JP6803548B1 - 投影指示装置、投影指示システムおよびプランデータ管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、荷物仕分けシステム100の基本的な動作を説明する。図16は、実施の形態1に係る投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。
図16に示したとおり、荷物仕分けシステム100では、荷物の追跡(S60)と、投影画像の生成(S70)および投影の処理は並行して行われる。その一方、荷物の追跡に要する処理は、画像の取得および解析を行う処理を含むため、一般的に投影画像の生成の処理よりも負荷が大きい。そのため、荷物の追跡によって更新される荷物の位置に合わせて投影画像を投影した場合、投影画像が投影される位置は、荷物の追跡の更新頻度でしか更新されない。その結果、作業者の視点からは、投影画像が一定期間(荷物の追跡による位置の更新に要する期間)停止した後、急に移動するように見えてしまう。
手法2)所定の速度および方向へ荷物が移動するものとみなして、当該速度をvとする。
手法3)コンベヤの搬送速度および方向をモータの出力等から監視し、当該速度をvとする(荷物の速度はコンベヤと等速であると仮定する)。
(通常の荷物の仕分け)
図5は、投影指示システム5における荷物の仕分け動作の手順を示す図である。通常の荷物の仕分けでは、原則、行き先ごとに異なる担当者が荷物の仕分けを行う。各担当者は、荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先を判断する。投影画像は、荷物の上面に投影される円画像である。円画像は、行き先ごとに異なる色で塗り潰される。円画像の中心には、担当者を識別するための担当者番号が記述される。本実施の形態では、円画像の色が「青色」、「緑色」、「黄色」である場合、行き先がそれぞれ「東京」、「大阪」、「北海道」であることを表す。また、担当者番号が「1」、「2」、「3」である場合、それぞれ東京行きの荷物を仕分ける担当者M1,大阪行きの荷物を仕分ける担当者M2,北海道行きの荷物を仕分ける担当者M3であることを表す(図6参照)。特に仕分け先を区別しない場合、仕分けを行う担当者を単に作業員Mと称する。投影画像の一例として円画像を例示しているが、この円画像は、必ずしも円形である必要はなく、四角形、多角形など、いかなる形状でもよい。
図9は、投影指示システム5における緊急を要する荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する(T11)。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、取得した情報を送信する。
図11は、投影指示システム5におけるトラックの手配を考慮した荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する(T21)。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、取得した情報を送信する。
投影指示システム5では、荷物仕分けシステム100のラベルリーダ10が荷物に貼付されているラベルを読み取り、投影指示装置30が読み取った行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報をサーバ200に送信する。サーバ200のプロセッサ210は、荷物仕分けシステム100から取得した荷物取り扱い情報を基に、荷物の取り扱いを考慮して仕分け情報を含む荷物特定情報を変更する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、変更後の仕分け情報を基に、荷物取り扱い情報を考慮した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ40に指示する。
投影指示システム5では、サーバ200のプロセッサ210は、トラック輸送管理装置300から受け取ったトラックの積載容量およびトラックの手配情報を基に、配送される荷物を次のトラックの荷台に積み込むように、仕分け情報を変更する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を基に、次のトラックに積み込むように指示した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ40に指示する。
荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤで搬送される荷物の隙間に投影画像を投影し、情報を提供することも可能である。サーバ200のプロセッサ210は、例えば、搬送コンベヤの停止、作業員へのメッセージ等の情報を、投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、この情報(提供情報)を含む投影画像をプロジェクタ40に投影するように指示する。プロジェクタ40は、荷物にかぶらないように、荷物の隙間に提供情報を含む投影画像を投影する。なお、投影位置あるいは投影するタイミングは、投影指示装置30がプロジェクタ40に指示することで決定される。なお、プロジェクタ40があらかじめ決められた投影位置にあるいはタイミングで投影画像を投影してもよい。
サーバ200は、荷物仕分けシステム100から仕分けした荷物に関する情報として、荷物の荷物容量および仕分け進捗情報を取得し、トラック配送プランおよび人員配置プランを策定・変更する。この利用例2では、サーバ200および荷物仕分けシステム100は、トラック配送プランおよび人員配置プランを管理するプランデータ管理システムを構築する。
10 ラベルリーダ
20 画像センサ
22 距離画像センサ
24 色画像センサ
30 投影指示装置
32 入力部
34 プロセッサ
36 メモリ
38 出力部
39 通信回路
40 プロジェクタ
100 荷物仕分けシステム
200 サーバ
210 プロセッサ
211 メモリ
212 表示部
213 出力部
214 受信部
300 トラック輸送管理装置
400 倉庫制御装置
NW1、NW2、NW3 ネットワーク
Claims (10)
- 荷物への投影画像を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、
プロセッサと、
配送される複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリと、
サーバとの間で通信を行う通信回路と、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、
前記対応する荷物の仕分けの変更を含む指示を前記サーバから受信した場合に、対応する荷物の仕分けを指し示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像でなく前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示装置。 - 前記プロセッサは、
作業員の仕分け量および仕分け個数の情報を取得した前記サーバが、特定の仕分け先の荷物の仕分け量が1人の作業員の仕分け上限値を超えると判定した場合に、前記特定の仕分け先への仕分けのヘルプを指し示す画像を前記第2の投影画像の一部として生成する、
請求項1に記載の投影指示装置。 - 前記プロセッサは、
天気予報情報あるいは交通情報を取得した前記サーバが、特定の仕分け先の荷物の配送時刻を当初予定時刻より早めると判定した場合に、前記特定の仕分け先へ仕分けされる荷物を緊急で配送する旨を示す画像を前記第2の投影画像の一部として生成する、
請求項1に記載の投影指示装置。 - 前記プロセッサは、
特定の荷物の取り扱いに注意が必要である旨の情報を取得した前記サーバが、前記特定の荷物の取り扱いには注意が必要であると判定した場合に、前記特定の荷物の仕分けの際に注意が必要である旨を示す画像を前記第2の投影画像の一部として生成する、
請求項1に記載の投影指示装置。 - 前記プロセッサは、
特定の配送車両における荷物の現在積載量の情報を取得した前記サーバが、前記特定の配送車両への積載が不可と判定した場合に、直前に仕分けされた荷物の次以降の荷物の仕分けを他の配送車両に行う旨を示す画像を前記第2の投影画像の一部として生成する、
請求項1に記載の投影指示装置。 - 前記荷物に貼付されたラベルから前記荷物特定情報を読み取るラベルリーダと更に接続され、
前記プロセッサは、
前記ラベルリーダから入力される前記荷物特定情報を前記メモリに保存する、
請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の投影指示装置。 - 前記プロセッサは、
作業員へ提示される情報を含む第3の投影画像を生成し、
順に配送される複数の前記荷物のそれぞれの隙間に、前記第3の投影画像を投影するように、前記画像投影装置に指示する、
請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の投影指示装置。 - 前記プロセッサは、
荷物の配送先の情報を取得した前記サーバが、配送車両への荷物の積み込み位置を判定した場合に、前記荷物の積み込み位置を示す画像を前記第2の投影画像の一部として生成する、
請求項1に記載の投影指示装置。 - 荷物への投影画像を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、
前記投影指示装置は、
配送される複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリを有し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、
前記サーバは、
前記対応する荷物の仕分けの変更を含む指示を前記投影指示装置に送り、
前記投影指示装置は、
前記指示を前記サーバから受信した場合に、対応する荷物の仕分けを指し示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像でなく前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示システム。 - 前記投影指示装置は、
前記第2の投影画像が投影された荷物の配送車両への積載を検出する度に、対応する荷物の容量情報を含む前記荷物特定情報を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記投影指示装置から送られる前記荷物特定情報に基づいて、配送先が異なる複数の配送車両の現在の占有容量を算出し、
前記複数の配送車両のそれぞれの前記現在の占有容量の算出結果を示す画面を生成して表示デバイスに表示する、
請求項9に記載の投影指示システム。
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