CN113495979A

CN113495979A - 唯一的对象面id

Info

Publication number: CN113495979A
Application number: CN202110325184.9A
Authority: CN
Inventors: 保罗·费罗·德古韦亚
Original assignee: Deutsche Post AG
Current assignee: Deutsche Post AG
Priority date: 2020-04-06
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-10-12
Also published as: US11797912B2; US20220138486A9; EP3893144A1; US20210312216A1

Abstract

披露了一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：获得或使得获得对象的至少一部分的至少一个图像；获得或使得获得表示该图像中存在的该对象的至少一个特征与该图像中存在的该对象的至少一个参考特征之间的距离的信息；基于该获得的信息生成或使得生成字符串，该字符串至少包括表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征与该图像中存在的该对象的该至少一个参考特征之间的距离的第一部分；将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联。

Description

唯一的对象面ID

技术领域

本发明总体上涉及尤其是在物流领域标识和识别对象的领域，具体地涉及使得能够改进标识和识别对象、比如托运单元的方法、设备、系统和计算机程序。

背景技术

随着电子商务的兴起，每次装运的托运单元数量增加，并且物流提供商和客户两者处置的待装运托运单元数量增加。鉴于这种情况，期望一种唯一地标识各种对象、尤其是托运单元的可靠方式。在这个意义上，例如标识标签可能是不利的，因为其可能由于装运时的损坏而变得不可读或者甚至可能丢失。与此同时，例如在退货装运的情况下，用退货标签替换原始标签可能对应于错误的来源，这可能导致货物丢失。

发明内容

本发明的目的尤其是提供一种标识和识别各种对象、尤其是托运单元(比如包裹和/或运输箱)的改进的方式。

根据本发明的第一示例性方面，披露了一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：

-获得或使得获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-获得或使得获得表示该图像中存在的该对象的至少一个特征与该图像中存在的该对象的至少一个参考特征之间的距离的信息；

-基于该获得的信息生成或使得生成字符串，该字符串至少包括表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征与该图像中存在的该对象的该至少一个参考特征之间的距离的第一部分；

-将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联。

根据本发明的第一方面的方法可以例如由一种设备或由一种包括多个设备的系统执行。该设备或系统可以例如形成用于对对象、例如要装运的托运单元进行登记并且用于将标识该对象的信息与该对象的过程信息相关联的装置的一部分。该至少一个第一设备可以进一步对应于移动装置或结合在该移动装置中。

根据本发明的第二示例性方面，披露了一种由至少一个第二设备执行的方法，该方法包括：

-获得或使得获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-基于该获得的信息生成或使得生成第一字符串，该第一字符串至少包括表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征与该图像中存在的该对象的该至少一个参考特征之间的距离的第一部分；

-确定或使得确定数据库中是否存在包括与该第一字符串的第一部分相对应的第一部分的第二字符串；

-如果确定该数据库中存在第二字符串，则基于该数据库中的与该第二字符串相关联的过程信息发起或使得发起第一预定操作。

根据本发明的第二方面的方法可以例如由一种设备或由一种包括多个设备的系统执行。该设备或系统可以例如对应于例如用于物流和/或邮政公司的设施中的专用装置或被该专用装置包括。该至少一个第二设备可以对应于移动装置或结合在该移动装置中(例如，与这种装置组合使用)。

针对上文呈现的本发明的所有方面(以下被称为“相应方面”)，披露了以下各项：

-一种根据本发明的相应方面的计算机程序，该计算机程序当被处理器执行时使设备或系统执行或控制根据本发明的相应方面的方法。

-一种根据本发明的相应方面的计算机可读存储介质，在该计算机可读存储介质中存储有根据本发明的相应方面的计算机程序。该计算机可读存储介质可以例如是磁盘或存储器等。该计算机可读存储介质可以例如是有形的和/或非暂态的。该计算机程序可以以对该计算机可读存储介质进行编码的指令的形式存储在该计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质可以旨在参与装置(如计算机的内部或外部存储器(例如，只读存储器(ROM))或硬盘)的操作，或者旨在分配程序(如光盘)。

-一种根据本发明的相应方面的设备，该设备被配置为执行根据本发明的相应方面的方法或者包括用于执行或控制该方法的相应装置。该设备的装置可以在硬件和/或软件中实施。这些装置可以包括例如用于执行用于进行所需功能的计算机程序代码的至少一个处理器、存储程序代码的至少一个存储器、或两者。可替代地，这些装置例如可以包括例如实施于芯片组或芯片中、被设计成实施所需功能的电路系统，如集成电路。通常，这些装置可以包括例如一个或多个处理装置。

-一种根据本发明的相应方面的设备，该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置为利用该至少一个处理器使设备(例如，根据本发明的相应方面的设备)至少执行或控制根据本发明的相应方面的方法。

-一种根据本发明的相应方面的系统，该系统包括多个设备并且被配置为执行根据本发明的相应方面的方法或者包括用于执行或控制该方法的相应装置。

根据本发明的任何方面的所披露设备可以是装置的模块或部件，例如，芯片和/或处理器。可替代地，根据本发明的任何方面的所披露设备可以是例如服务器或其他电子装置等装置。根据本发明的任何方面的所披露设备可以仅包括所披露的部件(例如，装置)或者可以进一步包括一个或多个附加部件。

此外，根据本发明的第三方面，披露了一种系统，该系统包括根据本发明的第一方面的设备或系统以及根据本发明的第二方面的设备或系统。

换句话说，披露了一种系统，该系统可以包括：

至少一个第一设备，该至少一个第一设备被配置用于：

-获得或使得获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联；

以及

至少一个第二设备，该至少一个第二设备被配置用于：

-获得或使得获得该对象的至少一部分的至少一个图像；

以下披露的一个或多个特征和/或实施例可以进一步限定本发明的第一方面和/或第二方面。

根据第一方面的方法可以被理解为对应于用于以特别有利的方式登记对象(其本质上可以是任意形状和/或类型的对象)的独特特征的登记方法。相应地，根据第二方面的方法可以被理解为对应于使用这些登记的特征来例如标识和/或识别该对象的方法。换句话说，根据第一方法和第二方面的方法有利地使得能够检测和匹配对象特有的一组可识别数据。因此，可通过根据第一方面和第二方面的方法寻址的对象可以分别属于特定类型，例如箱子、或者汽车、或者甚至动物。这样的类型中的每一个都可以由表示特定类型的一组相应的基本特征(在本文中进一步称为参考特征的特征的示例)来表征。在示例性实施例中，特定于通过根据第一方面和/或第二方面的方法寻址的特定对象的特征(例如，该至少一个特征，其与至少一个参考特征的距离由获得的信息表示)是与标准类型的可识别偏差，如箱子上或箱子的划痕、墨点、孔、损坏的边缘。采用根据第一方面和/或第二方面的方法，这样的特定特征用于生成字符串，在示例性实施例中为base64字符串。此编码方案具有特别的优点，因为其允许跨媒体/信道传送以二进制格式存储的数据。此编码方案的优点在于，其使数据在通过信息系统传输时不太可能被修改。在示例性实施例中，字符串，例如在base64编码步骤之后，字符串的生成可以进一步包括采用散列函数将其值转换成压缩的数值。此值可以被称为唯一对象标识符UOID。

在示例性实施例中，根据第一方面的方法和/或根据第二方面的方法包括：

-获得或使得获得表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征的三维形状、尤其是深度的信息。

换句话说，在示例性实施例中，该字符串不仅基于距离信息生成，而且该生成考虑了该对象的特定特征的更特定的三维形状信息。例如，可以采用像点云这样的技术来考虑这样的特征的深度。以此方式，还考虑了对象的特征和/或纹理的深度信息，用于生成唯一标识字符串。

在示例性实施例中，该至少一个第一设备对应于包括数码相机或扫描仪和/或连接到数码相机或扫描仪的专用装置或被该专用装置包括，并且因此被配置为使用该数码相机和/或该扫描仪来获得(例如，获取)该对象的该至少一个图像(例如，数字图像)。该专用装置可以例如是由邮政和/或物流公司的快递员使用的装置，该装置被配置用于获取托运单元(比如要装运的包裹和/或要运输的存储箱)的图像。另外地或可替代地，在示例性实施例中，该至少一个第一设备可以对应于例如由所述邮递员使用的移动装置或被该移动装置包括。因此，在示例性实施例中，该移动装置是手持计算装置、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表或智能手环。

在示例性实施例中，该至少一个第二设备包括连接到数码相机或数字扫描仪和/或包括数码相机或数字扫描仪的专用装置或对应于这种专用装置，并且因此被配置为使用该数码相机和/或该扫描仪来获得(例如，获取)该对象的该至少一个图像(例如，数字图像)。该专用装置可以例如安装在邮政和/或物流公司的设施处并且可以用于促进比如标识、跟踪、分类、转运和/或分发等过程。例如，该专用装置可以与传送带相关联地安装并且可以被布置成用于获取沿着该传送带经过该相机的托运单元和/或存储箱的图像。进一步地，在示例性实施例中，该至少一个第二设备可以对应于例如由邮政和/或物流公司的人员使用的移动装置或被该移动装置包括，和/或可以(例如，可移除地)安装在传送带附近以获取沿着该传送带经过的对象的图像。因此，在示例性实施例中，该移动装置是手持计算装置、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表或智能手环。

注意，在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法不仅考虑了特定特征与参考特征之间的距离信息，而且有利地进一步考虑了角度和/或取向信息。换句话说，在示例性实施例中，根据第一方面的方法和/或根据第二方面的方法包括以下各项中的至少一项：

-获得或使得获得表示至少一个角度的信息，该至少一个角度表示该至少一个特征相对于该对象的参考系的取向。

该参考系在示例性实施例中是基于该至少一个参考特征定义的。

因此，根据第一方面的方法使得能够基于包括在对象(在示例性实施例中，包裹和/或运输箱)的图像中的该对象的特征(在示例性实施例中，在该对象的表面上可见的特征)来唯一地标识该对象。换句话说，根据第一方面的方法使得能够基于对象的物理属性(即特征)来唯一地标识该对象。注意，在示例性实施例中，该对象的该至少一个特征(例如，该对象的至少一个物理属性)是该对象的宏观特征(或属性)。在这方面，根据第一方面的方法在初始阶段(例如，在获得步骤中)可以被理解为类似于面部识别方法，该方法基于面部的特征或属性(比如几何特征、尺寸)和/或基于这样的特征的位置(例如，基于鼻子和/或眼睛的位置)来识别面部。

然而，与这样的方法相反，根据本发明的第一方面的方法尤其适用于更大范围的对象，因为其生成唯一的字符串，例如代码。换句话说，根据第一方面和第二方面的方法使用表示对象的特征之间的距离(以及因此相对位置)的信息以及(在示例性实施例中)对应的角度/取向信息来生成唯一标识字符串(例如，代码)，该唯一标识字符串使得能够特别高效地处置大量对象并且适用于各种对象类别。因此，根据第一方面和第二方面的方法原则上适用于不同类型的各种对象，因为这些方法可以应用于具有特定特征(比如特定位置处的凹痕、特定位置处的特定划痕等)的任意表面。进一步地，虽然面部识别方法等传统方法仅考虑了例如一般人的面部所共有的一般特征或属性(鼻子、眼睛等)，但是根据第一方面和第二方面的方法进一步适用于更大类别的对象，因为被检查对象特有的特征(例如，运输箱上存在的划痕和/或标记和/或笔迹)与整个对象类别共有的特征(例如，运输箱的边缘)之间的关系用于生成唯一标识字符串。

根据第二方面的方法是与根据第一方面的方法相对应的方法，其以与根据第一方面的方法相同的方式从对象的图像获得字符串。访问数据库，在示例性实施例中，根据第二方面的方法然后可以基于该数据库中的与该字符串相关联的过程信息来确定该对象的进一步处理。类似于根据第一方面的方法的情况，根据第二方面的方法使得能够在短时间内特别高效地处理大量对象，因为只需要处理大小较小的相应字符串。换句话说，在示例性实施例中，根据第一方面的方法可以被理解为首先使得能够检测对象的关键独特特征(比如对象的图像中的具有特定长度、取向和/或深度的划痕)并且以二进制形式登记关于这些特征的信息。根据第二方面的方法然后可以例如使用这样的登记信息来标识该对象。

注意，虽然在示例性实施例中根据第一方面和/或第二方面的方法可以生成单个字符串(例如，UOID)，但是在示例性实施例中，用于生成该字符串的关于各个特定特征的信息(关于该至少一个特征的信息，例如，“特征描述符”)与表示该字符串的信息相关联(例如，与表示该字符串的信息相关联地存储)。

换句话说，在示例性实施例中，根据第一方面的方法和/或根据第二方面的方法包括：

-获得或使得获得表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征和/或该至少一个参考特征的信息；

-将或使得将表示该字符串的信息与该获得的表示该至少一个特征和/或该至少一个参考特征的信息相关联。

因此，在示例性实施例中，表示该对象的该至少一个特征的信息至少包括该至少一个特征和/或该至少一个参考特征相对于该对象的位置信息和/或该至少一个特征和/或该至少一个参考特征的三维形状信息。

以此方式，这样的附加信息可以有利地用于确认目的。此实施例是有利的，因为其可以实现“修复功能”。例如，如果最初用于生成该字符串的特征例如在该对象的运输过程期间被破坏或修改，则附加存储的原始特征的信息可以使得算法仍然能够基于剩余的/未被破坏的特征来标识对象。

根据第一方面和第二方面的方法可以适用于大量对象，例如，托运单元，比如尤其是包裹。同时，这些方法可以类似地适用于不同的对象，包括例如活体动物。基于唯一地标识并因此处置这样的对象的可能性，根据第一方面和第二方面的方法特别适合于对这样的对象进行登记、验证和/或计数。换句话说，在示例性实施例中，通过根据第一方面和/或第二方面的方法寻址的对象对应于或包括托运单元、运输箱、活体动物、车辆、不可运输/未包装对象中的至少一者。换句话说，可通过根据第一方面和/或第二方面的方法寻址的对象包括这样的类型的对象，这些类型的对象包括能够被唯一地标识的特征，比如关键点、标志和/或特性。

因此，根据根据本发明的第一方面和第二方面的方法，获得对象(例如，托运单元)的至少一部分的至少一个图像。在示例性实施例中，该至少一个图像是利用被该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备包括的数码相机获取的并且可以对应于由该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备获取的一个或多个单次拍摄图像和/或由该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备获取的视频序列所包括的图像。

在根据第一方面和第二方面的方法中，获得表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征与该图像中存在的该对象的该至少一个参考特征之间的距离的信息。注意，在示例性实施例中，该距离与该对象的取向无关。为此，例如，可以考虑在获得该对象的图像时该对象的取向并且可以将其用于获得沿着该对象的表面而不是投影表面的“真实”距离。

表示该至少一个特征与该参考特征之间的距离的信息可以与对应于各个距离(例如，以厘米或毫米为单位测量)的信息(例如，数据)相对应和/或与相对于可以由该至少一个参考特征表示和/或可由该至少一个参考特征表示的参考系提供的该至少一个特征的位置信息相对应。注意，在示例性实施例中，该对象的该至少一个特征与该至少一个参考特征之间的距离是沿着该对象的面和/或表面、尤其是沿着该对象的平坦面和/或表面的距离。例如，该距离可以对应于沿着包裹或运输箱的表面的距离，并且可以对应于此表面上存在的特征与该包裹或该箱子的边缘或拐角之间的距离。

注意，箱子的面表示用于表示一般称为箱子的对象的对象类型的通用模板的示例。以类似的方式，各种对象可以被分类成可以由一个或多个相应模板表示的对象类型。这样的模板可以描述对象类型或类别的一般或标准物理/几何性质和/或尺寸。例如，箱子可以由不同于圆柱体或棱锥体的物理/几何关系来表征，这些关系对应于不同的对象类型。为了促进根据第一方面和/或第二方面的方法的应用，在示例性实施例中，与通过根据第一方面和/或第二方面的方法寻址的对象相对应的模板可以用于促进这些参考特征的一部分。以此方式，例如，可以有利地减少捕获对象的特征期间不期望的背景“噪声”。因此，注意，模板可以被理解为对应于通过根据第一方面和/或第二方面的方法寻址的对象的三维数学模型。

换句话说，在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法包括：

-基于该对象的模型、尤其是基于该对象的三维模型来标识或使得标识该至少一个特征和/或该至少一个参考特征。

因此，在示例性实施例中，例如使用合适的图像处理算法和/或软件来标识该图像中可见的该对象的一个或多个特征(或属性)，并且相对于该至少一个参考特征来确定该一个或多个所标识特征的位置。在示例性实施例中，图像处理算法被配置用于获得包括在该对象的图像中的特征的指纹。此外，在示例性实施例中，该至少一个特征和/或该至少一个参考特征分别对应于例如从获得的图像的子区域提取的局部特征。例如，在示例性实施例中，如果在获得的图像中标识了多个4个特征，则可以生成4个向量来描述这4个特征中的每一个的相应形状、长度、取向，每个向量是相对于为该对象定义的参考系来定义的。在示例性实施例中，该方法包括获得尤其是表示该对象的颜色和/或纹理的至少一个全局特征。除了添加到该对象的表示之外，还可以使用这样的全局特征。以此方式，例如，可以促进在数据库中查找同一对象的进一步出现。

在示例性实施例中，根据第一方面和第二方面的方法因此包括标识或使得标识该图像中该对象的该至少一个特征和/或该图像中存在的该对象的该参考特征的步骤。因此，在示例性实施例中，该至少一个参考特征是包括在进一步包括该对象在内的一类对象中的多个对象所共有的一般和/或典型特征。例如，如果该对象是箱子(包括在“箱子”类别中)，则该至少一个参考特征可以对应于该箱子的边缘和/或拐角。换句话说，在示例性实施例中，该对象是箱子，尤其是包裹，并且该至少一个参考特征是该箱子的边缘和/或拐角。以此方式，该至少一个参考特征为该对象特有的进一步特征或属性提供了参考系。更一般地，在示例性实施例中，参考特征是对空间变换不可知、尤其是对缩放、旋转和/或平移不变的对象的特征和/或对光度变换不可知的特征，尤其是对象的几何边缘。

注意，在示例性实施例中，随机手写标记可以用作参考特征并且作为参考特征的此手写标记与包裹的进一步特征(例如，该包裹和/或该包裹的边缘或拐角上存在的印记)之间的距离可以用于获得表示该图像中存在的该对象的至少一个特征与该图像中存在的该对象的至少一个参考特征之间的距离的信息

进一步地，该箱子的该至少一个特征(或属性)(获得了其相对于该参考特征的距离)是该对象特有的特征。在示例性实施例中，该特征对应于或包括表面图案、一个或多个划痕、一个或多个附加贴纸、一个或多个印记；一个或多个手写标记、一个或多个损坏的点和/或区域。因此，表面图案是宏观图案并且可以例如对应于包裹或运输箱的一个或多个外部的面上提供的颜色和/或结构的装饰图案。如上所述，这样的附加全局特征(如颜色和纹理)可以有利地有助于该对象的完整表示，尤其是在颜色变化有助于将一个对象与另一个对象区分开的情况下。例如，一滴黄色墨水可能足以将一个包裹与另一个包裹区分开)。该一个或多个划痕可以对应于包裹或运输箱已经被损坏(例如，在以前使用和/或运输时)的单个或一组部分。该一个或多个贴纸和/或该一个或多个印记可以例如由包裹或运输箱中包含的产品的销售商出于装饰目的而提供在例如该包裹和/或该运输箱的一个或多个表面上。这种贴纸和/或印记可以例如包括和/或涉及这种销售商的标签、商标和/或品牌名称。该一个或多个手写标记可以对应于例如由想要利用无标签退货服务的客户在包裹和/或运输箱的一个或多个外表面上提供的词语和/或标记(例如，简单的线或十字)，代替或除了传统的退回标签之外，此服务基于该唯一字符串。

在根据第一方面和第二方面的方法中，基于该获得的信息生成该字符串，该字符串至少包括表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征与该图像中存在的该对象的该至少一个参考特征之间的距离的第一部分。换句话说，表示该对象的相应特征与参考特征之间的距离的一个或多个信息元素被转换成字符串，例如代码，该字符串唯一地表示该一个或多个距离。如上所述，尤其是取决于所使用的特征的细节(例如，在划痕的情况下)，还可以考虑相对于参考系(例如，由面边缘/拐角定义)的相对角度和/或取向。由于该对象的特征是相应对象的独特特征，因此这些特征适合于明确地将该对象与不同的对象区分开，即使当这些对象包含在同一对象类别中时也是如此。例如，存在于第一包裹上的任意划痕适合于区分此单独的第一包裹与第二包裹，否则该第二包裹看起来可能与该第一包裹相同。该划痕与参考特征(比如该第一包裹的拐角和/或边缘)的距离因此同样适合于区分该第一包裹与该第二包裹并且从而唯一地标识该第一包裹。以此方式，使用合适的算法生成的字符串同样适合于唯一地标识该第一包裹，该算法明确地将这样的一个或多个距离转换成字符串。

因此，在示例性实施例中，对象的一个或多个特征被转换成采用base64加密后跟散列函数的字符串。以此方式，在示例性实施例中，生成唯一对象标识符(“UOID”)。例如，转换人面部的图像(例如，照片)可以产生base64代码“4aeORXhpZgAATU0AKgAAAAgADwEOAAIAAAABAAAAAAEPAAIAAAAFAAAIzgEQAAIAAAAKAAAI1”，该代码然后可以被转换成散列字符串“BBFB8B7069A1BCA335D41684887BDE2A”(唯一对象标识符UOID)。

在示例性实施例中，该字符串进一步包括第二部分，该第二部分包括表示已经在其处获取该对象的该至少一部分的至少一个图像的位置的位置信息。另外地或可替代地，在示例性实施例中，该字符串进一步包括表示获取该至少一个图像的时间点的第三部分。

例如，被该至少一个第一设备包括的相机可以被配置用于当获取该对象的该至少一部分的至少一个图像时基于卫星定位系统和/或基于室内定位系统来获得地理坐标作为位置信息。换句话说，在示例性实施例中，根据第一方面的方法进一步包括获得或使得获得表示已经在其处获取该对象的该至少一部分的至少一个图像的位置的位置信息并且基于该获得的位置信息来生成或使得生成该字符串的第二部分的步骤。因此，在示例性实施例中，生成该字符串的第二部分包括对该位置信息进行地理编码。另外地或可替代地，在示例性实施例中，根据第一方面的方法进一步包括获得或使得获得时间戳信息作为指示获取该对象的该至少一部分的图像的时间点的信息并对该时间戳信息进行编码以生成该字符串的第三部分。

例如但不限于，该字符串可以对应于字符串“162537.726372.211020191759”，其中的子字符串“162537”对应于该第一部分，其中的子字符串“726372”对应于该第二部分(地理编码位置信息)，并且其中的子字符串“211020191759”对应于该第三部分(编码时间戳)。注意，在示例性实施例中，生成该字符串的第一部分和/或生成该字符串的第二部分包括采用或使得采用散列函数。

虽然该字符串的第一部分可以有利地用于标识和识别该对象，但是该字符串的第二部分和/或第三部分可以有利地用于本文进一步描述的确认目的。在示例性实施例中，该字符串符合行业标准ISO/IEC 15459-4&5。以此方式，确保了作为该对象的标识符的字符串与不同标识符的兼容性。

如上所述，虽然在示例性实施例中根据第一方面的方法可以生成单个字符串(UOID)，但是在示例性实施例中，用于该生成的关于各个特定特征的信息与表示该字符串的信息相关联(例如，与表示该字符串的信息相关联地存储)。以此方式，这样的附加信息可以有利地用于确认目的。此实施例是有利的，因为其可以实现“修复功能”。例如，如果最初用于生成该字符串的特征例如在该对象的运输过程期间被破坏或修改，则附加存储的原始特征的信息可以使得算法仍然能够基于剩余的/未被破坏的特征来标识对象。

根据第一方面，该方法包括将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联。在示例性实施例中，该对象的过程信息是适合于基于标识该对象的字符串来触发对该对象的处理的信息。例如，在托运单元(比如要装运的包裹或在一般物流过程中处置的存储箱)的情况下，这样的过程信息可以对应于该对象的目的地和/或(永久或中间)存储位置。在示例性实施例中，过程信息包括地理位置、关于预期操作处置的信息、关于温度和/或重量的信息。

进一步地，在示例性实施例中，过程信息可以另外地或可替代地对应于或包括与该包裹或该箱子的内容相关的信息，例如，根据安全和/或安全状态来表征该内容(例如，如果该内容包括被分类为危险的货物)。以此方式，基于过程信息，第一预定操作可以是经由该至少一个第二设备的显示器输出对应的信息和/或输出触发一个或多个必要的安全操作的对应的控制信息。

在示例性实施例中，将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联可以包括将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息一起存储。例如，在该至少一个第一设备对应于所提及的专用装置或被该所提及的专用装置包括的情况下，此装置可以包括或可以连接到用于与该字符串相关联地存储过程信息的专用数据库。如上文所提及的，在示例性实施例中，进一步将关于该至少一个特征的信息与该字符串相关联地存储，这有利地实现了所述修复功能。类似地，在该至少一个第一设备是移动装置的情况下，过程信息可以与该字符串相关联地存储在该移动装置的相应存储装置中。

可替代地或另外地，在示例性实施例中，将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联包括将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联地提供，以供至少一个外部设备访问，尤其是经由通信路径。因此，在示例性实施例中，该至少一个外部设备对应于网络服务器和/或服务器云或者被其包括。因此，例如，该专用装置和/或该移动装置(该至少一个第一设备的示例)可以将表示该字符串的信息与该对象的过程信息一起传输到服务器和/或服务器云以存储在该服务器和/或服务器云处。

在本披露内容的上下文中，通信路径将被理解为(双向)无线连接和/或有线连接，即，使得网络实体能够经由所述连接发射和接收数据的无线连接。无线连接的示例包括无线通信网络、尤其是像无线局域网(WLAN)或蜂窝网络这样的地面无线通信网络中的无线通信路径或链路。例如，WLAN是由IEEE 802.11族的标准规定的(http://www.ieee.org/)。蜂窝网络例如可以是移动电话网络，如2G/3G/4G/5G蜂窝通信网络。2G/3G/4G/5G蜂窝无线电通信标准是由3GPP开发的并且目前可在http://www.3gpp.org/下获得。无线连接可以进一步包括装置到装置(D2D)通信路径。有线连接的示例包括局域网(LAN)连接和/或任何其他有线计算机连接，例如，总线(尤其是通用串行总线(USB))连接和/或尤其是因特网连接。

在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法包括对该对象的该至少一部分采用或使得采用空间变换和/或光度变换的步骤。采用空间变换可以有利地有助于获得某个特征与参考特征之间的距离，例如，该包裹的表面上的划痕与该包裹的拐角之间的距离。注意，在至少两个特征的情况下，该获得的信息可以进一步包括表示该至少两个特征的相对距离和/或相对取向的信息。空间变换可以例如通过(虚拟地和/或算术地)将这种包裹(其可以在一个角度下在该获得的图像中可见)旋转该角度的倒数来变换该包裹，并且因此可以将在该获得的图像中可见的投影距离转换成真实距离。

在示例性实施例中，获得表示该对象的该至少一个特征与该对象的该至少一个参考特征之间的距离的信息的步骤包括基于三维模型(例如，所述模板)来获得或使得获得该距离。在示例性实施例中，这种三维模型可以被理解为对应于该对象的模板，即，与例如仅表示该对象的主要几何方面的该对象的理想化版本相对应。例如，在该对象对应于包裹和/或运输箱的情况下，在示例性实施例中，这种三维模型对应于长方体。这种三维模型有助于确定该对象的特征与该对象的参考特征之间的真实距离，尤其是在该对象的该至少一部分在一个角度下在该获得的图像中可见的情况下。这种三维模型还可以进一步促进所描述的空间变换。

在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法包括从数据库获得或使得获得该三维模型的步骤。换句话说，在示例性实施例中，该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备包括例如存储在该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备处的相应存储装置中的数据库。在附加的或可替代的示例性实施例中，该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备经由本文所披露的通信路径连接到数据库。在后一种情况下，在示例性实施例中，该数据库存储在网络装置(例如，网络服务器和/或网络服务器云)处。

可替代地或另外地，在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法包括尤其是在该至少一个第一设备处基于该至少一个获得的图像来生成或使得生成该三维模型的步骤。换句话说，该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备可以被配置为基于至少一个、例如基于经由该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备的相机获取的几个二维图像的组合来生成该三维模型。例如在该数据库中没有找到适合于表征该对象(其至少一部分存在于该获得的图像中)的三维对象的情况下，这可以是有利的。因此，例如在这种情况下，在示例性实施例中，根据第一方面和/或根据第二方面的方法包括在该数据库处存储或使得存储该生成的三维模型。在后一种情况下，在示例性实施例中，该方法包括经由该通信路径将该生成的三维模型传输到该网络装置。

三维模型(模板)的使用被证明是特别有利的，因为其使得能够以快速和可靠的方式标识其一部分存在于该获得的(二维)图像中的三维对象的类别(例如，预定(例如，标准化)大小和/或形状的特定类型的包裹或运输箱)。例如，已经获得了该对象的该至少一部分的图像，在示例性实施例中，该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备被配置用于采用模板匹配过程，尤其是与该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备的数据库通信和/或通过经由该通信路径与该网络装置通信来与数据库通信，以标识其至少一部分在该获得的图像中可见的该对象的类别。因此，在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法包括基于模板匹配过程来标识或使得标识该对象。在示例性实施例中，该模板匹配过程利用人工智能技术来进一步提高该过程的速度和可靠性。

在示例性实施例中，根据第一方面和/或第二方面的方法包括获得或使得获得：用于获取该对象的该至少一部分的图像的相机之间的角度；和/或用于获取对象的该至少一部分的图像的相机之间的距离；和/或指示用于获取对象的至少一部分的图像的光照条件的至少一个参数。例如，可以基于用于获得图像的相机的自动聚焦功能来获得该角度。在示例性实施例中，该方法包括基于模板匹配过程和/或基于自动聚焦过程来确定该角度和/或该距离。

例如，在根据第一方面的方法的情况下，该角度、距离和/或指示该光照条件的参数可以例如由至少一个第一设备获得并且可以与对象的过程信息相关联地存储。换句话说，在示例性实施例中，该方法进一步包括尤其是在数据库处与对象的过程信息相关联地存储或使得存储该角度、距离和/或指示该光照条件的参数。为此，该角度、距离和/或指示该光照条件的参数可以存储在至少一个第一设备的数据库处和/或网络装置的数据库处，在后一种情况下，通过经由通信路径进行通信。

另外地或可替代地，在示例性实施例中，根据第一方面的方法包括尤其是基于对象的三维模型来使该角度和/或距离至少在各自的预定范围内。例如，至少一个第一设备可以包括向用户显示相机视图的显示器。当将相机指向对象时，至少一个第一设备可以被配置为经由模板匹配过程来识别对象并且由此可以被配置为确定对象相对于相机(例如，相对于相机的成像平面)的角度和/或对象与相机之间的距离。可替代地或另外地，可以基于相机的自动聚焦处理来获取该距离。识别了该角度和/或距离，该至少一个第一设备然后可以例如经由显示器上显示的指令来引导用户移动相机，直到角度和/或距离在各自的预定范围内。

在根据第二方面的方法的情况下，该方法包括从数据库、尤其是经由通信路径从网络装置获得或使得获得与对象的过程信息相关联的该角度、距离和/或指示光照条件的参数的步骤。换句话说，当对对象进行处理时，至少一个第二设备可以例如被配置为引导第二设备的用户使得角度和距离可以被调整为对应于拍摄该图像以生成特定被检查对象的字符串时的角度和距离。

注意，可替代地或另外地，例如在包裹和/或运输箱的情况下，可以通过总是在类似的条件下获取图像(例如，通过训练使用至少一个第一设备和/或至少一个第二设备的人员)来确保在登记对象的情况下与在例如确定该对象的进一步处理时的稍后情况下使用类似的角度和/或距离。

而因此，根据第一方面的方法可以特别适合于在数据库中对对象进行登记，根据第二方面的方法可以特别适合于使用所登记的唯一标识字符串和相关联的过程信息来触发预定操作。为此，类似于根据第一方面的方法，根据第二方面的方法包括获得对象的至少一部分的至少一个图像的步骤。

例如，采用根据第一方面的方法，邮政和/或物流公司的快递员或客户可以在拾取包裹和/或运输箱时拍摄该包裹和/或运输箱的图像，例如，用于无标签退货。采用根据第一方面的方法，生成表示字符串的信息并将其与该对象的过程信息相关联(例如，与其相关联地存储)，该字符串包括表示该对象的至少一个特征(例如，该快递员在该包裹/运输箱的表面上绘制的手写标记)与该对象的至少一个参考特征(例如，该包裹/运输箱的边缘和/或拐角)之间的距离的第一部分。

继续该示例，在该快递员已经从该客户处拾取该包裹和/或运输箱之后，该包裹/运输箱例如由邮政和/或物流公司或服务提供商处理以例如退回给该客户从其获得该包裹和/或运输箱中包含的货物的销售商或商店。在此示例中，执行根据第二方面的方法的步骤中的任一步骤的该至少一个第二设备可以对应于在相应的邮政和/或物流过程的一个或多个点处提供的装置，在该一个或多个点处该包裹/运输箱经受例如标识、验证、转移、转运或引导过程。例如，该装置可以可移除地(例如，由物流/邮政服务提供商的人员或装置的持有者持有的移动装置的形式)或固定地安装在一个或多个传送带的转换点处，在该转换点处决定该包裹和/或运输箱的进一步运输方向。在此示例中，与基于该快递员从该客户处拾取该包裹/运输箱时获取的图像生成的字符串相关联的过程信息可以对应于该客户在其处获得该包裹/运输箱中包含的货物的商店的地址。

执行根据第二方面的方法，如在根据第一方面的方法的情况下，该装置(该至少一个第二设备)被配置为例如当该包裹/运输箱在传送带上经过该装置的相机时获得(例如，获取)该包裹/运输箱的至少一部分的图像。类似于根据第一方面的方法的情况，执行根据第二方面的方法，该装置然后被配置为获得表示该对象的该至少一个特征(例如，该快递员在该包裹/运输箱的表面上绘制的该手写标记)与该对象的该至少一个参考特征(例如，该包裹/运输箱的边缘和/或拐角)之间的距离的信息。进一步类似于根据第一方面的方法，执行根据第二方面的方法，该装置然后被配置为基于该获得的信息生成第一字符串，该第一字符串至少包括表示该图像中存在的该对象的该至少一个特征与该图像中存在的该对象的该至少一个参考特征之间的距离的第一部分。

由于在该装置的检查下的该对象的特征(在此示例中是由该快递员提供的手写标记)是在该包裹/运输箱被该快递员拾取之后首先基于其生成该字符串的特征，因此根据第二方面的方法(其在这方面等于根据第一方面的方法)生成相同的字符串。换句话说，基于相同的对象，执行根据第二方面的方法的装置被配置为生成等于或至少类似于由执行根据第一方面的方法的装置生成的字符串的字符串。

继续该示例，已经获得该包裹/运输箱的图像，并且已经生成该字符串，执行根据第二方面的方法的装置被配置用于确定或使得确定数据库中是否存在包括与该第一字符串的该第一部分相对应的第一部分的第二字符串。

如上文所披露的，在示例性实施例中，该至少一个第二设备包括例如存储在该至少一个第二设备处的相应存储装置中的数据库。在此实施例中，该装置可以通过查阅被该装置包括的数据库来确定该数据库中是否存在该第二字符串。换句话说，在示例性实施例中，根据第二方面的方法包括确定或使得确定该至少一个第二设备的数据库中是否存在包括与该第一字符串的该第一部分相对应的第一部分的第二字符串的步骤。

在附加的或可替代的示例性实施例中，该至少一个第二设备经由本文所披露的通信路径连接到数据库。在后一种情况下，在示例性实施例中，该数据库存储在网络装置(例如，网络服务器和/或网络服务器云)处。在此实施例中，根据第二方面的方法包括通过尤其是经由该通信路径与网络装置(例如，网络服务器和/或服务器云)通信来确定或使得确定被该网络装置包括的数据库中是否存在第二字符串的步骤，其中该第二字符串包括与该第一字符串的该第一部分相对应的第一部分。

虽然基于相同的对象，根据第一方面和第二方面的方法应该生成字符串的相同的第一部分，但是注意，例如由于传输和/或处理错误，字符串可能不同。因此，在发现该数据库中不存在第二字符串的情况下，并且如果该第一字符串的该第一部分是baseN(例如，base64)字符串，在示例性实施例中，该至少一个第二设备被进一步配置为确定该数据库中是否存在第二字符串，该第二字符串的第一部分的baseN向量的字符串长度与该第一字符串的该第一部分的baseN向量的字符串长度相同。更进一步，另外地或可替代地，在发现该数据库中不存在第二字符串的情况下，在示例性实施例中，该至少一个第二设备被进一步配置为确定该数据库中是否存在第二字符串，该第二字符串的第一部分的预定义长度的至少一个部分等于该第一字符串的该第一部分的相应预定义长度的至少一个相应部分。

进一步继续根据第二方面的方法，并且继续该示例，如果确定该数据库中存在第二字符串，则该至少一个第二设备被配置用于基于该数据库中的与该第二字符串相关联的过程信息来发起第一预定操作。注意，根据第一方面和第二方面的方法尤其适用于以下各项中的任何一项或多项：

·托运单元、尤其是包裹的无标签处理；

·例如机场、火车站、邮政服务中心处的失物招领应用程序；

·危险货物检测的登记和检测；

·盗窃和识别程序；

·跟踪装运的货物；

·活体动物标识/分类。

如上所述，在无标签退货过程的示例中，过程信息可以例如对应于在其处获得该包裹/运输箱中包含的货物的商店的地址。因此，在这种情况下，该第一预定操作可以对应于输出设置该包裹和/或运输箱沿着邮政和/或物流公司的相应设施中的一个或多个传送带的移动方向的控制信号。换句话说，在示例性实施例中，该第一预定操作包括输出用于控制运输该对象(例如，该包裹和/或运输箱)的运输装置(例如，该传送带)的控制信号。

注意，另外地或可替代地，例如在该装置安装在物流和/或邮政过程的早期阶段的情况下，在示例性实施例中，该第一预定操作包括触发用于为该对象打印标识标签的打印过程。此过程是有利的，因为进一步的邮政和/或物流过程可以以传统方式进行(例如，使用现有设备)，同时仍然提供这样的优点，即该包裹和/或运输箱的初始标识过程不需要这种标签。

在附加的或可替代的示例性实施例中，根据第二方面的方法可以用于标识和相应地处理危险货物。例如，在危险货物的情况下，与将根据第一方面的方法用于相应的运输箱而基于此运输箱生成的字符串相关联的过程信息可以包括相应的信息。当将根据第二方面的方法应用于此运输箱时，这样的过程信息然后可以触发相应的第一操作，例如，该第一操作是打印包括警告的相应标签(例如，小贴纸)和/或输出用于控制运输箱例如在物流和/或邮政提供商的设施内的运输的合适的控制信号。

在附加的或可替代的示例性实施例中，根据第二方面的方法可以用于验证过程，例如在“丢失和找到”的上下文中。例如，如果在上面的示例中，该包裹和/或运输箱在被快递员拾取之后并且在字符串已经生成并且与过程信息相关联(例如，与其相关联地存储)之后丢失。在这种实施例中，当找到该包裹和/或运输箱时，根据第二方面的方法可以用于验证该包裹/运输箱的身份。例如，在这种情况下应用根据第二方面的方法，在示例性实施例中，该至少一个第二设备(例如，标识找到的包裹/找到的运输箱的用户的移动装置)被配置用于输出或使得输出数据库中的与第二字符串相关联地存储的过程信息。如上所述，该过程信息可以对应于该包裹和/或运输箱的目的地的地址，使得有可能将找到的包裹和/或运输箱重新输入到邮政和/或物流过程中。类似地，该过程信息可以对应于或包括来源地址(例如，所述客户的地址)，使得至少有可能将找到的包裹和/或运输箱退回给该来源。

在可替代或附加实施例中，该对象可以对应于例如乘客在机场登记的一件行李。在此实施例中，过程信息可以对应于该乘客的标识信息(姓名、地址、护照序列号等)并且可以与通过对这件行李应用根据第一方面的方法而生成的唯一地标识这件行李的字符串相关联(例如，与其相关联地存储)。然后，根据第二方面的方法可以有利地在该乘客的目的地处用于将这件行李退回给该乘客。例如，目的地机场的机场人员可以采用根据第二方面的方法(在这种情况下，该至少一个设备例如对应于机场人员使用的移动装置或固定地安装在机场柜台处的装置)将一件行李标识为属于该乘客和/或验证这件行李属于该乘客。因此，在示例性实施例中，根据第二方面的方法包括输出或使得输出数据库中的与第二字符串相关联地存储的过程信息(例如，该对象的所有者的标识信息)的步骤。

在可替代的或附加的示例性实施例中，该第一预定操作包括输出或使得输出指示数据库中存在第二字符串的信息。例如，该至少一个第二设备可以连接到和/或包括显示器并且可以输出此信息从而显示合适的确认消息(例如，“已确认”、“已验证”)。这样的操作可以是用于确认/验证对象的身份的有利的不复杂操作，例如，该对象是在较早时间点登记的对象。

相反，在示例性实施例中，根据第二方面的方法包括如果确定数据库中不存在第二字符串，则发起或使得发起第二预定操作。因此，在示例性实施例中，该第二预定操作包括输出或使得输出指示该数据库中不存在该第二字符串的信息。例如，该至少一个第二设备可以连接到和/或包括显示器并且可以输出此信息从而显示合适的否认或拒绝消息(例如，“未确认”、“未验证”)。

可替代地或另外地，该第二预定操作包括输出用于控制将该对象运输到专用位置的运输装置的控制信号。换句话说，在由于不能确定用于标识该对象的字符串而将该对象确定为未知的情况下，该对象可以被运输到专用位置以进行进一步检查。

如上所述，在示例性实施例中，该字符串的第二部分(包括表示已经在其处获取该对象的至少一部分的至少一个图像的位置的位置信息)和/或第三部分(表示获取该至少一个图像的时间点)可以用于字符串的确认。为了访问字符串的第二部分和/或第三部分，在示例性实施例中，根据第二方面的方法包括从数据库获得或使得获得第二字符串的第二部分和/或第三部分的步骤。

基于所获得的第二字符串的第二部分和/或第三部分，该至少一个第二设备然后被配置为确定第二字符串是否已经作为欺诈企图的结果被存储在数据库中。例如，该第二设备可以被配置为确定对应于第三部分的时间戳是否在预期时间范围内和/或与第二部分的位置信息相对应的位置是否在预期地理区域内。换句话说，在示例性实施例中，根据第二方面的方法包括确定或使得确定由第三部分表示的时间点是否在预定时间范围内和/或第二部分所包括的位置信息是否涉及预定地理区域内的位置的步骤。进一步地，在示例性实施例中，根据第二方面的方法包括在该时间点被确定为不在该预定时间范围内和/或该位置信息所涉及的位置不在该预定地理区域内的情况下输出或使得输出通知与该字符串相关的欺诈企图的信息的步骤。

例如，该至少一个第二设备可以连接到和/或包括显示器并且可以输出此信息从而显示合适的确认消息(例如，“欺诈企图”)。

在另一个示例性实施例中，根据第一方面的方法包括输出或使得输出信息的步骤，该信息指示对象不包括适于获得表示图像中存在的对象的至少一个特征与图像中存在的对象的至少一个参考特征之间的距离的信息的特征。该信息可以通过经由被该至少一个第一设备包括的显示器显示相应的消息来输出。

此示例性实施例在对象(比如包裹和/或运输箱)的表面太干净而不能识别区别标记(该对象的至少一个特征的示例)的情况下特别有利。在这种情况下，在此示例性实施例中，该至少一个第一设备被配置用于例如通过输出所述信息来引导执行根据根据第一方面的方法的此实施例的方法的该至少一个第一设备的用户将可见标记添加到该对象(例如，该包裹和/或运输箱)的表面上。例如，在示例性实施例中，该信息的输出对应于使用被该至少一个第一设备包括的显示器来显示信息消息(例如，“向包裹的表面添加可见标记”)。

将理解的是，本部分中本发明仅通过示例和非限制性的方式展示。

通过结合附图考虑的以下详细描述，本发明的其他特征将变得显而易见。然而，将理解的是，附图仅被设计用于例示的目的而不是作为本发明的限制的定义，应针对其作出对所附权利要求的引用。将进一步理解的是，附图并不是按比例绘制的并且它们仅旨在从概念上展示本文所描述的结构和过程。

附图说明

图1A是根据本发明的系统的示例性实施例的框图；

图1B示例性地展示了根据本发明的对象的示例性实施例；

图2是根据本发明的第一方面的设备的示例性实施例的框图；

图3是根据本发明的第一方面或第二方面的设备的示例性实施例的框图；

图4是根据本发明的第二方面的设备的进一步示例性实施例的框图；

图5是展示了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的流程图；以及

图6是展示了根据本发明的第二方面的方法的示例性实施例的流程图；。

具体实施方式

图1A是系统10的示例实施例的示意图，该系统包括移动装置2(至少一个第一设备的示例)、服务器3(可以对应于至少一个第一设备的第一示例和至少一个第二设备的网络装置的示例)和安装有传送带5的控制装置4。从图1A可以看出，移动装置2包括相机并且因此被配置用于获取(获得)关于对象的图像，该对象在所示示例中对应于包裹1。移动装置2可以例如被配置为在物流过程的早期阶段A获取包裹1的图像，例如由快递员在客户处拾取包裹时使用，用于将包裹以无标签的方式退回到已经从其获得包裹中包含的货物的商店。控制装置4包括连接到控制电子设备406的相机405并且因此被类似地配置为例如在包裹1例如在邮政和/或物流服务提供商的设施内被运输的该物流过程的稍后阶段B获取(获得)包裹1的图像。

如上文所描述的，已经获得了包裹1的至少一部分的至少一个图像(一个或多个单次拍摄图像或视频序列中包括的图像)，移动装置2然后被配置为获得表示该图像中存在的包裹1的至少一个特征与该图像中存在的包裹1的至少一个参考特征之间的距离的信息。图1B中示例性地展示了这样的相对距离信息。例如，包裹11包括手写标记111和印记113。箭头115展示了手写标记111与印记113之间的相对距离，并且箭头114、117分别展示了手写标记111与包裹的相应边缘之间的距离，这些相对距离是表示包裹1的至少一个特征(手写标记111和印记113)与包裹1的至少一个参考特征(边缘)之间的距离的信息的示例。如上所述，可以另外将表示包裹的至少一个特征的信息与字符串相关联地存储并且可以进一步考虑该信息。

虽然包裹12非常类似于包裹11，但是不同位置的手写标记121提供了与包裹11的情况相比反映在不同相对位置信息中的差异，这些相对位置信息由指示手写标记121、印记123以及包裹12的相应边缘之间的距离的箭头124、125和127表示。与当对包裹11采用根据第一方面和第二方面的方法时的标识包裹11的字符串相比，这种相对位置的差异允许当对包裹12采用根据第一方面和第二方面的方法时生成标识包裹12的不同字符串。

例如，采用根据第一方面和/或第二方面的方法，在示例性实施例中，可以如下生成字符串。首先，生成图1所示的包裹11的向上的面的Base64编码图像。该图像被用作生成散列字符串的输入。例如，为包裹(比如图1所示的包裹11)生成的散列字符串可以对应于“C233B06AC10D15F94B60856CC9CB7B92”、“1A8DA04868D5E963BE5F68A3801461F7”或“A30759D6B4ED144E5E6889676F494465”。这种散列字符串(“UOID”)是采用根据第一方面和/或第二方面的方法生成的字符串的示例性实施例的示例。

继续该示例，已经为第一包裹和第二包裹生成了相应的字符串，在一种情况下，比较可以导致匹配，即，基于第一包裹生成的字符串与为第二包裹生成的字符串相同。在这种情况下，可以确认第一包裹对应于第二包裹。如果为第一包裹生成的字符串与为第二包裹生成的字符串不相同，则第一包裹仍然可以对应于第二包裹。由此，例如，在用于生成第一字符串(基于第一包裹)的一个或多个特征被修改或破坏的运输过程之后，第二包裹对应于第一包裹。在这种情况下，在示例性实施例中，可以单独比较上文所提及的与字符串(特征描述符)相关联地存储的信息以确定唯一的匹配。在肯定的情况下，第二包裹可以被识别为对应于第一包裹并且例如可以重新分配/重新确认原始UOID。

返回参考图1A，已经获得包裹1的图像，移动装置2基于所获得的信息生成字符串并且将表示该字符串的信息与包裹1的过程信息、例如与作为无标签退货过程的目的地的所述商店的地址相关联。为此，移动装置2可以将表示该字符串的信息与包裹1的过程信息一起存储在移动装置2的存储装置处和/或可以经由通信路径23将表示该字符串的信息与包裹1的过程信息相关联地传输到服务器3以将此信息存储在存储在服务器3处的数据库30中。因此，如图1A所示，服务器3包括用于存储这种数据库的存储装置，该数据库将表示相应字符串(“代码1、代码2、代码3、代码4”……)的信息与相应的过程信息(“ID 1、ID 2、ID 3、ID 4”……)相关联地存储。

虽然移动装置2已经被描述用于执行根据第一方面的方法的步骤，但是注意，当例如从移动装置2获得图像时以及当基于此执行根据第一方面的方法的步骤时，网络装置(比如服务器3)可以类似地充当至少一个第一设备。

如图1A进一步所示，在稍后的阶段B，控制装置4使用相机405获得包裹1的至少一部分的至少一个图像。类似于移动装置2，控制装置4获得表示包裹1的至少一个特征与包裹1的至少一个参考特征之间的距离的信息并且基于该信息生成第一字符串。控制装置然后例如通过经由通信路径34与服务器3通信来确定或使得确定数据库30中是否存在第二字符串，该第二字符串包括与第一字符串的第一部分相对应的第一部分。如果数据库30中存在第二字符串，则控制装置4基于数据库30中的与第二字符串相关联地存储的过程信息来发起或使得发起第一预定操作。例如，控制装置4可以输出用于控制包裹1沿着图中未示出的传送带5的部分的行进方向的控制信号。可替代地或另外地，控制装置4可以基于过程信息使用显示器404输出信息，例如，用于向控制装置4的用户提供关于包裹1的内容和/或目的地的信息。

注意，上文所描述的通信路径23和34中的任何一个可以是直接或间接通信路径。例如，通信路径23和34中的任何一个可以包括一个或多个跳，例如，一个或多个通信链路或通信连接。在本披露内容的上下文中，通信路径被理解为(双向)无线通信连接(如2G/3G/4G/5G蜂窝无线连接)、装置到装置(D2D)通信路径、(双向)无线通信连接(比如无线局域网(WLAN)连接)、和/或有线计算机连接(比如总线，尤其包括USB连接))。

图2是移动装置2(至少一个第一设备的示例)的示例性实施例的框图。在下文中，假设图1的系统10的移动装置2对应于图2的移动装置2。

移动装置2包括处理器200。处理器200可以表示单个处理器或两个或更多个处理器，其例如经由总线例如至少部分地耦接。处理器200执行存储在程序存储器201中的计算机程序代码，以执行根据第一方面的所披露方法的任何一个实施例(例如，所披露的方法的任何一个实施例的步骤)或其一部分(例如，所披露的方法的任何一个实施例的至少一些步骤)(例如，下文参考图5进一步描述的)，并且与主存储器202连接。因此，程序存储器201可以包含用于处理器200的操作系统。存储器201和202中的一些或全部还可以包括到处理器200中。存储器201和202中的一者或两者可以固定地连接至处理器200或者至少部分地可从处理器200移除，例如，以存储器卡或棒的形式。

处理器200进一步控制通信接口203，该通信接口被配置为经由通信网络进行通信。移动装置2可以使用通信接口203来与服务器3等外部设备进行通信(经由通信路径23)。在下文中，假设通信接口203是无线或有线通信接口，该无线或有线通信接口被配置用于使用(双向)通信连接(如2G/3G/4G/5G蜂窝无线连接)、装置到装置(D2D)通信路径、(双向)无线通信连接(比如无线局域网(WLAN)连接)或有线计算机连接(比如总线，尤其包括USB连接))进行通信。在示例性实施例中，通信接口203可以是或可以包括2G/3G/4G/5G无线电收发器。例如，移动装置2可以使用通信接口203经由通信路径23与包裹1的过程信息相关联地向服务器3传输表示唯一地标识包裹1的字符串的信息。

此外，处理器200控制被配置用于获得包裹1的至少一部分的图像(如图1所示)的相机205(例如，数码相机)以及可以用于例如在获取包裹1的一个或多个图像的同时显示该包裹的显示器204。

移动装置2的部件201至205可以例如借助于一个或多个串行和/或并行总线与处理器200连接。

应当理解，移动装置2可以包括各种其他部件，如用于接收用户输入的用户界面。

注意，当执行根据第一方面的方法的步骤时，移动装置2可以对应于至少一个第一设备。

图3是服务器3的示例性实施例的框图。在下文中，假设图1的系统10的服务器3对应于图3的服务器3。

服务器3包括处理器300。处理器300可以表示单个处理器或两个或更多个处理器，其例如经由总线例如至少部分地耦接。处理器300执行存储在程序存储器301中的计算机程序代码(例如，使服务器3与从移动装置2接收的包裹1的过程信息相关联地存储表示唯一地标识包裹1的字符串的信息的计算机程序代码)，并且与主存储器302接口连接。因此，程序存储器301可以包含用于处理器300的操作系统。存储器301和302中的一些或全部还可以包括到处理器300中。存储器301和302中的一者或两者可以固定地连接至处理器300或者至少部分地可从处理器300移除，例如，以存储器卡或棒的形式。

处理器300进一步控制通信接口303，该通信接口被配置为经由通信网络进行通信。服务器3可以使用通信接口303与系统10的移动装置2和/或控制装置4通信。在下文中，假设通信接口303是被配置用于经由蜂窝网络进行通信(例如，发射和接收蜂窝无线电信号)的无线通信接口。例如，通信接口303可以是或可以包括2G/3G/4G/5G无线电收发器。然而，应当理解，本发明不限于此。接口303可以类似地是无线通信接口，其被配置用于经由装置到装置(D2D)通信路径或无线局域网(WLAN)中的(双向)无线通信连接进行通信。例如，服务器3可以使用通信接口303经由通信路径23与相应的过程信息相关联地从移动装置2接收表示字符串的信息和/或经由通信路径34向控制装置4发射存储的信息。

服务器3的部件301至303可以例如借助于一个或多个串行和/或并行总线与处理器300连接。

应当理解，服务器3可以包括各种其他部件，如用于接收用户输入的用户界面。

注意，当执行根据第一方面的方法的步骤时，尤其是当从移动装置2获得对象的至少一部分的至少一个图像时，服务器3可以对应于至少一个第一设备。当执行根据第二方面的方法的步骤时，尤其是当从控制装置4获得对象的至少一部分的至少一个图像时，服务器3可以进一步对应于至少一个第二设备。

图4是控制装置4的示例性实施例的框图。在下文中，假设图1的控制装置4对应于图4的控制装置4。

控制装置4包括处理器400。处理器400可以表示单个处理器或两个或更多个处理器，其例如经由总线例如至少部分地耦接。处理器400执行存储在程序存储器401中的计算机程序代码(例如，当在处理器400上执行时，使控制装置4执行根据第二方面的所披露方法的任何一个实施例(例如，所披露的方法的任何一个实施例的步骤)或其一部分(例如，所披露的方法的任何一个实施例的至少一些步骤)(例如，下文参考图6进一步描述的)的计算机程序代码)，并且与主存储器402接口连接。程序存储器401还可以包含用于处理器400的操作系统和其他数据。存储器401和402中的一些或全部还可以包括到处理器400中。存储器401和402中的一者或两者可以固定地连接至处理器400或者至少部分地可从处理器400移除，例如，以存储器卡或棒的形式。

程序存储器(例如，程序存储器201和/或程序存储器401)可以例如是非易失性存储器。程序存储器(例如，程序存储器201和/或程序存储器401)可以例如是闪速存储器(或其一部分)；ROM、PROM、EPROM、MRAM或FeRAM中的任何一个(或其一部分)；或者硬盘(或其一部分)，仅举几个例子。例如，程序存储器可以例如包括固定地安装的第一存储器部分以及可移除的第二存储器部分(例如，以可移除SD存储器卡的形式)。

主存储器(例如，主存储器201和/或主存储器401)可以例如是易失性存储器。给出非限制性示例，该主存储器可以例如是DRAM存储器。在执行操作系统和/或程序时，该主存储器可以例如用作用于处理器(例如，处理器200和/或处理器400)的工作存储器。

处理器400进一步控制通信接口403，该通信接口被配置为经由通信网络进行通信。控制装置4可以使用通信接口403来与外部设备(比如服务器3)进行通信(经由通信路径34)。在下文中，假设通信接口403是无线或有线通信接口，该无线或有线通信接口被配置用于使用(双向)通信连接(如2G/3G/4G/5G蜂窝无线连接)、装置到装置(D2D)通信路径、(双向)无线通信连接(比如无线局域网(WLAN)连接)或有线计算机连接(比如总线，尤其包括USB连接))进行通信。在示例性实施例中，通信接口403可以是或可以包括2G/3G/4G/5G无线电收发器。例如，控制装置4可以使用通信接口403通过经由通信路径34与服务器3通信来基于生成的第一字符串确定数据库30中是否存在第二字符串。

此外，处理器400控制被配置用于获得护照1的表面的至少一部分的图像(如图1所示)的相机405(例如，数码相机)以及显示器404。例如，在确定第二字符串存储在数据库30中的情况下，显示器404可以用于向控制装置4的用户显示验证信息。

移动装置的部件401至405可以例如借助于一个或多个串行和/或并行总线与处理器400连接。

应当理解，控制装置4可以包括各种其他部件，如用于接收用户输入的用户界面。

注意，当执行根据第二方面的方法的步骤时，控制装置4可以对应于至少一个第二设备。

图5是展示了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的流程图500。在不限制本发明的范围的情况下，在下文中假设上文关于图1和图2所披露的移动装置2执行流程图500的步骤。注意，流程图500的步骤同样可以由服务器3执行。

因此，在步骤501中，移动装置2获得对象的至少一部分的至少一个图像，例如，使用被移动装置2包括的至少一个相机获取包裹1的至少一部分的至少一个图像。基于此，在步骤503中，移动装置2获得表示图像中存在的包裹1的至少一个特征与图像中存在的该对象的至少一个参考特征之间的距离的信息，如上文所描述的。进一步地，移动装置2基于获得的信息生成字符串，该字符串至少包括表示图像中存在的包裹1的至少一个特征与图像中存在的包裹1的至少一个参考特征之间的距离的第一部分。移动装置501将表示该字符串的信息与包裹1的过程信息相关联。

如所披露的，移动装置2可以例如将过程信息与表示该字符串的信息相关联地提供，以供服务器3经由通信路径23访问并且从而存储在服务器3处的数据库30中。如上所述，在无标签退货的情况下，过程信息可以对应于无标签退货的目的地地址。

图6是展示了根据本发明的第二方面的方法的示例性实施例的流程图600。在不限制本发明的范围的情况下，在下文中假设上文关于图1和图4所披露的控制装置4执行流程图600的步骤。然而，注意，流程图600的步骤可以进一步由图1的服务器3执行。

因此，在步骤601中，控制装置4获得对象的至少一部分的至少一个图像，例如，使用相机405获取包裹1的至少一部分的图像。基于此，控制装置4在步骤603中获得表示图像中存在的对象的至少一个特征与图像中存在的对象的至少一个参考特征之间的距离的信息，并且在步骤605中基于获得的信息生成第一字符串，其中该第一字符串至少包括表示图像中存在的对象的至少一个特征与图像中存在的对象的至少一个参考特征之间的距离的第一部分。注意，例如在图1的阶段A与阶段B之间已经添加到包裹1的附加特征可以在执行步骤603时被忽略。为了确保该方法的稳健性，没有考虑对象的面上可能存在的所有细节。

在生成第一字符串之后，控制装置4在步骤605中确定数据库中是否存在包括与第一字符串的第一部分相对应的第一部分的第二字符串。换句话说，控制装置4确定唯一标识字符串是否已经与相应的过程信息相关联地登记在数据库中。在肯定的情况下，移动装置4基于数据库中的与第二字符串相关联的过程信息在步骤607中发起第一预定操作。例如，在无标签退货过程的情况下，控制装置4可以输出用于控制包裹1的进一步运输的控制信号，和/或可以经由显示器404输出信息以通知邮政和/或物流提供商的人员包裹1的目的地。

如上所述，在数据库中没有找到精确匹配的情况下，被检查的包裹仍然可以被登记，然而，用于生成字符串的一个或多个特征可能已经例如在运输等时被破坏或修改。在这种情况下，移动装置4可以单独地将各个特征描述符与存储在数据库中的特征描述符进行比较以寻找唯一的、自主的匹配。如果对于数据库中存在的对象确定了足够的唯一匹配(高匹配等级)，则可以识别该对象(例如，识别为包裹1)并且可以重新分配/重新确认原始字符串(例如，UOID)。

如上所述，虽然系统10的描述是基于包裹形式的示例性对象，但是根据第一方面和第二方面的方法适用于各种类别的对象，也包括例如活体动物。该方法可以基于所讨论的动物的特征部分来使用，例如类似于作为鲸的特征部分的鳍，并且可以用于唯一地标识一群鲸中的鲸。

因此，采用根据第一和第二方面的方法使得能够处理例如托运单元(比如包裹)，而不需要任何附加的标识手段，比如标识标签。这些方法的使用使得能够使用由这样的托运单元的表面上存在的特定特征所提供的固有存在的标识。

还披露了本发明的以下示例实施例：

实施例1

一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：

-获得或使得获得对象的至少一部分的至少一个图像；

实施例2

根据实施例1所述的方法，其中，将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联包括以下各项中的至少一项：

-将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息一起存储；

-将或使得将表示该字符串的信息与该对象的过程信息相关联地提供，以供至少一个外部设备访问，尤其是经由通信路径。

实施例3

一种由至少一个第二设备执行的方法，该方法包括：

-获得或使得获得对象的至少一部分的至少一个图像；

实施例4

根据前述实施例中任一项所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-获得或使得获得表示至少一个角度的信息，该至少一个角度表示该至少一个特征相对于该对象的参考系的取向；

实施例5

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，获得表示该对象的该至少一个特征与该至少一个参考特征之间的距离的信息包括以下各项中的至少一项：

-对该对象的该至少一部分采用或使得采用空间变换和/或光度变换；

-基于该对象的该至少一部分的三维模型来获得或使得获得该距离；

实施例6

根据实施例5所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-从数据库获得或使得获得该三维模型；

-基于该至少一个获得的图像来生成或使得生成该三维模型。

实施例7

根据实施例5或6中任一项所述的方法，进一步包括：

-将或使得将该生成的三维模型存储在该数据库中。

实施例8

根据实施例6或7中任一项所述的方法，进一步包括：

-基于模板匹配过程来标识或使得标识该对象。

实施例9

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该对象的该至少一个特征与该至少一个参考特征之间的距离是沿着该对象的面和/或表面、尤其是沿着该对象的平坦面和/或表面的距离。

实施例10

根据实施例3至9中任一项所述的方法，其中，该第一预定操作包括以下各项中的一项：

-输出用于控制运输该对象的运输装置的控制信号；

-输出或使得输出该数据库中的与该第二字符串相关联地存储的过程信息；

-输出或使得输出指示该数据库中存在该第二字符串的信息；

-触发或使得触发用于为该对象打印标识标签的打印过程。

实施例11

根据实施例3至9中任一项所述的方法，进一步包括：

-如果确定该数据库中不存在第二字符串，则发起或使得发起第二预定操作。

实施例12

根据前述实施例中任一项所述的方法，进一步包括：

-获得或使得获得以下各项中的至少一项：

-用于获取该对象的该至少一部分的图像的相机之间的角度；

-用于获取该对象的该至少一部分的图像的相机之间的距离；

-指示用于获取该对象的该至少一部分的图像的光照条件的至少一个参数。

实施例13

-获得或使得获得表示已经在其处获取该对象的该至少一部分的至少一个图像的位置的位置信息，并且基于该获得的位置信息来生成或使得生成该字符串的第二部分；

-获得或使得获得时间戳信息作为指示获取该对象的该至少一部分的图像的时间点的信息并对该时间戳信息进行编码以生成该字符串的第三部分。

实施例14

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该对象对应于或包括托运单元、尤其是箱子和/或包裹。

实施例15

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该三维模型对应于长方体的模型。

实施例16

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该对象的过程信息对应于或包括以下各项中的至少一项：

·该对象的所有者的标识信息，具体包括该所有者的地址、姓名、数据或出生、和/或护照序列号；

·该对象的来源地址或位置，例如，地理编码位置信息；

·该对象的目的地地址或位置，例如，地理编码位置信息；

·根据安全和/或安全状态表征该对象的内容的信息，例如，重量信息、危险分类信息、温度信息。

实施例17

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该字符串进一步包括以下各项中的至少一项：

-包括表示已经在其处获取该对象的该至少一部分的至少一个图像的位置的位置信息的第二部分；

-表示获取该至少一个图像的时间点的第三部分。

实施例18

实施例19

根据实施例18所述的方法，其中，生成该字符串的第二部分包括：

-对或使得对该位置信息进行地理编码。

实施例20

根据实施例18或19中任一项所述的方法，其中生成该字符串的第一部分和/或其中生成该字符串的第二部分包括：

-采用或使得采用散列函数。

实施例21

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该至少一个参考特征对应于或包括一般和/或典型特征，该一般和/或典型特征是包括在进一步包括该对象在内的一类对象中的多个对象所共有的。

实施例21

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该至少一个参考特征对应于或包括对空间变换不可知、尤其是对缩放、旋转和/或平移不变的对象的特征和/或对光度变换不可知的特征，尤其是对象的至少一个几何边缘。

实施例22

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备对应于包括数码相机或扫描仪和/或连接到数码相机或扫描仪的装置或被该装置包括。

实施例23

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备对应于移动装置或被该移动装置包括，该移动装置尤其是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表或智能手环。

实施例24

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该至少一个第一设备对应于例如由邮政和/或物流公司的快递员使用的装置或被该装置包括，该装置被配置用于获取比如要装运的包裹和/或要运输的存储箱等托运单元的图像。

实施例25

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该至少一个第一设备对应于可移除地或固定地安装在邮政和/或物流公司的设施处的装置或被该装置包括。

实施例26

根据前述实施例中任一项所述的方法，其中，该对象的该至少一个特征包括或对应于以下各项中的至少一项：

-该对象的表面上存在的该对象的可见特征和/或属性；

-区分标记；

-贴纸；

-尤其是该对象的表面上存在的该对象的宏观特征和/或属性；

-该对象的表面上存在的划痕；

-该对象的表面上存在的印记；

-该对象的表面上存在的手写标记；

-该对象的表面上存在的损坏，

-该对象的表面上存在的可见标记，

-该对象的表面上存在的文本。

实施例27

根据前述实施例中任一项所述的方法，进一步包括：

-输出或使得输出指示该对象不包括适于获得表示该图像中存在的该对象的至少一个特征与该图像中存在的该对象的至少一个参考特征之间的距离的信息的特征的信息。

实施例28

根据实施例27所述的方法，进一步包括：

-通过以下步骤输出或使得输出指示该对象不包括适于获得表示该图像中存在的该对象的至少一个特征与该图像中存在的该对象的至少一个参考特征之间的距离的信息的特征的信息：

-经由被该至少一个第一设备和/或该至少一个第二设备包括的显示器显示或使得显示通知消息。

实施例29

一种设备，包括至少一个处理器和包含程序代码的至少一个存储器，其中，该存储器和该程序代码被配置为使用该至少一个处理器来使设备至少执行和/或控制如实施例1至2中任一项所述的方法。

实施例30

一种设备，包括至少一个处理器和包含程序代码的至少一个存储器，其中，该存储器和该程序代码被配置为使用该至少一个处理器来使设备至少执行和/或控制如实施例3至28中任一项所述的方法。

实施例31

一种系统，包括被配置为执行根据实施例1至2中任一项所述的方法的至少一个第一设备和被配置为执行根据实施例3至28中任一项所述的方法的至少一个第二设备。

在本说明书中，将以所涉及的部件被操作地耦接的方式理解所描述的实施例中的任何呈现的连接。因此，这些连接可以是与任何数目的中间元件或中间元件的组合的直接或间接连接，并且在部件之间可能仅有功能性关系。

此外，可以使用在通用或专用处理器中并且存储在计算机可读存储介质(例如，盘、存储器等)上的将由这种处理器执行的可执行指令来实施本文中所描述或展示的任何方法、过程和动作。对“计算机可读存储介质”的引用应被理解为包括专用电路，比如FPGA、ASIC、信号处理装置和其他装置。

表达“A和/或B”被认为包括以下三种情形中的任一种情形：(i)A，(ii)B，(iii)A和B。此外，冠词“a”不应被理解为“一个”，即，使用表达“an element(元件)”不排除还存在其他元件。术语“包括(comprising)”应当以开放式意义理解，即，以“包括元件A”的对象还可以包括除了元件A之外的其他元件的方式。

将理解的是，所有呈现的实施例仅是示例性的，并且针对特定示例实施例呈现的任何特征可以与本发明的任何方面本身或结合针对同一个或另一个特定示例实施例呈现的任何特征和/或结合未提及的任何其他特征一起使用。具体地，本说明书所呈现的示例实施例还应当被理解为以与彼此的所有可能组合而披露，只要其在技术上合理并且示例实施例并非对彼此的替代。将进一步理解的是，针对特定类别(方法/设备/计算机程序)的示例实施例所呈现的任何特征还可以在任何其他类别的示例实施例中以对应的方式使用。还应理解的是，所呈现的示例实施例中的特征的存在应当不一定指此特征形成本发明的本质特征并且无法被省略或替代。

上文所呈现的所有方法步骤的顺序不是强制的，还可能有替代的顺序。然而，附图中示例性地示出的方法步骤的具体顺序应当被认为是由相应附图描述的相应实施例的方法步骤的一个可能顺序。

上文已经借助示例实施例描述了本发明。应当注意，存在本领域技术人员清楚的并且可以在不脱离所附权利要求的范围的情况下实施的替代方式和变化。

Claims

1.一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：

-获得或致使获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-获得或致使获得表示在所述图像中存在的所述对象的至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的至少一个参考特征之间的至少一个距离的信息；

-基于所获得的信息生成或致使生成字符串，所述字符串至少包括表示在所述图像中存在的所述对象的所述至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的所述至少一个参考特征之间的距离的第一部分；

-将或致使将表示所述字符串的信息与所述对象的过程信息相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将表示所述字符串的所述信息与所述对象的所述过程信息相关联包括以下各项中的至少一项：

-将或致使将表示所述字符串的所述信息与所述对象的所述过程信息一起存储；

-尤其经由通信路径提供或致使提供与所述对象的所述过程信息相关联的表示所述字符串的所述信息，以供至少一个外部设备访问。

3.一种由至少一个第二设备执行的方法，所述方法包括：

-获得或致使获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-获得或致使获得表示在所述图像中存在的所述对象的至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的至少一个参考特征之间的距离的信息；

-基于所获得的信息生成或致使生成第一字符串，所述第一字符串至少包括表示在所述图像中存在的所述对象的所述至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的所述至少一个参考特征之间的距离的第一部分；

-确定或致使确定数据库中是否存在包括与所述第一字符串的所述第一部分相对应的第一部分的第二字符串；

-如果确定所述数据库中存在第二字符串，则基于所述数据库中的与所述第二字符串相关联的过程信息，来发起或致使发起第一预定操作。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-获得或致使获得表示至少一个角度的信息，所述至少一个角度表示所述至少一个特征相对于所述对象的参考系的取向；

-获得或致使获得表示所述图像中存在的所述对象的所述至少一个特征的三维形状的信息，尤其是深度的信息。

5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，获得表示在所述对象的所述至少一个特征与所述至少一个参考特征之间的距离的所述信息包括以下各项中的至少一项：

-对所述对象的所述至少一部分采用或致使采用空间变换和/或光度变换；

-基于所述对象的所述至少一部分的三维模型，来获得或致使获得所述距离。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-从数据库获得或致使获得所述三维模型；

-基于所述至少一个获得的图像，来生成或致使生成所述三维模型。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

-基于模板匹配过程，来标识或致使标识所述对象。

8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在所述对象的所述至少一个特征与所述至少一个参考特征之间的所述距离是沿着所述对象的面和/或表面的距离，尤其是沿着所述对象的平坦面和/或表面的距离。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述第一预定操作包括以下各项中的一项：

-输出用于控制运输所述对象的运输装置的控制信号；

-输出或致使输出在所述数据库中的与所述第二字符串相关联地存储的所述过程信息；

-输出或致使输出指示在所述数据库中存在所述第二字符串的信息；

-触发或致使触发用于为所述对象打印标识标签的打印过程。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，进一步包括：

-如果确定所述数据库中不存在第二字符串，则发起或致使发起第二预定操作。

11.根据前述权利要求1至10中任一项所述的方法，进一步包括：

-获得或致使获得以下各项中的至少一项：

-用于获取所述对象的所述至少一部分的图像的相机之间的角度；

-用于获取所述对象的所述至少一部分的所述图像的相机之间的距离；

-指示用于获取所述对象的所述至少一部分的所述图像的光照条件的至少一个参数。

12.根据前述权利要求1至11中任一项所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-获得或致使获得表示已经在其处获取所述对象的所述至少一部分的所述至少一个图像的位置的位置信息，并且基于所获得的位置信息来生成或致使生成字符串的第二部分；

-获得或致使获得时间戳信息作为指示获取所述对象的所述至少一部分的图像的时间点的信息，并对所述时间戳信息进行编码以生成所述字符串的第三部分。

13.一种设备，包括至少一个处理器和包含程序代码的至少一个存储器，其中，所述存储器和所述程序代码被配置为使用所述至少一个处理器来使设备至少执行和/或控制根据权利要求1至2中任一项所述的方法。

14.一种设备，包括至少一个处理器和包含程序代码的至少一个存储器，其中，所述存储器和所述程序代码被配置为使用所述至少一个处理器来使设备至少执行和/或控制根据权利要求3至12中任一项所述的方法。

15.一种系统，包括被配置为执行根据权利要求1至2中任一项所述的方法的至少一个第一设备和被配置为执行根据权利要求3至12中任一项所述的方法的至少一个第二设备。