、四方向キーと確定キーからなる十字キー６５ｂをポインティングデバイスとして備えており、これらのポインティングデバイスで眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている各種ボタンやアイコンを選択することにより、入力を受け付ける。また、入力装置５１は、眼鏡型ディスプレイ６２に表示させたキーボードを介して、文字の入力を受け付ける。

作業者端末５０の主記憶装置には、作業者端末制御手段７０としてプロセッサを機能させるプログラムが記憶されている。作業者端末制御手段７０は、少なくとも通信手段７１、撮像表示手段７２、資料表示手段７３、電子黒板利用手段７４、合成動画表示手段７５、静止画送信手段７６、及び音声入出力手段７７を備えている。

通信手段７１は、接続器９５を介して管理サーバ３０または事業所端末１０と無線通信を行う。撮像表示手段７２は、カメラ５３が撮像した動画を眼鏡型ディスプレイ６２に表示する。資料表示手段７３は、入力装置６５からの入力に基づいて、管理サーバ３０に資料データの送信を要求する要求信号を送出し、送信された資料データを眼鏡型ディスプレイ６２に表示する。音声入出力手段７７は、事業所端末１０から送信された音声データをスピーカ５６から出力させると共に、マイク５５が集音した音声を音声データに変換し、事業所端末１０に送信する。

電子黒板利用手段７４は、入力装置６５からの入力に基づいて、管理サーバ３０の電子黒板フォームデータベース３４にアクセスして電子黒板フォームを眼鏡型ディスプレイ６２に表示させ、入力装置６５からの入力に基づいて電子黒板フォームの各項目に文字情報を入力する。また、電子黒板利用手段７４は、入力済み状態で電子黒板フォームの更新を要求する要求信号、或いは、入力済み状態で新たな電子黒板フォームを電子黒板フォームデータベース３４に登録することを要求する要求信号を、管理サーバ３０に送信する。合成動画表示手段７５は、事業所端末１０から送信された付加画像情報を、カメラ５３が撮像した動画と重ねて眼鏡型ディスプレイ６２に表示させる。静止画送信手段７６は、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている動画から静止画データを取得し、管理サーバ３０に送信する。

本実施形態の施工支援システムは、作業者端末５０を複数備えており、それぞれに付与された識別コードが作業者端末５０の補助記憶装置に記憶されている。管理サーバ３０の作業者端末データベース３１は、作業者端末５０の識別コードと、その作業者端末５０を使用する作業者名とを関連付けて記憶させたものである。作業者端末５０は、管理サーバ３０や事業所端末１０に送信する各データ及び各信号に、この識別コードを付して送信する。

次に、施工支援システムにおける各端末の動作、及び諸データの処理について説明する。作業者端末５０の電源がオン状態となると、これを通知する信号が事業所端末１０に送信される。これにより、事業所端末１０の操作者（以下、「支援者」と称する）は、作業者端末５０を装着している作業者が現場で作業中であることを、把握することができる。

作業者端末５０の電源がオンとなると、カメラ５３は作業者の視線方向の動画の撮影を開始する。撮影された動画は、表示装置５１によって眼鏡型ディスプレイ６２に投影される。これにより、図３に示すように、作業者が視認する像１００は、作業者が透過グラス６１を通して視認している外景１０１に重ねて、撮影された動画１０２が表示されたものとなる。

（１）動画による施工記録の保存
作業者端末５０では、眼鏡型ディスプレイ６２のメニュー画面に表示されている接続ボタンを選択することにより、管理サーバ３０への動画データの送信を開始することができ、これに伴い、動画データの送信開始を通知する信号が事業所端末１０に送信される。管理サーバ３０は、受信した動画データを時刻情報及び作業者端末５０の識別コードと関連付けて動画データベース３２に保存する。なお、動画データの管理サーバ３０への送信は、事業所端末１０から作業者端末５０に送信される要求信号に基づいて開始させることもできる。なお、作業者のプライバシーに配慮し、作業者端末５０側での操作により動画データの送信を停止することができる。

工事の全過程の動画データを管理サーバ３０に保存しておくことができるため、保存された動画データを使用して工事報告書を容易に作成することができる。また、工事の全過程が記録された動画データ自体を、工事記録として施主に提出することができる。

また、動画データの送信開始を通知する信号を受信した事業所端末１０から、動画の閲覧を要求する信号を管理サーバ３０へ送信すると、管理サーバ３０の動画データベース３２から事業所端末１０に動画データが送信され、モニタ１３に表示される。これにより、施工現場における視覚的情報を、施工現場から離隔している支援者が把握することができる。また、施工現場の状況を、支援者がリアルタイムで把握することができるため、事業所に居ながら工事を監督することが可能となる。

（２）音声による指示・支援
事業所端末１０のモニタ１３に表示された動画で施工現場の監督を行っていた支援者が、作業者に指示や注意を与えたいとき、支援者はモニタ１３に表示されている通話ボタンを選択することによって作業者端末５０へ音声データが送信される状態とし、マイク１５から送話を行う。事業所端末１０から送信された音声データを受信した作業者端末５０は、スピーカ５６から支援者の音声を出力させる。

同様に、作業者端末５０側でも、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている通話ボタンを選択することによって事業所端末１０へ音声データが送信される状態として、マイク５５から送話を行うことができる。作業者端末５０から送信された音声データを受信した事業所端末１０は、スピーカ１６から作業者の音声を出力させる。従って、作業者が施工現場で作業をしている間に、判断に迷う点や不明な点が生じた場合など、支援者に音声で状況を説明し、支援者から助言や指示を受けることができる。これにより、熟練者が不在の現場であっても、作業を滞らせることなく、熟練者の経験や知識を活かして円滑に工事を進めることができる。

事業所端末１０と作業者端末５０との間で送受信された音声データは、管理サーバ３０にも送信され、時刻情報と作業者端末５０の識別コードと関連付けられて音声データベース３７に記憶される。

（３）付加画像情報の送信による支援
３−ａ）描画による支援
支援者は、作業者端末５０から送信された動画がモニタ１３に表示されている状態で、ポインティングデバイスを使用してマーカーＭを描画することにより、マーカーＭの情報を付加画像情報として作業者端末５０へ送信することができる。マーカーＭは、二以上の点を特定して入力される直線、折れ線、四角形、三角形などである。支援者がモニタ１３に表示されている動画上にマーカーＭを書き込んだ上で、モニタ１３に表示されている送信ボタンを選択すると、マーカーＭのデータ（マーカーＭを構成する点の座標データ）が、付加画像情報として作業者端末５０に送信される。座標データを受信した作業者端末５０は、カメラ５３が撮影した動画を表示している眼鏡型ディスプレイ６２の画面において、送信された座標データに対応する座標を特定し、図３に示すように、動画１０２に重ねてマーカーＭを表示させる。ここで、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されるマーカーＭは、座標が特定された二以上の点を入力順に直線でつないで形成される図形であり、二以上の点が直線上にない場合は、始点と終点とをつないだ図形とすることができる。

これにより、施工現場において作業者に注意を促したい場所や、作業者に与えている指示の対象である場所を、施工現場から離れた位置にいる支援者が具体的に指し示すことができる。このような付加的な画像情報を作業者端末５０に送信する場合、マーカーＭが付加された状態の画像全体のデータをそっくり送信することも想到し得るところ、本実施形態では、マーカーＭの座標データである付加画像情報のみを送信し、作業者端末５０側で現場の動画１０２とマーカーＭの画像とを合成して眼鏡型ディスプレイ６２に表示させる。従って、事業所端末１０から作業者端末５０に送信される付加画像情報のデータ容量が極めて小さく、高速で送受信が行われるため、事業所端末１０でマーカーＭが描画される動画と、作業者端末５０でマーカーＭが表示される動画１０２とを、ほぼ同時刻の動画とすることができる。

３−ｂ）テキストによる支援
支援者は、入力装置１２を介した文字入力により、作業者端末５０の眼鏡型ディスプレイ６２にテキストを表示させることができる。具体的には、事業所端末１０のモニタ１３に表示されている「テキスト」ボタンを押すと、ディスプレイ上に文字入力用のボックスが表示される。このボックスにキーボードから文字を入力して確定キーを押すと、入力された文字情報が付加画像情報として作業者端末５０に送信される。作業者端末５０では、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている動画に重ねて文字情報を表示させる。これにより、例えば、騒音の大きい施工現場など、音声による作業者の支援が難しい場合であっても、文字によって作業者の支援を行うことができる。

（４）資料の閲覧
作業者端末５０で、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている資料アイコンを選択すると、管理サーバ３０の資料データベース３３に記憶されている資料のリストが表示される。資料には、工事の作業マニュアルや設計図が含まれる。リストから一つの資料を選択すると、その入力に基づいて作業者端末５０から管理サーバ３０に資料データの送信を求める信号が送信される。それを受けて、管理サーバ３０から資料データが作業者端末５０に送信され、作業者端末５０では受信した資料データを眼鏡型ディスプレイ６２に表示させる。作業者は、資料を読むために手を使う必要がないため、作業を行いながら資料を参照することができる。

（５）黒板入り工事記録写真の撮影
作業者端末５０で、眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている黒板アイコンを選択すると、管理サーバ３０の電子黒板フォームデータベース３４に記憶されている電子黒板フォームのリストが表示される。電子黒板フォームとしては、工事名、撮影場所、工種、測点、工事内容、設計・実測寸法、施工者、発注者などの項目のうちのいくつかを組み合わせたフォームであって、その組み合わせが異なる複数種類のフォームが用意されている。これらの電子黒板フォームから一つを選択すると、図４に示すように、その電子黒板フォーム１０４が眼鏡型ディスプレイ６２上で動画１０２に重ねて表示される。表示された電子黒板フォーム１０４をクリックすると、各項目を入力するための画面が表示されるため、眼鏡型ディスプレイ６２上に表示させたキーボードを介して各項目に文字情報を入力する。各項目に入力すべき事項は、ある程度定まっていることも多いため、予めプルダウンリストを作成しておくこともできる。

電子黒板フォームの各項目への入力は、事業所端末１０側で行うこともできる。その場合も同様に、事業所端末１０のモニタ１３に表示されている黒板アイコンを選択することにより、管理サーバ３０の電子黒板フォームデータベース３４にアクセスし、電子黒板フォームのリストから一つのフォームを選択して各項目の入力を行う。作業者端末５０または事業所端末１０からの入力に基づいて各項目に必要事項が入力された電子黒板フォームは、既存のフォームの上書き、または新たなフォームとして、電子黒板フォームデータベース３４に記憶させることができる。

作業者端末５０では、入力済みの電子黒板フォーム１０４が施工現場の動画１０２に重ねて眼鏡型ディスプレイ６２に表示されている状態で、静止画ボタン１０５を押すと、電子黒板入り静止画データが取得される。取得された電子黒板入り静止画データは管理サーバ３０に送信され、時刻情報と作業者端末５０の識別コードと関連付けられて電子黒板入り静止画データベース３５に記憶される。なお、電子黒板入り静止画データに変換された後では、電子黒板フォームへの入力内容を編集することはできない。

（６）計測用静止画の撮影及び計測
施工現場では、設計通りに施工されているか否かの確認のために、長さや面積を測定したい場合がある。そのような場合は、作業者端末５０のカメラ５３に対して同じ奥行き位置に、測定したい対象物と長さが既知の基準物１１１がある状態で、対象物と基準物１１１とを含む動画をカメラ５３で撮影して眼鏡型ディスプレイ６２に表示させ、静止画ボタンを押す。これにより、計測用静止画データが取得され、管理サーバ３０に送信される。送信された計測用静止画データは、時刻情報と作業者端末５０の識別コードと関連付けられて計測用静止画データベース３６に記憶される。

長さが既知の基準物１１１としては、定規のほか、規定の寸法であることが明らかなドアパネル等の建材を使用可能である。例えば、図５に示すように、規定の寸法であるドアパネルを基準物１１１として、窓１１２の高さが設計図通りに施工されているか否かを計測する場合、事業所端末１０では、管理サーバ３０の計測用静止画データベース３６から静止画を読み出し、モニタ１３に表示させる。そして、モニタ１３の画面上で基準物１１１に合わせて基準線１１５を引き、基準物１１１における基準線１１５部分の実寸法（実際の長さ）を入力する。図５では、ドアパネルの短辺に合わせて基準線１１５を設けた場合を例示している。

事業所端末制御手段２０の計測手段２５は、基準線１１５の両端の座標間の距離と実寸法の入力に基づいて、モニタ１３の画面における単位長さ当たりの実寸法を算出する。モニタ１３に表示されている側長ボタン１１６を押してから、長さを測定したい部分、ここでは窓１１２の下端辺から床までの距離Ｌをポインティングデバイスにより直線でなぞる。画面においてポインティングデバイスを移動させた直線の両端の座標間距離から、距離Ｌの実寸法が算出され、算出結果ボックス１１８に表示される。一方、面積ボタン１１７を押してから、ポインティングデバイスで画面に四角枠Ｆを設定すれば、四角枠Ｆで囲まれた部分の実際の面積が算出され、算出結果ボックス１１８に表示される。

次に、第二実施形態の施工支援システムについて、図６を用いて説明する。第二実施形態の施工支援システムが第一実施形態の施工支援システムと相違する点は、管理サーバ３０、及び事業所端末１０がインターネット９２に接続されている点であり、作業者端末５０は接続器９６を介してインターネット９２に接続する。また、第二実施形態では、本施工支援システムを導入している事業所１が複数あり、本施工支援システムを運営している運営事業者２が使用する運営者端末８０が、更にインターネット９２に接続されている。運営事業者２は、運営者端末８０を使用して管理サーバ３０の管理、保全を行う。

第二実施形態の管理サーバ３０は、第一実施形態の管理サーバ３０の機能に加えて、本施工支援システムに関するウェブページをインターネット９２上で公開する機能を備えている。管理サーバ３０のデータベースの記憶領域は、複数の事業所１が共通して使用するデータベースが記憶される共用領域と、事業所１ごとのデータベースが記憶される個別領域とに分けられている。共用領域に記憶されるデータベースには、電子黒板フォームデータベース３４の他、共有できる内容の資料データベース３３が含まれる。また、第一実施形態には無かったデータベースとして、アプリケーションデータベースが、共用領域に記憶されている。その他のデータベース、すなわち、作業者端末データベース３１、撮像データベース（動画データベース３２、電子黒板入り静止画データベース３５、計測用静止画データベース３６）、及び音声データベース３７は、事業所１ごと個別領域に記憶される。更に、資料データベース３３のうち、工事の設計図など事業所１間で共有できない内容の資料のデータベースも、個別領域に記憶される。

第二実施形態では、事業所端末制御手段２０及び作業者端末制御手段７０もそれぞれ、インターネット９２上で提供されるウェブページを閲覧する手段を備えている。運営事業者２が提供しているウェブページにおいて、事業所端末１０及び作業者端末５０が各データベースにアクセスするためには、予め運営事業者からログインするためのＩＤの付与を受けると共に、パスワードを登録しておく。

運営者端末８０は、主記憶装置、補助記憶装置、プロセッサ、及び、通信装置を主に具備するコンピュータである。運営者端末８０の補助記憶装置には、本施工支援システムを導入している事業所１に関する情報と、各事業所１に割り当てたデータベースの記憶領域とを関連付けたデータベースが記憶されている。上記の（１）〜（６）については、第二実施形態の施工支援システムにおいても第一実施形態と同様であるが、第二実施形態の施工支援システムは、更に二つの特徴（７）、（８）を有している。

（７）アップデート
管理サーバ３０のアプリケーションデータベースには、事業所端末制御手段２０として事業所端末１０のプロセッサを機能させるプログラム、及び作業者端末制御手段７０として作業者端末５０のプロセッサを機能させるプログラムが、それぞれのソフトウェアバージョンと関連付けて記憶されている。システムの運営事業者２は、各プログラムの機能の拡張や不具合の除去などを行い、常に最新のプログラムをアプリケーションデータベースに記憶させておく。事業所端末１０及び作業者端末５０では、それぞれプログラムの起動時に管理サーバ３０にアクセスしてソフトウェアバージョンの対比が行われ、プログラムがバージョンアップされている場合は、その旨が事業所のモニタ１３及び作業者端末５０の眼鏡型ディスプレイ６２に表示される。事業所端末１０及び作業者端末５０で、それぞれアップデートボタンが押されると、各プログラムのアップデートが実行される。

また、システムの運営事業者２は、共有の資料データベース３３を管理し、常に最新の情報となるよう更新すると共に、内容の拡充、資料の追加を行う。

（８）インターネット上の資源の活用
作業者端末制御手段７０は、上記のようにインターネット９２上で提供されるウェブページを閲覧する手段を有していることに加え、二次元コードを読み取る手段を有している。そして、施工現場には、ＵＲＬをコード化した二次元コードを設置しておく。例えば、施工現場で使用される装置に、その装置の製造者が運営しているウェブページであって、装置に関する情報を開示しているページのＵＲＬをコード化した二次元コードを貼っておく。このような二次元コードは、事業所１側で用意しても良いし、システムの運営事業者２が事業所１に提供しても良い。

施工現場で作業者端末５０のカメラ５３を介して眼鏡型ディスプレイ６２に二次元コードを表示させ、その状態で二次元コードアイコンを選択すると、二次元コードが読み取られ、そのＵＲＬのウェブページが眼鏡型ディスプレイ６２に表示される。このようにして、インターネット９２上に多数存在する資源のうち、その現場での工事の実施に関して有用な情報を公開している資源を、有効に活用することができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、作業者端末５０が備えるマイク５５とスピーカ５６が、表示装置５１と別体であり、耳掛けを介して作業者に装着されるものを図示により例示したが、透過グラス６１を保持するフレーム６０にマイクとスピーカが取り付けられることにより、表示装置５１と一体化されている構成であっても良い。

また、上記では、作業者端末５０が接続器９５を介して有線ＬＡＮ９１と接続し、接続器９６を介してインターネット９２に接続する場合を例示したが、これらの接続器９５，９６との間を中継する接続器を、作業者端末５０の使用者（作業者）が携帯する構成とすることもできる。

更に、上記では、付加画像情報としてのマーカーＭが、複数の点を直線でつないだ図形である場合を例示したが、マーカーＭの形状はこれに限定されない。例えば、二点を特定することにより、一方の点を中心とし二点間の距離を半径とする円を描画したり、四点で四角枠を特定することにより、その四角枠に内接する楕円を描画したりすることもできる。

１０事業所端末
１３モニタ
１５マイク
１６スピーカ
２０事業所端末制御手段（事業所端末の制御手段）
３０管理サーバ
３０ｍ補助記憶装置（記憶装置）
３３資料データベース（資料データが記憶されたデータベース）
５０作業者端末
５３カメラ
５５マイク
５６スピーカ
６２眼鏡型ディスプレイ
７０作業者端末制御手段（作業者端末の制御手段）
９２インターネット
１０２動画（眼鏡型ディスプレイに表示されている動画）
１０４電子黒板フォーム
１１０静止画（モニタに表示されている静止画）
１１１基準物
１１５基準線

Claims

施工現場の作業者に装着された作業者端末が通信ネットワークを介して事業所端末と通信する施工支援システムであって、
前記作業者端末のカメラにより撮影された動画データに基づいて、前記作業者端末の眼鏡型ディスプレイに動画が表示され、記憶装置に前記動画データが工事記録として記憶される一方で、前記事業所端末に送信された前記動画データに基づきモニタに動画が表示され、
前記事業所端末の制御手段は、前記モニタに表示されている動画に対してポインティングデバイスにより行われる付加画像情報の入力に基づいて、前記付加画像情報のみを前記作業者端末に送信する手段を有していると共に、
前記作業者端末の制御手段は、前記眼鏡型ディスプレイに表示されている動画に重ねて、受信した前記付加画像情報を表示する手段を有しており、
前記作業者端末と前記事業所端末との間では、それぞれが備えるマイク及びスピーカを用いて音声の送受信が可能である
ことを特徴とする施工支援システム。
前記作業者端末は、前記カメラによる撮影に基づいて前記眼鏡型ディスプレイに表示されている動画に重ねて電子黒板フォームが表示されている状態で、作業者の入力に基づき電子黒板入り静止画データを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の施工支援システム。
前記作業者端末は、前記カメラによる撮影に基づき、長さまたは面積を測定したい対象物が、長さが既知の基準物と同じ奥行き位置にあるときの動画が前記眼鏡型ディスプレイに表示されている状態で、作業者の入力に基づき測定用静止画データを取得し、
前記事業所端末の制御手段は、前記測定用静止画データに基づいて前記モニタに表示されている静止画上において、前記基準物の長さが既知の部分に沿って設定された基準線、及び、前記基準物における前記基準線部分の実寸法の入力に基づき、ポインティングデバイスにより前記静止画上で特定された二点間の長さ、または、ポインティングデバイスにより前記静止画上で四角枠で囲まれた範囲の面積、を算出する手段を有している
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施工支援システム。
施工マニュアルを含む資料データが記憶されたデータベースを具備しており、
前記作業者端末の制御手段は、前記データベースから前記資料データを読み出して前記眼鏡型ディスプレイに表示させる手段を有している
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の施工支援システム。
前記通信ネットワークはインターネットであると共に、
施工現場にはＵＲＬがコード化された二次元コードが配置されており、
前記作業者端末の制御手段は、前記二次元コードが前記眼鏡型ディスプレイに表示されている状態で前記二次元コードを読み取る手段と、前記二次元コードの読み取りにより特定されたＵＲＬのウェブページを前記眼鏡型ディスプレイに表示させる手段とを有している
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の施工支援システム。