JP7210216B2 - 荷捌き場所斡旋システム、荷捌き場所斡旋方法及び荷捌き場所斡旋プログラム - Google Patents

Description

本発明は、荷捌き場所斡旋システム、荷捌き場所斡旋方法及び荷捌き場所斡旋プログラムに関する。

車両による荷物の輸送中においては、いわゆる荷捌きが行われる。荷捌きは、荷室内の荷物を、出荷先別に仕分けたり、整理したりすることである。従来、荷捌きは、車両を道路上に停車させて行われることが多かった。一方、車両による配送業務において、配送車両の乗員に対して、各顧客に対応した具体的な停車位置を提示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１－７６２８５号公報

上記のとおり、荷捌きは道路上に停車させて行われているが、公道等の他車両が往来する場所に停車させて荷捌きの作業を実施することは、他車の交通の妨げになったり、安全性の問題があったりするため、好ましくない。特許文献１に記載された技術のように、停車可能な場所の位置情報を予め有しておき、その情報を輸送車両に提供しようとしても、輸送車両にとって好ましい荷捌き場所は様々であるので、その車両にとって適切な場所の位置情報を提供することは困難である。

そこで本発明は、荷物を輸送している車両にとって適切な荷捌き可能場所に関する情報を提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る荷捌き場所斡旋システムは、車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムであって、各車両の荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する荷室状況取得部と、荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、所定事象が発生したときの車両の位置情報を取得する位置取得部と、位置情報に基づいて、荷捌きが行われた荷捌き場所を判定する判定部と、荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報であって少なくとも位置情報を含む荷捌き可能場所情報を予め記憶している記憶手段を参照して、荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する抽出部と、抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する出力部と、を備える。

本発明の一形態に係る荷捌き場所斡旋方法は、車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムにおける荷捌き場所斡旋システムであって、各車両の荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する荷室状況取得ステップと、荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、所定事象が発生したときの車両の位置情報を取得する位置取得ステップと、位置情報に基づいて、荷捌きが行われた荷捌き場所を判定する判定ステップと、荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報であって少なくとも位置情報を含む荷捌き可能場所情報を予め記憶している記憶手段を参照して、荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する抽出ステップと、抽出ステップにおいて抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する出力ステップと、を有する。

本発明の一形態に係る荷捌き場所斡旋プログラムは、コンピュータを、車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムとして機能させるための荷捌き場所斡旋プログラムであって、コンピュータに、各車両の荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する荷室状況取得機能と、荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、所定事象が発生したときの車両の位置情報を取得する位置取得機能と、位置情報に基づいて、荷捌きが行われた荷捌き場所を判定する判定機能と、荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報であって少なくとも位置情報を含む荷捌き可能場所情報を予め記憶している記憶手段を参照して、荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する抽出機能と、抽出機能により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する出力機能と、を実現させる。

荷捌きが行われた場合には、荷室内の荷物の量は変わらずに、荷物の配置が変わるという事象が発生する可能性が高い。上記の形態によれば、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、その所定事象が発生したときの車両の位置情報が取得され、取得された位置情報に基づいて、荷捌きが実施された場所としての荷捌き場所が判定される。これにより、荷捌きが行われた実績がある場所が的確に判る。荷捌きの実績がある場所は、輸送において、現実に荷捌きを行いたい場所である。荷捌き可能場所を予め記憶している記憶手段から、荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所が抽出され、抽出された荷捌き可能場所に関する情報が出力されるので、荷物を輸送している車両にとって適切な荷捌き可能場所に関する情報を提供することが可能となる。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムは、荷物を輸送中の車両の位置を示す輸送車両位置情報を取得する輸送車両位置取得部、をさらに備え、抽出部は、輸送車両位置情報に示される車両の位置が、判定部により判定された荷捌き場所と所定の距離以内である場合に、当該荷捌き場所から所定の距離以内の荷捌き可能場所を抽出し、出力部は、抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を、荷物を輸送中の車両に通知することとしてもよい。

上記形態によれば、輸送車両の位置が、荷捌き場所と所定の距離以内である場合に、荷捌き可能場所に関する情報が輸送車両に提供される。即ち、輸送車両は、荷捌きが実施された実績がある場所に近付いたときに、荷捌き可能場所に関する情報を得ることができるので、荷捌きを実施したいと考える可能性が高いタイミングで、当該輸送車両にとって適切な荷捌き可能場所の情報を得ることが可能となる。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムは、荷物を輸送する輸送車両の運行ルートを示す運行ルート情報を取得する運行ルート情報取得部、をさらに備え、抽出部は、運行ルート情報に示される輸送車両の運行ルート上または運行ルートから所定距離以内に判定部により判定された荷捌き場所がある場合に、当該荷捌き場所から所定の距離以内の荷捌き可能場所を抽出し、出力部は、抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を、輸送車両の管理者の端末に通知することとしてもよい。

輸送車両の運行ルート上等に荷捌きが実施された実績がある場合には、その場所は、輸送車両にとって荷捌きを実施したい場所である可能性が高い。上記形態によれば、輸送車両の運行ルート上等に荷捌きが実施された荷捌き場所が存在する場合に、当該荷捌き場所の近くに所在する荷捌き可能場所に関する情報が抽出及び提供されるので、輸送車両の管理者に対して適切な荷捌き可能場所に関する情報を提供できる。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムでは、荷室状況情報は、荷室内に設けられたセンサにより取得された距離画像に基づいて生成され、荷室内における荷物の配置の変化は、距離画像により示される荷物の表面の位置を示す情報に基づいて検出され、荷室内における荷物の量の変化は、距離画像により示される荷物の表面の位置を示す情報に基づいて推定された、荷物により占められている空間領域に関する情報に基づいて検出されることとしてもよい。

上記形態によれば、荷室内の状況が距離画像として取得される。距離画像には、荷室内の表面の位置を示す情報が含まれるので、距離画像に基づいて、荷物の配置の変化が適切に検出できる。また、荷物の表面の位置を示す情報に基づいて、荷室内における荷物に占められている空間領域を推定できるので、荷物の量の変化が適切に検出される。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムでは、荷室状況情報は、荷室内に設けられたセンサにより取得された光学画像に基づいて生成され、荷室内における荷物の配置の変化は、光学画像から所定の画像処理技術により抽出された物体の位置の変化に基づいて検出されることとしてもよい。

上記形態によれば、荷室内の状況が光学画像として取得されるので、所定の画像処理技術により荷室内の荷物の形状等を判別できるので、荷物の配置の変化が、光学画像に基づいて適切に検出される。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムでは、荷室内における荷物の量の変化は、車両の軸重情報に基づいて検出されることとしてもよい。

荷物の量の変化は、車両の軸重の変化に反映される。上記形態によれば、軸重情報が取得されることにより、荷物の量の変化が適切に検出される。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムでは、判定部は、位置取得部により取得された複数の位置情報に対してクラスタリング処理を行い、クラスタ化された複数の位置情報に対する所定の統計処理により算出された位置を、荷捌き場所として判定することとしてもよい。

上記形態によれば、荷物の配置及び量の変化に関する所定事象が発生した場所の複数の位置情報がクラスタリングされることにより、位置情報の集合として取得され、その位置情報の集合に基づいて荷捌き場所が判定されるので、荷捌きが行われた可能性の高い場所が適切に判定される。

別の形態に係る荷捌き場所斡旋システムでは、荷室状況取得部は、荷室のドアの開閉を検出したときに、荷室状況情報の取得を実施することとしてもよい。

上記形態によれば、荷捌きが行われるときには、荷室のドアの開閉が必ず伴うので、ドアの開閉を契機として荷室状況情報を取得することにより、適切なタイミングでの荷捌き場所の判定を実施できる。また、荷室の荷捌き場所の判定処理をドアの開閉時に限ることにより、処理負荷の軽減を図ることができる。

本発明の一側面によれば、荷物を輸送している車両にとって適切な荷捌き可能場所に関する情報を提供することが可能となる。

本実施形態に係る荷捌き場所斡旋装置を含むシステムの装置構成を示す図である。 荷捌き場所斡旋装置の機能的構成を示すブロック図である。 荷捌き場所斡旋装置のハードウェア構成を示す図である。 車両の端末の機能的構成を示すブロック図である。 運行管理者の端末の機能的構成を示すブロック図である。 荷室状況情報の取得のためのセンサの配置の例を示す図である。 距離画像に基づく、荷室内の荷物を表す点群の生成及びボクセルの生成を示す図である。 荷捌き場所記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 荷捌き可能場所記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 荷捌き場所斡旋システムにおいて実施される荷捌き場所斡旋方法の処理内容を示すフローチャートである。 荷捌き場所斡旋システムにおいて実施される荷捌き場所斡旋方法の処理内容を示すフローチャートである。 荷捌き場所斡旋プログラムの構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る荷捌き場所斡旋装置を含むシステムの装置構成を示す図である。図１に示されるシステム１は、荷捌き場所斡旋装置１０（荷捌き場所斡旋システム）、車両Ｖに搭載される端末３０及び輸送車両の運行管理者の端末４０を含んで構成される。車両Ｖは、荷物を運ぶための荷室を有する。車両Ｖの荷室には、荷室内の状況を検出するためのセンサＣが設けられている。本実施形態の端末３０は、センサＣにより取得された情報を荷室状況情報として荷捌き場所斡旋装置１０装置にネットワークＮを介して送信する。ネットワークＮは、無線ネットワークである。荷捌き場所斡旋装置１０は、車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムを構成する。なお、図１には、３台の車両Ｖ及び端末３０が示されているが、その数は限定されない。

図２は、荷捌き場所斡旋装置１０の機能的構成を示すブロック図である。荷捌き場所斡旋装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータにより構成される。本実施形態の荷捌き場所斡旋装置１０は、図２に示すように、機能的には、荷室状況取得部１１、位置取得部１２、判定部１３、抽出部１４、出力部１５、輸送車両位置取得部１６及び運行ルート情報取得部１７を備える。

図３は、荷捌き場所斡旋装置１０のハードウェア構成図である。荷捌き場所斡旋装置１０は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。荷捌き場所斡旋装置１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。

図２に示した各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。なお、端末３０及び端末４０も、図３に示すようなハードウェア構成を有するコンピュータシステムとして構成されてもよい。なお、本実施形態では、各機能部１１～１７が、荷捌き場所斡旋装置１０に構成されることとしているが、複数のコンピュータに分散して構成されることとしてもよい。また、各機能部１１～１７の一部は、端末３０に構成されることとしてもよい。

車両Ｖに搭載される端末３０は、コンピュータシステムとして構成されてもよい。端末３０を構成する装置は限定されず、例えば、車両Ｖに備え付けられるコンピュータ端末であってもよいし、高機能携帯電話機（スマートフォン）、タブレット型のコンピュータ、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末であってもよい。また、端末４０を構成する装置は限定されず、据え置き型のコンピュータ装置であってもよいし、高機能携帯電話機（スマートフォン）、タブレット型のコンピュータ、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末であってもよい。

図４は、端末３０の機能的構成の例を示す図である。端末３０は、積荷情報取得部３１、位置情報取得部３２及び荷捌き可能場所情報受信部３３を含む。また、端末３０は、センサＣ、軸重センサＷ及びＧＰＳ装置Ｇの検出値を取得可能である。

センサＣは、例えば、距離画像を取得する深度センサにより構成される。センサＣは、後述するように、荷室の天面に設けられ、荷室内の距離画像を撮像する。また、センサＣは、光学画像を取得するカメラにより構成されてもよい。この場合には、センサＣは、荷室内の示す光学画像を撮像する。

軸重センサＷは、車両の重量を示す軸重情報を取得する。取得された軸重情報は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して積荷情報取得部３１に送信される。なお、軸重センサＷは、車両Ｖにおいて必須の構成要素ではない。

ＧＰＳ装置Ｇは、車両の所在位置を示す位置情報を取得する装置である。取得した位置情報は、位置情報取得部３２に送信される。ディスプレイＤは、種々の情報を表示可能な表示手段である。

積荷情報取得部３１は、各種センサから積荷情報を取得する。センサＣが深度センサにより構成される場合には、積荷情報取得部３１は、荷室内を撮像した距離画像をセンサＣから取得する。センサＣがカメラにより構成される場合には、積荷情報取得部３１は、荷室内を撮像した光学画像をセンサＣから取得する。また、積荷情報取得部３１は、軸重センサＷにより検出された軸重情報を取得してもよい。

積荷情報取得部３１は、取得した距離画像、光学画像及び軸重情報を、荷室状況情報として荷捌き場所斡旋装置１０に送信する。

位置情報取得部３２は、ＧＰＳ装置Ｇにより取得された車両Ｖの所在位置を示す位置情報を取得する。そして、位置情報取得部３２は、取得した位置情報を荷捌き場所斡旋装置１０に送信する。

荷捌き可能場所情報受信部３３は、荷捌き場所斡旋装置１０の出力部１５により出力された荷捌き可能場所に関する情報を受信する。また、荷捌き可能場所情報受信部３３は、受信した荷捌き可能場所に関する情報をディスプレイＤに表示させてもよい。なお、荷捌き可能場所に関する情報の出力については後述する。

なお、端末３０が、荷捌きが行われた場所である荷捌き場所の情報の収集の局面にのみ関与する場合には、端末３０は、荷捌き可能場所情報受信部３３を含まなくてもよい。また、端末３０が、荷捌き場所の情報の収集の局面には関わらず、荷捌き可能場所情報の提供の局面にのみ関与する場合には、端末３０は、積荷情報取得部３１を含まなくてもよい。

図５は、輸送車両の運行管理者の端末４０の機能的構成の例を示す図である。端末４０は、運行ルート情報送信部４１及び荷捌き可能場所情報受信部４２を含む。

運行ルート情報送信部４１は、輸送車両の運行管理者により設定及び入力された、輸送車両の運行ルート情報を荷捌き場所斡旋装置１０に送信する。運行ルート情報は、輸送車両の運行ルートを示す情報であって、例えば、輸送車両の経由地及び目的値の位置情報を含む。運行ルート情報は、連続的な位置情報の集合であってもよい。

荷捌き可能場所情報受信部４２は、荷捌き場所斡旋装置１０の出力部１５により出力された荷捌き可能場所に関する情報を受信する。また、荷捌き可能場所情報受信部４２は、受信した荷捌き可能場所に関する情報を表示装置（図示せず）に表示させてもよい。

図６は、本実施形態における車両Ｖを模式的に示す図である。図６に示すように、車両Ｖは、荷物を輸送するための荷室Ｒを有する。荷室Ｒには、センサＣが床面以外に設けられる。図６に示す例では、荷室Ｒは、天面に設けられた２台のセンサＣを有する。センサＣは、撮像方向を鉛直下方に向けている。

センサＣは、例えば、対象までの距離の情報を含む距離画像を取得するセンサであって、例えば、いわゆるＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサにより構成される。センサＣにより取得された距離画像は、対象物までの距離の情報を各画素に有する。

センサＣは、荷物Ｂが置かれた荷室Ｒの距離画像を取得する。センサＣにより取得された距離画像は、センサＣから荷物Ｂの表面または荷室Ｒの床面までの距離を示す情報を、各画素に含む。

また、センサＣは、前述のとおり、光学画像を取得するカメラにより構成されてもよい。その場合には、センサＣは、荷物Ｂを含む荷室内の様子が表された光学画像を取得する。

再び図３を参照して、荷捌き場所斡旋装置１０の各機能部を説明する。荷室状況取得部１１は、各車両Ｖの荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する。具体的には、荷室状況取得部１１は、車両Ｖの荷室内を撮像した距離画像を荷室状況情報として端末３０の積荷情報取得部３１から取得する。また、荷室状況取得部１１は、荷室内を撮像した光学画像、車両Ｖの重量を示す軸重情報を荷室状況情報として取得してもよい。

図７は、距離画像に基づく、荷室内の荷物を表す点群の生成及びボクセルの生成を模式的に示す図である。図７に示す例では、まず、荷室状況取得部１１は、荷物Ｂが置かれた荷室Ｒを撮像した距離画像ＤＩ２を取得する。距離画像ＤＩ２は、荷物Ｂの表面を示す画像ｄｉ２－１及び荷室の床面を示す画像ｄｉ２－２を含む。距離画像ＤＩ２の各画素は、対象までの距離の情報を含む。

荷室状況取得部１１は、距離画像ＤＩ２に基づき、周知の手法による事前の測定及び計算に基づいて準備された変換マトリクスを用いて、距離画像ＤＩ２に表された各画素の情報を点群ｄｓ２に変換する。変換マトリクスは、センサＣの撮像方向を基準とする座標系を、荷室Ｒの空間を表す座標系に変換するための情報である。

荷室Ｒの空間の３次元座標系は、荷室Ｒの床面の左前方を原点として、右方向をＸ軸、後方向をＹ軸、上方向をＺ軸とするように設定される。センサＣは、荷室Ｒの天面に、鉛直下方向を撮像方向として設けられるので、センサＣにおける座標系は、鉛直下方向をＺ軸とし、Ｚ軸に直交する面上にＸ軸及びＹ軸が沿うように設定される。このように設定されたセンサＣにより取得された距離画像ＤＩ２は、画像面上において互いに直交するＸ軸及びＹ軸並びに画像奥行き方向に沿うＺ軸により構成される座標系を有する。

変換マトリクスの生成のために、センサＣの撮像方向を示すベクトルと、空の荷室の床面を撮像して得られる床面の距離画像に基づいて得られた床面の法線ベクトルとに基づいて、センサＣの姿勢を示す姿勢情報が算出される。そして、変換マトリクスは、センサＣの荷室Ｒ内における位置を示す位置情報とセンサＣの姿勢情報とに基づいて算出される。

点群ｄｓ２のうち、点群ｄｓ２－１は、荷物の表面に相当する。点群ｄｓ２－１は、図示されるように、荷室空間を表す座標系において、荷物の表面（上面）の位置に配される。点群ｄｓ２のうち、点群ｄｓ２－２は、荷物が置かれておらず上方に露出された床面に相当する。点群ｄｓ２－２は、図示されるように、車両の荷室Ｒの空間を表す座標系において、上方に露出された床面（Ｚ＝０）に相当する位置に配される。

荷室状況取得部１１は、距離画像に基づいて生成された点群に基づいて、荷物及び床面のそれぞれを表す荷物ボクセル及び床面ボクセルを生成してもよい。荷物ボクセルは、荷室Ｒ内に存在する荷物の表面の荷室空間内における位置を示す情報である。床面ボクセルは、荷室Ｒ内における、床面の位置を示す情報である。

図７に示されるように、荷室状況取得部１１は、荷物の表面に相当する点群ｄｓ２－１に基づいて、荷物ボクセルｖｘ２を生成する。また、荷室状況取得部１１は、床面の位置を示す点群ｄｓ２－２に基づいて、床面ボクセルｖｘ１を生成する。

荷室状況取得部１１は、車両Ｖの荷室Ｒのドアの開閉の検出を契機として、荷室状況情報の取得を実施することとしてもよい。具体的には、荷室状況取得部１１は、車両Ｖの端末３０の積荷情報取得部３１が荷室Ｒのドアの開閉の検出を契機として取得した各種センサの情報を、荷室状況情報として取得することができる。

荷捌きが行われるときには、荷室のドアの開閉が必ず伴うので、このように、ドアの開閉を契機として荷室状況情報を取得することにより、適切なタイミングでの荷捌き場所の判定を実施できる。また、荷室の荷捌き場所の判定処理をドアの開閉時に限ることにより、処理負荷の軽減を図ることができる。

再び図２を参照して、位置取得部１２は、荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、その所定事象が発生したときの車両Ｖの位置情報を取得する。

まず、荷室内の荷物に関する所定事象の検出について説明する。位置取得部１２は、荷室状況取得部１１により、時系列における所定の契機（例えば、荷室のドアの開閉及び所定時間の経過等）に取得された荷室状況情報を参照する。

例えば、距離画像に基づく荷室状況情報が取得される場合には、位置取得部１２は、距離画像に基づいて生成された点群の位置の変化またはボクセルの位置及び形状の変化を、荷室内における荷物の配置の変化を示す情報として取得できる。

また、位置取得部１２は、距離画像に基づいて生成された荷物ボクセルの下方の空間領域及び荷室内においてセンサＣから死角となる空間領域に補間ボクセルを生成し、荷物ボクセル及び補間ボクセルの容積を、荷物の量の情報として得ることができるので、荷物ボクセル及び補間ボクセルの容積の変化を、荷物の量の変化を示す情報として取得できる。

また、位置取得部１２は、荷物ボクセル及び補間ボクセルにより占められる荷室の床の面積または荷物ボクセル及び補間ボクセルにより占められない空き床の面積を、荷物の量の情報として得ることができるので、荷物ボクセル及び補間ボクセルにより占められる荷室の床の面積または空き床面積の変化を、荷物の量の変化を示す情報として取得できる。

また、光学画像に基づく荷室状況情報が取得される場合には、位置取得部１２は、光学画像に対する周知の画像処理技術により抽出した物体の位置の変化を、荷室内における荷物の配置の変化を示す情報として取得できる。

また、車両Ｖの軸重情報が荷室状況情報として取得される場合には、位置取得部１２は、軸重情報の変化を、荷物の量の変化を示す情報として取得できる。

荷捌きが行われた場合には、荷室内の荷物の量は変わらずに、荷物の配置が変わるという事象が発生する可能性が高い。これに鑑みて、位置取得部１２は、種々の荷室状況情報のいずれかに基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという事象を所定事象として検出する。そして、位置取得部１２は、所定事象が検出された場合に、その所定事象が発生したときの車両Ｖの位置情報を、位置情報取得部３２から取得する。位置取得部１２は、このように取得した位置情報を蓄積する。

なお、荷物の配置の変化及び荷物の量の変化の検出の基準とする所定程度は、例えば、数パーセント程度の値に設定してもよい。この値は、実験的に求められることとしてもよいし、荷捌き場所斡旋システムの管理者により適宜設定されることとしてもよい。

判定部１３は、位置取得部１２により取得された位置情報に基づいて、荷捌きが行われた場所としての荷捌き場所を判定する。具体的には、判定部１３は、位置取得部１２により取得された一の位置情報を荷捌き場所として判定してもよい。

また、判定部１３は、位置取得部により取得された複数の位置情報に対してクラスタリング処理を行い、クラスタ化された複数の位置情報に対する所定の統計処理（例えば、重心位置の算出等）により算出された位置を、荷捌き場所として判定してもよい。

判定部１３は、位置取得部１２により取得された位置情報に基づいて判定した荷捌き場所の情報を、荷捌き場所記憶部２１に記憶させる。図８は、荷捌き場所記憶部２１の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。図８に示すように、荷捌き場所記憶部２１は、判定された荷捌き場所を識別するＩＤに関連付けて、荷捌き場所のそれぞれの位置情報を記憶している。

以上説明したように、荷室状況取得部１１、位置取得部１２及び判定部１３の機能により、荷捌きが実施された実績がある場所である荷捌き場所の情報の蓄積が実現される。

再び図２を参照して、抽出部１４は、荷捌き可能場所記憶部２２を参照して、荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する。荷捌き可能場所記憶部２２は、荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報を予め記憶している記憶手段である。

図９は、荷捌き可能場所記憶部２２の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。図９に示すように、荷捌き可能場所記憶部２２は、荷捌き可能場所を識別するＩＤに関連付けて、当該荷捌き可能場所の所在位置を示す位置情報を記憶している。また、荷捌き可能場所記憶部２２は、各荷捌き可能場所に関連付けて、使用可能時間帯、提供者及び面積の情報を記憶していてもよい。

使用可能時間帯は、当該荷捌き可能場所を荷捌きのために使用できる時間帯を示す情報である。提供者は、当該荷捌き可能場所の提供主体を示す情報である。輸送車両が、ある荷捌き可能場所を利用して荷捌きを実施した場合に、当該荷捌き可能場所の提供主体に対して、その利用に応じた利用料が支払われることとすることができる。面積は、当該荷捌き可能場所の面積を示す情報であって、荷捌きのために停車できる車両の大きさの上限の判断に用いることができる。

図９に示される荷捌き可能場所に関する情報は、例えば、当該荷捌き可能場所の提供者から荷捌き場所斡旋システムの管理者に対して提供されることができる。

抽出部１４は、荷捌き場所記憶部２１に記憶された荷捌き場所の位置から所定の距離以内に所在する荷捌き可能場所を、荷捌き可能場所記憶部２２に記憶されている位置情報に基づいて抽出する。

出力部１５は、抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する。出力部１５は、種々の態様により荷捌き可能場所に関する情報を出力できる。例えば、出力部１５は、所定のコンピュータのディスプレイに荷捌き可能場所に関する情報を表示させることにより出力してもよい。また、出力部１５は、後に実施される所定の処理のために、所定の記憶手段に記憶させることにより荷捌き可能場所に関する情報を出力してもよい。

次に、荷捌き可能場所の抽出及び荷捌き可能場所に関する情報の出力の具体例を説明する。本実施形態の荷捌き場所斡旋装置１０は、輸送車両位置取得部１６を更に備えることができる。輸送車両位置取得部１６は、荷物を輸送中の車両の位置を示す輸送車両位置情報を取得する。

具体的には、荷物を輸送中の車両Ｖの端末３０の位置情報取得部３２から、当該車両Ｖの所在位置を示す位置情報が送信される。輸送車両位置取得部１６は、このように送信された位置情報を、輸送車両位置情報として取得する。

抽出部１４は、輸送車両位置情報に示される車両Ｖの位置が、荷捌き場所記憶部２１に記憶された複数の荷捌き場所のうちのいずれかの荷捌き場所の位置と所定の距離以内である場合に、当該荷捌き場所から所定の距離以内の荷捌き可能場所を、荷捌き可能場所記憶部２２に記憶された荷捌き可能場所の中から抽出する。

出力部１５は、抽出された荷捌き可能場所に関する情報を、位置情報の送信元である荷物を輸送中の車両Ｖに通知する。車両Ｖの端末３０の荷捌き可能場所情報受信部３３は、出力部１５により送信された荷捌き可能場所に関する情報を受信し、例えばディスプレイＤに荷捌き可能場所に関する情報を表示させる。

このように、輸送車両の位置が、荷捌き場所と所定の距離以内である場合に、荷捌き可能場所に関する情報が輸送車両に提供される。即ち、輸送車両は、荷捌きが実施された実績がある場所に近付いたときに、荷捌き可能場所に関する情報を得ることができるので、荷捌きを実施したいと考える可能性が高いタイミングで、当該輸送車両にとって適切な荷捌き可能場所の情報を得ることが可能となる。

続いて、荷捌き可能場所の抽出及び荷捌き可能場所に関する情報の出力の他の具体例を説明する。本実施形態の荷捌き場所斡旋装置１０は、運行ルート情報取得部１７を更に備えることができる。運行ルート情報取得部１７は、荷物を輸送する輸送車両の運行ルートを示す運行ルート情報を取得する。

具体的には、例えば、輸送車両の運行管理者の端末４０の運行ルート情報送信部４１から、輸送車両の運行ルートを示す運行ルート情報が送信される。運行ルート情報取得部１７は、このように送信された運行ルート情報を取得する。

抽出部１４は、運行ルート情報に示される輸送車両の運行ルート上または運行ルートから所定距離以内に、荷捌き場所記憶部２１に記憶された複数の荷捌き場所のうちのいずれかの荷捌き場所がある場合に、当該荷捌き場所から所定の距離以内の荷捌き可能場所を、荷捌き可能場所記憶部２２に記憶された荷捌き可能場所の中から抽出する。

出力部１５は、抽出された荷捌き可能場所に関する情報を、運行ルート情報の送信元である運行管理者の端末４０に通知する。運行管理者の端末４０の荷捌き可能場所情報受信部４２は、出力部１５により送信された荷捌き可能場所に関する情報を受信し、例えば表示装置等に荷捌き可能場所に関する情報を表示させる。

輸送車両の運行ルート上等に荷捌きが実施された実績がある場合には、その場所は、輸送車両にとって荷捌きを実施したい場所である可能性が高い。このように、輸送車両の運行ルート上等に荷捌きが実施された荷捌き場所が存在する場合に、当該荷捌き場所の近くに所在する荷捌き可能場所に関する情報が抽出及び提供されるので、輸送車両の管理者に対して適切な荷捌き可能場所に関する情報を提供できる。

なお、抽出部１４は、現在時刻及運行ルート情報に含まれる各地の到着時刻等の情報に基づいて、それらの時刻が、荷捌き可能場所記憶部２２において荷捌き可能場所に関連付けられている時間帯に含まれることを、荷捌き可能場所の抽出の条件に加えてもよい。

また、抽出部１４は、車両Ｖの大きさの情報にもとづいて、車両の大きさが、荷捌き可能場所記憶部２２において荷捌き可能場所に関連付けられている面積以下であることを、荷捌き可能場所の抽出の条件に加えてもよい。

次に、図１０及び図１１を参照して、本実施形態の荷捌き場所斡旋装置１０の動作について説明する。図１０は、荷捌き場所斡旋装置１０において実施される荷捌き場所斡旋方法における、荷捌きが行われた場所である荷捌き場所の情報の収集の局面の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、荷室状況取得部１１は、車両Ｖの荷室内における荷物の配置及び荷物の量の初期状態を示す荷室状況情報を取得する。

ステップＳ２において、荷室状況取得部１１は、車両Ｖの荷室Ｒのドアの開閉の有無を検出し、ドアの開閉を検出した場合には、ステップＳ３において、荷室状況取得部１１は、ドアの開閉が検出された時の荷室状況情報を取得する。ステップＳ２及びステップＳ３の処理は、車両Ｖの端末３０の積荷情報取得部３１が荷室Ｒのドアの開閉の検出を契機として取得した各種センサの情報を、荷室状況取得部１１が荷室状況情報として取得することであってもよい。ステップＳ２において、荷室のドアの開閉が検出されなかった場合には、ステップＳ２の処理が繰り返される。

ステップＳ４において、位置取得部１２は、ステップＳ３において取得された荷室状況情報の初期の荷室状況情報との比較に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化の有無を検出する。荷物の配置の変化が所定程度以上であると判定された場合には、処理はステップＳ５に進む。一方、荷物の配置の変化が所定程度以上であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ２に戻る。

ステップＳ５において、位置取得部１２は、ステップＳ３において取得された荷室状況情報の初期の荷室状況情報との比較に基づいて、荷室内における荷物の量の変化の有無を検出する。荷物の量の変化が所定程度未満であると判定された場合には、処理はステップＳ６に進む。一方、荷物の量の変化が所定程度未満であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ２に戻る。なお、処理がステップＳ４またはステップＳ５からステップＳ２に戻るときに、比較の基準とする荷室状況情報を、ステップＳ３において取得された荷室状況情報に更新する。即ち、ステップＳ４及びステップＳ５において比較の基準となる荷室状況情報は、本フローチャートの処理の初期においては、ステップＳ１において取得された初期の荷室状況情報であるが、ステップＳ２以降の処理の２回目以降の繰り返しにおいては、ステップＳ３において取得された荷室状況情報となる。これにより、荷捌きを伴わない少量の荷物の増減及び配置変更を荷捌きが発生したものとして誤って判断されることが防止される。

ステップＳ６において、位置取得部１２は、ステップＳ４及びステップＳ５の判定処理を経て所定事象の発生を検出したので、その所定事象が発生したときの車両Ｖの位置情報を、位置情報取得部３２から取得する。

ステップＳ７において、判定部１３は、位置取得部１２により取得された位置情報に基づいて、荷捌きが行われた実績のある場所としての荷捌き場所を判定する。そして、ステップＳ８において、判定部１３は、判定した荷捌き場所の情報を、荷捌き場所記憶部２１に記憶させる。なお、図１０に示す例では、ステップＳ８の処理の後に、荷捌き場所の情報の収集の処理が終了することとしているが、ステップＳ８の処理の後に、処理がステップＳ２に戻ることとしてもよい。この場合においても、比較の基準とする荷室状況情報が、ステップＳ３において取得された荷室状況情報に更新される。

図１１は、荷捌き場所斡旋装置１０において実施される荷捌き場所斡旋方法における、荷捌き可能場所情報の提供の局面の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１１において、荷捌き場所斡旋装置１０は、斡旋（提供）処理の契機となる所定の情報を取得する。所定の情報は、例えば、輸送車両位置取得部１６により取得される輸送車両の位置情報及び運行ルート情報取得部１７により取得される運行ルート情報等である。

ステップＳ１２において、抽出部１４は、所定の情報に応じて、荷捌き場所記憶部２１から荷捌き場所の情報を抽出する。所定の情報が輸送車両の現在の位置情報である場合には、抽出部１４は、輸送車両の現在位置から所定の距離以内の荷捌き場所の情報を抽出する。所定の情報が、運行ルート情報である場合には、抽出部１４は、運行ルート上または運行ルートから所定距離以内に所在する荷捌き場所の情報を抽出する。

なお、抽出部１４は、斡旋（提供）処理の契機となる所定の情報によらず、一の荷捌き場所の情報を抽出してもよい。また、抽出部１４は、ランダムに荷捌き場所を抽出してもよい。また、抽出部１４は、荷捌き場所記憶部２１に記憶されている全ての荷捌き場所を抽出してもよい。

ステップＳ１３において、抽出部１４は、荷捌き可能場所記憶部２２を参照して、ステップＳ１２において抽出された荷捌き場所から所定距離以内に所在する荷捌き可能場所の情報を抽出する。

ステップＳ１４において、出力部１５は、ステップＳ１３において抽出された荷捌き可能場所の情報を、所定の態様で出力する。

次に、図１２を参照して、コンピュータを荷捌き場所斡旋装置１０として機能させるための荷捌き場所斡旋プログラムを説明する。荷捌き場所斡旋プログラムＰ１は、メインモジュールｍ１０、荷室状況取得モジュールｍ１１、位置取得モジュールｍ１２、判定モジュールｍ１３、抽出モジュールｍ１４、出力モジュールｍ１５、輸送車両位置取得モジュールｍ１６及び運行ルート情報取得モジュールｍ１７を含む。

メインモジュールｍ１０は、荷捌き場所斡旋処理を統括的に制御する部分である。荷室状況取得モジュールｍ１１、位置取得モジュールｍ１２、判定モジュールｍ１３、抽出モジュールｍ１４、出力モジュールｍ１５、輸送車両位置取得モジュールｍ１６及び運行ルート情報取得モジュールｍ１７を実行することにより実現される機能はそれぞれ、図２に示される荷捌き場所斡旋装置１０の荷室状況取得部１１、位置取得部１２、判定部１３、抽出部１４、出力部１５、輸送車両位置取得部１６及び運行ルート情報取得部１７の機能と同様である。

荷捌き場所斡旋プログラムＰ１は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体Ｍ１によって提供される。また、荷捌き場所斡旋プログラムＰ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

以上説明した本実施形態の荷捌き場所斡旋装置１０、荷捌き場所斡旋方法及び荷捌き場所斡旋プログラムＰ１によれば、荷捌きが行われた場合には、荷室内の荷物の量は変わらずに、荷物の配置が変わるという事象が発生する可能性が高いことに鑑みて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、その所定事象が発生したときの車両の位置情報が取得され、取得された位置情報に基づいて、荷捌きが実施された場所としての荷捌き場所が判定される。これにより、荷捌きが行われた実績がある場所が的確に判る。荷捌きの実績がある場所は、輸送において、現実に荷捌きを行いたい場所である。荷捌き可能場所を予め記憶している記憶手段から、荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所が抽出され、抽出された荷捌き可能場所に関する情報が出力されるので、荷物を輸送している車両にとって適切な荷捌き可能場所に関する情報を提供することが可能となる。

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

１…システム、１０…荷捌き場所斡旋装置、１１…荷室状況取得部、１２…位置取得部、１３…判定部、１４…抽出部、１５…出力部、１６…輸送車両位置取得部、１７…運行ルート情報取得部、２１…荷捌き場所記憶部、２２…荷捌き可能場所記憶部、３０…端末、３１…積荷情報取得部、３２…位置情報取得部、３３…荷捌き可能場所情報受信部、４０…端末、４１…運行ルート情報送信部、４２…荷捌き可能場所情報受信部、Ｃ…センサ、Ｄ…ディスプレイ、Ｇ…ＧＰＳ装置、Ｍ１…記憶媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…荷室状況取得モジュール、ｍ１２…位置取得モジュール、ｍ１３…判定モジュール、ｍ１４…抽出モジュール、ｍ１５…出力モジュール、ｍ１６…輸送車両位置取得モジュール、ｍ１７…運行ルート情報取得モジュール、Ｎ…ネットワーク、Ｐ１…荷捌き場所斡旋プログラム、Ｖ…車両。

Claims (10)

1. 車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムであって、
   各車両の荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する荷室状況取得部と、
   前記荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、前記所定事象が発生したときの前記車両の位置情報を取得する位置取得部と、
   前記位置情報に基づいて、荷捌きが行われた荷捌き場所を判定する判定部と、
   荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報であって少なくとも位置情報を含む荷捌き可能場所情報を予め記憶している記憶手段を参照して、前記荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する抽出部と、
   前記抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する出力部と、
   を備える荷捌き場所斡旋システム。
2. 荷物を輸送中の車両の位置を示す輸送車両位置情報を取得する輸送車両位置取得部、をさらに備え、
   前記抽出部は、前記輸送車両位置情報に示される車両の位置が、前記判定部により判定された前記荷捌き場所と所定の距離以内である場合に、当該荷捌き場所から所定の距離以内の前記荷捌き可能場所を抽出し、
   前記出力部は、前記抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を、前記荷物を輸送中の車両に通知する、
   請求項１に記載の荷捌き場所斡旋システム。
3. 荷物を輸送する輸送車両の運行ルートを示す運行ルート情報を取得する運行ルート情報取得部、をさらに備え、
   前記抽出部は、前記運行ルート情報に示される前記輸送車両の運行ルート上または前記運行ルートから所定距離以内に前記判定部により判定された前記荷捌き場所がある場合に、当該荷捌き場所から所定の距離以内の前記荷捌き可能場所を抽出し、
   前記出力部は、前記抽出部により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を、前記輸送車両の管理者の端末に通知する、
   請求項１または２に記載の荷捌き場所斡旋システム。
4. 前記荷室状況情報は、荷室内に設けられたセンサにより取得された距離画像に基づいて生成され、
   前記荷室内における荷物の配置の変化は、前記距離画像により示される荷物の表面の位置を示す情報に基づいて検出され、
   前記荷室内における荷物の量の変化は、前記距離画像により示される荷物の表面の位置を示す情報に基づいて推定された、前記荷物により占められている空間領域に関する情報に基づいて検出される、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の荷捌き場所斡旋システム。
5. 前記荷室状況情報は、荷室内に設けられたセンサにより取得された光学画像に基づいて生成され、
   前記荷室内における荷物の配置の変化は、前記光学画像から所定の画像処理技術により抽出された物体の位置の変化に基づいて検出される、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の荷捌き場所斡旋システム。
6. 前記荷室内における荷物の量の変化は、前記車両の軸重情報に基づいて検出される、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の荷捌き場所斡旋システム。
7. 前記判定部は、前記位置取得部により取得された複数の位置情報に対してクラスタリング処理を行い、クラスタ化された複数の位置情報に対する所定の統計処理により算出された位置を、前記荷捌き場所として判定する、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の荷捌き場所斡旋システム。
8. 前記荷室状況取得部は、前記荷室のドアの開閉を検出したときに、荷室状況情報の取得を実施する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の荷捌き場所斡旋システム。
9. 車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムにおける荷捌き場所斡旋方法であって、
   各車両の荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する荷室状況取得ステップと、
   前記荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、前記所定事象が発生したときの前記車両の位置情報を取得する位置取得ステップと、
   前記位置情報に基づいて、荷捌きが行われた荷捌き場所を判定する判定ステップと、
   荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報であって少なくとも位置情報を含む荷捌き可能場所情報を予め記憶している記憶手段を参照して、前記荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する抽出ステップと、
   前記抽出ステップにおいて抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する出力ステップと、
   を有する荷捌き場所斡旋方法。
10. コンピュータを、車両の荷室の荷物の荷捌きをするための荷捌き場所に関する情報を提供する荷捌き場所斡旋システムとして機能させるための荷捌き場所斡旋プログラムであって、
    前記コンピュータに、
    各車両の荷室内における荷物の配置及び荷物の量に関する荷室状況情報を取得する荷室状況取得機能と、
    前記荷室状況情報に基づいて、荷室内における荷物の配置の変化が所定程度以上あり且つ荷物の量の変化が所定程度未満であるという所定事象が検出された場合に、前記所定事象が発生したときの前記車両の位置情報を取得する位置取得機能と、
    前記位置情報に基づいて、荷捌きが行われた荷捌き場所を判定する判定機能と、
    荷捌きを実施可能な場所である荷捌き可能場所に関する情報であって少なくとも位置情報を含む荷捌き可能場所情報を予め記憶している記憶手段を参照して、前記荷捌き場所から所定距離以内の荷捌き可能場所を抽出する抽出機能と、
    前記抽出機能により抽出された荷捌き可能場所に関する情報を出力する出力機能と、
    を実現させる荷捌き場所斡旋プログラム。
    
    

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