CN108100574A - 汽车扰流板自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车扰流板自动输送系统，包括输送物料的整体框架，还包括设置在整体框架内表面上沿送料方向依次布置的图像采集设备、贴标设备及传感器，且传感器位于整体框架的出料端，整体框架的出料端的钢柱上设置若干个指示灯，图像采集设备、贴标设备、传感器及指示灯与控制器电性连接；还包括用于将物料从整体框架的进料端输送至整体框架的出料端的两端闭合的轨道，其设有两个，分别固定设置在整体框架的两侧面上，轨道内设置链条，链条由链轮传动，链轮由电机驱动，电机固定设置在整体框架上，链条上固定设置若干个物料吊挂结构，物料摆放结构与物料吊挂结构转动配合。本发明能输送不同颜色、不同规格的料却能分类收件，且有效利用空中空间。

Description

汽车扰流板自动输送系统

技术领域

本发明涉及汽车扰流板自动输送系统。

背景技术

目前汽车扰流板车间其物料流转主要由人工操作，现场易造成物料堆积，车间混乱；需要大量人工现场推车周转，成本增加。或者有采用自动输送带输送的，但占用厂房地面空间，布局不合理，物流过程中容易与物流通道中行车及行人发生冲突。另外，目前的输送系统上料时只能上同一种规格且同一种颜色的扰流板，不能适应越来越多样化的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供汽车扰流板自动输送系统，能输送不同颜色、不同规格的料却能分类收件，且能标出瑕疵件；并能有效利用空中空间，不占用厂房地面空间；减少物流过程中与物流通道中行车及行人发生的冲突。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种汽车扰流板自动输送系统，包括内部设有物流通道的整体框架，其为开口向下的“U”字形结构，通道内表面沿送料方向依次布置图像采集设备、贴标设备及传感器，且传感器位于整体框架的出料端，图像采集设备、贴标设备、传感器位于扰流板上方且均与控制器电性连接；通道两侧各设有一个循环轨道，轨道内设置链条，链条由驱动链轮传动，驱动链轮由电机驱动，电机固定设置在整体框架上，还包括若干个转动设置在框架上的从动链轮，还包括使一对链条同步运动的传动轴，传动轴转动设置在通道内，传动轴上靠近两端处固定设置分别与驱动链轮和链条啮合的从动链轮；两根链条之间设置若干个物料吊挂架，物料吊挂架两端分别通过连接件与两根链条相连，连接件固定设置在链条上，物料吊挂架铰接在连接件上；整体框架的出料端设置分拣机构，其用于根据不同传感器传输给控制器的不同信号执行分类分拣的指令。电机转动后驱动链轮旋转，带动链条沿轨道循环移动由此完成物料的输送。这样设置更好的规划现场，保持车间整洁清爽；有效利用空中空间，不占用厂房地面空间；减少物流过程中与物流通道中行车及行人发生的冲突；生产过程更加自动化；并能增加一定量的缓存、减小产品划伤；提高生产效率，降低工人劳动强度，工人操作方便，减少人工搬用；可为未来生产车间需要进行的信息管理系统做一个物流的统计数据做好准备。图像采集设备配合贴标设备能够标出瑕疵件，再配合出料端的指示灯就能知道处于出料端的物料摆放结构上哪个扰流板是瑕疵件，这样处于出料端的工人就将瑕疵件放至回收瑕疵件的扰流板周转车上即可，省去人工目检的工作，也避免了人工目检的误差。

进一步的技术方案是，传感器包括颜色传感器和激光测距传感器，分别用于向控制器传输不同信号后控制器发出分拣机构向不同扰流板架子分拣的指令。指示灯设有若干个且颜色不同，根据颜色传感器和激光测距传感器传输的不同数据控制器控制不同的指示灯通电。指示灯设置两种，一种带有有色灯罩(与扰流板颜色一致)，另一种灯罩为无色透明的，不同颜色灯罩的指示灯与相应颜色的颜色传感器相连，颜色传感器捕捉到信号(如绿色颜色传感器捕捉到信号则控制器发出绿色灯罩指示灯发光的指令)，而根据扰流板的规格预先设定几个指示灯及控制器内存储扰流板规格的数据，激光测距传感器检测到扰流板规格尺寸后控制器控制相应的指示灯发光，而指示灯旁对应测到的扰流板规格数据，这样工人看到哪个指示灯发光就知道具体的尺寸规格，放入到对应的扰流板周转车内，实现不同规格扰流板上件，但出件却归类收件，配合不同颜色灯罩的指示灯发光可以同色同规格放入同一扰流板周转车内。

进一步的技术方案是，图像采集设备为摄像头，摄像头用于将采集到的图像传输给控制器并与控制器内存储器其预先存储的图像比较，若图像不一致则控制器发出贴标设备动作的指令给物料贴上色块。图像不一致说明扰流板有瑕疵，贴上色块(与加工所有扰流板的颜色均不同的色块)后再通过出料端的对应颜色的颜色传感器能够得知瑕疵件，这样出料端的工人直接将瑕疵件放到瑕疵扰流板回收周转车上即可。

进一步的技术方案是，贴标设备为色块打印机；贴标设备沿进料方向设置在图像采集设备的前方，控制器根据贴标设备与图像采集设备的距离延时发出控制贴标设备动作的指令以保证在瑕疵物料上贴色块。

进一步的技术方案是，整体框架为钢架结构，整体框架的水平输送段设置在厂房内部上空、支撑在厂房中部办公室的楼板顶面上，水平输送段的高度大于3.5米，两个竖直输送段的间距大于5米且两个竖直输送段的底端固定设置在厂房地面上。高度及宽度的设置考虑便于车间内叉车的正常运行及至少两辆叉车可以会车；电机选择伺服电机可使得生产过程更加自动化，运作速度可调节。

进一步的技术方案是，上输送框架的上表面固定设置电机置放板，电机固定在电机置放板上，电机轴通过减速齿轮组与驱动链轮的轮轴相连，驱动链轮与链条啮合；链条上等距设置若干个物料吊挂架。

进一步的技术方案是，两个竖直输送段上靠近地面处设置开口作为进料端和出料端；两个竖直输送段的钢柱上设置控制电机运行的设备开关和急停开关；整体框架还包括与厂房中部办公室通道相连的检修门。检修门位置于办公室上方，通过现有通道进出，便于进入输送系统内维修。

进一步的技术方案为，物料吊挂架由两根横杆及两根竖杆构成，两根横杆分别为第一横杆、第二横杆，第一横杆作为顶杆转动设置在连接件上，第二横杆上固定设置两个用于摆放扰流板的柔性靠模，柔性靠模为EVA材质制成的靠模，靠模上设置扰流板摆放槽。

进一步的技术方案为，分拣机构为与控制器电性连接的机械抓手或真空吸盘，分拣机构根据传感器传输给控制器的不同信号将不同颜色、不同规格及不合格的扰流板分别分拣到对应的扰流板架子上。

进一步的技术方案为，轨道位于上件钢结构两个侧面上的形状及位于下件钢结构两个侧面上的形状均为U字形，轨道位于输送框架两个侧面上的形状为倒“二”字形，且轨道在输送框架与上件钢结构的连接处、在输送框架与下件钢结构的连接处为圆弧状。也即轨道整体上呈与整体框架形状类似的结构，但为封闭的轨道，这样链条转动一圈后又回到原点，可以循环输送物料。另一种方案为：贴标设备还可以是包括固定设置在整体框架中部内顶壁的驱动机构及色块槽，驱动机构为气缸或液压缸，色块槽内设置若干个色块承载板及用于将多个色块承载板紧靠的弹簧，色块槽的底板上设置承载板出口，其大小与色块承载板相适配且位于活塞杆的正下方；色块槽上还设置用于限位导向弹簧的盖板，其为槽钢状。

进一步的技术方案为，物料吊挂结构为固定连接在链条侧面的伸出轨道的安装板，安装板上设有用于安装带轴孔座板的安装孔，物料摆放结构通过座板上的轴孔转动连接在物料吊挂结构上。这样安装板伸出轨道便于吊挂物料吊挂结构。

另一种技术方案为，物料摆放结构包括“日”字形物料摆放结构本体，其由三根横杆及两根竖杆构成，三根横杆分别为第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆作为顶杆转动设置在座板上，第二横杆和第三横杆上分别固定设置两个用于摆放扰流板的柔性靠模，柔性靠模为EVA材质制成的靠模，靠模上设置扰流板摆放槽。当然，物料摆放结构本体形状也可以是“目”字形，即再多一根横杆以增加承载量，或再多增加几根横杆以增加承载量，顶杆通过座板上的轴孔转动设置在座板上，这样运输过程中扰流板始终处于水平方向(横杆由于自重始终处于水平)，靠模采用EVA材质轻便且不会损伤产品，可有效缓冲撞击，有一定强度，靠模上槽的设置可适用于多种不同产品。若输送框架有部分其上方没有厂房顶板作遮挡的话，可以将这部分输送框架的顶板采用透明玻璃，一是为了参观效应，也方便查看有无掉件，另外采用玻璃也是为了防雨；将这部分输送框架的下方采用彩钢板(譬如蓝色彩钢板)，用于旁边搭建拱形雨棚。

本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明能输送不同颜色、不同规格的料却能分类收件，且有效利用空中空间。

2、图像采集设备配合贴标设备能够标出瑕疵件，再配合出料端的指示灯就能知道处于出料端的物料摆放结构上哪个扰流板是瑕疵件，可省去人工目检的工作，也避免了人工目检的误差。

3、更好的规划现场，保持车间整洁清爽；

4、有效利用空中空间，不占用厂房地面空间；减少物流过程中与物流通道中行车及行人发生的冲突；

5、生产过程更加自动化；运作速度可调节；

6、通用性强，可适用多种产品；

7、增加一定量的缓存；减小产品划伤

8、提高生产效率，降低工人劳动强度，工人操作方便，减少人工搬用；

9、可为未来生产车间需要进行的信息管理系统做一个物流的统计数据做好准备。

10、检修门位置于办公室上方，通过现有通道进出，便于进入输送系统内维修。

11、顶杆通过座板上的轴孔转动设置在座板上，这样运输过程中扰流板始终处于水平方向，靠模采用EVA材质轻便且不会损伤产品，可有效缓冲撞击，有一定强度，靠模上槽的设置可适用于多种不同产品。

附图说明

图1是本发明汽车扰流板自动输送系统实施例一的示意图；

图2是图1另一视角的示意图；

图3是图2中较高的圆形虚线处的放大示意图；

图4是图2中较低的圆形虚线处的放大示意图；

图5是本发明物料摆放结构本体与其他部分的分解示意图；

图6是图5中物料摆放结构本体的放大示意图；

图7是图6另一视角的示意图；

图8是图7中圆形虚线部分的放大示意图；

图9是本发明去除电机上盖后的示意图；

图10是图9去除部分外围网及彩钢板后的示意图；

图11是图10中右下部分的放大示意图；

图12是图10中右上部分的放大示意图；

图13是图12中圆形虚线部分的放大示意图；

图14是图13中链条部分的放大示意图；

图15是电机处的链轮和链条啮合的示意图；

图16是本发明的主视图；

图17是图2中检修门的主视图；

图18是整体框架的结构图；

图19是图18的右视图；

图20是本发明实施例二中驱动链轮部分的示意图；

图21是本发明实施例二中同步轴与驱动链轮部分的示意图；

图22是本发明实施例二中物料吊挂架的结构示意图。

图中：1、输送框架；2、上件钢结构；3、下件钢结构；4、办公室；5、进料端；6、出料端；7、轨道；8、链条；9、链轮；10、电机；11、设备开关；12、急停开关；13、检修门；14、安装板；15、座板；16、安装孔；17、物料摆放结构本体；18、顶杆；19、柔性靠模；20、图像采集设备；21、贴标设备；22、指示灯；23、颜色传感器；24、激光测距传感器；25、驱动链轮；26、从动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1至图19所示(图1至图15未示出办公室及传感器)，本发明是汽车扰流板自动输送系统，包括输送物料的整体框架，还包括设置在整体框架内表面上沿送料方向依次布置的图像采集设备20、贴标设备21及传感器，且传感器位于整体框架的出料端6，整体框架的出料端6的钢柱上设置若干个指示灯22，图像采集设备20、贴标设备21、传感器及指示灯22与控制器电性连接；还包括用于将物料从整体框架的进料端5输送至整体框架的出料端6的两端闭合的轨道7，其设有两个，分别固定设置在整体框架的两侧面上，轨道7内设置链条8，链条8由链轮9传动，链轮9由电机10驱动，电机10固定设置在整体框架上，链条8上固定设置若干个物料吊挂结构，物料摆放结构与物料吊挂结构转动配合。传感器包括颜色传感器23和激光测距传感器24，指示灯22设有若干个且颜色不同，根据颜色传感器23和激光测距传感器24传输的不同数据控制器控制不同的指示灯22通电。图像采集设备20为摄像头，摄像头将采集到的图像传输给控制器并与控制器内存储器其预先存储的图像比较，若图像不一致则控制器发出贴标设备21动作的指令给物料贴上色块。贴标设备21为色块打印机；贴标设备21沿进料方向设置在图像采集设备20的后方且位于物料上方，控制器根据贴标设备21与图像采集设备20的距离延时发出控制贴标设备21动作的指令以保证在瑕疵物料上贴色块。整体框架包括设置在厂房内部上空的输送框架1以及分别与输送框架1两端相连的上件钢结构2和下件钢结构3，上件钢结构2和下件钢结构3竖向设置，输送框架1支撑设置在厂房中部办公室4的楼板顶面上。上件钢结构2和下件钢结构3竖直设置且两者底端固定设置在厂房地面上，输送框架1水平设置；输送框架1的上表面固定设置电机10置放板，电机10固定在电机10置放板上，电机10轴通过减速齿轮组与链轮9的轮轴相连，链轮9与链条8啮合；链条8上等距设置若干个物料吊挂结构。上件钢结构2及下件钢结构3上靠近地面处设置开口作为进料端5和出料端6；所述物料为扰流板；上件钢结构2及下件钢结构3的钢柱上设置控制电机10运行的设备开关11和急停开关12，还包括与厂房中部办公室4通道相连的检修门13。轨道7位于上件钢结构2两个侧面上的形状及位于下件钢结构3两个侧面上的形状均为U字形，轨道7位于输送框架1两个侧面上的形状为倒“二”字形，且轨道7在输送框架1与上件钢结构2的连接处、在输送框架1与下件钢结构3的连接处为圆弧状。物料吊挂结构为固定连接在链条8侧面的伸出轨道7的安装板14，安装板14上设有用于安装带轴孔座板15的安装孔16，物料摆放结构通过座板15上的轴孔转动连接在物料吊挂结构上。物料摆放结构包括“日”字形物料摆放结构本体17，其由三根横杆及两根竖杆构成，三根横杆分别为第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆作为顶杆18转动设置在座板15上，第二横杆和第三横杆上分别固定设置两个用于摆放扰流板的柔性靠模19，柔性靠模19为EVA材质制成的靠模，靠模上设置扰流板摆放槽。

实施例二：

与实施例一的不同在于，如图20至图22所示(图20中位于下方的从动链轮26是多个起支撑作用的从动链轮中的一个)，链条由驱动链轮25传动，驱动链轮25由电机驱动，电机固定设置在整体框架上，还包括若干个转动设置在框架上的从动链轮26，还包括使一对链条同步运动的传动轴，传动轴转动设置在通道内，传动轴上靠近两端处固定设置分别与驱动链轮25和链条啮合的从动链轮26；整体框架的出料端设置分拣机构，其用于根据不同传感器传输给控制器的不同信号执行分类分拣的指令。分别用于向控制器传输不同信号后控制器发出分拣机构向不同扰流板架子分拣的指令。贴标设备为色块打印机；贴标设备沿进料方向设置在图像采集设备的前方，控制器根据贴标设备与图像采集设备的距离延时发出控制贴标设备动作的指令以保证在瑕疵物料上贴色块。整体框架为钢架结构，整体框架的水平输送段设置在厂房内部上空、支撑在厂房中部办公室的楼板顶面上，水平输送段的高度大于3.5米，两个竖直输送段的间距大于5米且两个竖直输送段的底端固定设置在厂房地面上。物料吊挂架由两根横杆及两根竖杆构成，两根横杆分别为第一横杆、第二横杆，第一横杆作为顶杆转动设置在连接件上，第二横杆上固定设置两个用于摆放扰流板的柔性靠模，柔性靠模为EVA材质制成的靠模，靠模上设置扰流板摆放槽。分拣机构为与控制器电性连接的机械抓手或真空吸盘，分拣机构根据传感器传输给控制器的不同信号将不同颜色、不同规格及不合格的扰流板分别分拣到对应的扰流板架子上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，包括内部设有物流通道的整体框架，其为开口向下的“U”字形结构，通道内表面沿送料方向依次布置图像采集设备、贴标设备及传感器，且传感器位于整体框架的出料端，图像采集设备、贴标设备、传感器位于扰流板上方且均与控制器电性连接；通道两侧各设有一个循环轨道，轨道内设置链条，链条由驱动链轮传动，驱动链轮由电机驱动，电机固定设置在整体框架上，还包括若干个转动设置在框架上的从动链轮，还包括使一对链条同步运动的传动轴，传动轴转动设置在通道内，传动轴上靠近两端处固定设置分别与驱动链轮和链条啮合的从动链轮；两根链条之间设置若干个物料吊挂架，物料吊挂架两端分别通过连接件与两根链条相连，连接件固定设置在链条上，物料吊挂架铰接在连接件上；整体框架的出料端设置分拣机构，其用于根据不同传感器传输给控制器的不同信号执行分类分拣的指令。

2.如权利要求1所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述传感器包括颜色传感器和激光测距传感器，分别用于向控制器传输不同信号后控制器发出分拣机构向不同扰流板架子分拣的指令。

3.如权利要求2所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述图像采集设备为摄像头，摄像头用于将采集到的图像传输给控制器并与控制器内存储器其预先存储的图像比较，若图像不一致则控制器发出贴标设备动作的指令给物料贴上色块。

4.如权利要求3所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述贴标设备为色块打印机；贴标设备沿进料方向设置在图像采集设备的前方，控制器根据贴标设备与图像采集设备的距离延时发出控制贴标设备动作的指令以保证在瑕疵物料上贴色块。

5.如权利要求4所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述整体框架为钢架结构，整体框架的水平输送段设置在厂房内部上空、支撑在厂房中部办公室的楼板顶面上，水平输送段的高度大于3.5米，两个竖直输送段的间距大于5米且两个竖直输送段的底端固定设置在厂房地面上。

6.如权利要求5所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述输送框架的上表面固定设置电机置放板，电机固定在电机置放板上，电机轴通过减速齿轮组与驱动链轮的轮轴相连，驱动链轮与链条啮合；链条上等距设置若干个物料吊挂架。

7.如权利要求6所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述两个竖直输送段上靠近地面处设置开口作为进料端和出料端；两个竖直输送段的钢柱上设置控制电机运行的设备开关和急停开关；整体框架还包括与厂房中部办公室通道相连的检修门。

8.如权利要求7所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述物料吊挂架由两根横杆及两根竖杆构成，两根横杆分别为第一横杆、第二横杆，第一横杆作为顶杆转动设置在连接件上，第二横杆上固定设置两个用于摆放扰流板的柔性靠模，柔性靠模为EVA材质制成的靠模，靠模上设置扰流板摆放槽。

9.如权利要求8所述的汽车扰流板自动输送系统，其特征在于，所述分拣机构为与控制器电性连接的机械抓手或真空吸盘，分拣机构根据传感器传输给控制器的不同信号将不同颜色、不同规格及不合格的扰流板分别分拣到对应的扰流板架子上。