CN101765853B - 用于识别传送物品特别是行李的传送和分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助与传送物品对应的电子可读信息识别物理上互相区别的传送物品的方法，特别是用于在飞机、火车或轮船旅客交通中识别可自动分拣的行李。为了在设置于传送物品上的信息载体不可读或者仅错误读取的情况下，也能够自动识别传送物品、特别是行李，本发明提出，在将该传送物品提交到传送和/或分拣系统之前或同时，借助特定的传感器确定各个传送物品的特定物理特征，并作为电子特征数据组(签名)与对应于该传送物品的识别码一起存储在数据库中，根据需要将存储的特征数据组与传送物品的后来形成的特征数据组比较，使得在该后来形成的特征数据组与事先存储于数据库中的特征数据组至少充分一致的情况下，借助与其对应的识别码识别该传送物品。

Description

用于识别传送物品特别是行李的传送和分拣系统

技术领域

本发明涉及一种用于借助与传送物品对应的电子可读信息识别物理上互相区别的传送物品的方法，特别是用于在飞机、火车或轮船旅客交通中识别可自动分拣的客运行李的方法。 

背景技术

在本发明中传送物品既可以理解为物品也可以理解为物品本身，还可以理解为容纳物品的包装或者容纳物品的容器。这样的传送物品目前最大程度自动地通过传送设备来传送并关于其目的地来分拣，为此各个传送物品具有单独的机器可读信息，该信息使得可以在传送设备内部识别各个传送物品并且由此创造先决条件，根据计算机中存储的数据，确定传送物品在设备内部要被传送到哪里去。 

典型的分拣和传送设备是机场的行李分拣设备。在那里所有的行李都具有信息载体，即所谓的行李标签(Baggage Tag)，它们一般除了通常以清楚体打印的目的地机场和航班号之外，还包含具有使得还可以将行李与旅客对应的信息的识别码。该识别码目前通常是条形码，但也可以是2D码或在RFID标签上的信息。信息载体用于在机场地勤内部的随后的读取站识别通常在形状、大小和其它物理特征上或多或少明显区别的行李，使得其自动地通过行李传送装置被传送到期望的方向，即到预定的飞机或到正确的行李传送带。 

但是存在如下问题，即不是总能读取所有的信息载体及其识别码，和/或一些读取的识别码是被错误地读取的。此外还发生信息载体丢失，例如因为其在行李传送装置的机械部分被勾住或者被撕掉，从而不能识别或者只能利用旅客自己设置的信息来识别行李。 

具有非自动可读的信息载体或识别码的行李被传送到手动站并在那里由人力、通常利用手持扫描器或者类似设备来识别。然而这始终意味着时间和成本的开销增大。 

未挑选出的具有被错误读取的识别码的行李通常被错误传送。在最好的情况下这在出发机场引起注意，在最坏的情况下该行李被通过错误的飞机运送到错误的机场。对该错误运送的纠正意味着更高的开销和受影响的旅客的极度不满。 

挑选出的信息载体丢失的行李通常被传送到失物招领处，在那里可以由旅客查询并识别，一旦知道丢失了的话。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是，实现一种用于识别不同的传送物品、特别是机场行李的方法，利用该方法能够自动识别即使是其在该装置中没有信息载体或者其现有的信息载体没有被读出或者仅错误地被读出的那些传送物品或者说行李。 

为解决上述技术问题，按照本发明，在将该传送物品提交到传送和/或分拣系统之前或同时，借助特定的传感器确定各个传送物品的特定物理特征，并且作为电子特征数据组(签名)与对应于该传送物品的识别码一起存储在数据库中，其中，根据需要将存储的特征数据组与传送物品的后来形成的特征数据组比较，使得在后来形成的特征数据组与事先存储于数据库中的特征数据组至少充分一致的情况下，借助与其对应的识别码识别该传送物品。 

在提交传送物品、例如行李时，不仅将通常的信息载体设置在行李上，而且还借助特定传感器确定各个传送物品的物理特征。除了已有的例如在诸如条形码、RFID标签或2D码的信息载体上显示的信息，电子地采集该特定的物理特征并存储在计算机中，使得按照功能性冗余在通过在传送物品上设置的信息载体不可能识别传送物品的情况下还能够与行李相对应。 

当然还可以对于不是从一开始就设置了其它信息载体的那些传送物品应用本发明方法，并且在分拣和传送传送物品的各种场合，例如在百货商店、机场、巡洋舰的装卸场或运送旅客和行李的其它交通工具，都可以采用本发明的方法。 

按照本发明的特别特征，作为特定物理特征，用传感器采集并数字化各个传送物品的表面的纹理。传送物品的表面例如可以借助公知的视频方法以高分辨率的图像来表示，以显示表面纹理。利用图像分析方法可以分析和确定表面纹理。例如通过表面构造还可以识别行李的材料。 

在按照本发明的方法的另一个实施方式中，采集传送物品的表面的颜色和/或颜色分布并添加到特征数据组中。用于采集颜色和颜色分布的传感器可以是图像传感器，例如照相传感器。与纹理采集一起，已经利用这些少数数据，形成用于识别传送物品、例如行李的签名。 

如果按照本发明作为其它特定物理特征采集传送物品的形状和/或形状坚固性，则可以利用这些特征更可靠地进行传送物品的识别。传送物品的几何尺寸例如借助图像处理系统从摄像机的图像来确定。 

按照本发明的另一个特征，对传送物品的结构性特征的采集也可以是有帮助的，例如箱子的把手的或者拉杆箱的滚轮的种类和排列。 

最后作为其它特定物理特征，还可以结合一个或多个前面提到的特征采集传送物品的质量并存储在数据库中，在此可以用公知的称重装置确定质量。 

从这些特征或者这些特征中的至少几个，形成按照本发明的特征数据组，其作为对于单个传送物品的签名与前面的信息载体的识别码一起存储在数据库中，该数据库由多个由识别码和签名组成的数据对组成，其中每个数据对代表一个处于运转中的传送物品。 

公知的是，对于数字对象，例如对于科学专业杂志的在线物品，唯一并持久地使用标识符，使得可以访问识别的对象或者在信息的标准交换中唯一地标记对象和消息。这样的标识符也可以在按照本发明的方法中支持快速识别和快速对应。由此按照本发明的一个特别特征，传送物品具有对于该传送物品的唯一的标识符，其代表传送物品的特定唯一特征并且包含以数字化形式的相应数据。由该标识符可以直接获得(abgreiffen)关于传送物品的物理特征的至少一部分期望的信息，并作为电子特征数据组存储在计算机中。 

具有优势的是，本发明的标识符已经由传送物品的制造者、例如行李的制造者设置行李上，类似于书中或杂志中的ISBN号。因此每个行李(箱子、包、拉杆箱)可以在购买时以电子形式包含了关于其物理特征的信息，并且在外表上与其它行李区分。 

在本发明的范围内还可以将标识符事后以即时贴或悬挂物的形式设置在传送物品上。在其行李上例如具有相应标识符的航空旅客由此在如何情况下都可以获得更大的保证，其行李准时到达并且不会丢失。 

按照本发明，标识符的信息可以实施为条形码或2D码，但还可以在包含所有或一个前面描述的特征作为特征数据组、即所谓的签名的RFID标签上构 成。 

在实践中，例如在机场地勤中作为行李，传送物品运转通过 

传送设备，并且在那里必须在不同的站被识别，以便能够触发传送技术的正确动作(转辙器设置(Weichenstellungen))。为此目的，在特定的站设置大量传感器，这些传感器首先尝试读取信息载体上的识别码。如果能可靠读取识别码，则无需其它措施就可以启动对该传送物品所必须的动作。 

如果不能读取识别码，例如由于错误的、遮盖的、损坏的或污染的信息载体，则通过按照本发明的方法借助相应传感器或者通过读出标识符确定该传送物品的物理特征，并且综合为对该传送物品典型的特征数据组(签名)。利用该特征数据组在存储了所有行李的所有特征数据组的数据库中，按照一致性查找。具有与查询的特征数据组最大相似性的存储的特征数据组，就最可能是对应于所查找的行李的那个特征数据组。于是可以从数据库中提取对应的识别码(包括目的地机场和航班号)并且可以对该传送物品进行所需的动作。 

通过所描述的按照本发明的解决方案，例如可以明显提高机场的行李运送系统中行李的识别率，并且极大降低错误率。由此在大部分未识别的行李的情况下取消了用于识别的人工开销。此外还可以识别并且重新找到丢失了信息载体的行李，从而可以使得机场从补偿和寻找丢失的行李的负担中解脱。也就是利用所描述的系统，可以实现明显改善的经济结果。避免旅客对于错误运送和丢失行李的抱怨提高了旅客满意度和认可度。 

利用按照本发明的方法可以实现的另一个优点是，在装载飞机之前检查，在行李上设置的信息载体是否实际上与采集的特征数据组一致。由此保护了由于在机场内部出于危害飞行的目的而在行李上做手脚所导致的特别危险的航班或者有危险的飞行。 

附图说明

在附图中示出了并在以下描述了本发明的实施例，其中 

图1示出了按照本发明的机场办理登机手续系统的框图，并且 

图2示出了用于识别行李的站的框图。 

具体实施方式

图1粗略示意性示出了例如机场的按照本发明的办理登机手续的系统。行 李2、3和4位于传送带1上。办理登机手续站5从称重系统6获得关于各个行李2、3或4的重量信息并产生识别码，该识别码与各个采集的重量一起发送到控制计算机9。3D传感器7确定每个行李2、3或4的几何尺寸并将各个参数同样提供给控制计算机9。此外一个或多个摄像机8产生每个行李2、3或4的图像，这些图像也被传输到控制计算机9。也可以采用采集行李的表面纹理的摄像机，该纹理随后在控制计算机9中被分析。 

最后控制计算机9从传输的每个行李的数据确定行李2、3或4的材料(从纹理)、几何形状和形状坚固性、结构上的特征、行李标识符(如果有的话)、颜色和在行李表面上的颜色分布以及各个行李的质量，并将所有这些关于每个行李的信息综合为一个特征数据组，该特征数据组与在信息载体13、14、15上打印的识别码一起被发送到数据库10。 

图2示出了一个站的框图，在该站中能够识别通常不能识别的行李。首先借助一个或多个条形码读码器11尝试，读取信息载体13、14和15上的每个行李的识别码。如果以足够的可靠性完成，则结束识别。在不能可靠确定识别码的情况下或者如果根本不能读码，则借助称6、3D传感器7和摄像机8以在图1中示出并对此描述的相同方式确定完整特征数据组，并由控制计算机9作为查询发送到数据库10。数据库10比较所提供的特征数据组与事先存储的特征数据组，并在与该特征数据组一致的情况下提供回与其对应的识别码。然后控制计算机9能够将所需的控制信号12输出到传送系统、例如用于转辙器调整(Weichenverstellung)。 

Claims (12)

1.一种用于在使用与传送物品对应的电子可读信息的条件下，物理上互相区别的传送物品的传送和分拣系统，其中，在将该传送物品提交到传送和/或分拣系统之前或同时，借助传感器确定各个传送物品的物理特征，并且作为电子特征数据组与对应于该传送物品的识别码一起存储在数据库中，

其特征在于，

在通过电子可读的识别码不可能识别传送物品的情况下，形成该不可识别的传送物品的另一个特征数据组，并且与存储于数据库中的特征数据组进行比较，并且在该形成的另一个特征数据组与事先存储于数据库中的特征数据组至少充分一致的情况下，使用与该事先存储的特征数据组对应的识别码和其中包含的信息来识别、分拣和传送该传送物品。

2.根据权利要求1所述的传送和分拣系统，其特征在于，作为物理特征，用传感器采集所述各个传送物品的表面纹理。

3.根据权利要求1或2所述的传送和分拣系统，其特征在于，采集所述传送物品的表面的颜色和/或颜色分布并添加到所述特征数据组。

4.根据权利要求1或2所述的传送和分拣系统，其特征在于，作为特定物理特征，采集所述传送物品的形状和/或形状坚固性。

5.根据权利要求1或2所述的传送和分拣系统，其特征在于，采集所述传送物品的结构性特征。

6.根据权利要求1或2所述的传送和分拣系统，其特征在于，作为特定物理特征，采集所述传送物品的图像和/或几何尺寸和/或质量，并存储在所述数据库中。

7.根据权利要求1所述的传送和分拣系统，其特征在于，对所述传送物品设置对于该传送物品的物理特征的唯一标识符。

8.根据权利要求7所述的传送和分拣系统，其特征在于，所述标识符由传送物品的制造者设置在该传送物品上。

9.根据权利要求7所述的传送和分拣系统，其特征在于，所述标识符以即时贴或者悬挂物的形式设置在所述传送物品上。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的传送和分拣系统，其特征在于，所述标识符被实施为条形码或二维码。

11.根据权利要求7、8或9所述的传送和分拣系统，其特征在于，所述标识符被实施为RFID标签。

12.根据权利要求1所述的传送和分拣系统，其特征在于，所述传送和分拣系统特别是用于传送在飞机、火车或轮船旅客交通中的可自动分拣的客运行李。

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