CN206104394U - 分拣装置及塑料瓶分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置及塑料瓶分选机，其中分拣装置包括第一输送装置(3)、颜色传感器(6)和分拣机构，第一输送装置(3)用于对待分拣件进行输送，颜色传感器(6)和分拣机构均设置在对应所述第一输送装置(3)末端的位置，颜色传感器(6)能够在待分拣件离开第一输送装置(3)时对待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的待分拣件进行即时分拣。本实用新型通过将颜色传感器和分拣机构均设置在对应第一输送装置末端的位置，使得当待分拣件从第一输送装置上掉落时，通过颜色传感器检测到待分拣件的颜色后即时对待分拣件进行分拣，有利于提高分拣效率，提高分拣准确率。

Description

分拣装置及塑料瓶分选机

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶回收技术领域，尤其涉及一种分拣装置及塑料瓶分选机。

背景技术

在塑料瓶回收利用中，需要把不同颜色的塑料瓶进行分类。传统的人工分拣方法效率低下、成本高昂。

目前，现有技术中有一些能够识别瓶子颜色的分选设备，如图1所示，为现有技术中一种分选设备的结构示意图。该分选设备包括隔板a1、喷气头a2、颜色分选机a3、电控箱a4、塑料瓶a5、皮带输送装置a6、落台a7、回收箱a8、第二回收空间a9和第一回收空间a10，该分选设备的工作原理为：塑料瓶a5从落台a7落下后进入皮带输送装置a6，颜色分选机a3设置在皮带输送装置a6上，在塑料瓶a5通过颜色分选机a3时，颜色分选机a3对塑料瓶a5的颜色进行区分，当为第一种颜色时，颜色分选机a3不会输出任何信号，塑料瓶a5由皮带输送装置a6的出料口滑落至第一回收空间a10；当为第二种颜色时，颜色分选机a3会输出信号给电控箱a4，电控箱a4输出信号给喷气头a7，喷气头a7打开并喷气，以将塑料瓶a5吹送至第二回收空间a9中。

上述的分选设备中，颜色分选机a3的体积很大，将其设置在皮带输送装置a6上不仅会增加皮带输送装置a6的承重，还会占用皮带输送装置a6很大的空间，不便于塑料瓶a5的输送；电控箱a4也设置在皮带输送装置a6上，同样也会有增加承重和影响输送的问题；另外，该设备中颜色分选机a3采用工业高速线阵摄像机来对瓶子的颜色进行识别，对于纯透明和微蓝的塑料瓶来说，由于其颜色十分相近，这种颜色分选机对这两种瓶子的识别成功率不高，并且工业高速线阵摄像机的成本非常高，一般的塑料回收企业无法承受，而且检测速度较慢，这些缺点限制了分选设备的推广使用。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种分拣装置及塑料瓶分选机，以即时地对待分拣件进行分拣。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种分拣装置，包括第一输送装置、颜色传感器和分拣机构，所述第一输送装置用于对待分拣件进行输送，所述颜色传感器和所述分拣机构均设置在对应所述第一输送装置末端的位置，所述颜色传感器能够在所述待分拣件离开所述第一输送装置时对所述待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的所述待分拣件进行即时分拣。

进一步地，所述颜色传感器为RGB颜色传感器。

进一步地，还包括光源，所述待分拣件为透明或半透明待分拣件，所述颜色传感器与所述光源相对地设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置时所经过位置的两侧，以通过所述光源对所述待分拣件进行照射，所述颜色传感器能够接收透过所述待分拣件的光线并根据所接收的光线对所述待分拣件的颜色进行检测。

进一步地，所述颜色传感器和所述光源中的一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置时所经过位置的上方，所述颜色传感器和所述光源中的另一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置时所经过位置的下方。

进一步地，所述分拣机构包括喷气装置，所述喷气装置能够在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第一颜色时关闭，以使所述待分拣件自然降落在第一区域；并在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第二颜色时打开，以将所述待分拣件吹至第二区域。

进一步地，所述分拣机构包括机械抓取装置，所述机械抓取装置能够在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第一颜色时将所述待分拣件移动至第一区域，并在所述颜色传感器检测所述待分拣件为第二颜色时将所述待分拣件移动至第二区域。

进一步地，所述第一区域内设有第二输送装置，以对落入所述第一区域的所述待分拣件进行输送；和/或所述第二区域内设有第三输送装置，以对落入所述第二区域的所述待分拣件进行输送。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述颜色传感器信号连接，所述控制器用于接收所述颜色传感器的颜色检测结果，并根据所述颜色检测结果驱动所述分拣机构。

进一步地，还包括振动筛，所述振动筛倾斜地设置在水平设置的所述第一输送装置的前方并且与所述第一输送装置对接，以通过所述振动筛调整所述待分拣件的放置形态并使所述待分拣件按照一定的次序进入所述第一输送装置。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种塑料瓶分选机，包括上述的分拣装置，其中所述待分拣件为塑料瓶。

基于上述技术方案，本实用新型通过将颜色传感器和分拣机构均设置在对应第一输送装置末端的位置，使得当待分拣件从第一输送装置上掉落时，当颜色传感器检测到待分拣件的颜色后通过分拣机构即时对待分拣件进行分拣，有利于提高分拣效率，提高分拣准确率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中分选设备的结构示意图。

图2为本实用新型分拣装置一个实施例的结构示意图。

图中：a1-隔板，a2-喷气头，a3-颜色分选机，a4-电控箱，a5-塑料瓶，a6-皮带输送装置，a7-落台，a8-回收箱，a9-第二回收空间，a10-第一回收空间；

1-上料装置，2-振动筛，3-第一输送装置，4-喷气装置，5-光源，6-颜色传感器，7-控制器，8-第二输送装置，9-第三输送装置，10-挡板，11-回收箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种结构改进的分拣装置，如图2所示，为本实用新型分拣装置一个实施例的结构示意图。

该分拣装置包括第一输送装置3、颜色传感器6和分拣机构，第一输送装置3用于对待分拣件进行输送，第一输送装置3可以为皮带输送装置，也可以为链条输送装置等，只要能够实现输送待分拣件的作用即可。

其中，待分拣件可以为各种形状的饮料瓶、药瓶、化妆品瓶等等。

颜色传感器6和分拣机构均设置在对应所述第一输送装置3末端的位置，颜色传感器6能够在待分拣件离开第一输送装置3时对待分拣件的颜色进行检测，根据颜色传感器6的检测结果，分拣机构能够对不同颜色的待分拣件进行即时分拣。

在上述实施例中，颜色传感器6和分拣机构均设置在对应第一输送装置3末端的位置，应该理解的是，这里设置在对应第一输送装置3末端的位置的含义，并不是颜色传感器6和分拣机构设置在第一输送装置3上，而是颜色传感器6和分拣机构位于靠近第一输送装置3末端的位置，具体地颜色传感器6和分拣机构的设置位置将在下文详细介绍。

当待分拣件离开第一输送装置3，即从第一输送装置3上掉落时，颜色传感器6在检测到待分拣件的颜色的同时就可以通过分拣机构即时地对待分拣件进行分拣。相比于现有技术中将颜色分选机a3设置在距离皮带输送装置a6的末端具有一定距离的位置，其颜色分选机a3区分塑料瓶的颜色之后，需要过一段时间等待塑料瓶到达皮带输送装置a6的末端后才对塑料瓶进行分选，本实用新型上述实施例中的分拣装置可以在检测到待分拣件的颜色之后通过分拣机构对待分拣件进行即时地分拣，以提高分拣效率，提高分拣准确率。

颜色传感器6优选地为RGB颜色传感器。RGB颜色传感器对于颜色的识别精度更高，可识别微弱的颜色差别，特别是对于透明和微蓝色的塑料瓶也能够很好地识别，提高了分拣的正确率；并且相比于工业高速线阵摄像机，RGB颜色传感器的成本较低，适合用于中小型企业，有利于推广。

进一步地，分拣装置还包括光源5，待分拣件为透明或半透明待分拣件，颜色传感器6与光源5相对地设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的两侧，以通过光源5对待分拣件进行照射，颜色传感器6能够接收透过待分拣件的光线并根据所接收的光线对待分拣件的颜色进行检测。即，通过光源5可以使得光线通过透射方式到达颜色传感器6，检测距离更长，颜色识别精度更高。

其中，颜色传感器6与光源5的设置位置有多种方式，只要相对地设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的两侧，并使光源5发射的光线能够透过待分拣件并到达颜色传感器6即可。

在本实用新型分拣装置的一个实施例中，颜色传感器6和光源5中的一个设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的上方，颜色传感器6和光源5中的另一个设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的下方。比如，颜色传感器6设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的上方，光源5设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的下方，这样光源5发射的光向上照射，便于颜色传感器6的接收。

在本实用新型分拣装置的另一个实施例中，颜色传感器6和光源5中的一个设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的左侧颜色传感器6和光源5中的另一个设置在待分拣件离开第一输送装置3时所经过位置的右侧，即光线照射方向为垂直于第一输送装置3中轴线的水平方向，颜色传感器6和光源5对称地设置在第一输送装置3的左右两侧。

当然，在其他实施例中，颜色传感器6与光源5的设置位置还可以为其他方向，这里不再赘述。

进一步地，为了方便颜色传感器6和光源5的固定，分拣装置还可以包括回收箱11，颜色传感器6和光源5可以分别安装在回收箱11上。回收箱11可以将颜色传感器6和光源5罩设起来，对其进行保护，防止其他部件的刮碰，也可以防尘。

对于分拣机构来说，其具体结构形式也有多种。

在本实用新型分拣装置的一个实施例中，分拣机构包括喷气装置4，喷气装置4能够在颜色传感器6检测待分拣件为第一颜色时关闭，以使待分拣件自然降落在第一区域；并在颜色传感器6检测待分拣件为第二颜色时打开，以将待分拣件吹至第二区域。喷气装置4的结构比较简单，容易实现，分拣效果好，成本低。

在本实用新型分拣装置的另一个实施例中，分拣机构包括机械抓取装置，机械抓取装置能够在颜色传感器6检测待分拣件为第一颜色时将待分拣件移动至第一区域，并在颜色传感器6检测待分拣件为第二颜色时将待分拣件移动至第二区域。机械抓取装置的分拣准确率较高。

在其他实施例中，分拣机构也可以采用其他结构形式，这里不再赘述。

为方便管理，第一区域内设有第二输送装置8，以对落入第一区域的待分拣件进行输送；和/或第二区域内设有第三输送装置9，以对落入第二区域的待分拣件进行输送。

其中，第一区域和第二区域之间可以设置挡板8，以对不同颜色的待分拣件进行区分，防止不同颜色待分拣件之间的掺混。

通过设置第二输送装置8和第三输送装置9，可以将落入第一区域或第二区域的待分拣件及时地输送出去，避免待分拣件的堆积，方便管理。

为实现更好的控制特性，分拣装置还可以包括控制器7，控制器7与颜色传感器6信号连接，控制器7用于接收颜色传感器6的颜色检测结果，并根据颜色检测结果驱动分拣机构。

其中，控制器7可以采用数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者以上结构的任意组合。当然，控制器7也可以用人工进行替代，比如，当颜色传感器7检测到待分拣件的颜色为第一种颜色时指示灯为绿色，操作人员看到绿灯亮后，将待分拣件分拣至第一区域；当颜色传感器7检测到待分拣件的颜色为第一种颜色时指示灯为红色，操作人员看到红灯亮后，将待分拣件分拣至第二区域。

另外，分拣装置还包括振动筛2，振动筛2倾斜地设置在水平设置的第一输送装置3的前方并且与第一输送装置3对接，以使待分拣件顺利进入第一输送装置3上，同时，经过振动筛2的振动，可以调整待分拣件的放置形态，使待分拣件按照一定的次序进入第一输送装置3。

振动筛2的入口处可以设置上料装置1，待分拣件可以均放置在上料装置1中，然后从上料装置1的出口落在振动筛2上。

基于以上分拣装置，本实用新型还提出一种塑料瓶分选机，该塑料瓶分选机包括上述的分拣装置，其中待分拣件为塑料瓶。

上述分拣装置各个实施例中的技术效果同样适用于塑料瓶分选机，这里不再赘述。

下面结合附图2对本实用新型分拣装置及塑料瓶分选机的一个实施例的具体工作过程进行说明：

该分拣装置包括上料装置1、振动筛2、第一输送装置3、喷气装置4、光源5、颜色传感器6、控制器7、第二输送装置8、第三输送装置9、挡板10和回收箱11。

由料仓过来的塑料瓶，经过上料装置1后均匀输送到斜面振动筛2上，经过振动筛2后，塑料瓶进一步平铺散开。经过振动筛2后塑料瓶到达高速(>1.5m/s)运转的第一输送装置3，塑料瓶的间距进一步拉开，更利于后面识别和检出。在第一输送装置3的末端的上方，即塑料瓶刚离开第一输送装置3的位置，设置有颜色传感器6，第一输送装置3的末端的下方放置光源5和喷气装置4，塑料瓶通过第一输送装置3后凌空通过光源5和颜色传感器6，颜色传感器6接收透射过来的光信号，根据设定的参数，决定是否驱动喷气装置4，吹送塑料瓶到第三输送装置9上，或让塑料瓶自由落到第二输送装置8上。第二输送装置8和第三输送装置9位于第一输送装置3的后下方，第二输送装置8在前，第三输送装置9在后。第二输送装置8和第三输送装置9分别送出不同颜色的塑料瓶，第二输送装置8和第三输送装置9的运动方向可以与第一输送装置3的输送方向垂直，并且第二输送装置8和第三输送装置9的运动方向相反，以分别将不同颜色的塑料瓶输送至不同的地方。

通过对本实用新型分拣装置及塑料瓶分选机的多个实施例的说明，可以看到本实用新型分拣装置及塑料瓶分选机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、颜色传感器和分拣机构均设置在对应第一输送装置末端的位置，可以对不同颜色的待分拣件进行即时地分拣，提高分拣效率；

2、颜色传感器和光源分别位于待分拣件离开第一输送装置时所经过位置的上方和下方，不会增加第一输送装置的承重，也不会对待分拣件的输送造成影响；

3、采用光源和RGB颜色传感器对塑料瓶的颜色进行识别，充分发挥了颜色传感器分辨率高的特点，可以识别微弱的颜色差别，提高了塑料瓶分拣的正确率；并且采用颜色传感器还可以有效降低成本，适合在中小塑料分拣企业推广使用

4、实现了分拣操作的机械化，减轻了工人的工作量，提高了塑料瓶回收企业的分拣效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括第一输送装置(3)、颜色传感器(6)和分拣机构，所述第一输送装置(3)用于对待分拣件进行输送，所述颜色传感器(6)和所述分拣机构均设置在对应所述第一输送装置(3)末端的位置，所述颜色传感器(6)能够在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时对所述待分拣件的颜色进行检测，所述分拣机构能够对不同颜色的所述待分拣件进行即时分拣。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述颜色传感器(6)为RGB颜色传感器。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，还包括光源(5)，所述待分拣件为透明或半透明待分拣件，所述颜色传感器(6)与所述光源(5)相对地设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时所经过位置的两侧，以通过所述光源(5)对所述待分拣件进行照射，所述颜色传感器(6)能够接收透过所述待分拣件的光线并根据所接收的光线对所述待分拣件的颜色进行检测。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述颜色传感器(6)和所述光源(5)中的一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时所经过位置的上方，所述颜色传感器(6)和所述光源(5)中的另一个设置在所述待分拣件离开所述第一输送装置(3)时所经过位置的下方。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括喷气装置(4)，所述喷气装置(4)能够在所述颜色传感器(6)检测所述待分拣件为第一颜色时关闭，以使所述待分拣件自然降落在第一区域；并在所述颜色传感器(6)检测所述待分拣件为第二颜色时打开，以将所述待分拣件吹至第二区域。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括机械抓取装置，所述机械抓取装置能够在所述颜色传感器(6)检测所述待分拣件为第一颜色时将所述待分拣件移动至第一区域，并在所述颜色传感器(6)检测所述待分拣件为第二颜色时将所述待分拣件移动至第二区域。

7.根据权利要求5或6所述的分拣装置，其特征在于，所述第一区域内设有第二输送装置(8)，以对落入所述第一区域的所述待分拣件进行输送；和/或所述第二区域内设有第三输送装置(9)，以对落入所述第二区域的所述待分拣件进行输送。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括控制器(7)，所述控制器(7)与所述颜色传感器(6)信号连接，所述控制器(7)用于接收所述颜色传感器(6)的颜色检测结果，并根据所述颜色检测结果驱动所述分拣机构。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括振动筛(2)，所述振动筛(2)倾斜地设置在水平设置的所述第一输送装置(3)的前方并且与所述第一输送装置(3)对接，以通过所述振动筛(2)调整所述待分拣件的放置形态并使所述待分拣件按照一定的次序进入所述第一输送装置(3)。

10.一种塑料瓶分选机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的分拣装置，其中所述待分拣件为塑料瓶。