CN109562892A - 用于装运检查的方法、软件和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于检查运输工具和/或货物的方法和布置。此外，本申请涉及用于检查运输单元和/或货物的软件和装置。在根据实施例的方法中，为了在处置、装载、卸载期间检查货物，在货物单元被处置、装载到运输单元中或者从运输单元卸载时，检查该货物。在所产生的关于货物和运输单元的图像数据的帮助下来检查货物。在所产生的关于货物和运输单元的振动数据的帮助下来检查货物。分析图像数据和振动数据，并且在该分析的基础上，产生实时信息和反馈。

Description

用于装运检查的方法、软件和装置

申请的主题

本申请涉及用于检查运输工具和/或货物的方法和布置。此外，本申请涉及用于检查运输单元和/或货物的软件和装置。

背景技术

商品和产品通过公路、海洋和轨道运输以及通过空运来运输。物流可以在货物被运输到期望目的地的时要求使用若干手段。待运输的内容可以在不卸载该内容的情况下被从一个运输工具转移到另一个运输工具。

被运输的货物通常在特定的检查区域中被检查。该检查可能涉及容器或其内容的状况，以及货运信息的控制。该检查可能延长在检查区域中的运输时间。

发明内容

本发明的一个目标是使对运输工具和/或货物的检查强化和多样化。

在根据本发明的一个方面的方法中，为了在处置、装载或卸载期间检查货物，在货物单元被处置、装载到运输单元中或者从运输单元卸载时检查货物。通过使用货物和运输单元所产生的图像数据来检查货物。通过使用货物和运输单元所产生的振动数据来检查货物。对图像数据和振动数据进行分析，并且在分析的基础上产生实时信息和反馈。

根据本发明的一个方面，一种用于在处置、装载或卸载期间检查货物的装置包括：用于产生有关货物的图像数据的相机；用于产生货物的振动数据的振动传感器，以及用于分析图像数据和振动数据，并且用于在该分析的基础上产生实时信息和反馈的程序装置。

根据本发明的一个方面，用于处理货物检查数据的学习软件包括：用于分析图像数据的程序装置、用于分析振动数据的程序装置、以及用于基于该分析产生实时信息和反馈的程序装置。

附图说明

在下文中，将通过参照附图更详细地描述实施例，在附图中

图1示出了根据实施例的运输单元及其路线。

图2示出了根据实施例的运输单元。

图3示出了根据实施例的运输单元。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的实施例的货物运输单元及其路线。货物运输单元100（或更简洁地运输单元）指代货物内容可装载到其中以用于运输的单元。运输单元100可以是容器、车厢、胶囊、包装、货物包装、储槽、滚入/滚出（ro-ro)交通工具等等。可以在适当的处置和/或存储区域中移动和处置运输单元100。处置和/或存储区域可以例如在港口（port）中或者在另一物流上的适当的位置中，其中运输单元被从运输工具处置、存储和/或转移或者被处置、存储和/或转移到运输工具上。可以通过铲车、起重机、跨运车、提升设备或对应的装置来移动运输单元。

在图1中，在处置区域101中将货物装载到用于运输该货物的运输单元100中。货物可以包括诸如包裹单元之类的各种打包商品或打包内容。可以通过诸如铲车之类的处置设备将货物装载到运输单元100中。在已经将货物装载到处置区域101中的运输单元100中之后，运输单元可以被存储或装载到货物的运输工具上。货物的运输工具（或更简洁地运输工具）指代通过其可以运输运输单元100的交通工具。运输工具可以是火车、卡车、船舶、航空器或对应的交通工具。由运输工具将图1的运输单元100移动到运输单元100的另一个处置区域102。在处置区域102中，可以在不装载或卸载货物的情况下，将运输单元100存储和/或从一个运输工具移动到另一个运输工具。

运输单元100被从另一处置区域102运输到其目的地——到处置区域103。可以通过陆地运输、海上运输或空中运输来运输该运输单元。处置区域103可以例如在港口中，可以从该港口将运输单元100或其中包含的货物递送到最终目的地——到接受者。运输单元100可以从出发地（从处置区域101）直接地或者经由若干个处置区域（102）而被递送到目的地（到处置区域103）。在出发地与目的地之间的第二或另一处置区域102中，有可能改变运输工具或者存储运输单元100和/或货物。运输工具100和/或货物可以被直接地或者经过存储装置例如从火车上转移到船上，或者从一个船转移到另一个船。

在处置时、在装载期间、在卸载期间、为了存储或者在对应的情形中，可以移动运输单元。通常，在专用的运输区域中处置或移动运输单元。可以在处置区域中检查运输单元和其中包含的货物，例如在处置货物或运输单元时、在将货物装载到运输单元中时、或者在将货物从运输单元卸载时、在移动运输单元时、在将运输单元装载到运输工具上时、在将运输单元从运输工具卸载时、或者在存储运输单元时。在检查中，可以检查运输单元和/或货物的状况、状态、属性以及这些方面的改变。

图2示出了根据实施例的运输单元。图2示出了可以被转移到诸如火车、卡车、船舶或飞行器之类的运输工具中以用于运输的容器的示例。对应于在图2中示出的结构的结构还可以是卡车的拖车、铁路车厢或者具有侧壁201、下壁202、上壁203、后壁204和经由其进行装载和卸载的可打开前壁205的对应结构。运输单元可能与在图2中示出的不同。运输单元可以例如具有不同形状，或者其部分可能与在图2中示出的不同。例如，作为替换方案或者此外，上壁可以是可打开的。

当图2的运输单元是空的时，可以对该运输单元进行检查。以这种方式，获得了关于运输单元针对运输的适用性的信息。用于运输的运输单元的适用性可以与运输单元的状况、待运输的货物、运输工具、货物的接收者、目的地或者另一因素有关。如果在运输单元的适用性方面（诸如在其状况、清洁或消毒方面）发现了缺陷，则可能发现该运输单元不适于运输或给定的装运。不准备或装载不适当的空运输单元，而是在检查的基础上指向适当处置。在检查的基础上，运输单元例如可能被指向运输不同货物或者运输到另一目的地，以被清洗、维修、消毒、处理等等。

可以通过检查设备来检查运输单元。例如在图2中，一个或两个检查设备可以放置在运输单元的上角中，以使得一个或多个检查设备附接到运输工具的内部前角211，靠近顶壁203、侧壁201之一和前壁205的接合处。可以以可拆卸的方式系紧检查设备211，以使得在附接了检查设备211时，不能关闭运输单元的所打开的前壁205。此外或替换地，一个或多个检查设备可以附接到运输工具的内部后角210，靠近上壁203、侧壁201之一和后壁205的接合处。此外或替换地，检查设备可以附接到运输单元上的其他点。

检查设备可以是诸如相机之类的成像设备，以用于产生运输单元的图像数据。检查设备可以是诸如加速度传感器之类的振动传感器，以用于产生有关运输单元的振动数据。检查设备可以是诸如电子鼻之类的气味传感器，以用于产生有关运输单元或其环境的气味数据。检查设备可以是由用户携带的设备，以用于检查运输单元或货物的期望的点或位置。检查设备可以是电池操作的。例如，便携式智能设备的相机可以被用来对期望的点成像。可以以诸如包裹单元之类的货物单元的标识符或标识数据在图像中是可见的这样的方式来拍摄图像。智能设备还可以包括针对条形码或对应代码的读取器，由此可以通过使用该读取器来识别货物单元。信息可以从智能设备进一步传输到例如软件、处理设备或存储介质。用户的便携式设备可以被用来在审阅或视觉观察下的数据的基础上对具体点更详细地成像。

若干个检查设备产生来自传输单元的不同位置和/或不同侧面的数据。各种检查设备产生不同类型的数据。不同检查设备可以放置在相同和/或不同位置中。不同检查设备和由它们产生的不同数据可以被用来保护和核实在相应位置上的检查设备的观察结果。此外，不同检查设备响应于不同的观察结果而产生不同的数据，并且指示可能不一定被另一检查设备观察到的不同事物。使用不同的检查设备，获得有关审阅下的对象及其环境的通用（versatile）数据。

在已经检查了空的运输单元并且发现其适于运输之后，其可以做准备以接收具体类型的货物。准备阶段是可选的阶段。如果需要则进行准备。可以在例如待运输的货物、包装、目的地、运输工具、一个或多个运输工具和/或处置装置、货物的接收和/或使用、另一对应因素或这些的组合的基础上选择和定义对准备的需要以及所选择的预备措施。

已经准备了图2的运输单元。绳索208连接到侧壁201的上边缘以用于捆扎装载在运输单元中的货物以便运输。水平延伸的带条209可以沿着运输单元的侧壁201或后壁203放置，以用于捆扎装载在运输单元中的货物以便运输。保护材料可以放置在运输单元的下壁202（即，地面）上。保护材料可以包括纸张、纸板、塑料或者适合于保护需要的其他材料。

针对运输单元所做出的准备（诸如在侧壁上安装带条和/或在地面上放置防护物）被记录在所述运输单元的数据中。该数据可以集中存储在例如云服务中，其中它们在出发地、在装载期间、在存储期间、在处置区域中、在目的地处、对接受者、对托运人和对其他方是可获得的。还可以结合运输单元的检查来审阅和监控准备和预备装置的状况和功能。

在已经检查了空的运输单元并且发现适于运输之后，其可以直接地或者在可能的准备之后被装载有货物。在装载期间，可以检查和监控货物、货物单元、货物内容及其包装或包装材料的状况和/或位置，以及在可能的准备期间的运输单元和安装在其中的装置。可以在其转移、处置、卸载、运输和/或存储期间检查经装载的运输单元和货物。检查设备可以放置在运输单元、用于处置货物的设备、用于处置运输单元的设备、运输工具、存储装置、处置区域或者其中/由此运输单元和/或货物被装载、卸载、处置、转移或存储的对应位置中。该检查设备可以是用于检查期望的点或位置的移动设备。

可以在货物的装载之前、在将货物装载到运输单元中期间、在将货物从运输单元卸载期间、在存储运输单元期间或者在将运输单元装载到处置区域101中的运输工具上的期间来检查图1中示出的运输单元和/或货物。可以通过其已经被运输到的另一处置区域102中的对应的和/或不同的检查设备来检查同一运输单元和货物。在处置区域102中，当其被处置或者例如转移到中间存储装置和/或到另一运输工具时，可以在对应的处置阶段检查运输单元和货物。以对应的方式，可以在其已经被运输到的处置区域103中检查同一运输单元。在处置区域103中，当运输单元被从运输工具转移到处置区域中的检查点或存储装置时，或者当货物被从运输单元卸载时，可以检查运输单元和/或货物。待运输的内容、其质量、接收者或目的地可能对检查（诸如检查的数量和性质以及检查设备）产生影响。

集中地存储由检查设备观察到的数据，并且被检查的运输单元/货物的数据在目的地处以及在每个检查点处（即对于托运人）是可获得的。例如，通过集中记录数据，接收者可以影响待检查的物项及它们的极限值。在到达接收者之前，所记录的数据在处置区域中是可获得的。接收者还可以通过使用所记录的数据来监控状况、改变和发展。在所记录的数据及其他可获得的数据的基础上，系统例如可以建议装载的路线、动作、方法或手段。在系统中记录并且可以监控所采取的措施、所使用的设备以及其他数据。

气味数据

在实施例中，用于检查运输单元和货物的设备是电子鼻或人造鼻。通过电子鼻，检测并且可以识别气味和气味数据。电子鼻适用于检查环境和封闭区域，诸如运输单元的内部或存储装置的内部。电子鼻还可以被用来检测例如在运输单元、其准备材料、货物内容、货物包装、处置区域或存储装置中的气味的来源。电子鼻还可以固定地或可拆卸地安装在处置区域中，运输单元、处置设备或运输工具中。电子鼻可以可拆卸地安装在处置区域中、处置设备上或者运输单元中达货物的装载和/或卸载的时间。

电子鼻可以包括用于检测气味或气味分子的传感器。气味可以在传感器中生成物理改变。由电子鼻检测到的化学物质是由电子鼻的传感器所检测的。传感器可以在例如吸收或吸附的基础上或者以化学方式与气味分子反应。传感器可以包括：光学传感器、压电传感器、金属氧化物传感器、导电传感器、导电聚合物传感器、化学反应传感器、声波传感器、表面声波传感器、石英微天平传感器或利用所选择的传感器技术的混合传感器。由传感器检测到的信号被转换成数字格式并且被转移到诸如计算机设备之类的数字数据处理设备。数据处理设备可以包括用于存储数据的装置，以及用于数据处理的处理设备和/或处理单元。数据处理设备可以包括或者有权访问被用于识别气味数据的参考值或模型。

由电子鼻检测它们中的危险气体和有害内容。某些气味可以被分类成是有害的，并且它们可以被检测到。根据气味数据，可以识别气味的来源。从有害气体、化学制品或对应的物质所发出的气味可以被检测到，并且所检测到的气味痕迹可以存储在系统中。可以由电子鼻的传感器来检测气味。借助于气味数据，获得关于检测例如从被分类为有害的物质发出的气味的信息是可能的。在气味数据的基础上可检测并且可识别的物质可以包括例如氮氧化物、碳氧化物和硫化氢。

可以借助于例如参考值或其他区别性特征来识别气味数据和/或气味数据的来源。此外，估计量（即气味分子在检测的位置或空间中的含量，或者气味分子的瞬间数量）是可能的。气体在空间中或者在空气中的含量作为时间的函数快速改变。对于某些物质而言，超过检测阈值可以指示气味发射气体或物质在空间中的量。

可以由电子鼻及其处理单元来检测、识别、分析、分类和处理在运输单元中、在包含在运输单元中的货物中、在处置区域中和/或处置区域附近的气味。可以从货物包装、运输工具、存储装置或者由于在路径上普遍存在的情形/条件而将气味给予货物。例如，诸如煤烟或烟道气之类的颗粒可以被夹带在靠近存储区域的空气中并且被给予货物。借助于由电子鼻所检测到的气味数据，系统检测处置区域中的气味，并且可以指示由于所检测到的气味，所述货物有被拒绝的风险。该系统能够在例如检测到气味数据的位置、时刻以及可能的其他因素的基础上识别气味的来源。以这种方式，获得有关不适当处置区域的信息，并且避免将货物带到不适当处置区域以及使其受不期望气味的影响是可能的。所检测到的气味可以被分类为令人不愉快的或有害的。运输单元、处置区域或其附近的脏污可能给予由电子鼻检测到的气味。例如，运输单元可能被消毒。消毒剂可能包含气体或杀虫剂。针对要被用在运输单元中的消毒剂的含量来设置极限值。超过极限值可以被电子鼻检测到。在所检测到的气味数据及其分析的基础上，当已知接收者在所检测到的气味数据及其分析的基础上将不接受所运输货物时，有可能避免徒劳地将货物装载到运输单元中。可以确定清洗运输单元或环境的需要，并且可以在所检测和分析的气味的基础上替换运输单元或货物。可以由电子鼻检测从货物或其包装材料发出的气味。可检测的气味可能在运输单元的处置、运输或存储期间改变。气味可以被识别或者其可以被分类为是未知的。所检测到的气味还可能是已知和未知的组合。

为了识别气味，可以教导该系统。除了可识别的并且例如被分类为有害的某些气味之外，系统还可以被教导成在例如意见、定义、证书或观察结果的基础上检测气味。某些气味数据可以被定义或分类为令人不愉快的/愉快的、可接受的/不可接收的、适当的/不适于该系统的。定义或分类可以是用户特定的。定义/分类可以基于用户观察、偏好、产品的使用或另一对应的因素。系统存储气味数据及其用户特定的气味数据分类或定义。系统从输入到其中的数据并且在由其处理的数据的基础上以及用户特定的条目而进行学习。系统可以根据给定的接收者或货物类型来对气味数据进行分析、识别和分类。系统能够寻找气味数据与其他因素之间的关联。系统可以识别和确定与气味数据有关的变量，诸如某个区域或位置、某个制造商、某个材料。根据这些，系统可以总结和学习，例如：与某些区域或位置有关的定义/分类、与某个接收者有关的定义/分类、与某个气味数据有关的定义/分类、与某个货物有关的定义/分类、关于某个所检测到的气味数据所需要的分析或有效的因素。系统可以将气味数据和分类与其他因素相关联，该其他因素在由系统接收到的条目和由系统做出的分析的基础上以给定的概率与所述分类和/或气味数据有关。系统可以从通过对可获得的数据进行分析（例如通过计算概率）而从可获得的数据学习。人工智能可以被用来组合多维数据并且找到各种因素之间的相互依赖。系统可以被用来确定和/或产生气味证书，该气味证书可以在分析气味中被系统利用。气味证书可以定义某些极限值以保证给定的质量。

在货物的目的地处，接收者可以将某些气味分类为对于给定的目的是不可接受的或不合适的。接收者特定的（气味数据）分类可以基于货物的使用、处置和/或接收者的意见。例如，对于要向食品工业供应的货物而言，可以精确地定义针对货物质量的规格、定义和参考值。例如，可以感测到货物中的霉味，并且可以检测到被污染的货物。货物的发霉可能由于包装缺陷、运输时间或路线上的运输条件。还有可能的是，不存在污染的给定原因。制造或包装材料或产品可以作为货物而被递送。除了预先确定和已知的参考值之外，根据本地偏好来定义针对货物的不可接受或不适当的气味数据或气味值是可能的。例如，使在街头厨房中待销售的食品产品的包装靠近消费者的鼻子，由此被感测为令人不愉悦的包装气味将影响食品产品的销售。可以输入由最终用户做出的关于这样的感觉分类的数据作为用于检查运输单元和货物的检查数据的部分。数据在运输链的开始处也是立即可获得的。以这种方式，接收者特定的气味数据分类可以被实时更新并且是实时可获得的，并且其可以在每一个阶段处被立即考虑在内。不被接受的或不适当的货物或运输单元将不被使用，而是将被另一个代替。以这种方式，当没有徒劳地运输不被接受的货物的情况下，节约了运输时间和成本。

气味的可接受性可以取决于使用、接收者、偏好或目的地。对接收者不可接受的气味可以从所运输的产品发出出来。例如，循环材料的使用可能引起不可接受的气味。一个示例是塑料和橡胶产品，诸如用过的汽车轮胎；由它们制成的产品适合于户外使用，但是例如作为要被带到室内的垫子的材料而言，它们可能在所述房间中引起不可接受的气味。运输单元的清洗可能仍然是不完全的；例如，油可能留在地面上。这可能导致对待运输的内容不可接受的气味，并且如果油或其他污垢与货运内容接触的话，还损坏该内容。人们习惯的气味上存在地方性的不同，并且在一个区域（例如，在亚洲）可接受的气味可能在另一区域（例如，在欧洲）被定义为不可接受的。

货物量常常很庞大，并且在从订单开始的甚至较短时间内就做出向目的地（图1,103）处的接收者递送货物的准备。运输单元可以放置在靠近目的地（图1,103）的中间存储装置（图1,102）中，以使得它们可以被从中间存储装置（图1,102）递送到目的地（图1,103）处的接收者比被从原始出发点（图1,101）递送到目的地（图1,103）处的接收者更快。检查数据包含在运输和处置的不同阶段处的检查中所检测到的数据。检查数据可以被用来检测位置或者在不期望的最终结果中起作用的因素。当关于在气味的基础上的不可接受的货物的数据被存储为检查数据的一部分时，可以例如以给定的概率来定位和/或识别气味的来源。系统可以例如检测气味数据来自哪里和/或在哪里第一次发现不可接受的气味数据。系统能够推断出气味的来源。例如，有关最终产品的被分类为不可接受的气味数据可能来自货运内容，诸如产品或其包装材料、货物的包装材料、运输单元、在准备期间放置在运输单元中的装置、运输工具、运输或存储装置、或者在处置期间引起的改变。在观察和分析的基础上，系统可以建议补救或措施以改善情形。在此基础上，该问题可以被补救，并且被分类为不可接受的运输单元也将不被徒劳地运输到中间存储装置。

补救该问题将取决于气味的来源，并且其可能涉及移除局部的气味来源、替换或补救气味来源、对运输单元进行清洗或消毒、改变货物或其包装、替换被用于准备的装置、替换存储的位置或方法、检查处置区域、替换运输工具、替换装载设备、改变路线、考虑一年中的季节、或者给出用于处置阶段、装载阶段或卸载阶段的指令。

在实施例中，可以以气体包装来包装待运输的货物。通过至少部分利用包装材料来包裹待装载的货物单元而将货物打包以用于装载。若干个打包的货物单元被装载在一个运输单元中。包装材料包含两个不透气层之间的可识别气体。气体层中的包装气体是可由传感器检测到的已知的无害气体。在检查阶段处，电子鼻将检测和识别包装气体。气体含量上的快速增加或高水平的气体含量被输入到检查数据中。如果不透气层被损坏并且气体泄漏到空气中，则检测到包装气体。检测到包装气体指示了货物中或至少其包装的损坏。如果在检查期间由电子鼻检测到包装气体，则更精确的检查可能是适当的。观察结果被输入到系统中并且是实时可获得的和可处理的。可以以电子鼻对甚至很小含量的所述包装气体敏感的方式来选择电子鼻或其传感器。电子鼻可以被放置在诸如容器之类的运输单元中。此外或替换地，电子鼻可以被放置在铲车和/或存储空间中。以这种方式，在运输、处置和转移期间收集数据并且监控气体包装的完整性是可能的。如果检测到包装的损坏，则可以在所检测到的和/或所输入的检查数据的基础上来估计损坏的位置和可能的原因。例如，可以根据相机数据来核对对应于气体检测的时刻，以用于获得附加信息。

根据本发明的一个方面，学习系统和电子鼻集成在诸如容器物流之类的物流中。借助于电子鼻，检测从运输工具和/或货物发出的气味数据并且由系统对其进行分析是可能的，该系统可以包括学习系统、程序装置和/或处理设备。该系统识别有毒气体，以及例如是给定包装的典型特征的气体。系统可以例如在向其添加的或特定于它的气体的基础上来检测单个货物包装的损坏。例如，识别了有毒气体，并且不运输危险的包装而是可以阻止它们的运输。此外，气味数据在接收者特定的分类的基础上被分类为可接受的/不可接受的，适当的/不适当的。接收者特定的偏好可能涉及位置、使用、偏好、最终使用、货物类型等等。借助于该系统，气味数据可以被分类例如为允许的\不允许的、可接受的/不可接受的、适当的\不适当的。在对应的方式中，在所分析的气味数据的基础上，货物和/或运输工具被分类为可接受的/不可接受的。可以例如为不同货物类型或根据接收者来实现分类。在分类中，可以使用影响分类的许多变量。在运输工具的气味数据的基础上，运输工具可能被指向被清洗或者被用于给定货物，即使其在气味数据基础上并不适用于不同的货物。以这种方式，可以使装运和运输工具的使用更高效。例如，当接收者是食品工业时，运输工具和货物的气味数据具有与例如回收材料的气味数据不同的分类和分类基础。

可以借助于学习系统在条目和分析的基础上建立气味数据分类。可以通过给定实体制成条目，或者它们可以来自检查。条目可以与接收者、目的地区域（诸如国家或大陆）、使用、货物类型、运输工具、路线、季节、工作日、月、时间、包装方法、处置设备、天气历史、天气数据、天气预报或者任何已知的历史数据或可预测的数据相关联。在历史数据的基础上，例如已知的是在给定的路线上的给定的地面材料在给定的季节中引起令人不愉快的气味，这可能引起在接收端拒绝货物。以这种方式，如由系统提议的，可以在所述季节中避免所述路线。通用数据可能影响气味数据分类，并且分类可能取决于许多因素。系统将从输入到其中并且由其处理的数据学习。借助于人工智能，原始数据可以被分析并且被用来找到影响气味数据的因素。代替原始数据或者除了原始数据之外，可以分析与数据分离的一部分。

使用电子鼻，气味数据可以在物流解决方案中被检测并且被用于评估和检查。在气味数据的基础上，可以立即移除或替换不适当或不可接受的对象，并且不徒劳地使用运输资源。阻止将受损货物转移到运输工具或处置区域是可能的。在气味数据的基础上，阻止将货物转移到不可接受的运输工具、运输区域或存储装置是可能的。气味数据可以指示不能通过使用其他检查设备或其他检查数据被以其它方式观察的因素。

图像数据和振动数据

在与上文针对检测气味所描述的那些内容相同或对应的位置和阶段处，使用用于产生图像数据的一个、两个或更多个相机和/或用于产生振动数据的一个、两个或更多个振动传感器是可能的。相机和/或振动传感器和检查设备可以放置在许多位置中，该位置可以与其中将电子鼻放置在对应的空间和设备中的位置相同和/或不同。空的运输单元、准备运输单元的阶段、所准备的运输单元、处置、装载或卸载运输单元的阶段、部分或全部装载和/或卸载的运输单元以及待装载或已经装载的货物或货物单元可以产生图像数据和振动数据。

利用两个或更多个相机，可以从不同方向获得图像数据。相机可以是可移动的，由此一个相机可以被用来对不同位置并且从不同方向成像。相机数据可以被用来记录可见光和诸如红外光之类的不可见光。相机可以是高光谱相机。利用若干个相机进行拍摄，可以获得来自货物单元的全部侧面的数据。

相机的图像数据可以被用来检查空的运输单元处于便于使用的适合状况中。例如，根据图像数据来检测钉子是否突出运输工具的地面水平、地面上是否有垃圾或灰尘或者地面是否损坏、系锁环是否损坏、或者墙壁上是否存在间断点、凹痕或其他损坏点。可以检查所准备的容器，并且图像数据可以被用来检测和确保地面表面上的保护纸是连续的并且就位、墙壁上的保护卡板就位、提供足够数量的捆绳并且系紧到期望的点等等。

被用于货物或货物单元的包装材料可以是以层之间的差别是视觉上可检测的这样的方式而包括两层或更多层的材料。借助于图像数据，如果外层或另一包装层被损坏，则检测内层的暴露是可能的。这指示了打包的货物中或者至少在货物的包装中的损坏。可以根据颜色差异来检测包装层之间的差异。在表面层的下面，包装层可以包含具有不同颜色或反应物质的包装层。反应物质在表面层已经被损坏之后，可以与诸如氧气、二氧化碳或光之类的环境反应。一经反应，反应物质可以改变其颜色。以这种方式，在检查阶段和/或点处根据图像数据来检测损坏点。

货物或货物单元的包装物质可以包含表面纹理，基于该表面纹理货物单元的位置可以例如根据图像数据而被核实。包装材料、打包的货物单元的外表面可以被装备有图案、产品标签、代码、条形码等等。图案可以例如在水平方向上环绕该包装。在图像数据中检测到图案并且可以用检测到的图案来核实货物单元的位置。例如，在图像数据中的水平图案与水平方向的偏差指示了货物单元的倾斜位置。这可能是例如由于下述事实：货物单元被放置在运输单元的横向支撑部或对应工件上的不正确位置中，或者在准备期间放置的垫底材料已经在货物单元下被弄皱。放置在运输单元的地面上的货物单元的位置的轻微误差可能在被装载在其上的货物单元中成倍增加。这可能在运输期间引起危险。在装载情形中在没有来自它的图像数据和实时反馈的情况下，可以在该位置误差在其顶部上的货物单元中已经被成倍增加之后，首先检测到该位置误差。在该阶段，修正将要求卸载被装载在彼此顶部上的若干个货物单元。由图像数据实时检测和指示位置使得马上并且以有针对性的方式补救该问题是可能的。

检查设备可以包括振动设备，例如振动传感器或加速度传感器。振动设备可以被用来在运输单元中生成待测量的振动。以这种方式，可以借助于振动数据来检查空的运输单元。受损的、破损的或变形的运输单元与未受损伤的运输单元有区别地振动。振动传感器可以在例如沿着三个贯轴（xyz）的三个不同方向上检测和生成振动数据。

振动设备可以被用来在例如装载和卸载或者处置期间测量在运输单元中生成的振动。在检查中，在运输单元上应用由处置设备的动能所引起的振动是可能的。可以测量所检测到的振动强度。例如，在所测量的振动数据中的瞬间峰值指示了在处置、装载或卸载期间发生碰撞的可能时间。当时间是已知的时，可以查看在所述时间左右的图像数据。以这种方式，人们知道从相关的时刻来看相关的图像数据。不一定在具有相等精度的情况下来分析或查看全部图像数据。

在已经在运输单元中完全或部分装载了货物单元之后，振动数据指示货物单元是否已经被牢固地放置和/或例如它们是否碰撞运输单元的侧壁。借助于振动设备，在重力的方向上，确定运输单元、货物或货物单元关于地面的位置是可能的。借助于在准备期间安装的带条，可以在运输单元中将所装载的货物单元系在一起。可以通过使用振动设备的振动数据和相机的图像数据来检查捆扎和装载的质量。根据振动和/或图像数据，可以检测到在货物单元之间是否已留有间隙，或者货物单元是否牢固地在一起，或者带条或捆扎绳是否是绷紧的。留在货物单元之间的间隙或留在捆绳中的松弛将引起与被牢固包装且利用紧绷的捆绳/绳索系在一起的货物单元所引起的振动不同的振动。例如，在不同大小的货物单元被装载到彼此的顶部上的情况下，在顶部上的较小货物单元可能在横向方向上移动。它们与在全部侧面上紧靠彼此的牢固包装的货物单元有区别地振动。可以在振动数据中检测到过于牢固包装的货物单元或者货物单元的挤压和/或任何部分的破损。

可以以许多不同方式引起振动。可以由诸如振动传感器之类的设备生成振动，或者可以由环境引起振动。可以由处置设备、移动、马达或引起振动的任何其他部分或设备来引起振动。在处置、装载和卸载阶段处，处置设备引起运输单元和货物中的振动。例如在由铲车装载或卸载期间，当铲车开到运输单元中和开出运输单元时引起振动。处置区域中的不平坦地面水平可以在引起振动方面起到至少某部分作用，并且其可以是局部地为此目的而设计的特征。处置区域中的地面的一部分可以是不平坦的，以便在给定的情形中引起给定量和类型的振动。例如，可以在给定的不平坦表面区域上实行处置、卸载或装载，以在利用给定的处置设备移动货物时知道振动水平。可以根据振动数据检测偏差，并且系统可以分析偏差的可能原因并且生成补救措施的提议。

可以以与运输单元/货物对应的方式来检查和监测装载环境或者例如存储装置的状况。例如，装载环境的脏污或潮湿可能影响安全。处置区域和装载区域的环境方面的状况可能改变，并且例如户外环境中的改变或事件不总是可控制的。也可以借助于检查设备来检测它们的效果，并且因此在检查点处将该效果考虑在内。待运输的产品越大型或越重，为了处置和转移它就需要越大型的设备和越大的力量。通过检查和监控处置区域和装载环境带来了益处，特别是在大型的和重的货物单元的情况下。

可以为运输单元及其货物限定最大可允许的重量。例如，可以对待装运的容器称重。此外，可以存在针对运输单元的货物的重量分布的限定极限值。可以在运输之前测量重量和重量分布。借助于振动数据，测量所装载的运输单元的重量和重量分布是可能的。具有不同重量的运输单元以不同方式振动。而且，可以根据振动数据（例如根据从运输单元的不同点测量的振动数据）来核实运输单元的重量分布。通过分析振动数据，检测是否超出货物可允许的重量是可能的。借助于振动数据，确定所装载的运输单元和/或其货物的重量是可能的。借助于振动数据，确定重量分布是可能的，该重量分布例如在给定点处的重量、在给定范围中的重量、质心的位置或者以另一方式。在经分析的振动数据的基础上，将所述货物或运输单元分类为对于运输是可接受的或不可接受的是可能的。在从所装载的运输单元测量的振动数据的基础上，学习系统可以检测不允许的重量或重量分布值。学习系统利用人工智能，并且其被配置成在其中做出的条目和由其做出的分析的基础上来学习。在做出的测量历史和其他条目以及可获得的信息的基础上，学习系统可以学习检测货物特定的重量分布、重量和运输单元的重量。学习系统将学习的是，输入到其中的振动数据与针对给定类型的容器的给定重量相关联。在接收到新的条目之后，学习系统将不同数据项进行比较，并且搜索条目与可获得的数据之间的关联。学习系统检测相关的关联性，其可以与一些因素或任何可获得的数据之间的例如频率、区域、容器类型、比率相关联。在分析的基础上，学习系统可以识别先前对其未知的条目。可以在运输单元的装载期间检查重量和重量分布。可以组合图像数据和振动数据以用于检查重量和重量分布。用于检查重量和重量分布的装置（诸如振动和成像设备）可以附接到运输单元、处置设备和/或处置区域。

学习系统

学习系统可以包括处理设备、软件、程序装置、计算机、处理单元。学习系统可以可编程地处理和分析检查数据。检查数据可以存储在诸如数据库之类的各种数据结构中。检查数据在装载或卸载货物的地方、在一个或多个处置区域中、在不同检测点和/或检查区域处是实时可获得且可使用的。此外，以不同呈现模式的检查数据可以对调度员、接收者、包装者、装载者、卸载者、驾驶员及其他方是可访问的。有关不同运输工具、处置设备、出发地与目的地之间的运输替换方式、客户、货物类型以及与运输有关的其他相关方和因素的数据对学习系统是可获得的。学习系统具有有关日期、季节、状况的信息或者有权访问有关日期、季节、状况的信息。

参考值或模型可以对学习系统是可获得的，以用于分析和处置数据，例如以便识别气味。学习系统可以被应用于创建和/或开发模型和证书。数字数据可以被处理，例如被分类。由学习系统来处理数字数据。用于数据处理的程序装置可以包括图案识别和学习。例如，算法可以被用来识别所测量的数据与给定的类、给定的位置或情形相关联。学习系统可以利用人工智能、神经网络、多层感知（MLP）、一般回归神经网络（GRNN）、模糊推理系统（FIS）、神经模糊系统（NFS）或聚类分析。在聚类分析中，搜索具有对应属性的最接近的已知参考。聚类分析可以是多维度的，由此可以同时审查不同特征，所述不同特征取决于彼此和/或独立于彼此。

学习系统可以是利用人工智能的学习系统。学习系统可以记录条目、与它们相关联的属性以及由用户、接收者和其他方给出的反馈。例如，图像数据可以被作为原始数据转发以由人工智能处理。图像数据可以被转发到机器视觉应用程序，其可以识别特征，该特征诸如颜色、高度、形状、振动或这些的要素、振动模式、向量模式等等。由机器视觉应用程序识别的特征可以被转发以进一步由人工智能处理。

学习系统被配置成借助于可获得数据来学习。学习系统可以利用部分数据或破碎数据（crushed data）、计算概率并且以多维度的方式利用数据。借助于人工智能，原始数据或经处理的数据或挖掘的数据可以以具有分析的给定格式而被存储为学习系统的部分。借助于人工智能和/或学习系统，还可以例如以给定概率来识别新颖类型的条目。人工智能使得利用和应用大数据是可能的。

当货物装运时，有关日程、货运、出发地和目的地的数据可以记录在存储器中或者作为学习系统中的条目。学习系统将利用其可访问的全部所存储的数据和信息。学习系统处理大数据并且在可获得数据中搜索各种关联。借助于学习系统，对于将货物从出发地运输到目的地而言，确定例如恰好适用于一年中的这个时间和该日程的路线可能的。学习系统在将许多相关因素及其关系考虑在内的情况下产生提议、指令和解决方案。在生成提议时可以考虑在内的可获得数据和信息可以包括货物数据（诸如货物类型）、货运量、运输工具替换方式、处理设备替换方式、以及历史数据、处置区域的位置、出发地的位置、目的地的位置、季节、工作日、月、时间、可获得路线、货物打包方法、天气历史、天气预报等等。装载环境的状况（诸如脏污、潮湿和/或状况）可以由学习系统考虑在内。例如，季节或海洋天气可能影响路线的选择。学习系统可以在货物类型和运输工具的基础上提议装载方法和相关的措施。学习系统可以生成和提议装载次序、处置设备、装载指令、用于捆扎货物的指令、用于准备运输单元的指令、将货物单元放置在运输单元中、每运输单元的货物单元的数量、运输工具、路线等。提议项目可以彼此直接地或间接地相关或者完全不相关，并且学习系统可以在提议中考虑到关联及其影响。例如，海上运输可能需要比路上运输更强的捆扎。货物类型及其属性可能影响对捆扎的需要。此外，当提议动作、路线和设备时，与例如关于由接收者指示或者针对接收区域所定义的不可接受的气味的信息有关的所存储的规格/分类被考虑在内。

在由学习系统进行的分析和提议生成中，将气味数据考虑在内是可能的，该气味数据诸如当是空的时运输工具的气味、货物的特有气味、用于货物的保护气体的状态和/或这些方面所检测到的改变。使用学习系统，将振动数据考虑在内是可能的，该振动数据诸如处置力、单一损坏故障、压紧力、货物的形状和/或这些方面中所检测到的改变。当例如处置设备、货物类型、货物属性、出发位置、目的地、行为人、时间跨度、日期、季节是已知的时，在可获得的数据的基础上，比较例如运输、运输交通工具或路线替换方式是可能的。根据这些，以适时地货物将在目的地处以可接受的状况未受损伤的方式来提议最佳装运日期、装运方法、路线和运送者/行为人是可能的。

学习系统有权访问与运输工具、运输单元、处置设备、货物类型、路线和上文提到的其他因素有关的信息和数据。检查设备被用来产生数据，该数据诸如图像、振动、气味数据。根据手头的情形和要求，和/或关于相关的因素及其相互关联，通过挖掘所产生的数据使得能够实现计划和优化物流，包括如上文呈现的路线和设备。例如，系统可以产生优化方式，其包括路线、设备、量、时间和用于将给定类型的货物运输到给定目的地的其他细节。还可以出于其他目的来根据大数据挖掘信息，该信息诸如与阶段、设备、各方和其他因素相关的统计数据。该数据可以被例如购买者、持有者、所有者、保险公司和其他感兴趣的各方利用。

根据本发明的方面，用于检查运输单元及其货物的方法包括：由相机产生图像数据、由振动传感器产生振动数据、由电子鼻产生气味数据、由软件分析图像数据、振动数据和气味数据，并且在分析的基础上，产生在货物的出发地和目的地处实时可获得的实时信息。实时信息可以是可获得的以用于在运输单元及其货物的处置和运输阶段的计划处的利用。可以在处置阶段检测图像数据、振动数据和气味数据，它们被用来在图像数据、振动数据和气味数据的基础上产生与所述处置阶段有关的实时反馈。可以检测和分析有关下述各项中的至少一个的图像数据、振动数据和气味数据：空的运输单元、经准备的运输单元、经装载的运输单元、运输单元的货物、存储的运输单元、存储的运输单元的货物、被运输的运输单元。可以在下述阶段中的至少一个中检测和分析图像数据、振动数据和气味数据：运输单元的准备、运输单元的装载、运输单元的卸载、运输单元的转移。在该方法中，由软件分析图像数据、振动数据和气味数据是可能的，该软件从由其接收到的数据以及从由其执行的分析来学习，并且利用分析和反馈中的学习。在分析的基础上产生的实时数据可以在货物的中间存储装置处是可获得的。可以在软件中输入数据，可选地在货物的出发地处、在目的地处或者在中间存储装置处，其中输入数据在货物的出发地和目的地处是可实时获得的，并且可获得以便利用以用于分析。

在本发明的方面中，用于检查运输单元及其货物的装置包括：用于产生图像数据的相机、用于产生振动数据的振动传感器、用于产生气味数据的电子鼻、用于分析图像数据、振动数据和气味数据的程序装置、以及用于在分析的基础上产生实时信息的程序装置，以及用于制成在货物的出发地和目的地处实时可获得的实时信息的程序装置。该装置还可以包括：用于实现上文所描述的任何方法的装置。在本发明的方面中，可编程设备包括：存储器单元，其用于存储数据和程序指令；以及处理单元，其用于分析所产生的图像数据、振动数据和气味数据，以用于在分析的基础上产生实时信息，以及以用于制成在货物的出发地和目的地处实时可获得的实时信息。

可以向用户呈现所存储的和可获得的数据。用户可以是货物的所有者、货物的接收者、保险公司、运送者、装载者或其他方。可以为用户产生具有用户数据的交互视图。存储数据使得创建数据的3D图案是可能的。以这种方式，给予用户所检查的对象的图形3D呈现。视觉部分可以包括运输单元的3D模型，用户可以在显示器上或者在虚拟视图中三维地审查它。视觉呈现可以被补充有关于其他检查数据的信息，例如在振动的基础上所检测到的重量分布。可以向用户呈现货物类型、货物的属性、货物识别数据、货物次序、货物的放置、货物单元之间可能的间隙、装载次序、卸载次序、货物的状况、包装上可能的碎坏、货物或包装中的可能变形、货物的脏污、装载上的成功、所检测到的或与正常偏差的其他货物信息、运输单元的状况（诸如脏污或损坏）、运输单元的路线。全部该信息和先前存储的检查数据对软件是可获得的。

处置、装载、卸载

图3示出了根据实施例的将货物装载到运输单元中。货物单元301可以是包裹单元或卷轴（reel）。包裹单元或卷轴可以装载到容器300内，该容器300被转移到船舶、火车或拖车上以用于运输。由例如铲车303将包裹单元或卷轴301装载到容器中。在装载过程中，检查设备可以放置在处置区域、存储装置、运输单元或处置设备（诸如铲车）中。在图3中，检查设备305放置在运输单元中。检查设备305可以是在两个方向上拍摄的相机，或者当铲车开向运输单元300时并且当铲车303在运输单元300中时用于拍摄货物单元301和铲车303的可移动相机。检查设备可以是便携式设备，其由用户携带和使用，或者其可以通过例如磁铁附着到给定位置。检查设备可以是用于产生图像数据的相机，用于产生振动数据的振动传感器或者用于产生气味数据的电子鼻。检查设备可以附着到例如铲车的叉子或者夹持器302。借助于检查设备，在货物的处置、装载和卸载过程中获得信息。在可获得的信息的基础上，处理设备或软件可以产生针对与货物的处置、装载和/或卸载有关的措施、要被用在其中的设备和方法的提议。实时检查数据可以被用来实时监控处置/装载/卸载，并且立即指示在该处置/装载/卸载期间的改变。处理设备或软件可以被用来产生用于补救该情形的提议，如上文呈现的。

来自相机的图像数据和来自振动传感器的数据可以被用来监控例如铲车303进入和离开容器300的行驶速度，以及诸如包裹单元或卷轴的放置之类的货运计划的实现。观察铲车303的路径，并且铲车行驶的周期（进入和离开）可以被用来估计装载的装载时间和进展、装载百分比。图像数据可以被用来检测在准备阶段处、在处置期间、在装载之前、在装载期间、在装载之后、在卸载之前、在卸载期间和在卸载之后放置的带条、保护纸和其他装置的位置。

在货物的处置、装载和卸载期间所检测到的图像数据和振动数据以及可能的气味数据彼此支持，并且使得监控处置/装载/卸载是可能的。检查设备可以被用来监控货物的状况并且测量处置力。当铲车303或另一处置设备被开到容器300中时，这在容器300中引起可以被测量的振动。如果检测到振动强度上的瞬间增加、振动数据中的峰值，则更详细地审查在该时刻所存储的图像数据（诸如一系列图像或视频）是可能的。当存在很多图像数据时，在振动数据的基础上可以优先化其审查。以这种方式，可以找到并且详细审查相关的图像数据，并且分配处理能力以用于审查全部图像数据将是不必要的。由电子鼻检测从货物单元发出的气体。振动数据、图像数据以及可能的气味数据被传输到处理设备或软件，其借助于例如人工智能来分析这些数据。处理设备或软件产生有关货物的状况、装载的阶段和质量的信息。借助于所检测到的数据，例如在报告中可以记载处置、装载和卸载阶段。该报告可以包含有关空的运输单元、处置阶段、可能经准备的容器、装载阶段、卸载阶段以及经装载的货物单元的图像数据。该报告可以指示运输单元的清洁度；处置区域的清洁度；运输单元的准备质量；装载次序；装载、处置和卸载的质量（包括处置力）；货物的放置；货物单元的次序；货物的捆扎；货物单元的状况；有关可能的先前的处置阶段的数据；和/或这些方面的改变。这些可以与所生成的提议或计划进行比较。

检查设备305可以包括可移动相机或用于在两个不同方向进行拍摄的两个相机，该两个不同方向为：向容器的内部，以及从打开容器的门向外。相机305可以被用来当每一个包裹单元或卷轴303被带到容器中时，捕获每一个包裹单元或卷轴303。相机305被用来：当包裹单元或卷轴被移动到容器300中时以前视图捕获包裹单元或卷轴，以及当包裹单元或卷轴被放置在容器300中之后以后视图捕获包裹单元或卷轴。以这种方式，可以对每一个包裹单元或卷轴301的至少两个侧面成像。处置设备可以包括一个或多个相机以补充包裹单元或卷轴的总体图片。例如，可以在铲车的夹持器302中提供（一个或多个）相机。以这种方式，可以从全部侧面对包裹单元或卷轴成像。

可以借助于图像数据来检测在处置、装载或卸载期间导致的货物损坏。可以在由相机产生的图像数据中检测包裹单元或卷轴中的损坏。例如，铲车的司机不一定检测诸如包裹单元或卷轴之类的货物单元中的损坏。由相机305从两个方向拍的图像可以提供其中可以检测到货物单元的损坏的图像数据。用以便于该检测的部件可以被包括在货物单元的包装的表面材料的下面。可以在表面材料的下面提供在对表面材料的损坏之后被暴露和检测到的材料。以这种方式，便于损坏的检测是可能的。例如，与氧气反应的化学制品在与氧气发生反应之后被上色或反射某种类型的光，从而便于检测图像数据中的损坏。由于有关受损包裹单元或卷轴的信息是从检查设备立即获得的，所以受损货物单元可以被从运输单元移除并且其将不作为货物的部分而留下，受损包裹单元或卷轴也不会被运输到目的地。这对货物的质量和运输的效率具有积极效果。

可以由检查设备来检测在处置、装载、卸载或另一工作阶段期间对货物单元的损坏。例如，铲车303可能与已经被打包的包裹单元或卷轴碰撞并且损坏该包裹单元或卷轴。可以由振动传感器将该碰撞检测为振动强度上的瞬间改变。这留下了对包裹单元或卷轴的可能损坏的指示。在所检测到的振动强度改变的基础上，可以给予铲车司机检查受损包裹单元或卷轴、将其移除或者降低装载速度的指令。根据振动数据和/或图像数据来检测进入或离开容器的行驶速度。可以指令铲车司机降低速度。

货物单元301可能被铲车303带得过于靠近另一货物单元。因此当被带得过于靠近的下一个包裹单元或卷轴被降下时，铲车的叉子或夹持器302可能损坏已经在容器中就位的另一个包裹单元或卷轴。这可以根据图像数据和/或振动数据而检测到。如果包裹单元或卷轴具有气体包装，则将其损坏将释放可以由电子鼻检测到的气体。如果卷轴被包装得过于紧密或者它们被处置设备按压得太强烈，则可能损坏在卷轴中间保持卷轴形状的核心。这在改变之时或稍后引起可以由振动传感器检测到的振动。在检测的基础上，可以向铲车司机立即指示装载期间的卷轴破损，该铲车司机可以将其从容器移除。

相机可以被用来审查诸如卷轴的圆度之类的形状。卷轴可能被装载得相对彼此过于紧密，由此它们可能变形。可以利用例如表面图案或者卷轴上的文本的帮助来在图像数据中监控卷轴的圆度。如果在图像数据中检测到表面图案上的间断，则可能指示对卷轴的损坏、其形状与圆形形状的偏差，从而变成更椭圆的。当圆形卷轴变成椭圆时，卷轴的部分变得比最初更稠密。具有变化的密度的卷轴以与具有相对恒定密度的原始卷轴不同的方式振动。可以将卷轴的椭圆度或另一变形作为振动数据中的改变来检测。响应于检测，实时生成反馈。例如，向装载者指示在装载期间在卷轴上引起的不正确的压紧力。

可以实时生成用于处置、装载和/或卸载阶段的指令。软件可以监控计划的进展以及可能的参数集，该参数集诸如行驶速度或处置强度。处置强度可能与下述各项有关：驱动设备的速度或方向、速度或方向的改变、处置设备与货物或运输单元的碰撞、货物单元与其他货物或运输工具或另一障碍物的碰撞。监控处置强度使得检测改变或峰值、分析数据以及向处置人员给出实时反馈和相应的指令是可能的。

在本发明的方面中，可以为货物处置、装载和卸载阶段生产基于振动数据和图像数据的监控/检查设备。也可以将气味数据考虑在内。可以由软件设计阶段，和/或可以实时监控其进展。软件还可以在检查数据和分析的基础上实时地提议补救措施。例如，有可能检查行驶速度、行驶路径、压紧力、提升力、装载次序、货物的放置、货物单元之间留有的空间、捆扎、在处置、装载和/或卸载期间的准备和对应因素；以及在所检测到的数据的基础上为处置、装载和/或卸载阶段生成实时指令。软件可以被用来控制处置以减小对货物的损坏。根据例如货物类型、货物量和处置设备，可以优化处置、装载和卸载阶段。

借助于本发明的方面，在运输的不同阶段处自动且实时地检查和监控运输单元、它们的处置以及在其中运输的货物是可能的。检查使得能够实现在所产生的数据的基础上实时地检查、审查和监控任何地方的状况。例如在检测损坏之时，检查数据及其处置使得能够给出立即的反馈。进而，这使得有可能立即解决此情形。在检查数据和其他数据的基础上，可以优化运输过程及其阶段。可以实时产生针对所涉及各方的指令和指南。这改善了货物的质量以及运输的效率。

已经在上文呈现了本发明的一些方面和示例。在不偏离本发明的保护范围的情况下，可以组合、交换、替换和删除所呈现的特征、方法和细节。本发明的保护范围不仅仅限于上文所呈现的内容。

Claims (18)

1.一种用于在处置、装载或卸载期间检查货物的方法，其中

-当货物单元被处置、装载到运输单元中或者从运输单元卸载时，检查所述货物；

-在所产生的有关所述货物和所述运输单元的图像数据的帮助下来检查所述货物；

-在所产生的有关所述货物和所述运输单元的振动数据的帮助下来检查所述货物；以及

-分析所述图像数据和所述振动数据，并且在所述分析的基础上实时产生信息和反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在附接到所述运输单元的相机和振动传感器的帮助下来检查所述货物。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在附接到所述运输单元的相机和振动传感器的帮助下来检查所述货物，其中在图像数据和/或振动数据的帮助下，检测到在处置、装载或卸载期间的可能的货物损坏。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在附接到货物处置设备的相机的帮助下来检查所述货物，并且产生有关由所述处置设备处置的货物、有关所述运输单元和/或有关所述环境的图像数据。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中货物的处置、装载和/或卸载引起振动，在所述振动传感器的帮助下来检测所述振动，并且分析振动数据以用于产生有关所述货物的信息。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在实时图像数据和/或振动数据的帮助下来检测所述货物的处置、装载和/或卸载期间对所述货物产生的损坏，并且阻止装载要被移动到所述运输单元的受损货物。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在实时图像数据和/或振动数据的帮助下来核实装载或卸载的准备程度。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中货物包装被装备有标识，在所述标识的帮助下，它们的完整性或损坏在图像数据中是可检测的。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在图像数据和/或振动数据的帮助下，所述货物单元的形状或其一部分是可分析的，并且所述形状的任何变形被检测到并且经受具有用于补救动作的可能提议的反馈。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，实时生成关于下述各项中的至少一个的信息和反馈：货物处置强度、所述处置设备的行驶速度、进入和离开所述运输单元的行驶路径、由所述处置设备施加在所述货物上的压紧力、由所述处置设备施加在所述货物上的提升力、装载次序、货物单元的放置、所述货物的捆扎、所述货物的预测拒绝以及用于所述拒绝的地面。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，生成有关用于处置、装载和/或卸载的工作阶段的指令。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，产生有关所述货物的捆扎的信息，所述信息可选地与下述各项中的至少一个有关：货物类型、路线、运输工具、处置设备、季节、位置、工作日、月、时间、打包方法、天气状况、历史数据、接收者。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述振动传感器检测在三个不同方向上的振动。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，生成有关下述各项中的至少一个的实时信息和反馈：处置强度、所述处置设备或其变化的速度、所述处置设备或其变化的方向、所述处置设备与所述货物或所述运输单元的碰撞、所述货物单元与所述货物或所述运输单元或障碍物的碰撞。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中通过分析振动数据，提供有关下述各项中的至少一个的实时信息：所述货物的状况、所述货物的捆扎、所述运输单元的准备、所述运输单元的状况、处置所述货物的强度、放置在所述运输单元中的货物的重量以及所述货物的重量分布。

16.一种用于在处置、装载或卸载期间检查货物的装置，所述装置包括

-用于产生有关货物的图像数据的相机，

-用于产生有关货物的振动数据的振动传感器，以及

-用于对所述图像数据和所述振动数据进行分析，并且用于在所述分析的基础上产生实时信息和反馈的程序装置。

17.根据权利要求16所述的装置，包括用于实现根据权利要求2至15中的任一项所述的方法的装置。

18.用于处理货物检查数据的学习程序，其包括

-用于分析图像数据的程序装置，

-用于分析振动数据的程序装置，以及

-用于在所述分析的基础上产生实时信息和反馈的程序装置。