CN108701287A - 用于创建行李件的描述的方法和行李描述系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于创建行李件(18)的描述的方法。为了检测行李件(18)的多个特征，提出：借助于视觉的检测装置(4)检测所述行李件(18)，借助于所述视觉的检测装置生成行李件图像，其中从所述行李件图像中提取所述行李件(18)的视觉的特征(20)，并且从所述行李件(18)的被提取的所述视觉的特征(20)中创建行李件描述。

Description

用于创建行李件的描述的方法和行李描述系统

技术领域

本发明涉及一种用于创建行李件的描述的方法。

背景技术

在航空旅行中，托运的行李通常设有行李签，以便能够在运输过程中对行李件进行分拣，或者进行分配(例如分配运输信息和/或所有者信息)。通常，在运输过程中读取条形码，以便能够执行分拣/分配。借助条形码对行李号编码，为所述行李号又存储了航班号和其他与运输相关的信息。

行李签在运输行李件时经常被损坏(例如在经由行李传送带或输送带运输时，在飞机装载时和/或在飞机卸载时)。甚至会发生：行李件的行李签丢失。在这些情况下，分配行李件是非常耗费，耗时并且产生提高的人员耗费。尤其，如果行李签丢失，那么必须手动尝试获得关于行李件的所有者的提示，例如通过行李件上的姓名牌。

发明内容

本发明的目的是，提出一种方法，借助所述方法能够检测行李件的多个特征，使得能够更有效地设计行李件的分配。

根据本发明，该目的通过一种用于创建行李件的描述的方法来实现，其中行李件借助于至少一个视觉的检测装置，必要时也借助于多个检测装置来检测，借助于所述检测装置生成至少一个行李件图像或者在多个检测装置的情况下生成多个行李件图像，其中根据至少一个行李件图像或多个行李件图像提取行李件的视觉的特征并且从行李件的所提取的视觉的特征中创建行李件描述。

本发明基于如下考虑：检测行李件并且创建行李件描述是描述行李件的有效的可行性，尤其是快速且节省人员的可行性。此外，由此产生有效地，尤其快速地并且节约人员地分配行李件和/或分拣行李件的可行性。

尤其，行李件借助于——至少一个——视觉的检测装置视觉地进行检测。行李件例如能够是行李箱、旅行袋、超规行李件、体育器械或者其它行李件。

优选地，——至少一个——行李件图像包括行李件的至少一个子部分。行李件图像能够以像素图、光栅图和/或类似的形式生成。此外，行李件图像能够是2D图像、3D图像和/或变换的图像。

从行李件图像中“提取”行李件的视觉的特征能够理解为：从行李件图像中获得视觉的特征。

例如能够通过评估和/或分析至少一个行李件图像或者多个行李件图像来获得行李件的视觉的特征。

因此例如能够以适当的方式通过将多个视觉的检测装置例如多个相机的多个行李件图像组合来确定行李件的尺寸(或大小)。

在这种情况下，尤其适宜的是，多个视觉的检测装置中的每个检测装置或者每个相机的精确的位置是已知的。也就是说，其是“位置固定的”视觉的检测装置，例如位置固定的相机。

另外，附加的信息，如这些关于视觉的检测装置的镜头的焦距和传感器的像素间距的信息，在此也是适宜的，也就是说，适宜于提取视觉的特征或尺寸，由此可——类似于在立体像机中那样——“估计”对象/行李件尺寸或大小。

只要多个行李件图像仅示出行李件的子部分，那么行李件的运输速度和多个视觉的检测装置或相机的图像拍摄频率是其它适宜的信息，所述信息能够被用于确定提取视觉的特征或尺寸。

在至少一个视觉的检测装置例如单个手持相机的至少一个行李件图像中，能够根据在至少一个行李件中的已知的对象的尺寸或大小来估计行李件的尺寸或大小的确定，例如行李签大约50mm宽，从而获得有关行李件的尺寸或大小的情况。

另外，通过综合行李件的所提取的视觉的特征，能够创建行李件描述。行李件描述能够具有任意的形式，例如，行李件描述能够以矢量的形式或者以描述性的文本的形式创建。

适宜的，借助于视觉的检测装置自动检测行李件图像。尤其，视觉的检测能够至少部分自动地进行。在这种情况下，视觉的检测装置自行聚焦于行李件和/或自行触发检测。在部分自动地检测时，与由检测装置本身执行相比，所述检测的部分步骤能够另外地执行，例如由操作人员执行。

在本发明的一个有利的设计方案中，视觉的检测装置是手持式检测装置，尤其手持式相机和/或手持式扫描器。另外，视觉的检测装置是手持式激光相机和/或手持式激光扫描器。在视觉的检测装置是手持式检测装置的情况下，有意义地通过操作人员执行检测的部分步骤，例如手持式检测装置的定位。

此外，能够借助于视觉的检测装置全自动地检测行李件图像，尤其不需要人员的手动作用。视觉的检测装置例如能够是全自动的相机和/或全自动的扫描器。

另外，能够自动地生成行李件图像，尤其借助于视觉的检测装置。此外，能够自动地从行李件图像中提取行李件的视觉的特征，尤其借助于数据处理单元。此外，能够自动地从行李件的所提取的视觉的特征中创建行李件描述，尤其借助于数据处理单元。

适当地，数据处理单元设立用于，例如通过在数据处理单元上运行的相应的可执行的计算机程序，从行李件图像中提取行李件的视觉的特征和/或从行李件的所提取的视觉的特征中创建行李件描述。

本发明和/或所描述的改进形式能够——至少部分地——不仅在软件中而且在硬件中实现，例如利用专门的电路。

此外，通过计算机可读的存储介质，本发明和/或所描述的改进形式的实现是——至少部分地——可行的，在所述计算机可读的存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序——至少部分地——执行本发明或者改进形式。

本发明和/或所描述的改进形式也能够——至少部分地——通过计算机程序产品实现，计算机程序存储在所述计算机程序产品上，所述计算机程序——至少部分地——执行本发明和/或改进形式。

行李件的视觉的特征能够包括行李件尺寸、行李件形状、行李件颜色、行李件图案、行李件标志和/或行李件商品名称。行李件尺寸能够包括行李件的长度、行李件的宽度和/或行李件的高度。另外，行李件标志例如能够包括行李件制造商的厂牌、行李件制造商的图标和/或行李件制造商的设计元素。

适宜地，行李件描述以描述矢量的形式创建。另外，描述矢量能够是一维的或者多维的。优选地，描述矢量包括多个矢量场。此外，每个矢量场能够包括视觉的特征，尤其呈文本和/或数字形式。

此外，行李件描述能够以描述性的文本的形式创建。

在行李件上能够设置附加元件。附加元件例如能够是标识元件。另外，附加元件例如能够包括行李签、可贴标签和/或挂签，所述行李签也称为行李标签或者铭牌。挂签例如能够是航空公司的挂签、机场的挂签和/或个人的挂签。优选地，附加元件可脱离地与行李件连接。此外，附加元件能够是可从行李件移除的。

在本发明的一个优选的设计方案中，借助于视觉的检测装置检测设置在行李件上的附加元件。适宜地，借助于检测装置生成附加图像。从附加图像中能够提取附加元件的视觉的特征。此外，能够从附加元件的所提取的视觉的特征中创建附加描述。适宜地，附加描述与行李件描述一起形成扩展的行李件描述。以这种方式，从附加元件的所提取的视觉的特征中以及从行李件的所提取的特征中创建扩展的行李件描述。

行李件图像和附加图像能够是共同的图像的各一个子区域。替选地，行李件图像和附加图像能够分别是不同的图像中的至少一个子区域。

附加元件的视觉的特征能够包括附加元件的形状、附加元件的颜色、附加元件的图案、附加元件的尺寸和/或附加元件的标志。附加元件的尺寸能够包括附加元件的长度、附加元件的宽度和/或附加元件的高度。此外，附加元件的标志例如能够包括厂牌、图标和/或设计元素。

行李件能够具有带有呈纯文本形式的信息集的附加元件。附加元件能够是之前提及的附加元件。优选地，在视觉地进行检测时至少部分地视觉地检测信息集。另外，能够借助于光学的文本识别，尤其借助于OCR(“optical character recognition”，光学字符识别)识别信息集的至少一部分。

信息集的被识别的部分例如能够作为信息集描述来存储。另外，信息集的被识别的部分(例如作为信息集描述)能够存储在扩展的行李件描述中和/或除了扩展的行李件描述外被存储。

优选地，信息集包括附加的信息，例如运输和/或所有者信息。信息集，尤其作为运输和/或所有者信息，例如能够包括行李号、所有者姓名、航班号、中转机场缩写和/或目的地机场缩写，所述所有者姓名也称为乘客姓名。另外，信息集能够包括处理信息。尤其，处理信息能够是处理指示，例如“短的转机时间”(“short connection time”)、“优先处理”(“handle with priority”)和/或“小心易碎”(“handle with care FRAGILE”)。另外，处理信息能够包括安全信息。

适宜地，利用信息集的被识别的部分自动地分拣行李件。以这种方式，自动地在分拣时考虑信息集的被识别的部分。

“行李分配”能够理解为“行李分拣”。尤其，在分拣时能够将运输信息、所有者信息和/或处理信息分配给行李件。另外，“行李分拣”例如能够包含根据分配进行行李件的一个或多个运输步骤。

优选地，在机场进行分拣。通过识别信息集的一部分，例如能够将行李件应当运输到的目的地分配给行李件。在此，目的地例如能够是特定的门、特定的装载区、特定的飞机、特定的行李运输机构(尤其特定的行李传送带)、目的地机场、在目的地机场的行李输出带等。

通过识别信息集的一部分，行李件例如能够占据专用的分拣路线。行李件例如能够占据如下分拣路线，其中行李件更快地被运输到目的地和/或其中行李件基本上不经受振动。

有利地，利用先验知识和/或利用可训练的系统提取视觉的特征，尤其行李件的视觉的特征和/或附加元件的视觉的特征。

数据处理单元例如能够学到典型的布局，即附加元件的，尤其行李签的典型的视觉的特征，和/或存入作为先验知识来得到。以这种方式能够通过附加的元件的被识别的和/或被提取的视觉的特征来推断其它信息，如运输信息和/或处理信息。通过附加元件的特定的视觉的特征，例如能够推断特定的航空公司。以这种方式实现和/或改进分拣/分配。

适宜地，在视觉地检测行李件时所创建的行李件描述(或扩展的行李件描述)作为比较描述被存储。所述比较描述例如能够在输出行李件和/或办理登机手续时存储。优选地，比较描述存储在数据库中。尤其，比较描述能够存储在数据集中。数据集——除了比较描述外——还能够具有其它信息，如运输信息、所有者信息和/或处理信息。尤其，数据集——除了比较描述外——还具有行李号、所有者姓名、航班号、中转机场缩写或名称、目的地机场缩写或名称和/或目的地作为其它信息。

另外，存在如下可行性：保持比较描述匿名或者匿名化比较描述，所述比较描述于是适宜地不包括所有者信息，尤其不包括所有者姓名。

有利地，自动地进行比较描述或数据集的存储。另外，比较描述或数据集能够在时间上受限地存储。

另外，行李件描述(或扩展的行李件描述)，尤其作为比较描述来提供，尤其在任意的地点(“何处”)，在任意的时间(“何时”)，针对任意的人员(“为谁”)并且针对任意的目的(“为何”)提供。

行李件能够是航空行李件。优选地，比较描述被提供给其它或者也可以是所有参与行李件运输的机场。参与行李件运输的机场例如能够是行李件的始发机场、中转机场和/或目的地机场。尤其，存储有比较描述的数据集被提供给所有参与行李件运输的机场。以这种方式，所有参与行李件的运输的机场能够访问比较描述或数据集。比较描述例如能够被转发给所有参与行李件的运输的机场。比较描述或数据集例如能够在本地存储在相应的机场的相应的数据库中。另外，比较描述或数据集能够存储在所参与的机场访问的分布式的数据库中。

因为从行李件的所提取的视觉的特征中创建行李描述，所以行李件描述适宜地专门用于所述行李件。

在本发明的一个优选的设计方案中，所述方法在检查时使用。有利地，在检查时检查行李件描述(或扩展的行李件描述)是否与比较描述一致。比较描述能够是之前所提到的比较描述。另外，比较描述能够是存储在数据库中的另一比较描述。

适宜地，与存储比较描述相比在更靠后的时间点执行所述检查。比较描述能够在借助于视觉的检测装置进行行李件的第一次检测时被存储。尤其，在行李件的第一次检查中生成第一行李件图像。此外，能够从第一行李件图像中生成第一行李件描述。第一行李件描述能够作为比较描述存储。

适宜地，所述检查在行李件的第二次检测中或者在时间上在行李件的第二次检测之后进行，其中第二次检测在时间上在第一次检查之后发生。此外，在第一次检测和第二次检测之间能够存在一个或多个运输和/或分拣步骤。尤其，在行李件的第二次检测中能够生成第二行李件图像。此外，能够从第二行李件图像中生成第二行李件描述。在所述检查中尤其能够检查第二行李件描述是否与比较描述一致。也就是说，在所述检查时所检查的行李件描述能够是第二行李件描述，所述第二行李件描述尤其与首次提到的或第一行李件描述具有相同的特性和特征。

适宜地，自动地进行所述检查，尤其借助于数据处理单元。

数据库能够包括多个比较描述。优选地，多个比较描述包括上文中所提到的比较描述。多个比较描述能够分别存储在数据集中。适宜地，多个比较描述(至少部分地)依次与行李件描述(或扩展的行李件描述)进行比较。

所述方法能够在另一检查中使用。在所述另一检查中优选检查数据库中的比较描述中的哪个比较描述与行李件描述(或扩展的行李件描述)具有最大的一致性。另外，在所述另一检查中待检查/已检查的行李件描述能够是第二行李件描述或第二扩展的行李件描述。适宜地，自动地进行所述另一检查，尤其借助于数据处理单元。

为了检查(在所述另一检查中)最大的一致性，待检查的行李件描述例如能够依次与存储在数据库中的比较描述中的每个比较描述进行比较。在每次单独比较中例如能够确定所述一致性的程度。达到最高程度的一致性的那个比较描述能够被选出。另外，能够使用存储有所选出的比较描述的数据集的信息，尤其以便能够分拣/分配行李件。

优选地，所述方法用于行李件的辨识。行李件的辨识例如能够通过明确地将行李件分配给数据集来进行。尤其，之前所提及的检查中的至少一个检查能够引起行李件的辨识。

所述辨识能够在运输过程期间进行，尤其以便确定行李件的目的地。另外，所述辨识能够针对所找到的行李件进行，尤其以便确定所找到的行李件的所有者。

辨识行李件的一个优点是，能够直接使用行李件描述，以便获得关于行李件的信息。因此随后在没有条形码、行李号和/或行李签的条件下处理行李件是可行的。

适宜地，使用所述方法进行分配。行李件描述能够用于将信息，尤其运输信息、所有者信息和/或处理信息，分配给行李件。

分配信息在此能够直接从行李件描述中来进行。如果在行李件描述中例如出现特定的、可推断出超规行李的行李件尺寸，那么行李件例如能够被单独处理，尤其被引导到特定的分拣路线上。

另外，能够进行关于行李件的辨识的信息的分配。在此，明确地将数据集分配给行李件，从所述数据集中能够读取(多个)信息。以这种方式，能够将例如行李号、航班号、目的地和/或所有者姓名分配给行李件。所述方法例如能够用于确定所找到的行李件的所有者。

另外，所述方法能够用于行李件的图像创建。在图像创建时能够从行李件描述中创建行李件的图像。行李件的图像尤其是行李件的照片、行李件的示意图、行李件的2D模型和/或行李件的3D模型。图像创建能够借助于数据处理单元进行。

另外，所述方法能够用于找回丢失的行李件。尤其，所述方法能够用于找回丢失的行李件，其方式是：从行李件描述中创建行李件的图像。

例如能够找到所有者的丢失的行李件。为此，例如在数据库中寻找所有者姓名和/或行李号并且找到关于丢失的行李件的数据集。从关于丢失的行李件的数据集中，尤其从关于丢失的行李件的比较描述中，能够创建丢失的行李件的图像，所述比较描述优选存储在关于丢失的行李件的数据集中。另外，能够在关于丢失的行李件的数据集存储有丢失的行李件位于哪个收集点处。借助于丢失的行李件的被创建的图像，能够在收集点处寻找丢失的行李件，尤其通过将所有位于收集点处的行李件与丢失的行李件的图像进行比较。以这种方式能够找到丢失的行李件。

另外，所述方法能够用于找回丢失的行李件，其方式是：将关于丢失的行李件的数据集和/或关于丢失的行李件的比较描述与另外的数据集比对。另外的数据集能够存储在同一数据库中和/或另一数据库中，例如另一机场的另一数据库。

行李件的从行李件描述中所创建的图像能够与比较图像进行比较。所述比较能够自动地，尤其借助于数据处理单元进行，和/或手动地进行。比较图像能够从比较描述中创建，尤其借助于数据处理单元。尤其，比较描述能够是之前所提到的比较描述。

此外，所述方法能够在行李件检验时使用。适宜地，在行李件检验时检查行李件的外观是否已经改变，尤其行李件(例如在运输时和/或在分拣时)是否已经受损。如果行李件检验得出行李件已经改变，尤其得出行李件已经受损，那么在行李件检验时继续检查行李件的外观以何种程度改变。行李件检验能够自动地，尤其借助于数据处理单元进行，和/或手动地进行。

例如能够利用所创建的图像进行行李件检验。尤其，在行李件检查时能够检查行李件的从行李件描述中所创建的图像是否与比较图像不同。另外，能够在行李件检验时检查行李件的从行李件描述中所创建的图像与比较图像相差的程度，也就是说，在行李件的从行李件描述中所创建的图像和比较图像之间存在何种差别。

此外，能够利用行李件描述进行行李件检验。尤其，在行李件检查时检查行李件描述是否与比较描述不同。另外，在行李件检验时检查行李件描述与比较描述相差的程度，也就是说，在行李件描述和比较描述之间存在何种差别。尤其，在行李件检验时检查的行李件描述能够是第二行李件描述。

如果行李件检验得出行李件已经改变，尤其得出行李件已经受损，那么在行李件检验时继续检查在哪个运输步骤中发生改变/受损。适宜地，为此以之前所描述的方式，行李件在其在不同的行李描述系统上运输过程中被多次检测。适宜地，在所述检测中的每次检测时创建行李件描述。行李件的被创建的行李件描述中的每个行李件描述优选例如与行李描述系统的识别号一起存储，尤其存储在数据库中。关于行李件的数据集例如能够包括该行李件的多个行李件描述并且必要时包括相应的行李描述系统的所属的识别号。

在本发明的一个有利的设计方案中，所述方法在多个行李件的情况下使用，其中优选针对行李件中的每个行李件创建行李件描述。

另外，所述方法能够用于以统计学的方式评估行李件的视觉的特征，尤其当所述方法在多个行李件的情况下使用时。适宜地，在以统计学的方式评估视觉的特征时，以统计学的方式评估行李件的所检测的视觉的特征的至少一部分。

以统计学的方式评估行李件尺寸(在多个行李件的情况下)例如能够用于优化运输，尤其用于优化运输车的和/或飞机的装载。另外，以统计学的方式评估行李件形状、行李件颜色和/或用于产品设计和/或广告目的的行李件商标。

统计学方式的评估例如能够根据特定的标准，例如根据始发机场、根据起飞国家、根据季节、根据行李件的所有者的性别和/或根据类似标准来进行。针对多个季节，例如针对夏季和冬季的统计学方式的评估例如能够分开地执行。以这种方式能够研究所检测的视觉的特征的至少一部分，例如行李件的颜色，是否针对不同的季节而不同。

此外，本发明涉及一种行李描述系统，所述行李描述系统根据本发明包括视觉的检测装置和数据处理单元以执行之前所提到的方法。尤其，本发明涉及一种行李描述系统，所述行李描述系统具有：视觉的检测装置，所述视觉的检测装置用于视觉地检测行李件作为行李件照片；和数据处理单元，所述数据处理单元用于从行李件照片中提取行李件的视觉的特征以及用于从行李件的被提取的视觉的特征中创建行李件描述。

行李描述系统能够用于执行在上文中所描述的方法。因此，行李描述系统的元件能够是之前结合所述方法所提及的元件。

本发明的有利的设计方案的至此给出的描述包含大量的特征，所述特征在各个从属权利要求中以部分组合成多个特征的方式描述。然而，所述特征适宜地也能够单独地考虑并且组合成有意义的其他的组合。尤其，所述特征能够分别单独地和以与根据本发明的方法和根据本发明的行李分拣系统任意适当的组合的方式组合。因此，方法特征还有相应的行李分拣系统的特征视觉作为实质表述并且反之亦然。

即使在说明书和在权利要求中一些术语分别以单数或结合数词使用，但本发明的范围对于这些术语而言不应限制于单数或相应的数词。

附图描述

本发明的上面描述的特性、特征和优点以及如何实现其的方式和方法结合本发明的实施例的下面的描述在理解上变得更加清晰和明确，所述实施例结合附图详细阐明。实施例用于阐述本发明并且关于功能特征方面不将本发明限制于在此描述的特征组合。此外，也明确单独考虑每个实施例的适合于此的特征，从实施例中移除和/或与任意的权利要求组合。

附图示出：

图1示出具有视觉的检测装置和数据处理单元的行李描述系统；

图2示出行李件标志和行李件商标名称；

图3示出行李件的第一附加元件；

图4示出行李件的第二附加元件；

图5示出行李件的第三附加元件；和

图6示出数据库，所述数据库存储在云端。

具体实施方式

图1示意地示出具有视觉的检测装置4和数据处理单元6的行李描述系统2。视觉的信息检测设备4构成为相机。另外，数据处理单元6包括数据库8以及计算机程序10。计算机程序10在数据处理单元6上运行。

视觉的检测装置4和数据处理单元6通过数据传输连接装置12彼此连接。数据传输连接装置12例如能够是线缆。另外，数据传输连接装置12例如能够是无线连接。

另外，在图1中示出行李传送带14，所述行李传送带经由滚轮16运转。滚轮16的以及行李传送带14的运动方向通过箭头示出。在行李传动带14上存在行李件18，尤其航空行李件。原则上，行李件18例如也能够经由行李托盘和/或其他的行李运输机构运输。

行李件18具有行李件18的多个视觉的特征20。在行李件18上固定有附加元件22，其中附加元件22可脱离地与行李件18连接。附加元件22也具有附加元件22的多个视觉的特征24。

行李件18借助于视觉的检测装置4检测。另外，借助于视觉的检测装置4生成行李件图像。行李件图像包括行李件18的上侧并且以像素图像的形式存在。此外，从行李件图像18中提取行李件18的视觉的特征20，尤其借助于数据处理单元6。

在该实例中，行李件的被提取的视觉的特征是行李件尺寸，尤其行李件的长度和宽度，行李件形状、行李件颜色、行李件图案，行李件标志26和行李件商标名称28。

此外，从行李件18的被提取的视觉的特征20中创建行李件描述，尤其呈描述矢量形式的行李件描述。描述矢量包括多个矢量场，其中每个矢量场包括行李件18的视觉的特征20。

所有步骤(视觉地检测、生成行李件图像、提取视觉的特征18和创建行李件描述)在该实施例中全自动地进行，也就是说，不需要人员的手动干预。

原则上也可行的是，视觉的检测装置的手持式相机，使得视觉的检测部分自动地进行。

行李件描述的形式例如能够为如下形式：

[行李件的长度、行李件的宽度、行李件形状、行李件颜色、行李件图案、行李件标志26、行李件商标名称28]。

尤其，行李件描述能够为如下：

[60cm、40cm、矩形、RGB 139/69/19、0、L 221、Koffermacher(箱子制造商)]。

行李描述包括数字和字母。行李件18的视觉的特征20能够为全称、缩写和/或编码。另外，视觉的特征的缺失也能够被理解为视觉的特征。例如行李件18缺少行李件图案——也就是说，行李件18是无图案的(视觉的特征20：“keine (没有行李图案)”)——并且在相应的矢量场“(行李图案)”中记入零。

设置在行李件18上的附加元件22同样借助于视觉的检测装置4检测，借助于所述检测装置生成附加图像。从附加图像中提取附加元件22的视觉的特征24并且从附加元件22的所提取的视觉的特征24中创建附加描述，尤其分别借助于数据处理单元6。附加描述以矢量的形式存在。另外，附加描述与行李件描述一起形成扩展的行李件描述。

附加元件22例如能够是在图3中、在图4中或者在图5中示出的附加元件22。

附加元件22包括呈纯文本30形式的信息集30(参见图3至5)。在视觉地检测时，至少部分地视觉地检测信息集30，并且借助于光学的文本识别，尤其借助于OCR(“opticalcharacter recognition”，光学字符识别)识别信息集30的至少一部分。信息集30的被识别的部分能够至少部分地存储在附加描述和/或信息集描述中(参见图3至5)。信息集描述以矢量的形式存在。

提取视觉的特征20、24利用先验知识并且利用可训练的系统来进行。

在数据处理单元6中存储有先验知识。例如存储有各种不同的行李件标志-模板和行李件商标名称-模板作为先验知识。另外，所存储的行李件标志-模板例如分配有识别号。如果所提取的行李件标志基本上对应于行李件标志-模板，那么所提取的行李件标志在行李件描述中借助于相应的行李件标志-模板的相应的识别号来编码(也参见图2)。

另外，数据处理单元6，尤其数据处理单元6的计算机程序10，是可训练的系统。如果行李件标志以预设的程度改变，例如如果行李件标志具有划痕，如果行李件标志被污染，如果行李件标志的颜色以预设的程度改变和/或类似情况，那么也将行李件标志分配给行李件标志-模板。

另外，附加元件22的特定的视觉的特征24能够作为先验知识存储。关于此的详细情况在图4和5中描述。

在视觉地检测行李件18时所创建的行李件描述或扩展的行李件描述作为比较描述被存储，尤其存储在数据库8中。数据库8包括数据集，所述数据集又包括比较描述。此外，数据集包括其它信息和/或信息集描述。尤其，数据集包括行李号、所有者姓名、航班号、目的地机场等等。

另外，在任意的地点(“何处”)，在任意的时间(“何时”)，针对任意的人员(“为谁”)并且针对任意的目的(“为何”)提供比较描述。尤其，比较描述被提供给其它或者也可以是所有参与行李件18的运输的机场。在此，存储有比较描述的数据集被提供给其它或者所有参与行李件18的运输的机场。在该实例中，数据集或比较描述被传送给所有参与行李件18的运输的机场，并且数据集或比较描述在当地存储在机场的数据库8中。

用于存储比较描述的视觉的检测(借助于视觉的检测装置4)在这种情况下是第一视觉的检测。另外，第一行李件描述作为比较描述被存储。

在行李件18的运输过程中，行李件18到达相同的第二行李描述系统2。在那里，行李件18被第二次检测，这提供第二行李件描述(或第二扩展的行李件描述)。第二行李件描述或第二扩展的行李件描述在下文中仅称为第二行李件描述。

另外，在检查时检查第二行李件描述是否与尤其存储在数据库8中的比较描述一致。比较描述能够是之前所提到的比较描述或者是另一存储在数据库8中的比较描述。所述检查自动地借助于数据处理单元6，尤其借助于计算机程序10执行。适宜地，数据库8包括多个比较描述，尤其首次提到的比较描述。第二行李描述例如能够依次与多个比较描述中的每个比较描述进行比较。

在该实例中，第二行李件描述与多个比较描述中的任一个比较描述都不一致，例如因为行李件在运输中已经受损。

此外，在另一检查时检查数据库8的比较描述中的哪个比较描述与第二行李件描述具有最大的一致性。最佳地与第二行李件描述一致的那个比较描述，被分配给行李件18。通过将第二行李件描述和最佳地与第二行李件描述一致的那个比较描述进行比较，能够检查行李件18的外观是否改变并且以何种程度改变，尤其行李件18是否受损并且以何种程度受损。

此外，将包括最佳地与第二行李件描述一致的那个比较描述的数据集分配给行李件18集。以这种方式，所述方法能够用于辨识行李件18。随后从已经分配有第二行李件描述的数据集中读取其它信息——也就是说，所述信息被分配给第二行李件描述从而被分配给行李件18。

例如能够在运输过程期间进行辨识，尤其以便确定行李件18的目的地。另外，行李件18能够是所找到的行李件18——也就是说，能够针对所找到的行李件18进行辨识，尤其以便确定所找到的行李件18的所有者。

以这种方式使用所述方法进行相关联，其中第二行李件描述用于将信息——尤其出自包括匹配的比较描述的数据集的信息——分配给行李件。

例如将运输信息、所有者信息和/或处理信息，尤其行李号、航班号、目的地和/或所有者姓名分配给行李件18。例如能够使用所述方法来确定所找到的行李件18的所有者。

另外，能够直接从第二行李件描述中将信息分配给行李件18。如果第二行李描述是扩展的第二行李件描述，那么在第二行李描述中也出现附加元件22的视觉的特征24。在附加元件22上例如能够注明处理信息，例如在图4中的附加元件22上。基于附加元件22的被检测的和被提取的视觉的特征24和/或信息集30的被识别的部分，单独处理行李件18，尤其，将行李件18引导到特定的分拣线路上。

原则上可行的是，行李件18具有多个附加元件22，例如在图3至5中示出的附加元件22中的两个附加元件或者在图3至5中示出的附加元件中的所有附加元件。

另外，所述方法用于行李件18的图像创建，其中从第二行李件描述中创建行李件18的图像，尤其借助于数据处理单元6。行李件18的图像例如是行李件18的2D模型。

将行李件18的图像与比较图像进行比较，所述比较图像从比较描述中创建。另外，执行行李检验，其中将行李件18的图像与比较图像进行比较，以便检查行李件18的外观是否改变并且以何种程度改变，尤其行李件(例如在运输时和/或在分拣时)是否受损并且以何种程度受损。

原则上，在用于创建图像的所述方法也能够从第一行李件描述中创建行李件18的图像。尤其，能够以这种方式找到丢失的行李件18。例如能够找到所有者丢失的行李件18。为此，例如在数据库8中寻找所有者姓名和/或行李号并且找到关于丢失的行李件18的数据集。从关于丢失的行李件18的数据集中，尤其从关于丢失的行李件18的比较描述中，能够创建丢失的行李件18的图像，所述丢失的行李件的比较描述优选存储在关于丢失的行李件18的数据集中。另外，能够在关于丢失的行李件18的数据集中存储丢失的行李件18位于哪个收集点。借助于丢失的行李件18的所创建的图像，能够在收集点寻找丢失的行李件18，尤其通过如下方式：手动地将所有位于收集点的行李件与丢失的行李件18的图像进行比较。以这种方式能够找到丢失的行李件18。

另外，能够通过如下方式找到丢失的行李件18：将关于丢失的行李件18的数据集和/或关于丢失的行李件18的比较描述与另外的数据集进行比对。另外的数据集例如能够存储在例如另一机场的另一数据库中。

从行李件描述中所创建的行李件18的图像能够与比较图像进行比较。比较图像能够从比较描述中创建。尤其，比较描述能够是之前所提及的比较描述。

所示出的方法在多个行李件18的情况下使用，其中每个行李件18具有视觉的特征20。此外，每个行李件18能够具有一个或多个附加元件22。另外，以统计学的方式评估行李件18的被检测的视觉的特征20的一部分。例如能够以统计学的方式评估行李尺寸，以便优化运输车和/或飞机的装载。此外，能够以统计学的方式评估夏季时的行李件颜色，例如以便利用对于产品设计而言在夏季最常用的行李颜色。

此外，能够以统计学的方式评估附加元件22的被检测的视觉的特征24的一部分。例如能够评估特定的处理信息的频率，例如以便确定特定的分拣路线的负荷程度。

图2示例性地示出图1中的行李件18的行李件标志26。行李件标志26是椭圆形的、灰色的并且包含箱子的符号以及行李件商标名称28“Koffermacher(箱子制造商)”。

在图1中的数据处理单元6中存储有各种不同的行李件标志-模板和行李件商标名称-模板作为先验知识。所提取的行李件标志26基本上对应于分配有识别号“L 221”的行李件标志-模板并且在行李件描述中借助于相应的识别号编码。

图3示例性地示出图1中的行李件18的第一可行的附加元件22。附加元件22构成为行李件18上的可贴标签。另外，附加元件22包括呈纯文本30形式的信息集30。

图1中的视觉的检测装置4在共同的像素图像中检测附加元件22与行李件18。也就是说，附加图像是像素图像的一个子区域而行李件图像时像素图像的另一子区域。

从所检测的附加图像中——如已经在图1中所阐述——创建附加描述。

附加描述的形式例如能够为如下形式：

[附加元件22的长度、附加元件22的宽度、附加元件22的形状、附加元件22的颜色、附加元件22的图案32、纯文本30、纯文本30的颜色、纯文本30的位置]。

尤其，附加描述能够为如下：

[8cm、8cm、星形、RGB 255/255/255、细条纹RGB 0/0/0具有条间距0.8cm、“007”、RGB0/0/0、居中]。

也就是说，在此例如在附加描述中一起检测呈纯文本30形式的信息集30。

图4示例性地示出图1中的行李件18的第二可行的附加元件22。附加元件22能够构成为可贴标签或者挂签。

图1中的视觉的检测装置4在共同的像素图像中检测附加元件22与行李件18。

附加元件22具有线宽为0.5cm的红色边缘作为图案32。另外，附加元件22具有呈纯文本30形式的信息集30。呈纯文本30形式的信息集30包含处理信息。纯文本30以红色书写。

附加描述的形式例如能够为如下形式：

[附加元件22的长度、附加元件22的宽度、附加元件22的形状、附加元件22的颜色、附加元件22的图案、纯文本30、纯文本30的颜色、纯文本30的位置]。

尤其，附加描述能够为如下：

[25cm、4cm、矩形、，线宽为0.5cm的白色的，红色的边缘、是、红色、居中]。

在图1中的数据处理单元中存储有各种不同的附加元件-模板作为先验知识。视觉的特征“线宽为0.6cm的红色边缘”和“红色的纯文本”分配有处理信息“单独处理”作为“先验知识”。另外，数据处理单元6已经学习到，边缘的线宽能够在±0.2cm的范围中变化。因此，数据处理系统将处理信息“单独处理”分配给行李件18，并且行李件18被引导到特定的分拣路线上。

另外，呈纯文本30形式的信息集30的至少一部分能够借助于文本识别来识别。在信息集描述中信息集30的被识别的部分例如被检测，所述信息集描述为如下：[“优先处理”]。

在数据处理单元6中作为先验知识存储有：文本“优先处理”与大/小描述无关地表示行李件18应当被引导到特定的分拣路线上。

被识别的信息集30因此同样引起相应的分拣，使得行李件18被引导到特定的分拣路线上。

图5示例性地示出图1中的行李件18的第三可行的附加元件22。附加元件22构成为行李签。

图1中的视觉的检测装置4检测附加元件22和行李件18。

附加描述的形式例如能够为如下形式：

[附加元件22的长度、附加元件22的宽度、附加元件22的形状、附加元件22的颜色、附加元件22的图案32、纯文本30、纯文本30的颜色、纯文本30的位置]。

尤其，附加描述能够为如下：

[5cm、20cm、矩形、线宽为0.5cm的白色的、绿色的条纹、是、黑色、多个]。

另外，呈纯文本30形式的信息集30的至少一部分借助于文本识别识别。此外，附加元件22包括条形码34，所述条形码同样被识别。信息集30的被识别的部分(与被识别的条形码34一起)至少部分地在信息集描述中被检测，所述信息集描述例如具有下述形式：

[解码的条形码34、行李号36、所有者姓名38、目的地机场缩写40、航班号42、中转机场缩写44、航班号46、航班日期48、签发日期50]。

被识别的信息集为如下：

[0220 123456、0220 123456、，Mr A Mustermann、DXB、LH 550、航班号FRA、LH610、31、31DEC08]

在图1中的数据处理单元6中存储有各种不同的附加元件-模板作为先验知识。作为先验知识，即“行李件已经在申根地区托运并且航空公司是汉莎航空”，被分配给视觉的特征，即线条宽为0.5cm的“绿色的条纹”。另外，数据处理单元6已经学习到，绿色调在其亮度和其黄色份额方面能够变化。因此，数据处理系统给行李件18分配信息，即“行李件已经在申根地区托运”。

另外，作为先验知识在数据处理单元6中能够存储有：每个具有条形码34的元件是行李签。另外，在数据处理单元6中作为先验知识能够存储有，行李签的信息集30具有何种形式并且在行李签的哪个位置找到信息集的哪些信息。

利用被识别的视觉的特征20以及利用信息集30的被识别的部分自动地分拣行李件18。因此，行李件18例如被运送到相应的行李传送带上，借助于相应的行李传送带运输，运输至相应的装载区，运输至相应的门和/或运输到相应的行李输出带上。

图6示出数据库52，所述数据库为在图1中所示出的数据库8的一个替选方案。

在图6中示出的数据库52存储在云端54(并且因此不存储在图1中的数据处理单元中)。数据库52包括行李件18的数据集，所述数据集包括比较描述。每个参与行李件18的运输的机场56能够访问数据库52。尤其，数据库52包括多个数据集，尤其在上文中所提到的数据集，其中所述数据集中的每个数据集包括比较描述。

尽管具体通过优选的实施例详细阐明和描述了本发明，但本发明不通过所公开的示例受到限制并且能够由本领域技术人员从中推导出其他的变型形式，而不偏离本发明的保护范围。

附图标记列表

2 行李描述系统

4 检测装置

6 数据处理单元

8 数据库

10 计算机程序

12 数据传输连接装置

14 行李传送带

16 滚轮

18 行李件

20 特征

22 附加元件

24 特征

26 行李件标志

28 行李件商标名称

30 信息集，纯文本

32 图案

34 条形码

36 行李号

38 所有者姓名

40 目的地机场缩写

42 航班号

44 中转机场缩写

46 航班号

48 航班日期

50 签发日期

52 数据库

54 云端

56 机场

Claims (21)

1.一种用于创建行李件(18)的描述的方法，其中

-借助于视觉的检测装置(4)检测所述行李件(18)，借助于所述视觉的检测装置生成行李件图像，

-从所述行李件图像中提取所述行李件(18)的视觉的特征(20)，并且

-从所述行李件(18)的被提取的视觉的特征(20)中创建行李件描述。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述行李件(18)的视觉的特征(20)包括行李件尺寸和/或行李件形状和/或行李件颜色和/或行李件图案和/或行李件标志(26)和/或行李件商标名称(28)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述行李件描述以描述矢量的形式和/或描述性文本的形式创建。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述视觉的检测装置(4)是手持式检测装置，尤其是手持式相机和/或手持式扫描器。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于所述视觉的检测装置(4)检测设置在所述行李件(18)上的附加元件(22)，借助于所述视觉的检测装置生成附加图像，其中从所述附加图像中提取所述附加元件(22)的视觉的特征(24)，并且从所述附加元件(22)的被提取的视觉的特征(24)中创建附加描述，所述附加描述与所述行李件描述一起形成扩展的行李件描述。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述行李件(18)具有附加元件(22)，所述附加元件具有呈纯文本(30)形式的信息集(30)，并且在视觉地进行检测时，至少部分地视觉地检测所述信息集(30)，并且所述信息集(30)的至少一部分借助于光学文本识别来识别。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

利用所述信息集(30)的被识别的部分自动地继续处理所述行李件(18)，尤其分拣所述行李件。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

利用先验知识和/或利用能训练的系统进行视觉的特征(20，24)的提取。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

将在视觉地检测所述行李件(18)时创建的行李件描述作为比较描述存储，尤其存储在数据库(8，52)中。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

所述行李件(18)是航空行李件，并且所述比较描述被提供给参与所述行李件(18)运输的其他机场(56)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

在检查中使用所述方法，其中检查所述行李件描述是否与尤其存储在数据库(8，52)中的比较描述一致。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，在检查中使用所述方法，

其特征在于，

数据库(8，52)包括多个比较描述，并且在所述检查中检查所述数据库(8，52)的比较描述中的哪个比较描述与所述行李件描述具有最大一致性。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

所述方法用于辨识行李件(18)。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

所述方法用于进行分配，其中所述行李件描述用于将信息分配给所述行李件(18)。

15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法用于所述行李件(18)的图像创建，

其中从所述行李件描述中创建所述行李件(18)的图像，其中所述行李件(18)的图像是所述行李件(18)的照片、所述行李件(18)的示意图、所述行李件(18)的2D模型和/或所述行李件(18)的3D模型。

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法用于找回丢失的行李件(18)。

17.根据权利要求15或16所述的方法，

其特征在于，

将从所述行李件(18)的行李件描述中创建的图像与从比较描述中创建的比较图像进行比较。

18.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法在行李件检验时使用，

其中检查所述行李件(18)的外观是否改变，尤其所述行李件(18)是否受损。

19.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法在多个行李件(18)的情况下使用，其中针对所述行李件(18)中的每个行李件创建行李件描述。

20.根据权利要求19所述的方法，所述方法用于以统计学的方式评估行李件(18)的视觉的特征(20)，其中

以统计学的方式评估所述行李件(18)的被检测到的视觉的特征(20)的至少一部分。

21.一种行李描述系统(2)，具有视觉的检测装置(4)和数据处理单元(6)以执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。