CN110826666A - 行李转盘控制方法和装置及行李转盘控制系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了一种行李转盘控制方法和装置及系统，行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述方法由转盘服务器执行，包括：在行李转盘上的第一行李经过第一位置时，通过由行李扫描器扫描第一行李上的行李凭据，获取与行李凭据对应的第一信息、和第一行李经过所述第一位置的第一时间；在第一用户在第二位置展示其用户凭据时，通过由用户扫描器扫描用户凭据，获取与用户凭据对应的第二信息；比较第一信息与第二信息是否一致；在一致的情况中，基于第一时间、第一位置和第二位置，确定第一行李到达第二位置的第二时间；指示行李移出器在第二时间将第一行李移出行李转盘。

Description

行李转盘控制方法和装置及行李转盘控制系统

技术领域

本说明书实施例涉及行李转盘控制技术领域，更具体地，涉及行李转盘控制方法和装置以及行李转盘控制系统。

背景技术

随着经济的高速发展，人们乘坐飞机的频率越来越高。行李转盘是机场中供乘客领取行李的一种设备，通常，乘客在下飞机之后根据通知到达相应的行李转盘，并在行李转盘前一直等待，直到拿到自己的行李。在使用现有的这种行李转盘领取行李时，乘客需要一直高度注意转盘上的行李，否则可能错过自己的行李，有的乘客还会拿错行李。另外，为了防止拿错行李，这种行李转盘通常是一个转盘对应于一个或两个航班，机场需要设置多个转盘，以满足目前的频繁的航班，随着飞机的航班日益频繁，机场的行李转盘将面临不够用的情况。

因此，需要一种更有效的行李转盘控制方案。

发明内容

本说明书实施例旨在提供一种更有效的行李转盘控制方案，以解决现有技术中的不足。

为实现上述目的，本说明书一个方面提供一种行李转盘控制方法，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器分别与转盘服务器连接，所述方法由转盘服务器执行，包括：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

在一个实施例中，所述方法还包括，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间包括，在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

在一个实施例中，所述行李凭据和所述用户凭据上印刷有二维码或条形码。

在一个实施例中，所述第一信息为所述二维码或条形码。

在一个实施例中，所述第一信息为对所述二维码或条形码解码所获取的信息。

在一个实施例中，所述行李转盘中设置有本地处理装置，其中，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器通过所述本地处理装置与转盘服务器连接。

本说明书另一方面提供一种行李转盘控制方法，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器与转盘服务器连接，所述方法由转盘服务器执行，包括：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

本说明书另一方面提供一种行李转盘控制装置，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器分别与转盘服务器连接，所述装置部署在转盘服务器中，包括：

第一获取单元，配置为，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，配置为，在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较单元，配置为，比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

第一确定单元，配置为，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示单元，配置为，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

在一个实施例中，所述装置还包括，第三获取单元，配置为，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，第二确定单元，配置为，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，所述第一确定单元还配置为，在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

本说明书另一方面提供一种行李转盘控制装置，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器与转盘服务器连接，所述装置部署在转盘服务器中，包括：

第一获取单元，配置为，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，配置为，在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

第一确定单元，配置为，基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

第二确定单元，配置为，在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示单元，配置为，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

本说明书另一方面提供一种行李转盘控制系统，包括：

设置在行李转盘中第一位置的行李扫描器；

设置在行李转盘中第二位置的用户扫描器和行李移出器；以及

转盘服务器，其中，所述转盘服务器与所述行李扫描器、用户扫描器和行李移出器分别连接，所述转盘服务器中包括存储器和处理器，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

在一个实施例中，所述处理器还用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间包括，所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

本说明书另一方面提供一种行李转盘控制系统，包括：

设置在行李转盘中第一位置的行李扫描器；

设置在行李转盘中第二位置的用户扫描器和行李移出器；以及

转盘服务器，其中，所述转盘服务器与所述行李扫描器、用户扫描器和行李移出器分别连接，所述转盘服务器中包括存储器和处理器，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

本说明书另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述任一项方法。

本说明书另一方面提供一种计算设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现上述任一项方法。

通过根据本说明书实施例的行李转盘控制方案，可以以例如纸质的行李凭据、用户凭据对行李和用户进行标记，从而以较低成本实现对行李的跟踪和对用户与行李的匹配，并且该方案便于与乘客登机前的行李托运系统集成，乘客仅需要扫描用户凭据，或者仅需要扫脸，就可以使得行李转盘自动推出其行李，从而该方案给乘客带来较大的便利性，提高了用户体验。

附图说明

通过结合附图描述本说明书实施例，可以使得本说明书实施例更加清楚：

图1示出根据本说明书实施例的行李转盘控制系统的示意图；

图2示出了行李转盘中的立体图；

图3示意示出根据本说明书实施例的一种行李转盘控制方法流程图；

图4示出根据本说明书一个实施例的乘客从登机到下飞机领取行李的过程时序图；

图5示出根据本说明书另一个实施例的乘客从登机到领取行李的过程时序图；

图6示出根据本说明书实施例的一种行李转盘控制方法的流程图；

图7示出根据本说明书另一个实施例的乘客从登机到领取行李的过程时序图；

图8示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制装置800；

图9示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制装置900；

图10示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制系统1000；

图11示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制系统1100。

具体实施方式

下面将结合附图描述本说明书实施例。

图1示出根据本说明书实施例的行李转盘控制系统的示意图。如图1中所示，该行李转盘系统中包括转盘服务器11和行李转盘12，其中，行李转盘12中设置有位于第一预定位置的行李扫描器121、和位于第二预定位置的用户扫描器122和行李移出器123，另外，转盘12中还包括以预定速度向预定方向移动的传送带124。其中，所述行李扫描器121、用户扫描器122和行李移出器123都与服务器连接。该连接可以为有线或无线连接，或者可以为通过网络的连接。

图2示出了行李转盘中的立体图，如图2中所示，该图中的左侧部分为该行李转盘中的第一预定位置，该第一预定位置例如为机场工作人员向转盘上放置行李的位置。在该第一预定位置，在传输带124的正上方设置有行李扫描器121，该行李扫描器用于指向行李，以用于拍摄行李上粘贴的行李凭据(例如该行李凭据上印刷有二维码)。该图中的右侧部分为该行李转盘中的第二预定位置，该第二预定位置例如为乘客领取行李的位置。在该第二预定位置，在面向乘客的一侧设置有用户扫描器123，该用户扫描器用于指向用户，以用于拍摄用户出示的用户凭据。同时，在该第二预定位置的转盘内侧设置有行李移出器123，该行李移出器可在接收到来自转盘服务器的指示之后在预定时间将行李向外推出。可以理解，在一个行李转盘中，可以根据需要设置至少一个行李放置窗口和至少一个行李领取窗口。

乘客在登机进行行李托运时，乘务人员将生成包括相同二维码的行李凭据和用户凭据，将该用户凭据提供给该乘客，并将该行李凭据粘贴到该乘客的行李上。当飞机到达目的地之后，乘务人员将乘客的行李放置到上述行李转盘上之后，并使得该行李上粘贴的行李凭据朝上。所述行李扫描器121例如设置在距离乘务人员放置行李的位置，从而行李扫描器可立即扫描到该行李上的二维码，并将该二维码传送给转盘服务器。当乘客到达转盘的行李领取窗口希望领取行李时，乘客在该窗口扫描其用户凭据，从而使得转盘服务器可获取该用户凭据上的二维码。从而，转盘服务器可比较上述两个二维码是否一致，在确定其一致的情况中，指示该窗口的行李移出器推出该乘客的行李，从而使得该乘客可领取其行李。

可以理解，上述参考图1和图2的描述仅仅是示意性的，而不是限定性的，例如，所述第一预定位置不限于为行李放置位置，而也可以为行李领取窗口，即，第一预定位置和第二预定位置可以重合，另外，所述行李移出器不限于推出行李，其也可以通过机械夹子夹出行李，等等。下面将详细描述根据本说明书实施例的行李转盘控制方案。

图3示意示出根据本说明书实施例的一种行李转盘控制方法流程图，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器分别与转盘服务器连接，所述方法由转盘服务器执行，包括：

步骤S302，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

步骤S304，在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

步骤S306，比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

步骤S308，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

步骤S310，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

所述行李转盘的构造如图1和图2中所示，所述行李转盘和所述转盘服务器之间的连接关系如图1中所示，在此不再赘述。图4示出根据本说明书一个实施例的乘客从登机到下飞机领取行李的过程时序图，其中包括图3中所示的在用户领取行李时由转盘服务器执行的转盘控制过程。

如图4所示，在登机阶段，在步骤1.1，乘客到达值机柜台办理行李托运，从而将个人信息和行李信息提供给值机柜台；在步骤1.2，值机柜台设备对该托运进行登记，例如，登记乘客信息、行李信息等；在步骤1.3，业务服务器(图中服务器1)生成凭据信息(如二维码、条形码等)；在步骤1.4,业务服务器将该凭据信息发送给值机柜台设备；在步骤1.5，值机柜台将打印的包括凭据信息的行李凭据粘贴到该乘客的行李上；在步骤1.6，值机柜台将打印的包括凭据信息的用户凭据提供给乘客。从上述步骤可以看出，乘客拥有的用户凭据与其行李上的行李凭据包括的信息是相同的，从而在后续可基于用户凭据和行李凭据使得乘客领取到该行李。在该登机阶段之后，该打印的行李凭据还可以用于行李分拣过程以用于运送行李。

仍然如图4所示，在飞机落地之后，开始行李领取阶段，其中，在步骤2.1，工作人员将行李有行李凭据的一面朝上地放置到行李转盘上；在步骤2.2，行李转盘通过其第一位置处的行李扫描器扫描行李凭据，从而获取与行李凭据对应的第一信息和第一时间，并将该第一信息和第一时间发送给转盘服务器(图中服务器2)；在步骤2.3，行李转盘通过其第二位置处的用户扫描器扫描用户出示的用户凭据，从而获取第二信息；在步骤2.4，行李转盘将该第二信息发送给转盘服务器；在步骤2.5，转盘服务器基于各个行李的信息，确定出该乘客的行李将到达第二位置的时间，从而确定推出行李的第二时间；在步骤2.6，转盘服务器指示行李转盘在第二时间推出行李；在步骤2.7，行李转盘在第二时间在第二位置推出行李，从而该乘客可领取到其行李。下面将详细描述与该图中的行李领取阶段对应的图3中的各个步骤。

首先，在步骤S302，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间。

参考图2，在行李转盘中预先设定了第一位置A，该第一位置A处设置有朝向行李的行李扫描器。该行李扫描器可根据需要具体配置，例如，如果所述行李凭据上印刷有二维码，则该行李扫描器可以为二维码扫码器，如果所述行李凭据上印刷有条形码，则该行李扫描器可以为条形码扫码器。在一个实施例中，该行李扫描器可以为摄像头。在一个实施例中，该行李扫描器可以与该行李转盘的微处理器(如工控单元)连接，从而，该微处理器通过网络与转盘服务器连接。在一个实施例中，该行李扫描器可以通过有线或无线(如各种近距离连接方式，如蓝牙等)的方式与转盘服务器直接连接，在此不作限定。

在该第一行李到达第一位置A时，设置在A处的所述行李扫描器将通过扫描该第一行李上的朝上的行李凭据，从而获取与该行李凭据对应的第一信息。在一个实施例中，所述行李扫描器中包括解码模块，从而，所述第一信息可以为通过对行李凭据中包括的例如二维码进行解码所获取的信息，该第一信息例如包括该行李对应的乘客信息、航班信息、该行李的信息等等，以用于唯一标识该行李。在一个实施例中，所述行李扫描器中不包括解码模块，所述第一信息可以为该行李凭据包括的二维码自身，在此不作限定。同时，所述行李扫描器可记录获取第一信息的时间作为第一行李经过位置A的第一时间t1。行李扫描器在获取到所述第一信息和所述第一时间之后，将该第一信息和第一时间发送给转盘服务器，从而转盘服务器获取到所述第一信息和第一时间。

在步骤S304，在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息。

参考图2，在行李转盘中预先设定了第二位置B，该第二位置B处设置有朝向乘客的用户扫描器。与行李扫描器类似地，该用户扫描器可根据需要具体配置，例如，如果所述用户凭据上印刷有二维码，则该用户扫描器可以为二维码扫码器，如果所述用户凭据上印刷有条形码，则该用户扫描器可以为条形码扫码器。在一个实施例中，该用户扫描器可以为摄像头。在一个实施例中，该用户扫描器可以与该行李转盘的微处理器(如工控单元)连接，从而，该微处理器通过网络与转盘服务器连接。在一个实施例中，该用户扫描器可以通过有线或无线(如各种近距离连接方式，如蓝牙等)的方式与转盘服务器直接连接，在此不作限定。在一个实施例中，该用户扫描器可集成到乘客自助机上，乘客在希望领取行李时，可按下该自助机上的领取行李按钮，从而使得该自助机启动用户扫描器，同时，乘客根据该自助机上的提示将其用户凭据放到用户扫描器前方，从而使得该用户扫描器可扫描到该乘客的用户凭据。

从而，当所述第一用户来到位置B，并在此领取其行李时，其会向用户扫描器展示其用户凭据，从而用户扫描器可获取用户凭据中包括的第二信息。类似地，该第二信息可以为通过对用户凭据中包括的例如二维码进行解码所获取的信息，或者，该第二信息可以为该用户凭据中包括的二维码自身。用户扫描器在获取到该第二信息之后，将该第二信息直接或通过网络发送给转盘服务器，从而转盘服务器获取到该第二信息。

在步骤S306，比较所述第一信息与所述第二信息是否一致。

转盘服务器在获取到第一信息和第二信息之后，在第一信息和第二信息为经解码的字符串的情况中，转盘服务器可对第一信息和第二信息进行字符串比较，以确定第一信息与第二信息是否一致。在第一信息和第二信息为二维码的情况中，转盘服务器可首先对该第一信息和第二信息进行解码，并对解码的信息进行字符串比较，或者，转盘服务器也可以对该第一信息和第二信息进行图片比较，以确定第一信息与第二信息是否一致。本说明书实施例中对于所述比较方法不作具体限定。

在步骤S308，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，也就是说，所述行李凭据与所述用户凭据是相同的，即，该行李凭据对应的行李即为该用户凭据对应的用户的行李。在确定第一行李为第一用户的行李之后，可基于上述获取的第一时间t1和第一位置和第二位置计算第一行李到达第二位置的时间。具体是，由于转盘的速度v和转动方向是已知的，在第一行李已经过第一位置并且未到达第二位置的情况中，则第一行李到达第二位置的时间t2可通过如下公式(1)计算获得：

其中，l_AB为位置A到位置B之间沿行李传送路线的长度。由于行李传送带通常为椭圆形，因此，该长度不限于直线长度，而可以为曲线长度。在第一行李已经经过第一位置，并且也已经经过第二位置的情况中，该第一行李将在第二次经过第一位置之后，到达第二位置，因此，可类似基于第一时间、第一位置和第二位置计算所述第二时间。

在步骤S310，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

在一个实施例中，转盘服务器在确定所述第一行李到达第二位置的第二时间t2之后，可在第二时间t2指示所述行李移出器进行对行李的移出。行李移出器在接收到该指示之后，可立即执行移出行李的动作。例如，该行李移出器为行李推出臂，从而通过对到达该第二位置处的行李进行推出动作，而将行李推出行李转盘。或者，该行李移出器为行李夹，从而通过夹取到达该第二位置处的行李而将该行李移出行李转盘。

在一个实施例中，所述行李移出器通过转盘本地的微处理器与转盘服务器连接，转盘服务器在确定所述第一行李到达第二位置的第二时间t2之后，可将该t2发送给所述微处理器，从而使得该微处理器在时间t2指示所述行李移出器将行李移出转盘。

上文中主要基于图4中所示过程描述了图3所示的方法，可以理解，图3所示方法不限于图4中所示过程。图5示出根据本说明书另一个实施例的乘客从登机到领取行李的过程时序图，其中也可实施图3中所示的行李转盘控制方法。

如图5中所示，步骤1.1～1.5与图4中的相应步骤相同，图5所示过程与图4所示过程不同在于，在登机阶段，在步骤1.6，值机柜台将所述用户凭据提供给乘客之后，在步骤1.7，业务服务器(图中服务器1)获取用户人脸数据，并存储用户人脸数据与用户凭据的匹配关系，例如，值机柜台可通过对用户录入人脸获取用户的人脸数据，并将该人脸数据发送给业务服务器，或者业务服务器可基于用户的身份证从数据库中调用该用户的人脸数据，等等；在步骤1.8，业务服务器将所述匹配关系发送给转盘服务器(图中服务器2)。

在行李领取阶段，步骤2.1～2.4与图4中相应步骤相同，不同在于，在步骤2.4之后，在步骤2.5，行李转盘通过上述第二位置处的用户扫描器录入用户人脸；在步骤2.6，将人脸数据发送给转盘服务器；在步骤2.7，转盘服务器可基于人脸数据与用户凭据包括的信息的匹配关系确定该用户是否与其出示的用户凭据中的信息对应，基于各个行李的信息，确定出该乘客的行李将到达第二位置的时间，从而确定推出行李的第二时间，具体是，对于上述第一用户和第一行李，基于所述匹配关系确定第二信息与第一用户是否匹配，在确定第二信息与第一用户相对应，并且第一信息与第二信息一致的情况中，确定第一行李到达第二位置的第二时间。后续步骤与图4中基本相同，在此不再赘述。

也就是说，在图5所示过程中，基于用户人脸与用户凭据的匹配关系，进一步验证用户手中的凭据即为其自身的凭据，从而进一步杜绝了行李错拿、行李丢失的风险。

图6示出根据本说明书实施例的一种行李转盘控制方法的流程图，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器与转盘服务器连接，所述方法由转盘服务器执行，包括：

步骤S602，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

步骤S604，在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

步骤S606，基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

步骤S608，在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

步骤S610，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

与该方法对应地，图7示出根据本说明书另一个实施例的乘客从登机到领取行李的过程时序图，其中包括图6所示的在用户领取行李时由转盘服务器执行的转盘控制过程。

如图7中所示，在登机阶段，步骤1.1～1.5,与图5中的相应步骤相同，不同在于，在图7所示过程中，不需要向用户提供用户凭据，而在步骤1.6，业务服务器(图中服务器1)获取用户人脸数据，并存储用户人脸数据与用户凭据的匹配关系；在步骤1.7，业务服务器将所述匹配关系发送给转盘服务器(图中服务器2)。

在行李领取阶段，相应地，不包括扫描用户凭据的步骤，而在步骤2.2之后，在步骤2.3，行李转盘通过上述第二位置处的用户扫描器录入用户人脸；在步骤2.4，将人脸数据发送给转盘服务器；在步骤2.5，转盘服务器可基于人脸数据与行李凭据包括的信息的匹配关系确定该乘客是否与某个行李凭据中的信息对应，从而确定出与该乘客对应的行李将到达第二位置的时间，从而确定推出行李的第二时间。后续步骤与图5中基本相同，在此不再赘述。

参考图7所示过程，图6所示方法与图3所示方法不同在于，由于转盘服务器预先从业务服务器获取了行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，因此，第一用户在领取行李时，将不需要出示其用户凭据，而只需要在所述第二位置处进行扫脸就行，从而转盘服务器在步骤S604可获取第一用户的人脸数据，并在步骤S606，基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应，步骤S602、步骤S608和步骤S610与上文中的步骤S302、S308和S310基本相同，在此不再赘述。

图8示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制装置800，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器分别与转盘服务器连接，所述装置部署在转盘服务器中，包括：

第一获取单元81，配置为，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元82，配置为，在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较单元83，配置为，比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

第一确定单元84，配置为，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示单元85，配置为，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

在一个实施例中，所述装置还包括，第三获取单元86，配置为，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，第二确定单元87，配置为，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，所述第一确定单元84还配置为，在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

图9示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制装置900，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器与转盘服务器连接，所述装置部署在转盘服务器中，包括：

第一获取单元91，配置为，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元92，配置为，在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

第一确定单元93，配置为，基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

第二确定单元94，配置为，在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示单元95，配置为，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

图10示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制系统1000，包括：

设置在行李转盘中第一位置的行李扫描器101；

设置在行李转盘中第二位置的用户扫描器102和行李移出器103；以及

转盘服务器104，其中，所述转盘服务器与所述行李扫描器101、用户扫描器102和行李移出器103分别连接，所述转盘服务器中包括存储器1041和处理器1042，

所述存储器1041中存储有程序指令；

所述处理器1042用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

在一个实施例中，所述处理器1042还用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间包括，所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

图11示出根据本说明书一个实施例的一种行李转盘控制系统1100，包括：

设置在行李转盘中第一位置的行李扫描器111；

设置在行李转盘中第二位置的用户扫描器112和行李移出器113；以及

转盘服务器114，其中，所述转盘服务器与所述行李扫描器111、用户扫描器112和行李移出器113分别连接，所述转盘服务器114中包括存储器1141和处理器1142，

所述存储器1141中存储有程序指令；

所述处理器1142用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

本说明书另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述任一项方法。

本说明书另一方面提供一种计算设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现上述任一项方法。

通过根据本说明书实施例的行李转盘控制方案，可以以例如纸质的行李凭据、用户凭据对行李和用户进行标记，从而以较低成本实现对行李的跟踪和对用户与行李的匹配，并且该方案便于与乘客登机前的行李托运系统集成，乘客仅需要扫描用户凭据，或者仅需要扫脸，就可以使得行李转盘自动推出其行李，从而该方案给乘客带来较大的便利性，提高了用户体验。另外，通过该行李转盘控制方案，由于用户通过其用户凭据或者通过刷脸即可使得转盘自动推出其行李，而不会存在错拿行李的风险，因此，可由多个航班的乘客共用相同的行李转盘，从而可适用于当前航班越来越频繁的情况，并且在该行李转盘中可设置多个行李领取口，以加快行李领取的效率。

需要理解，本文中的“第一”，“第二”等描述，仅仅为了描述的简单而对相似概念进行区分，并不具有其他限定作用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域普通技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执轨道，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执轨道的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种行李转盘控制方法，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器分别与转盘服务器连接，所述方法由转盘服务器执行，包括：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间包括，在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行李凭据和所述用户凭据上印刷有二维码或条形码。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一信息为所述二维码或条形码。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一信息为对所述二维码或条形码解码所获取的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行李转盘中设置有本地处理装置，其中，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器通过所述本地处理装置与转盘服务器连接。

7.一种行李转盘控制方法，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器与转盘服务器连接，所述方法由转盘服务器执行，包括：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

8.一种行李转盘控制装置，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器分别与转盘服务器连接，所述装置部署在转盘服务器中，包括：

第一获取单元，配置为，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，配置为，在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较单元，配置为，比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

第一确定单元，配置为，在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示单元，配置为，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括，第三获取单元，配置为，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，第二确定单元，配置为，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，所述第一确定单元还配置为，在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述行李凭据和所述用户凭据上印刷有二维码或条形码。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一信息为所述二维码或条形码。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一信息为对所述二维码或条形码解码所获取的信息。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述行李转盘中设置有本地处理装置，其中，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器通过所述本地处理装置与转盘服务器连接。

14.一种行李转盘控制装置，所述行李转盘中的第一位置设置有行李扫描器，所述行李转盘中的第二位置设置有用户扫描器、和行李移出器，所述用户扫描器、行李扫描器和行李移出器与转盘服务器连接，所述装置部署在转盘服务器中，包括：

第一获取单元，配置为，在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

第二获取单元，配置为，在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

第一确定单元，配置为，基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

第二确定单元，配置为，在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示单元，配置为，指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

15.一种行李转盘控制系统，包括：

设置在行李转盘中第一位置的行李扫描器；

设置在行李转盘中第二位置的用户扫描器和行李移出器；以及

转盘服务器，其中，所述转盘服务器与所述行李扫描器、用户扫描器和行李移出器分别连接，所述转盘服务器中包括存储器和处理器，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户在所述第二位置展示其用户凭据时，通过由所述用户扫描器扫描所述用户凭据，获取与所述用户凭据对应的第二信息；

比较所述第一信息与所述第二信息是否一致；

在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述处理器还用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作，在获取与所述用户凭据对应的第二信息之后，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；以及，基于预先获取的用户凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第二信息是否与所述第一用户相对应，

其中，所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序在所述第一信息与所述第二信息一致的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间包括，所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序在所述第一信息与所述第二信息一致、且所述第二信息与所述第一用户相对应的情况中，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间。

17.一种行李转盘控制系统，包括：

设置在行李转盘中第一位置的行李扫描器；

设置在行李转盘中第二位置的用户扫描器和行李移出器；以及

转盘服务器，其中，所述转盘服务器与所述行李扫描器、用户扫描器和行李移出器分别连接，所述转盘服务器中包括存储器和处理器，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于根据所述存储器中存储的程序指令执行以下操作：

在行李转盘上的第一行李到达所述第一位置时，通过由所述行李扫描器扫描所述第一行李上的行李凭据，获取与所述行李凭据对应的第一信息、和所述第一行李经过所述第一位置的第一时间；

在第一用户位于所述第二位置时，通过由所述用户扫描器对第一用户进行人脸扫描，获取所述第一用户的人脸数据；

基于预先获取的行李凭据包括的信息与用户人脸的对应关系，确定所述第一信息是否与所述第一用户相对应；

在所述第一信息与所述第一用户相对应的情况中，基于所述第一时间、所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一行李到达所述第二位置的第二时间；

指示所述行李移出器在所述第二时间将所述第一行李移出所述行李转盘。

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