JP2020087172A - 画像処理プログラム、画像処理方法、および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る手荷物取扱システム100のシステム構成を例示する図である。手荷物取扱システム100は、例えば、BHS(Baggage Handling System)であってよい。手荷物取扱システム100は、例えば、コンベア101、コンベア制御装置102、読取装置103、コントローラ104、管理サーバ105、画像処理装置106、および端末107を含む。
続いて、実施形態に係る手荷物画像の画像検索処理を説明する。手荷物画像の画像検索処理は、例えば、タグ260の外れてしまった手荷物250が見つかった際に、その手荷物250の識別情報を特定するために実行されてよい。なお、例えば、上述の局所特徴量に基づく画像検索のように、画像検索では、検索キーとして用いた画像に写る手荷物と色の明らかに異なる手荷物を写した手荷物画像が、類似する手荷物画像として上位に現れることがある。そのため、以下で述べる画像検索処理では、制御部301は、検索キーとして用いる手荷物の画像と、記憶装置に保存されている手荷物画像との色の近似度を評価し、2つの画像の色が似ていない場合には、その手荷物画像の類似度の評価を下げる。それにより、画像検索の精度が高まり、検索キーとして入力した画像に写る手荷物と一致する手荷物が写る手荷物画像を効率よく特定することが可能になる。
続いて、上述の実施形態の第1の変形例を説明する。例えば、手荷物画像に対して画像検索を実行する場合、検索キーとして用いる画像と、手荷物画像とで、画像に写る手荷物250の向きがおおよそ揃っていた方が類似度の評価精度が向上する。そのため、第1の変形例では制御部301は、手荷物画像から複数の手荷物画像を生成する。
例えば、図6を参照して述べた様に、実施形態では制御部301は、撮影装置132で撮影した手荷物250が写る撮影画像と、手荷物250が画角に入らないタイミングでコンベア101を撮影して得た背景画像とに基づいて、手荷物画像を生成する。
101 コンベア
102 コンベア制御装置
103 読取装置
104 コントローラ
105 管理サーバ
106 画像処理装置
107 端末
131 バーコードリーダ
132 撮影装置
150 ネットワーク
171 撮影装置
201 チェックインカウンタ
202 手荷物検査装置
250 手荷物
260 タグ
270 コンテナ
290 メイクエリア
301 制御部
302 記憶部
303 通信部
311 評価部
312 変更部
313 返信部
1600 コンピュータ
1601 プロセッサ
1602 メモリ
1603 記憶装置
1604 可搬型記憶媒体インタフェース
1605 可搬型記憶媒体
1606 通信インタフェース
1607 入出力インタフェース
1608 バス
1610 信号線
1700 コンピュータ
1701 プロセッサ
1702 メモリ
1703 通信装置
1704 入力装置
1705 表示装置
Claims (7)
- 画像検索依頼を受信した場合、異なる荷物が写る複数の荷物画像であって、それぞれが荷物の持ち主を識別するための識別情報と対応付けられている前記複数の荷物画像に対して、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像を検索キーとして画像検索を実行して、前記複数の荷物画像のそれぞれと、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像との類似度を評価し、
前記複数の荷物画像のそれぞれの色と、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像の色とが所定の判定条件を満たさないと判定した荷物画像の前記類似度を低くなるように変更し、
変更後の前記類似度が所定の条件を満たす荷物画像と、前記所定の条件を満たす荷物画像に対応付けられている前記識別情報とを返信する、
処理を、画像処理装置に実行させる画像処理プログラム。 - 前記荷物が写る画像を代表する色相値と、前記複数の荷物画像のそれぞれを代表する色相値との色相環における角度差の大きさが所定の角度以上である場合に、所定の判定条件を満たさないと判定する、
処理を、更に画像処理装置に実行させる、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - コンベア上を流れる第1の荷物に取り付けられたタグから読取装置で読み取られた第1の識別情報と、撮影装置が撮影した前記第1の荷物が写る第1の撮影画像とを受信した場合、荷物が画角に含まれないタイミングで前記撮影装置が撮影した背景画像と、前記第1の撮影画像とに基づいて、前記第1の撮影画像から前記第1の荷物が写る領域を抽出した第1の荷物画像を生成し、
前記第1の荷物画像を前記第1の識別情報と対応付け、前記画像検索の検索対象として前記複数の荷物画像に含めて記憶部に保存する、
処理を、更に画像処理装置に実行させる、請求項1または2に記載の画像処理プログラム。 - 前記第1の荷物画像を回転することで第2の荷物画像を生成し、
前記第2の荷物画像を前記第1の識別情報と対応付け、前記画像検索の検索対象として前記複数の荷物画像に含めて前記記憶部に保存する、
処理を、更に前記画像処理装置に実行させる、請求項3に記載の画像処理プログラム。 - 荷物が画角に含まれないタイミングで前記撮影装置が撮影した複数の背景画像のうちで、前記第1の撮影画像との明るさの差分が最も小さくなる背景画像を選択する、
処理を、更に前記画像処理装置に実行させる、請求項3または4に記載の画像処理プログラム。 - 画像検索依頼を受信した場合、異なる荷物が写る複数の荷物画像であって、それぞれが荷物の持ち主を識別するための識別情報と対応付けられている前記複数の荷物画像に対して、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像を検索キーとして画像検索を実行して、前記複数の荷物画像のそれぞれと、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像との類似度を評価し、
前記複数の荷物画像のうちで、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像の色と、色が所定の判定条件を満たさないと判定した荷物画像の前記類似度を低くなるように変更し、
変更後の前記類似度が所定の条件を満たす荷物画像と、前記所定の条件を満たす荷物画像に対応付けられている前記識別情報とを返信する、
ことを含む、画像処理装置が実行する画像処理方法。 - 画像検索依頼を受信した場合、異なる荷物が写る複数の荷物画像であって、それぞれが荷物の持ち主を識別するための識別情報と対応付けられている前記複数の荷物画像に対して、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像を検索キーとして画像検索を実行して、前記複数の荷物画像のそれぞれと、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像との類似度を評価する評価部と、
前記複数の荷物画像のうちで、前記画像検索依頼に含まれる荷物が写る画像の色と、色が所定の判定条件を満たさないと判定した荷物画像の前記類似度を低くなるように変更する変更部と、
変更後の前記類似度が所定の条件を満たす荷物画像と、前記所定の条件を満たす荷物画像に対応付けられている前記識別情報とを返信する返信部と、
を含む、画像処理装置。
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