JP3314263B2 - 車両の荷室内の積載状況確認システム - Google Patents
車両の荷室内の積載状況確認システムInfo
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物等の輸送を行
う車両の荷室内の積載状況を確認する積載状況確認シス
テムに関し、特に、車両管理者及び運転者の負担を軽減
する技術に関する。
う車両の荷室内の積載状況を確認する積載状況確認シス
テムに関し、特に、車両管理者及び運転者の負担を軽減
する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷物の輸送を効率的に行うためには、車
両管理者がいる基地即ち事務所において、車両管理者が
車両の荷室内の積載状況をリアルタイムに把握すること
が不可欠であるが、従来では、特開平７−１２３０４２
号公報等に開示されるように、運行中の車両の走行状態
（走行速度、走行距離等）をリアルタイムで事務所に自
動送信する車両用通信装置が提案されているだけであっ
た。ところで、車両管理者が運行中の車両の積載状況を
リアルタイムに把握するには、運転手に対して電話や無
線を用いて積載状況を問い合わせ、或いは、運転者から
の電話や無線を用いた音声による定時報告に依存してい
るのが実情である。
両管理者がいる基地即ち事務所において、車両管理者が
車両の荷室内の積載状況をリアルタイムに把握すること
が不可欠であるが、従来では、特開平７−１２３０４２
号公報等に開示されるように、運行中の車両の走行状態
（走行速度、走行距離等）をリアルタイムで事務所に自
動送信する車両用通信装置が提案されているだけであっ
た。ところで、車両管理者が運行中の車両の積載状況を
リアルタイムに把握するには、運転手に対して電話や無
線を用いて積載状況を問い合わせ、或いは、運転者から
の電話や無線を用いた音声による定時報告に依存してい
るのが実情である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに電話や無線を用いた積載状況の問い合わせは、車両
管理者にとっては手間がかかり、一方、運転者にとって
は運転中にその応答をする場合には安全運行面からも問
題があった。そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、荷室内の積載状況を車両管理側に自動的に送
信することで、車両管理者及び運転者の負担を軽減する
と共に、車両管理者が効率的な配車を行い得る車両の荷
室内の積載状況確認システムを提供することを目的とす
る。
うに電話や無線を用いた積載状況の問い合わせは、車両
管理者にとっては手間がかかり、一方、運転者にとって
は運転中にその応答をする場合には安全運行面からも問
題があった。そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、荷室内の積載状況を車両管理側に自動的に送
信することで、車両管理者及び運転者の負担を軽減する
と共に、車両管理者が効率的な配車を行い得る車両の荷
室内の積載状況確認システムを提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、車両側システムと車両管理側システムとによ
り構成される車両の荷室内の積載状況確認システムであ
って、前記車両側システムは、車両総重量を検出する重
量検出手段と、空車時の車両総重量を記憶する記憶手段
と、検出された車両総重量及び記憶された空車時の車両
総重量に基づき積載余力を算出する積載余力算出手段
と、荷室内の画像データを入力する画像入力手段と、荷
室内の積載状況としての積載余力及び画像データを車両
管理側システムへ送信するデータ送信手段と、荷役作業
の終了を検出する荷役作業終了検出手段と、荷役作業の
終了が検出されたときにデータ送信手段によって荷室内
の積載状況を車両管理側システムへ送信する送信制御手
段と、を含んで構成され、前記車両管理側システムは、
車両側システムから送信されてきた荷室内の積載状況を
受信するデータ受信手段と、受信した荷室内の積載状況
を可視的に表示するデータ表示手段と、を含んで構成さ
れるようにした。
の発明は、車両側システムと車両管理側システムとによ
り構成される車両の荷室内の積載状況確認システムであ
って、前記車両側システムは、車両総重量を検出する重
量検出手段と、空車時の車両総重量を記憶する記憶手段
と、検出された車両総重量及び記憶された空車時の車両
総重量に基づき積載余力を算出する積載余力算出手段
と、荷室内の画像データを入力する画像入力手段と、荷
室内の積載状況としての積載余力及び画像データを車両
管理側システムへ送信するデータ送信手段と、荷役作業
の終了を検出する荷役作業終了検出手段と、荷役作業の
終了が検出されたときにデータ送信手段によって荷室内
の積載状況を車両管理側システムへ送信する送信制御手
段と、を含んで構成され、前記車両管理側システムは、
車両側システムから送信されてきた荷室内の積載状況を
受信するデータ受信手段と、受信した荷室内の積載状況
を可視的に表示するデータ表示手段と、を含んで構成さ
れるようにした。
【０００５】このようにすれば、車両側システムにおい
て、荷役作業の終了が検出されたときに、荷室内の積載
状況としての積載余力及び画像データが車両管理側シス
テムに自動的に送信され、車両管理側システムでは、送
信されてきた積載余力及び画像データが自動的に表示さ
れる。そして、表示された積載余力及び画像データを見
た車両管理者が、効率的な配車を行う。
て、荷役作業の終了が検出されたときに、荷室内の積載
状況としての積載余力及び画像データが車両管理側シス
テムに自動的に送信され、車両管理側システムでは、送
信されてきた積載余力及び画像データが自動的に表示さ
れる。そして、表示された積載余力及び画像データを見
た車両管理者が、効率的な配車を行う。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記荷室の内壁面
は、荷室内の積載状況の基準となるマーキングが施され
るようにした。このようにすれば、積載状況としての荷
室内の画像データを一目見ただけで、荷物の積載状況の
確認が確実かつ容易になされる。
は、荷室内の積載状況の基準となるマーキングが施され
るようにした。このようにすれば、積載状況としての荷
室内の画像データを一目見ただけで、荷物の積載状況の
確認が確実かつ容易になされる。
【０００７】請求項３記載の発明は、車両側システムと
車両管理側システムとにより構成される車両の荷室内の
積載状況確認システムであって、前記車両側システム
は、車両総重量を検出する重量検出手段と、空車時の車
両総重量を記憶する記憶手段と、検出された車両総重量
及び記憶された空車時の車両総重量に基づき積載余力を
算出する積載余力算出手段と、荷室内の荷物の積載高さ
を検出する積載高さ検出手段と、荷室内の積載状況とし
ての積載余力及び積載高さを車両管理側システムへ送信
するデータ送信手段と、荷役作業の終了を検出する荷役
作業終了検出手段と、荷役作業の終了が検出されたとき
にデータ送信手段によって荷室内の積載状況を車両管理
側システムへ送信する送信制御手段と、を含んで構成さ
れ、前記車両管理側システムは、車両側システムから送
信されてきた荷室内の積載状況を受信するデータ受信手
段と、受信した荷室内の積載状況を可視的に表示するデ
ータ表示手段と、を含んで構成されるようにした。
車両管理側システムとにより構成される車両の荷室内の
積載状況確認システムであって、前記車両側システム
は、車両総重量を検出する重量検出手段と、空車時の車
両総重量を記憶する記憶手段と、検出された車両総重量
及び記憶された空車時の車両総重量に基づき積載余力を
算出する積載余力算出手段と、荷室内の荷物の積載高さ
を検出する積載高さ検出手段と、荷室内の積載状況とし
ての積載余力及び積載高さを車両管理側システムへ送信
するデータ送信手段と、荷役作業の終了を検出する荷役
作業終了検出手段と、荷役作業の終了が検出されたとき
にデータ送信手段によって荷室内の積載状況を車両管理
側システムへ送信する送信制御手段と、を含んで構成さ
れ、前記車両管理側システムは、車両側システムから送
信されてきた荷室内の積載状況を受信するデータ受信手
段と、受信した荷室内の積載状況を可視的に表示するデ
ータ表示手段と、を含んで構成されるようにした。
【０００８】このようにすれば、車両側システムにおい
て、荷役作業の終了が検出されたときに、荷室内の積載
状況としての積載余力及び荷物の積載高さが車両管理側
システムに自動的に送信され、車両管理側システムで
は、送信されてきた積載余力及び荷物の積載高さが自動
的に表示される。そして、表示された積載余力及び荷物
の積載高さを見た車両管理者が、効率的な配車を行う。
て、荷役作業の終了が検出されたときに、荷室内の積載
状況としての積載余力及び荷物の積載高さが車両管理側
システムに自動的に送信され、車両管理側システムで
は、送信されてきた積載余力及び荷物の積載高さが自動
的に表示される。そして、表示された積載余力及び荷物
の積載高さを見た車両管理者が、効率的な配車を行う。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記荷役作業終了
検出手段は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手
段と、荷室の扉の開閉の有無を検出する開閉検出手段
と、を含んで構成され、停車状態が検出され、かつ、扉
の開閉があったことが検出された後で、車両が走行を開
始したときに、荷役作業の終了を検出する構成とした。
このようにすれば、停車状態で扉の開閉があった後で、
車両が走行を開始したときに、荷役作業の終了が検出さ
れる。
検出手段は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手
段と、荷室の扉の開閉の有無を検出する開閉検出手段
と、を含んで構成され、停車状態が検出され、かつ、扉
の開閉があったことが検出された後で、車両が走行を開
始したときに、荷役作業の終了を検出する構成とした。
このようにすれば、停車状態で扉の開閉があった後で、
車両が走行を開始したときに、荷役作業の終了が検出さ
れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。本発明に係る荷室内の積載状況確認
システムの第１実施例のシステム構成を示す図１におい
て、車両１の荷室２後部に設けられた扉３には、扉３の
開閉を検出する扉開閉センサ４（開閉検出手段）が取り
付けられ、その出力がマイクロコンピュータ内蔵のコン
トロールユニット５に入力されている。
本発明を詳述する。本発明に係る荷室内の積載状況確認
システムの第１実施例のシステム構成を示す図１におい
て、車両１の荷室２後部に設けられた扉３には、扉３の
開閉を検出する扉開閉センサ４（開閉検出手段）が取り
付けられ、その出力がマイクロコンピュータ内蔵のコン
トロールユニット５に入力されている。
【００１１】また、車両１には、車両１の走行速度を検
出する速度センサ６（走行状態検出手段）、車両の現在
位置を測定するＧＰＳ（全世界測位システム）７、前後
車軸に取り付けられ車両総重量を検出する歪ゲージ等の
自重計８（重量検出手段）、及び、図示しない車両管理
側とデータ通信を行う携帯電話又はＭＣＡ（マルチチャ
ンネルアクセス）等の送受信装置９（データ送信手
段）、が取り付けられている。そして、速度センサ６か
らの車速信号、ＧＰＳ７からの車両位置信号（北緯及び
東経）及び自重計８からの車両総重量がコントロールユ
ニット５に入力される。コントロールユニット５によっ
て制御される送受信装置９は、キャブ１０の屋根に取り
付けられたアンテナ１１を介して車両管理側とデータ通
信を行う。なお、コントロールユニット５は、記憶手段
としての機能を有し、後述する積載余力を算出するため
の空車時の車両総重量が登録（記憶）されると共に、荷
役作業終了検出手段、送信制御手段及び積載余力算出手
段としての機能を有している。さらに、車両１の荷室２
の上部内壁２ａには、荷室２の積載状況を画像データと
して入力するＣＣＤカメラ１２（画像入力手段）、及
び、ＣＣＤカメラ１２の入力のために荷室内の照明を行
う電球１３が取り付けられている。そして、ＣＣＤカメ
ラ１２からの画像データはコントロールユニット５に入
力され、電球１３はコントロールユニット５からの作動
信号により点灯又は消灯するようになっている。 その
他、荷室２の前部内壁２ｂ及び両側部内壁２ｃ，２ｄに
は、積載状況の確認を容易にする目的で、図２に示すよ
うな荷室内の積載状況の基準となるマーキング１４が施
されている。特に、両側部内壁２ｃ，２ｄの中央部のマ
ーキング１４ａは、積載状況が一目でわかるように他の
マーキング１４よりも大きくするか、或いは、色を変え
てある。
出する速度センサ６（走行状態検出手段）、車両の現在
位置を測定するＧＰＳ（全世界測位システム）７、前後
車軸に取り付けられ車両総重量を検出する歪ゲージ等の
自重計８（重量検出手段）、及び、図示しない車両管理
側とデータ通信を行う携帯電話又はＭＣＡ（マルチチャ
ンネルアクセス）等の送受信装置９（データ送信手
段）、が取り付けられている。そして、速度センサ６か
らの車速信号、ＧＰＳ７からの車両位置信号（北緯及び
東経）及び自重計８からの車両総重量がコントロールユ
ニット５に入力される。コントロールユニット５によっ
て制御される送受信装置９は、キャブ１０の屋根に取り
付けられたアンテナ１１を介して車両管理側とデータ通
信を行う。なお、コントロールユニット５は、記憶手段
としての機能を有し、後述する積載余力を算出するため
の空車時の車両総重量が登録（記憶）されると共に、荷
役作業終了検出手段、送信制御手段及び積載余力算出手
段としての機能を有している。さらに、車両１の荷室２
の上部内壁２ａには、荷室２の積載状況を画像データと
して入力するＣＣＤカメラ１２（画像入力手段）、及
び、ＣＣＤカメラ１２の入力のために荷室内の照明を行
う電球１３が取り付けられている。そして、ＣＣＤカメ
ラ１２からの画像データはコントロールユニット５に入
力され、電球１３はコントロールユニット５からの作動
信号により点灯又は消灯するようになっている。 その
他、荷室２の前部内壁２ｂ及び両側部内壁２ｃ，２ｄに
は、積載状況の確認を容易にする目的で、図２に示すよ
うな荷室内の積載状況の基準となるマーキング１４が施
されている。特に、両側部内壁２ｃ，２ｄの中央部のマ
ーキング１４ａは、積載状況が一目でわかるように他の
マーキング１４よりも大きくするか、或いは、色を変え
てある。
【００１２】ここで、第１実施例における荷室内の積載
状況確認システムの概要について説明する。車両側にお
いて、車速及び扉の開閉状態から荷役作業の終了を判断
し、荷役作業が終了する度に、記憶されている空車時の
車両総重量に基づいて積載余力を算出し、車両位置デー
タ及び荷室内の積載状況を示す車両総重量、積載余力及
び画像データを車両管理側に自動的に送信する。これら
のデータを送受信機（データ受信手段）によって受信し
た車両管理側では、図３に示すように、ＴＶモニタ１５
（データ表示手段）に車両位置（北緯及び東経）１５ａ
と荷室内の積載状況１５ｂを表示する。そして、車両管
理者がこのＴＶモニタ１５に表示されたデータを見て、
効率的な配車を行う。なお、符号１６は荷室２内に積載
された荷物を示している。
状況確認システムの概要について説明する。車両側にお
いて、車速及び扉の開閉状態から荷役作業の終了を判断
し、荷役作業が終了する度に、記憶されている空車時の
車両総重量に基づいて積載余力を算出し、車両位置デー
タ及び荷室内の積載状況を示す車両総重量、積載余力及
び画像データを車両管理側に自動的に送信する。これら
のデータを送受信機（データ受信手段）によって受信し
た車両管理側では、図３に示すように、ＴＶモニタ１５
（データ表示手段）に車両位置（北緯及び東経）１５ａ
と荷室内の積載状況１５ｂを表示する。そして、車両管
理者がこのＴＶモニタ１５に表示されたデータを見て、
効率的な配車を行う。なお、符号１６は荷室２内に積載
された荷物を示している。
【００１３】図４は、車両側において荷室内の積載状況
等を車両管理側に自動送信する第１実施例における処理
ルーチンのフローチャートであり、所定時間毎に実行さ
れるものである。ステップ１（図では、Ｓ１と略記す
る。以下同様）では、速度センサ６からの車速信号ｖが
０であるか否か、即ち、停車中か否かを判断し、ｖ＝０
（Ｙｅｓ）であればステップ２へと進み、ｖ≠０（Ｎ
ｏ）であればルーチンを終了する。
等を車両管理側に自動送信する第１実施例における処理
ルーチンのフローチャートであり、所定時間毎に実行さ
れるものである。ステップ１（図では、Ｓ１と略記す
る。以下同様）では、速度センサ６からの車速信号ｖが
０であるか否か、即ち、停車中か否かを判断し、ｖ＝０
（Ｙｅｓ）であればステップ２へと進み、ｖ≠０（Ｎ
ｏ）であればルーチンを終了する。
【００１４】ステップ２では、扉開閉センサ４からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づき荷室後部の扉３が開いているか
否かを判断し、扉３が開いているとき（Ｙｅｓ）はステ
ップ３へと進み、扉３が閉じているとき（Ｎｏ）はステ
ップ１へと戻る。扉３が開いていないときにステップ１
へと戻るのは、例えば、信号で停車することを考慮した
ためである。
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づき荷室後部の扉３が開いているか
否かを判断し、扉３が開いているとき（Ｙｅｓ）はステ
ップ３へと進み、扉３が閉じているとき（Ｎｏ）はステ
ップ１へと戻る。扉３が開いていないときにステップ１
へと戻るのは、例えば、信号で停車することを考慮した
ためである。
【００１５】ステップ３では、扉開閉センサ４からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づき荷室後部の扉３が閉じているか
否かを判断し、扉３が閉じるまで待機する。ステップ４
では、速度センサ６からの車速信号ｖが０より大きいか
否か、即ち、車両１が走行を開始したか否かを判断し、
走行を開始（Ｙｅｓ）したのであればステップ５へと進
み、未だ停車中（Ｎｏ）であればステップ３へと戻る。
この処理は、１ヵ所で複数回扉を開閉することがあるこ
とを考慮したものである。
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づき荷室後部の扉３が閉じているか
否かを判断し、扉３が閉じるまで待機する。ステップ４
では、速度センサ６からの車速信号ｖが０より大きいか
否か、即ち、車両１が走行を開始したか否かを判断し、
走行を開始（Ｙｅｓ）したのであればステップ５へと進
み、未だ停車中（Ｎｏ）であればステップ３へと戻る。
この処理は、１ヵ所で複数回扉を開閉することがあるこ
とを考慮したものである。
【００１６】なお、ステップ１〜ステップ４の処理が、
荷役作業終了検出手段に相当し、車両１が停車して扉３
の開閉を行った後に走行を開始した状態、即ち、荷役作
業の終了が検出される。ステップ５では、車両総重量を
自重計８から入力する。ステップ６では、入力された車
両総重量及び登録されている空車時の車両総重量に基づ
き積載余力を算出する。この処理が積載余力算出手段に
相当する。
荷役作業終了検出手段に相当し、車両１が停車して扉３
の開閉を行った後に走行を開始した状態、即ち、荷役作
業の終了が検出される。ステップ５では、車両総重量を
自重計８から入力する。ステップ６では、入力された車
両総重量及び登録されている空車時の車両総重量に基づ
き積載余力を算出する。この処理が積載余力算出手段に
相当する。
【００１７】ステップ７では、荷室２内の積載状況をＣ
ＣＤカメラ１２で入力するに先立って、荷室内を明るく
すべく電球１３を点灯する。ステップ８では、ＣＣＤカ
メラ１２を作動させて荷室２内の積載状況を画像データ
として入力する。 ステップ９では、車両の現在位置をＧ
ＰＳ７から入力する。 ステップ１０では、車両の現在位
置及び荷室の積載状況としての車両総重量、積載余力、
画像データを、送受信装置９を介して車両管理側に送信
する。この処理が送信制御手段に相当する。 ステップ１
１では、ＣＣＤカメラ１２を停止させる。 ステップ１２
では、電球１３を消灯させる。かかる構成からなる荷室
内の積載状況確認システムによれば、荷役作業を終了し
て走行を開始したときに、車両管理側に荷室内の積載状
況（車両総重量、積載余力及び荷室の画像データ）及び
車両位置が自動送信されるので、従来のように、車両管
理者がいちいち積載状況を運転者に問い合わせたり、運
転者が積載状況を定時報告する必要がなくなり、車両管
理者及び運転者の労力の軽減を図ることができる。ま
た、車両管理者にとっては、車両管理側のＴＶモニタを
見るだけで、車両の現在位置及び積載状況が容易に把握
できるので、効率的な配車を行うことができる。さら
に、積載余力から積載状況を把握する方法では、例え
ば、積載物が軽くて嵩張るものであった場合、積載余力
が正確には把握できないが、本実施例では、積載余力に
加えて、荷室内の積載状況を画像データとして確認でき
るため、単一のものより、荷室内の積載状況をより正確
に把握することができ、かかる問題は発生しない。従っ
て、必要車両の削減及び都市内環境問題の改善をより効
果的に図ることができる。
ＣＤカメラ１２で入力するに先立って、荷室内を明るく
すべく電球１３を点灯する。ステップ８では、ＣＣＤカ
メラ１２を作動させて荷室２内の積載状況を画像データ
として入力する。 ステップ９では、車両の現在位置をＧ
ＰＳ７から入力する。 ステップ１０では、車両の現在位
置及び荷室の積載状況としての車両総重量、積載余力、
画像データを、送受信装置９を介して車両管理側に送信
する。この処理が送信制御手段に相当する。 ステップ１
１では、ＣＣＤカメラ１２を停止させる。 ステップ１２
では、電球１３を消灯させる。かかる構成からなる荷室
内の積載状況確認システムによれば、荷役作業を終了し
て走行を開始したときに、車両管理側に荷室内の積載状
況（車両総重量、積載余力及び荷室の画像データ）及び
車両位置が自動送信されるので、従来のように、車両管
理者がいちいち積載状況を運転者に問い合わせたり、運
転者が積載状況を定時報告する必要がなくなり、車両管
理者及び運転者の労力の軽減を図ることができる。ま
た、車両管理者にとっては、車両管理側のＴＶモニタを
見るだけで、車両の現在位置及び積載状況が容易に把握
できるので、効率的な配車を行うことができる。さら
に、積載余力から積載状況を把握する方法では、例え
ば、積載物が軽くて嵩張るものであった場合、積載余力
が正確には把握できないが、本実施例では、積載余力に
加えて、荷室内の積載状況を画像データとして確認でき
るため、単一のものより、荷室内の積載状況をより正確
に把握することができ、かかる問題は発生しない。従っ
て、必要車両の削減及び都市内環境問題の改善をより効
果的に図ることができる。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】次に、本発明に係る荷室内の積載状況確認
システムの第２実施例について説明する。これは、荷室
内の積載状況の画像データを送信する代わりに、超音波
センサを使用して荷室内の荷物の積み上げ高さ、即ち、
積載容量を送信するようにしたものである。なお、第１
実施例と共通の構成には、同一符号を付し、その説明は
省略することとする。
システムの第２実施例について説明する。これは、荷室
内の積載状況の画像データを送信する代わりに、超音波
センサを使用して荷室内の荷物の積み上げ高さ、即ち、
積載容量を送信するようにしたものである。なお、第１
実施例と共通の構成には、同一符号を付し、その説明は
省略することとする。
【００２５】第２実施例のシステム構成を示す図５にお
いて、車両１の荷室２の上部壁面２ａには、所定間隔を
隔てて超音波センサ１７（積載高さ検出手段）が複数
（本実施例では５つ）取り付けられている。この超音波
センサ１７は、超音波を荷物（図示せず）に向けて発射
し、荷物からの反射波を受けて荷物までの距離を測定す
るものである。そして、この超音波センサ１７からの距
離信号がコントロールユニット５に入力される。
いて、車両１の荷室２の上部壁面２ａには、所定間隔を
隔てて超音波センサ１７（積載高さ検出手段）が複数
（本実施例では５つ）取り付けられている。この超音波
センサ１７は、超音波を荷物（図示せず）に向けて発射
し、荷物からの反射波を受けて荷物までの距離を測定す
るものである。そして、この超音波センサ１７からの距
離信号がコントロールユニット５に入力される。
【００２６】図６は、車両側において荷室内の積載状況
等を車両管理側に自動送信する第２実施例における処理
ルーチンのフローチャートである。このルーチンは、第
１実施例の荷役作業の終了を検出する処理及び積載余力
を算出する処理（ステップ１〜ステップ６）が共通する
ので、相違する部分のみを記載してある。ステップ２１
では、各超音波センサ１７を夫々作動させ、荷物上面ま
での距離を計測する。
等を車両管理側に自動送信する第２実施例における処理
ルーチンのフローチャートである。このルーチンは、第
１実施例の荷役作業の終了を検出する処理及び積載余力
を算出する処理（ステップ１〜ステップ６）が共通する
ので、相違する部分のみを記載してある。ステップ２１
では、各超音波センサ１７を夫々作動させ、荷物上面ま
での距離を計測する。
【００２７】ステップ２２では、車両の現在位置をＧＰ
Ｓ７から入力する。ステップ２３では、車両の現在位
置、車両総重量、積載余力及び荷物上面までの距離を、
送受信装置９を介して車両管理側に送信する。ここで、
車両管理側で各超音波センサ１７に対応する荷物上面ま
での距離を明確にするため、各超音波センサ１７に識別
番号（例えば、＃１，＃２，・・・＃ｎ等）を付し送信
するようにし、車両管理側で図５（ｂ）に示すような積
載状況データを表示できるようにする。この処理が送信
制御手段に相当する。
Ｓ７から入力する。ステップ２３では、車両の現在位
置、車両総重量、積載余力及び荷物上面までの距離を、
送受信装置９を介して車両管理側に送信する。ここで、
車両管理側で各超音波センサ１７に対応する荷物上面ま
での距離を明確にするため、各超音波センサ１７に識別
番号（例えば、＃１，＃２，・・・＃ｎ等）を付し送信
するようにし、車両管理側で図５（ｂ）に示すような積
載状況データを表示できるようにする。この処理が送信
制御手段に相当する。
【００２８】かかる構成からなる荷室内の積載状況確認
システムによる作用・効果は、第１実施例と同一である
ので、ここではその説明は省略する。
システムによる作用・効果は、第１実施例と同一である
ので、ここではその説明は省略する。
【００２９】
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は請求
項３に記載の発明によれば、車両側システムにおいて、
荷役作業の終了が検出されたときに、荷室内の積載状況
としての積載余力及び画像データ又は積載高さが車両管
理側システムに自動的に送信され、車両管理側システム
では、送信されてきた荷室内の積載状況が自動的に表示
される。従って、車両管理側システムで表示された荷室
内の積載状況を見た車両管理者が効率的な配車を行うこ
とができ、車両管理者及び運転者の労力の軽減を図りつ
つ、必要車両数の削減を図ると共に、都市内環境問題の
改善を図ることができる。
項３に記載の発明によれば、車両側システムにおいて、
荷役作業の終了が検出されたときに、荷室内の積載状況
としての積載余力及び画像データ又は積載高さが車両管
理側システムに自動的に送信され、車両管理側システム
では、送信されてきた荷室内の積載状況が自動的に表示
される。従って、車両管理側システムで表示された荷室
内の積載状況を見た車両管理者が効率的な配車を行うこ
とができ、車両管理者及び運転者の労力の軽減を図りつ
つ、必要車両数の削減を図ると共に、都市内環境問題の
改善を図ることができる。
【００３１】請求項２記載の発明によれば、積載状況と
しての荷室内の画像データを一目見ただけで、荷物の積
載状況の確認を確実かつ容易に行うことができる。 請求
項４記載の発明によれば、荷役作業が車両を停止させた
状態で、荷室の扉を開閉して行われることを考慮する
と、停車状態で扉の開閉があった後で、車両が走行を開
始したときに、荷役作業が終了したと検出することがで
きる。
しての荷室内の画像データを一目見ただけで、荷物の積
載状況の確認を確実かつ容易に行うことができる。 請求
項４記載の発明によれば、荷役作業が車両を停止させた
状態で、荷室の扉を開閉して行われることを考慮する
と、停車状態で扉の開閉があった後で、車両が走行を開
始したときに、荷役作業が終了したと検出することがで
きる。
【００３２】
【００３３】
【図１】 本発明に係る積載状況確認システムの第１実
施例を示すシステム図
施例を示すシステム図
【図２】 同上の荷室内部のマーキング状態を示す斜視
図
図
【図３】 車両管理側のＴＶモニタに表示されるデータ
の一例を示す説明図
の一例を示す説明図
【図４】 第１実施例の制御内容を示すフローチャート
【図５】 本発明に係る積載状況確認システムの第２実
施例を示し、（ａ）はシステム図、（ｂ）は車両管理側
で表示されるデータの一例を示す説明図
施例を示し、（ａ）はシステム図、（ｂ）は車両管理側
で表示されるデータの一例を示す説明図
【図６】 同上の制御内容を示すフローチャート
１ 車両 ２ 荷室 ３ 扉 ４ 扉開閉センサ ５ コントロールユニット ６ 速度センサ ８ 自重計 ９ 送受信装置 １０ キャブ １２ ＣＣＤカメラ １４ マーキング １５ ＴＶモニタ １７ 超音波センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−209063（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−19939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−204400（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−186832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78295（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−14992（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−135084（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−123042（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−42604（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 1/00 B60P 5/00
Claims (4)
- 【請求項１】車両側システムと車両管理側システムとに
より構成される車両の荷室内の積載状況確認システムで
あって、 前記車両側システムは、車両総重量を検出する重量検出
手段と、空車時の車両総重量を記憶する記憶手段と、検
出された車両総重量及び記憶された空車時の車両総重量
に基づき積載余力を算出する積載余力算出手段と、荷室
内の画像データを入力する画像入力手段と、荷室内の積
載状況としての積載余力及び画像データを車両管理側シ
ステムへ送信するデータ送信手段と、荷役作業の終了を
検出する荷役作業終了検出手段と、荷役作業の終了が検
出されたときにデータ送信手段によって荷室内の積載状
況を車両管理側システムへ送信する送信制御手段と、を
含んで構成され、 前記車両管理側システムは、車両側システムから送信さ
れてきた荷室内の積載状況を受信するデータ受信手段
と、受信した荷室内の積載状況を可視的に表示するデー
タ表示手段と、を含んで構成されることを特徴とする車
両の荷室内の積載状況確認システム。 - 【請求項２】前記荷室の内壁面は、荷室内の積載状況の
基準となるマーキングが施されることを特徴とする請求
項１記載の車両の荷室内の積載状況確認システム。 - 【請求項３】車両側システムと車両管理側システムとに
より構成される車両の荷室内の積載状況確認システムで
あって、 前記車両側システムは、 車両総重量を検出する重量検出
手段と、空車時の車両総重量を記憶する記憶手段と、検
出された車両総重量及び記憶された空車時の車両総重量
に基づき積載余力を算出する積載余力算出手段と、荷室
内の荷物の積載高さを検出する積載高さ検出手段と、荷
室内の積載状況としての積載余力及び積載高さを車両管
理側システムへ送信するデータ送信手段と、荷役作業の
終了を検出する荷役作業終了検出手段と、荷役作業の終
了が検出されたときにデータ送信手段によって荷室内の
積載状況を車両管理側システムへ送信する送信制御手段
と 、を含んで構成され、 前記車両管理側システムは、車両側システムから送信さ
れてきた荷室内の積載状況を受信するデータ受信手段
と、受信した荷室内の積載状況を可視的に表示するデー
タ表示手段と、を含んで構成されることを特徴とする 車
両の荷室内の積載状況確認システム。 - 【請求項４】前記荷役作業終了検出手段は、車両の走行
状態を検出する走行状態検出手段と、荷室の扉の開閉の
有無を検出する開閉検出手段と、を含んで構成され、停
車状態が検出され、かつ、扉の開閉があったことが検出
された後で、車両が走行を開始したときに、荷役作業の
終了を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３の
いずれか１つに記載の車両の荷室内の積載状況確認シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26607596A JP3314263B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 車両の荷室内の積載状況確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26607596A JP3314263B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 車両の荷室内の積載状況確認システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109584A JPH10109584A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3314263B2 true JP3314263B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=17426011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26607596A Expired - Fee Related JP3314263B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 車両の荷室内の積載状況確認システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314263B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3525409B2 (ja) | 1998-10-09 | 2004-05-10 | 矢崎総業株式会社 | 車両用積載重量検出装置 |
| JP2016078712A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 日野自動車株式会社 | ウイング車両の荷室内監視装置 |
| WO2017178712A1 (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Conexbird Oy | A method, software, and an apparatus for inspection of shipments |
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| JP6909272B2 (ja) * | 2019-11-22 | 2021-07-28 | 株式会社バンテック | 配車支援システム、コンピュータ、端末、配車支援方法及びプログラム |
| JP2021038095A (ja) * | 2020-11-11 | 2021-03-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 搬送システムおよび搬送方法 |
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-
1996
- 1996-10-07 JP JP26607596A patent/JP3314263B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |