JPH07186832A - 荷くずれ監視装置 - Google Patents

荷くずれ監視装置

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JPH07186832A
JPH07186832A JP5336299A JP33629993A JPH07186832A JP H07186832 A JPH07186832 A JP H07186832A JP 5336299 A JP5336299 A JP 5336299A JP 33629993 A JP33629993 A JP 33629993A JP H07186832 A JPH07186832 A JP H07186832A
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JP
Japan
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circuit
image
cargo
television camera
monitoring device
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Pending
Application number
JP5336299A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeru Hirayama
繁 平山
Hideki Uchida
英樹 内田
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07186832A publication Critical patent/JPH07186832A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部から見通すことができない密閉形の荷台
内部で発生する荷くずれを監視できるようにする。 【構成】 密閉形の荷台内部に照明器具および複数のテ
レビジョンカメラを配置し、このテレビジョンカメラの
出力画像を周期的に切り換えながら運転席の表示装置に
表示する。 【効果】 荷くずれの兆候を早期に知ることができるの
で、荷くずれが大きくなることを防止することができ、
大きな荷くずれの発生に伴って生じる荷物の破損や積み
直しに費やす時間をなくすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は荷物自動車に利用する。
本発明は、運転席あるいは外部から内部を見通すことが
できない密閉形の荷台を備えた荷物自動車に利用する。
【0002】
【従来の技術】自動車の後部にテレビジョンカメラを配
置し、そのテレビジョンカメラの出力画像を運転席に設
けた表示装置の画面に表示する装置が知られている。こ
の装置は、車掌あるいは運転助手を載せずに運行するバ
スやトラックに取付けられ、主に自動車を後退させると
きの後部監視に広く利用されることになった。このよう
な装置はかなり安価に供給されるようになった。
【0003】一方、外部から見通すことができない荷台
を備えた荷物自動車では、運転者は運転中に荷台内部で
荷くずれが発生しているのではないかという不安にから
れることがある。一般に密閉形の荷台内部では積荷を外
部に落下させることはほとんどないから、積荷の捕縛は
比較的簡単な方法により行われる。したがって、路面上
の予期しない段差を越えた後その他何らかの衝撃を受け
た後などに、荷台内部で荷くずれが発生したのではない
かとの不安にかられる。このような場合には、運転者は
自動車を一旦停止させて、運転席を降りて後部へまわり
荷台内部を観察することになる。
【0004】従来技術としては、車両後部を監視するた
めのテレビジョンカメラとして特開昭61−85238
号公報、バスの乗客の状況を監視するテレビジョンカメ
ラとして特開昭60−73635号公報、貨物自動車に
振動センサを設けて所定以上の振動があったことを運転
者に警告する装置として特開昭62−182846号公
報などがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、荷物輸送のた
めの道路走行中には積荷の状態を検査するために一旦停
車を行う機会はなかなか作れない。高速道路を走行中で
あっても、一般道路走行中であっても、大型車両を一時
停車させる場所はなかなか発見しにくく、一時停車させ
ることにより周囲の交通に迷惑をかけることになる。
【0006】さらに実用上は、荷台内部で大きい荷くず
れが発生してから措置するとしてもそれはすでに遅く、
運搬中の荷物を破損してしまう、あるいはその措置に長
い時間がかかるなど適当ではない。荷くずれの発生が始
まった初期の状態でそれに気付き措置を行うことが必要
である。
【0007】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、外部から見通すことができない密閉形の荷台内
部で発生する荷くずれを監視して、大きい荷くずれが発
生する前に運転者が気付くことができる装置を提供する
ことを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、外部から見通
しのない密閉形の荷台内部に照明器具およびテレビジョ
ンカメラが配置され、このテレビジョンカメラの出力画
像を表示する表示装置が運転席に配置されたことを特徴
とする。
【0009】前記テレビジョンカメラは複数であり、前
記表示装置は1つであり、その複数のテレビジョンカメ
ラの出力を周期的に切換えて前記表示装置の入力に接続
する切換回路と、前記テレビジョンカメラ毎にその出力
画像を一時記憶する記憶回路と、一つのテレビジョンカ
メラの出力画像について現在の出力画像とその記憶回路
に記憶された画像とを前記表示装置に重ねて表示する回
路手段とを備え、さらに、加速度センサを備え、前記回
路手段はその加速度センサに所定値を越える出力が検出
されたときに自動的に表示を実行する手段を備えること
が望ましい。
【0010】
【作用】密閉形の荷台内部を照明し、撮像範囲がそれぞ
れに設定された複数のテレビジョンカメラを駆動して、
その出力画像を取り込み表示装置に表示する。表示装置
は一つであり、テレビジョンカメラは複数台あるので、
テレビジョンカメラそれぞれの出力を周期的に切換えて
取り込むことにより、荷台内部の積荷の状況をもれなく
掌握することができる。
【0011】さらに、荷くずれの原因となる大きい加速
度が加わる前の画像を重ねて表示することにより、荷物
の状況を詳しく観察できる。
【0012】これにより、荷くずれの兆候があれば直ち
に知ることができるので、荷くずれが大きくなることを
防止することができ、大きな荷くずれの発生に伴って生
じる荷物の破損、積み直しのために費やす時間をなくす
ことができる。
【0013】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明実施例の要部の構成を示すブロック
図、図2は本発明実施例における車両内部の配置状態を
示す図、図3は本発明実施例における制御回路の構成を
示すブロック図である。
【0014】本発明実施例は、外部から見通しのない密
閉形の荷台内部に照明器具1およびテレビジョンカメラ
2が配置され、このテレビジョンカメラ2の出力画像を
表示する表示装置3が運転席に配置される。テレビジョ
ンカメラ2は複数であり、表示装置3は1つであり、さ
らに、その複数のテレビジョンカメラ2の出力を周期的
に切換えて表示装置3の入力に接続する切換回路4と、
制御回路5と、加速度センサ6と、この加速度センサ6
に所定値を越える出力が検出されたときに警報音を発生
するスピーカ7と、照明器具1およびテレビジョンカメ
ラ2を操作する操作盤8とを備える。
【0015】また、切換回路4にはそれぞれのテレビジ
ョンカメラ2が撮像した画像を個別に一次保持する記憶
領域が設けられ、制御回路5には、テレビジョンカメラ
2毎にその出力画像を記憶する記憶回路10と、加速度
センサ6からの出力を取り込み加速度が所定値を越えた
ときに検出出力を送出する加速度検出回路11と、この
加速度検出回路11からの出力を入力したときに警報信
号を発生しスピーカ7に出力する警報信号発生回路12
とを備える。
【0016】記憶回路10には、テレビジョンカメラ2
毎の記憶領域にその出力画像を記憶する画像記憶手段1
0aと、この画像記憶手段10aからの画像を表示装置
3に表示する画像表示手段10bとが含まれる。さら
に、画像表示手段10bには、一つのテレビジョンカメ
ラ2からの出力画像について現在の出力画像と画像記憶
手段10aに記憶された画像とを重ねて表示する回路手
段と、加速度検出回路11からの出力を受けたときに自
動的に画像表示を実行する手段とが含まれる。
【0017】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図4は本発明実施例における
制御回路の動作を説明する図、図5は本発明実施例にお
ける画像の表示を説明する図である。
【0018】荷積みが終了した後に、運転者により操作
盤8が操作され、荷台内部が照明器具1により照明され
るとともに、各テレビジョンカメラ2が駆動されると、
各テレビジョンカメラ2からの画像が切換回路4に出力
される。切換回路4はこれらの画像を各テレビジョンカ
メラ2毎に一時保持し、制御回路5の制御にしたがって
各画像を順次切り換えて記憶回路10の画像記憶手段1
0aに送出する。画像記憶手段10aは、送出された走
行前の状態を示す画像を各テレビジョンカメラ2毎に設
けられた記憶領域にそれぞれ記憶する。
【0019】車両が走行を開始し大きな衝撃を受けない
状態が継続していれば、加速度センサ6による衝撃の検
出は行われないので、表示装置3には積荷の状態を示す
表示は行われず、運転者はこれにより積荷に変化がなか
ったものと判断することができる。
【0020】走行の過程で、急停車、急発進が行われる
か、あるいは予期しない段差を越えるようなことが発生
すると、加速度センサ6がその衝撃を検出し、その検出
出力を加速度検出回路11に送出する。加速度検出回路
11は、その検出出力を受け所定値を越えているか否か
を判定し、所定値を越えていれば制御回路5が直ちに照
明器具1を点灯させるとともに、各テレビジョンカメラ
2を駆動する。
【0021】各テレビジョンカメラ2からの画像は切換
回路4に送出され、切換回路4はこれらの画像を各テレ
ビジョンカメラ2毎に一時保持し、各画像を順次切り換
えて記憶回路10の画像記憶手段10aに送出する。画
像記憶手段10aは、その衝撃を受けた直後の状態を示
す画像を各テレビジョンカメラ2毎に設けられた記憶領
域にそれぞれ記憶する。続いて、画像表示手段10bが
画像記憶手段10aに記憶された衝撃を受ける前の画像
と衝撃を受けた後の画像とを取り込み、表示装置3に重
ねて表示する。
【0022】この表示は一定周期をもって各テレビジョ
ンカメラ毎に行われ、例えば図5に示すように積荷の移
動がわかるように表示される。衝撃を受ける前の画像と
衝撃を受けた後の画像とを色分け表示することもでき
る。
【0023】一方、加速度検出回路11からは警報信号
発生回路12にも衝撃を受けたことを示す信号が送出さ
れ、警報信号発生回路12は、この信号の入力により直
ちに警報信号を発生しスピーカ7に送出する。スピーカ
7は所定の時間にわたり警報音を発生し運転者に荷くず
れが発生するほどの衝撃を受けたことを通知する。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、密
閉形の荷台内部を運転席から監視することができるの
で、荷くずれの兆候を早期に発見しその拡大を防止する
ことができる。衝撃を受ける前後の画像を重ねて表示す
る場合には荷の動きを細かく観察できる。荷くずれに伴
って生じる荷物の破損や積み直しに要する時間をなくす
ことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の要部の構成を示すブロック図。
【図2】本発明実施例における車両内部の配置状態を示
す図。
【図3】本発明実施例における制御回路の構成を示すブ
ロック図。
【図4】本発明実施例における制御回路の動作を説明す
る図。
【図5】本発明実施例における画像の表示を説明する
図。
【符号の説明】
1 照明器具 2 テレビジョンカメラ 3 表示装置 4 切換回路 5 制御回路 6 加速度センサ 7 スピーカ 8 操作盤 10 記憶回路 10a 画像記憶手段 10b 画像表示手段 11 加速度検出回路 12 警報信号発生回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B60Q 11/00 W

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 外部から見通しのない密閉形の荷台内部
    に照明器具およびテレビジョンカメラが配置され、この
    テレビジョンカメラの出力画像を表示する表示装置が運
    転席に配置されたことを特徴とする荷くずれ監視装置。
  2. 【請求項2】 前記テレビジョンカメラは複数であり、
    前記表示装置は1つであり、その複数のテレビジョンカ
    メラの出力を周期的に切換えて前記表示装置の入力に接
    続する切換回路を備えた請求項1記載の荷くずれ監視装
    置。
  3. 【請求項3】 前記テレビジョンカメラ毎にその出力画
    像を一時記憶する記憶回路を備え、一つのテレビジョン
    カメラの出力画像について現在の出力画像とその記憶回
    路に記憶された画像とを前記表示装置に重ねて表示する
    回路手段を備えた請求項1または2記載の荷くずれ監視
    装置。
  4. 【請求項4】 加速度センサを備え、前記回路手段はそ
    の加速度センサに所定値を越える出力が検出されたとき
    に自動的に表示を実行する手段を備えた請求項3記載の
    荷くずれ監視装置。
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