JP6786242B2 - 配達支援装置、配達支援システム、及び配達支援プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、配達支援装置、配達支援システム、及び配達支援プログラムに関する。

配達対象物を配達先に応じて区分する配達対象物区分システムにおいて、配達対象物は、主搬送路から分岐する副搬送路によって搬送され、集積箇所に集積される。そして、集積箇所の配達対象物は、カメラにより撮像された画像に基づいて管理される。しかしながら、従来の技術では、主搬送路側において配達対象物を管理する装置と、集積箇所において配達対象物を管理する装置とを連携させるためにソフトウェアの改変などが必要であり、柔軟なシステム構築が困難な場合があった。

特表２００８−５２１６０６号公報

本発明が解決しようとする課題は、システム連携を好適に行うことができる配達支援装置、配達支援システム、及び配達支援プログラムを提供することである。

実施形態の配達支援装置は、第１の取得部と、第１の送信部と、第２の取得部と、第２の送信部とを持つ。第１の取得部は、主搬送路を搬送される配達対象物を管理する第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得する。第１の送信部は、前記主搬送路から分岐する副搬送路に搬送された配達対象物を管理する第２の装置からの問い合わせに応答して、前記第１の取得部により取得された前記配達対象物の区分先を含む情報を前記第２の装置に送信する。第２の取得部は、前記第２の装置から、前記第２の装置によって管理される前記配達対象物の所在に関する情報を取得する。第２の送信部は、前記第２の取得部により取得された情報を前記第１の装置に送信する。第１の取得部は、前記副搬送路に設けられた前記配達対象物の通過を検知し、検知の結果を前記第１の装置に出力するセンサにより前記配達対象物が検知された場合に、前記センサの検知結果を取得した前記第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得する。

配達支援システム１の概要図。 配送支援システム１の主な機能構成の一例を示す図。 支援装置１００の機能構成の一例を示す図。 処理装置２００を中心とした構成図。 配達支援システム１により実行されるバッチ情報の送信処理の流れを示すフローチャート。 バッチ登録情報１３２の一例を示す図。 配達支援システム１により実行される積込処理の流れを示すフローチャート。 通過情報１３４の一例を示す図。 積込完了情報１３６の一例を示す図。 区分台３０の俯瞰図。 投影情報２７８の一例を示す図。

以下、実施形態の配達支援装置、配達支援システム、及び配達支援プログラムを、図面を参照して説明する。

［全体の構成］
図１は、配達支援システム１の概要図である。配達支援システム１は、小包などの配達対象物Ｐを、配達先に応じた区分箇所に区分する際に、配達対象物Ｐを運搬する作業者を支援するシステムである。本実施形態の配達支援システム１は、副搬送路２０と、シュータ２８と、区分台３０と、カメラＣＭと、センサＳ１と、センサＳ２と、投影部ＰＪと、上位装置５０と、支援装置１００と、処理装置２００とを含んでよいが、これに限定されない。

配達支援システム１の副搬送路２０は、分岐機構１０４を含む主搬送路１０２に連結されている。主搬送路１０２は、例えば周回（循環）経路を形成する。主搬送路１０２は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。駆動プーリは、駆動モータの駆動により出力される駆動力により回転する。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により駆動されて配達対象物Ｐを搬送する。駆動モータは、上位装置５０の制御に基づいて、搬送ベルトに作用させる搬送力を制御する。駆動モータは、搬送ベルトを任意の速度および加速度で作動させる。

分岐機構１０４は、主搬送路１０２と副搬送路２０とが連結される付近に配置される。分岐機構１０４は、主搬送路１０２において搬送されている配達対象物Ｐを、副搬送路２０に搬出する。分岐機構１０４は、副搬送路２０の搬送方向に駆動される搬送ベルトを備える。この搬送ベルトが副搬送路２０に配達対象物Ｐを搬出する。

副搬送路２０は、分岐機構１０４により搬出された配達対象物Ｐをシュータ２８に搬送する。副搬送路２０は、搬送ベルトや、駆動プーリ、駆動モータを含む。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により動作して配達対象物Ｐを搬送する。駆動モータは、処理装置２００の制御に基づいて、搬送ベルトに作用させる搬送力を制御する。駆動モータは、搬送ベルトを任意の速度および加速度で搬送する。

副搬送路２０と、区分台３０との間にはシュータ２８が連結されている。シュータ２８は、搬送ベルトや、駆動プーリ、駆動モータを含む。また、シュータ２８は、副搬送路２０から区分台３０に向けて勾配を有している。副搬送路２０を搬送される配達対象物Ｐはシュータ２８に到達すると、シュータ２８の搬送ベルトによって搬送されて区分台３０（集積箇所の一例）に移動する。区分台３０は、シュータ２８方向から来た配達対象物Ｐが、一時的に置かれる。作業者は、区分台３０に置かれた配達対象物Ｐを、区分先に応じたカゴ車Ｖに運搬する。区分先は、例えば予め設定された配達先のグループを示す情報である。配達先のグループとは、例えば、郵便番号が共通するなど、一括して運搬するのが適切なグループである。また、区分先は、例えば、配達先のグループに含まれる配達対象物Ｐが搬送される副搬送路２０や、シュータ２８、カゴ車Ｖが配置される位置を示す情報である。

カメラＣＭは、例えばシュータ２８の少なくとも一部、および区分台３０に置かれた配達対象物Ｐを、所定時間間隔で繰り返し撮像する。また、カメラＣＭは、シュータ２８および区分台３０の周辺だけでなく、区分台３０の周辺に配置されたカゴ車Ｖの周辺を含めて撮像する。以下、カメラＣＭにより撮像される領域を「特定領域」という。カメラＣＭは、撮像した画像データを処理装置２００に供給する。

センサＳ１は、例えば副搬送路２０に設けられる。センサＳ１は、例えば副搬送路２０において、副搬送路２０と分岐機構１０４とが接続された付近に設けられる。センサＳ１は、例えば光学的手法を用いて、配達対象物Ｐの通過を検出する。センサＳ１は、配達対象物Ｐが搬送される副搬送路２０を横切るようにして対向配置される発光部および受光部（不図示）を備える。発光部から照射される照射光は、遮断物のない状態では受光部により受光され、副搬送路２０を搬送される配達対象物Ｐが発光部と受光部との間に存在する場合には受光部による照射光の受光が遮断されるように設置されている。センサＳ１は、受光部による照射光の受光が遮断された場合、発光部から出力された照射光の光軸上に配達対象物Ｐが存在することを示すオン信号を出力する。一方、センサＳ１は、受光部による照射光の受光が遮断されていない場合、発光部から出力された照射光の光軸上に配達対象物Ｐが存在しないことを示すオフ信号を出力する。

センサＳ２は、例えばシュータ２８に設けられる。センサＳ２は、特定領域の外側であって、特定領域付近において配達対象物Ｐが搬送されてくる側に設けられる。センサＳ２は、配達対象物Ｐの通過を検知し、検知結果を処理装置２００に供給する。センサＳ２は、例えば光学的手法を用いて、配達対象物Ｐの通過を検出する。センサＳ２は、配達対象物Ｐが搬送されるシュータ２８を横切るようにして対向配置される発光部および受光部（不図示）を備える。

投影部ＰＪは、例えばスライドプロジェクタである。投影部ＰＪは、処理装置２００の指示に基づいて、シュータ２８または区分台３０に存在する配達対象物Ｐに向けて所定の画像を切り替えて投影する。なお、配達支援システム１は、複数の投影部ＰＪを含んでもよい。また、投影部ＰＪは、異なる色の光を切り替えて配達対象物Ｐに照射するライト（照射部）であってもよい。作業者は、投影部ＰＪにより配達対象物Ｐに投影された画像に基づいて、区分台３０において配達対象物Ｐを移動させたり、配達対象物Ｐに対応する区分先のカゴ車Ｖに配達対象物Ｐを載せたりする。

カゴ車Ｖは、配達先が同じ区分先に属する配達対象物Ｐが積載され、移動可能な配達補助具である。カゴ車Ｖは、配達対象物Ｐが積載された状態で、トラック等の移動体に載置され、別の場所に運搬される。

また、上位装置５０、支援装置１００、および処理装置２００は、ネットワークＮＷに接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）である。なお、支援装置１００と、上位装置５０、または処理装置２００とは、それぞれに対応した専用線で接続されてもよい。

図２は、配送支援システム１の主な機能構成の一例を示す図である。支援装置１００と、上位装置５０または処理装置２００とが送受信する情報の詳細については後述する。

上位装置５０は、通信部６０と、制御部７０と、管理部８０と、記憶部９０とを含む。通信部６０は、支援装置１００と通信する。制御部７０は、主搬送路１０２、および分岐機構１０４を制御する。また、制御部７０は、主搬送路１０２に搬送されている配達対象物Ｐに関する情報に基づいて、分岐機構１０４を制御して、予め設定された副搬送路２０に配達対象物Ｐを搬出させる。管理部８０は、主搬送路１０２に搬送されている配達対象物Ｐに関する情報を管理する。記憶部９０には、配達対象物Ｐに関する情報が記憶されている。上位装置５０は、センサＳ１の検知結果を取得する。上位装置５０は、バッチ情報や、通過情報等を支援装置１００に送信する。また、上位装置５０は、支援装置１００から積込完了情報を取得する。なお、バッチ情報、通過情報１３４（２７４）、および積込完了情報１３６（２７８）の詳細については後述する。

図３は、支援装置１００の機能構成の一例を示す図である。支援装置１００は、通信インターフェース１１０と、第１の取得部１１２と、第２の取得部１１４と、第１の送信部１１６と、第２の送信部１１８と、管理部１２０と、記憶部１３０とを備える。通信インターフェース１１０は、ネットワークに接続するための通信インターフェースであり、例えばＮＩＣ（Network interface card）を含む。

第１の取得部１１２は、上位装置５０からバッチ情報や通過情報１３４等の配達対象物に関する情報（区分先を含む情報）を取得する。第２の取得部１１４は、処理装置２００によって管理される配達対象物Ｐの所在に関する情報（例えば積込完了情報１３６）を処理装置２００から取得する。第１の送信部１１６は、第１の取得部１１２により取得された配達対象物Ｐに関する情報を処理装置２００に送信する。第２の送信部１１８は、第２の取得部１１４により取得された情報を上位装置５０に送信する。なお、これらの構成要素は、明確に分離したものである必要はなく、前述したＮＩＣなどに対して、それぞれに対応する受信設定や送信設定がなされることで実現されるものであってよい。また、これらの構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよい。管理部１２０についても同様である。

管理部１２０は、上位装置５０や、処理装置２００等から取得した情報、自装置に入力された情報を管理する。記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。記憶部１３０には、自装置の処理結果や、他の装置から取得した情報が記憶される。また、記憶部１３０には、例えばバッチ登録情報１３２や通過情報１３４、積込完了情報１３６が記憶される。

図４は、処理装置２００を中心とした構成図である。処理装置２００は、通信インターフェース２１０と、搬送制御部２２０と、データ管理部２３０と、画像認識部２４０と、処理部２５０と、投影制御部２６０と、記憶部２７０とを含んでよいが、これに限定されない。記憶部２７０以外の構成要素は、ＣＰＵなどのプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェアによって実現されてもよい。

通信インターフェース２１０は、ネットワークＮＷに接続され、上位装置５０、支援装置１００、カメラＣＭ、およびセンサＳ２と通信する。処理装置２００と、カメラＣＭ、またはセンサＳ２とは、それぞれに対応した専用線で接続されてもよい。

搬送制御部２２０は、副搬送路２０またはシュータ２８に含まれる駆動モータおよび搬送ベルトを制御して、配達対象物Ｐが搬送される速度を調整する。

データ管理部２３０は、支援装置１００から取得した配達対象物Ｐに関する情報を統合し、通過情報２７４として管理する。また、データ管理部２３０は、画像認識部２４０、および処理部２５０等により処理された結果を、積込完了情報２７６として管理する。データ管理部２３０は、バッチ登録情報２７２および投影情報２７８を管理する。これらの情報の詳細については後述する。

画像認識部２４０は、カメラＣＭによって撮像された画像の画像データに対して認識処理を行う。処理部２５０は、カメラＣＭにより撮像された画像の各画素を、所定の閾値に基づいて二値化し、二値化された画像から、認識対象が含まれる画像領域を抽出する。

処理部２５０は、カメラＣＭにより撮像された画像においてセンサＳ２が設けられた方向から新たに出現した「対象」を特定する。「対象」とは、処理装置２００が物体であると認識する画像中の領域である。処理部２５０は、上位装置５０から取得した配達対象物Ｐのある箇所の通過時刻および搬送速度に基づいて、時系列画像において配達対象物Ｐが新たに出現することを（或いは出現したであろうことを）検知する。

処理部２５０は、配達対象物Ｐが画像中に出現するタイミングを推定し、そのタイミングで現れた対象（矩形領域）を配達対象物Ｐとして特定し、その配達対象物Ｐの識別情報を付与して管理する。また、処理部２５０は、配達対象物Ｐが画像中に出現するタイミングとは異なるタイミングで、新たに出現した対象を不明物として管理する。なお、配達対象物Ｐの識別情報は、通過情報２７４として記憶部２７０に記憶されている。

処理部２５０は、時系列画像における対象の位置変化と、配達対象物Ｐの搬送速度に基づいて推定した位置変化との比較結果に基づいて、各時系列画像における着目する対象が、過去に配達対象物Ｐとしての識別情報を付与した対象と同一であるか否かを判定する。処理部２５０は、これらの合致度が所定度合以上高い場合、これらの対象は同一であると判定する。処理部２５０は、撮像フレーム間で対象が同一であると判定した場合、直前の撮像フレームにおける対象に付与された識別情報と同一の識別情報を、同一であると判定された撮像フレームの対象に付与する。

投影制御部２６０は、処理部２５０により特定された配達対象物Ｐの位置、およびデータ管理部２３０により取得された配達対象物Ｐの区分先に基づいて、投影部ＰＪに、区分先を示す情報を作業者に提示させる。

なお、本実施形態では、副搬送路２０、シュータ２８および処理装置２００が、それぞれ一つずつ設けられる例について説明したが、副搬送路２０およびシュータ２８は、複数設けられてもよい。この場合、処理装置２００は、副搬送路２０およびシュータ２８ごとに設けられる。支援装置１００は、複数の処理装置２００の問い合わせのそれぞれに対して応答する。

［配達支援システムによるバッチ情報の送信処理］
図５は、配達支援システム１により実行されるバッチ情報の送信処理の流れを示すフローチャートである。

まず、支援装置１００が、マスタ情報を取得する（Ｓ１）。例えば、支援装置１００は、自装置と通信可能な端末装置からマスタ情報を取得する。マスタ情報とは、例えば、副搬送路２０およびシュータ２８に対応するカゴ車の情報である。このカゴ車の情報は、例えばシュータ２８の周辺に配置されたカゴ車Ｖの数である。

次に、支援装置の管理部１２０が、マスタ情報を取得し、取得したマスタ情報を記憶部１３０に記憶させる（Ｓ２）。また、処理装置２００の記憶部２７０には、カゴ車設置アドレスが記憶されている。カゴ車設置アドレスとは、予めシュータ２８および区分台３０の周辺の床面に付与された、カゴ車Ｖが配置される位置に関する情報である。この位置は、例えばカメラＣＭの撮像領域におけるＸＹ平面の座標によって規定される。例えばオペレータが、マスタ情報を参照し、カゴ車Ｖの数を記憶部２７０に登録する。更にオペレータは、例えば、カゴ車設置アドレス１から４のそれぞれにカゴ車Ｖが設置されたことを示す情報を記憶部２７０に登録する。なお、支援装置１００の管理部１２０は、マスタ情報を上位装置５０から取得し、取得したマスタ情報を処理装置２００に送信してもよい。この場合、処理装置２００は、取得したマスタ情報に基づいて、シュータ２８とカゴ車の情報とを記憶部９０に記憶させてもよい。

次に、上位装置５０は、バッチ情報を取得し（Ｓ３）、取得したバッチ情報を支援装置１００に送信する（Ｓ４）。支援装置１００は、バッチ情報を取得すると、バッチ情報を記憶部１３０に記憶させる（Ｓ５）。ここで取得されるバッチ情報は、例えば、１セットの処理対象の配達対象物Ｐに関する情報であり、○○方面に配送する複数の配達対象物Ｐに関する情報のセットや、××方面に配送する複数の配達対象物Ｐに関する情報のセット等である。例えば、上位装置５０は、自装置と通信可能な端末装置からバッチ情報を取得する。

次に、支援装置１００は、バッチ情報に基づいて配達対象物Ｐが搬送されるシュータ２８および配達対象物Ｐを積載するカゴ車Ｖに関する情報を登録し（Ｓ６）、登録したカゴ車Ｖに関する情報をバッチ登録情報１３２として記憶部１３０に記憶させる（Ｓ７）。

バッチ登録情報１３２とは、配達対象物Ｐの区分先に対して、作業者の識別情報（作業者コード）が対応付けられた（指定された）情報である。配達対象物Ｐの区分先とは、例えば配達対象物Ｐが搬送されるシュータ２８の識別情報、行先（配達先）を識別する行先コード、配達対象物Ｐが積載されるカゴ車Ｖのカゴ車設置アドレスである。例えばオペレータにより、シュータ２８の識別情報と、行先コードと、カゴ車設置アドレスとの対応関係が設定され、バッチ登録情報１３２として記憶される。なお、カゴ車設置アドレスまたは作業者の識別情報は、行先コードに対して、２つ以上対応付けられてもよい。

図６は、バッチ登録情報１３２の一例を示す図である。バッチ登録情報１３２を用いることにより、例えばシュータ２８には、配達先が「○○区」方面の配達対象物Ｐが搬送され、カゴ車設置アドレス「１」に置かれたカゴ車Ｖには、「○○区」より小さい区分である「○○丁目」に搬送される配達対象物Ｐが積載される。なお、シュータ２８および設置アドレスに対応する区分の大小は、任意に設定されてもよい。また、バッチ登録情報１３２には、区分先に対応する作業者の識別情報が対応付けられてもよい。また、バッチ登録情報１３２は、例えば支援装置１００にアクセス可能な端末装置により設定される。

次に、支援装置１００が、処理装置２００からバッチ登録情報１３２の問い合わせを受信すると（Ｓ８）、支援装置１００の管理部１２０が、記憶部１３０に登録された処理対象のバッチ登録情報１３２および上位装置５０から取得したバッチ情報を対応付けて処理装置２００に送信する（Ｓ９）。この場合、処理装置２００は、問い合わせに対する応答がなされたことを示す情報を支援装置１００に送信してもよい。また、処理装置２００は、支援装置１００から取得したバッチ情報およびバッチ登録情報１３２を記憶部２７０に記憶させる。処理装置２００は、例えば１セットの処理対象の配達対象物Ｐの処理が終了後、バッチ登録情報１３２の問い合わせを行う。

処理装置２００が、支援装置１００から送信されたバッチ登録情報１３２およびバッチ情報を取得すると、これらの情報を取得したことを示す受領確認情報を支援装置１００に送信する（Ｓ１０）。支援装置１００が、処理装置２００から受領確認情報を取得すると、そのバッチ登録情報１３２およびバッチ情報を処理装置２００に送信済みであることを示す情報を登録する（Ｓ１１）。この場合、支援装置１００は、問い合わせに対する応答がなされたことを示す情報を処理装置２００に送信してもよい。

例えば支援装置１００の管理部１２０は、バッチ情報およびバッチ登録情報を取得したことを示す情報を取得した日時を登録する。これにより、支援装置１００は、既に処理装置２００に送信したバッチ情報およびバッチ登録情報を、次回以降に送信するバッチ情報およびバッチ登録情報の対象から除外することができる。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

［配達支援システムによる積込処理］
図７は、配達支援システム１により実行される積込処理の流れを示すフローチャートである。

上述した図５の処理後、支援装置１００は、上位装置５０から仕分予定データを取得し、記憶部１３０に記憶させる（Ｓ２０）。仕分予定データとは、処理対象の配達対象物Ｐの識別情報や、配達先の情報等を含む情報である。支援装置１００は、上位装置５０から任意のタイミングで仕分予定データを取得してもよい。次に、上位装置５０が、センサＳ１の検知結果を取得する（Ｓ２１）。検知結果とは、配達対象物Ｐが、センサＳ１によって検知された結果を示す通過情報である。

次に、上位装置５０は、検知された配達対象物Ｐに関する情報を含む通過情報を生成し、生成した通過情報を支援装置１００に送信する（Ｓ２２）。例えば、上位装置５０は、分岐機構１０４を制御して、予め設定された副搬送路２０に配達対象物Ｐを搬出させる。上位装置５０は、配達対象物Ｐを搬出したタイミングと、配達対象物Ｐの搬送速度とに基づいて、検知された配達対象物Ｐを特定することができる。上位装置５０は、センサＳ１により検知された配達対象物Ｐに関する情報、およびセンサＳ１の検知結果を含む情報を通過情報として支援装置１００に送信する。

支援装置１００は、通過情報を取得し、取得した通過情報１３４を記憶部１３０に記憶させる（Ｓ２３）。図８は、通過情報１３４の一例を示す図である。通過情報１３４に含まれる配達対象物Ｐに関する情報は、上位装置５０により事前に取得された情報である。通過情報１３４に含まれる配達対象物Ｐに関する情報は、配達対象物Ｐの識別情報に、荷主の情報、配達先の情報、配達対象物Ｐの大きさ、形状、重量、特性（割れ物、天地無用等）、配達対象物Ｐが特定の箇所に到達した時刻等が対応付けられて情報である。通過情報は、上述した情報のうち一部を省略したものであってもよい。例えば、支援装置１００は、通過情報を取得した場合、通過情報に対応する配達対象物Ｐの識別情報が、仕分予定データに含まれるか否かを判定する。支援装置１００は、通過情報に対応する配達対象物Ｐの識別情報が、仕分予定データに含まれない場合、仕分予定の配達対象物Ｐとは異なる配達対象物Ｐが搬送されていると判定し、判定結果を端末装置等に送信する。

次に、支援装置１００が、処理装置２００から通過情報の問い合わせを受け付けると（Ｓ２４）、Ｓ２３で記憶させた通過情報１３４を処理装置２００に送信する（Ｓ２５）。通過情報１３４を取得した場合、処理装置２００が、問い合わせに対する応答がなされたことを示す情報を支援装置１００に送信してもよい。処理装置２００は、例えばセンサＳ２から配達対象物Ｐが通過したことを示す情報を取得した場合に、支援装置１００に問い合わせを行う。これにより、より精度よくカメラＣＭの撮像領域に搬送されてきた配達対象物Ｐを特定することができる。

処理装置２００が、支援装置１００から送信された通過情報１３４を取得すると、通過情報１３４を取得したことを示す受領確認情報を支援装置１００に送信する（Ｓ２６）。支援装置１００が、処理装置２００から受領確認情報を取得すると、その通過情報１３４を処理装置２００に送信済みであることを示す情報を通過情報１３４に対応付けて登録する（Ｓ２７）。これにより、支援装置１００は、既に副搬送路２０に搬出された配達対象物Ｐを認識することができる。受領確認情報を取得した場合、支援装置１００は、問い合わせに対する応答がなされたことを示す情報を処理装置２００に送信してもよい。

次に、処理装置２００が、Ｓ２６で取得した通過情報１３４（通過情報２７４）およびカメラＣＭにより撮像された画像に基づいて、配達対象物Ｐを認識し（Ｓ２８）、認識した配達対象物Ｐに区分先を示す情報を含む画像を投影する（Ｓ２９）。

次に、処理装置２００が、カメラＣＭにより撮像された画像に基づいて、配達対象物Ｐがカゴ車Ｖに積み込まれたことを認識し、カゴ車Ｖに積み込まれたこと、およびカゴ車Ｖの情報を互いに対応付けて積込完了情報１３６として支援装置１００に送信する（Ｓ３０）。図９は、積込完了情報１３６の一例を示す図である。積込完了情報１３６には、配達対象物Ｐの識別情報に、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車に関する情報（カゴ車ＩＤ、カゴ車設置アドレス）、ある時刻における配達対象物Ｐの位置、角度（向き）、確からしさを示す情報（合致度）、配達対象物Ｐの大きさ、形状等が対応付けて記憶される。また、積込完了情報には、配達対象物Ｐの識別情報に対して、支援装置１００から取得したバッチ登録情報１３２に指定された載せられるべきカゴ車Ｖに関する情報、および指定されたカゴ車Ｖに正しく載せられたか否かを示す情報が対応付けて記憶される。積込完了情報１３６は、上述した情報のうち一部を省略してもよい。積込完了情報１３６は、配達対象物Ｐの所在に関する情報の一例である。また、処理装置２００は、配達対象物Ｐの所在に関する情報として、カメラＣＭにより撮像された画像に基づいて、認識したシュータ２８や、区分台３０等における配達対象物Ｐの位置を支援装置１００に送信してもよい。

次に、支援装置１００は、取得した積込完了情報１３６を記憶部１３０に記憶し、記憶部１３０に記憶された積込実績情報を更新する（Ｓ３１）。積込実績情報とは、仕分予定データの配達対象物Ｐに対応付けられた情報であって、仕分予定データの配達対象物Ｐがカゴ車Ｖへ積み込まれたか否かを示す情報である。次に、支援装置１００は、積込完了情報１３６を取得し（Ｓ３２）、上位装置５０に積込完了情報１３６を送信する（Ｓ３３）。積込完了情報１３６は、例えば所定の時間毎に送信される。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

［配達対象物Ｐに投影する処理］
投影制御部２６０が、処理部２５０の処理結果に基づいて、投影部ＰＪに、区分先を示す情報を配達対象物Ｐに投影させる。図１０は、区分台３０の俯瞰図である。区分台３０は、例えば、区分台３０の長手方向に並べられ、短手方向に沿った軸を中心に回転する複数のローラコンベアを備える。また、ローラコンベアの表面は摩擦係数の低い金属で形成されている。シュータ２８により搬送される配達対象物Ｐは、ローラコンベアの回転や、ローラコンベア上の摺動によって、区分台３０上を移動する。区分台３０は、例えばボールコンベア、ベルトコンベア等により形成されてもよい。

図１０に示すように、区分台３０は、例えば区分台３０の長手および短手を半分に区切って４分割にしたＡからＤの領域が仮想的に設定されている。ＡからＤの領域は、例えば作業者ａからｄの作業範囲に、それぞれ対応する。また、ＡからＤの領域は、配達先の集合である区分先に、それぞれ対応する。すなわち、本実施形態では、作業者と区分先は互いに対応している。また、区分台３０の周辺には作業者が作業する領域を挟んで複数のカゴ車Ｖが配置されている。処理装置２００は、カゴ車Ｖが配置される位置、またはカゴ車Ｖに対して、カゴ車Ｖの識別情報１から１６を付与して処理を行う。

図１１は、投影情報２７８の一例を示す図である。投影情報２７８は、シュータ２８の識別情報、区分台３０の周辺に配置されたカゴ車設置アドレス、カゴ車Ｖの位置に対応したカゴ車Ｖの識別情報、区分台３０に設定された領域の範囲、配達対象物Ｐの配達先、設定された領域の作業を担当する作業者、投影部ＰＪに投影させる画像の情報（色彩や図形、記号）等が互いに対応付けられた情報である。投影情報２７８は、上位装置５０から取得されてもよいし、支援装置１００が備える入力部（不図示）により入力された情報に基づいて設定されてもよい。例えば、各領域や、カゴ車Ｖが配置される位置は、床面を基準としたＸＹ座標として投影情報２７８に記憶されている。

投影制御部２６０は、図５のフローチャートで説明したように、配達対象物Ｐの位置、区分先、運搬先のカゴ車Ｖの情報を取得し、投影部ＰＪに、区分先の情報、およびカゴ車の識別情報を示す画像を配達対象物Ｐに向けて投影させる。例えば、投影制御部２６０は、区分先に対応する色彩で、カゴ車Ｖの識別情報に対応する数字などの情報を含めた画像を配達対象物Ｐに投影する。

これにより、作業者は、自身が担当する配達対象物Ｐを容易に認識することができる。また、配達対象物Ｐを載せる必要があるカゴ車Ｖを容易に認識することができる。この結果、システム連携を好適に行うことができる。

また、投影制御部２６０は、処理部２５０により特定された位置を参照し、配達対象物Ｐが、区分台３０における区分先に対応する領域（ＡからＤ）に存在する場合と、存在しない場合とで、投影部ＰＪに、異なる情報を作業者に投影させる。異なる情報とは、区分台３０における区分先に対応する領域に配達対象物Ｐが存在する場合に投影される画像とは、異なる態様の画像である。例えば、投影制御部２６０は、配達対象物Ｐが区分台３０における区分先に対応する領域に配達対象物Ｐが存在する場合、上記説明した画像をそのまま作業者に投影し、配達対象物Ｐが存在しない場合、上記説明した画像を点滅表示等（図１０、「ＡＴ」）させる。

また、処理装置２００が配達対象物Ｐの区分先を取得することができなかった場合（配達対象物Ｐを特定できなかった場合や、不明物として特定した場合等）、投影部ＰＪは、配達対象物Ｐに向けて区分先を取得できなかったことを示す情報を投影してもよい。例えば投影部ＰＪは、配達対象物Ｐに向けてカゴ車Ｖを特定する数字などを含まない画像を点滅して投影させたり、区分先が取得できた場合の色彩とは異なる色彩を投影したりする。これにより、作業者は、配達先の視認が必要な配達対象物Ｐを認識することができる。

また、処理装置２００が配達対象物Ｐの区分先を取得することができなかった場合、投影制御部２６０は、所定の作業者が担当する区分先の領域に対応する画像を、配達対象物Ｐに向けて投影部ＰＪに投影させてもよい。ここでの所定の作業者とは、予め設定された作業者であり、例えば処理効率や、技能が高い作業者である。

このように投影制御部２６０は、処理部２５０の処理結果に基づいて、投影部ＰＪが投影する情報を切り替えることで、作業者は区分先の確認が必要である配達対象物Ｐであることを認識することができる。この結果、作業者が配達対象物Ｐの区分先を視認して配達対象物Ｐを仕分けることで、より確実に配達対象物Ｐが正しいカゴ車Ｖに載せられる。

以上説明した実施形態の配達支援システム１によれば、支援装置１００が、上位装置５０から取得した配達対象物Ｐに関する情報を、処理装置２００の問い合わせに応じて送信し、処理装置２００によって取得された配達対象物Ｐが積み込まれたカゴ車Ｖに関する情報を処理装置２００から取得し、取得した情報を上位装置５０に送信する。このように支援装置１００が、情報を送受信することによって、好適にシステム連携を行わせることができる。また、支援装置１００は、上位装置５０および処理装置２００に、より精度よく配達対象物Ｐを管理させることができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、主搬送路を搬送される配達対象物を管理する第１の装置から、配達対象物の区分先を含む情報を取得する第１の取得部と、第１の取得部により取得された情報を、主搬送路から分岐する副搬送路に搬送された配達対象物を管理する第２の装置に送信する第１の送信部と、第２の装置から、第２の装置によって管理される配達対象物の所在に関する情報を取得する第２の取得部と、第２の取得部により取得された情報を第１の装置に送信する第２の送信部とを持つことにより、システム連携を好適に行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…配達支援システム、２０…副搬送路、２８…シュータ、５０…上位装置、１００…支援装置、１１０…通信インターフェース、１１２…第１の取得部、１１４…第２の取得部、１１６…第１の送信部、１１８…第２の送信部、１２０…管理部、１３０…記憶部、１３２…バッチ登録情報、１３４…通過情報、１３６…積込完了情報、２００…処理装置、２２０…搬送制御部、２３０…データ管理部、２４０…画像認識部、２５０…処理部、２６０…投影制御部、２７０…記憶部、ＣＭ…カメラ、ＰＪ…投影部、Ｓ１、Ｓ２…センサ、Ｖ…カゴ車、

Claims (4)

1. 主搬送路を搬送される配達対象物を管理する第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得する第１の取得部と、
   前記主搬送路から分岐する副搬送路に搬送された配達対象物を管理する第２の装置からの問い合わせに応答して、前記第１の取得部により取得された前記配達対象物の区分先を含む情報を前記第２の装置に送信する第１の送信部と、
   前記第２の装置から、前記第２の装置によって管理される前記配達対象物の所在に関する情報を取得する第２の取得部と、
   前記第２の取得部により取得された情報を前記第１の装置に送信する第２の送信部と、 を備え、
   前記第１の取得部は、前記副搬送路に設けられた前記配達対象物の通過を検知し、検知の結果を前記第１の装置に出力するセンサにより前記配達対象物が検知された場合に、前記センサの検知結果を取得した前記第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得する、配達支援装置。
2. 前記請求項１に記載の配達支援装置と、
   前記第２の装置と、
   を有する配達支援システム。
3. 主搬送路を搬送される配達対象物を管理する第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得する第１の取得部と、
   前記第１の取得部により取得された情報を、前記主搬送路から分岐する副搬送路に搬送された配達対象物を管理する第２の装置に送信する第１の送信部と、
   前記第２の装置から、前記第２の装置によって管理される前記配達対象物の所在に関する情報を取得する第２の取得部と、
   前記第２の取得部により取得された情報を前記第１の装置に送信する第２の送信部と、を有する配達支援装置と、
   前記第２の装置と、
   前記配達対象物が前記主搬送路から分岐した後に集積される特定領域を撮像する撮像部と、を備え、
   前記第２の装置は、前記配達支援装置から取得した情報および前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記配達対象物の所在を管理する、
   配達支援システム。
4. コンピュータに、
   主搬送路を搬送される配達対象物を管理する第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得させ、
   前記主搬送路から分岐する副搬送路に搬送された配達対象物を管理する第２の装置からの問い合わせに応答して、前記取得された前記配達対象物の区分先を含む情報を前記第２の装置に送信させ、
   前記第２の装置から、前記第２の装置によって管理される前記配達対象物の所在に関する情報を取得させ、
   前記取得された前記配達対象物の所在に関する情報を前記第１の装置に送信させ、
   前記副搬送路に設けられた前記配達対象物の通過を検知し、検知の結果を前記第１の装置に出力するセンサにより前記配達対象物が検知された場合に、前記センサの検知結果を取得した前記第１の装置から、前記配達対象物の区分先を含む情報を取得する、
   配達支援プログラム。

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