CN215754948U - 一种车辆号牌智能签注理料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆号牌智能签注理料设备，包括车辆号牌输送装置、视觉识别系统和至少一个调整上料签注模块；调整上料签注模块位于视觉识别系统下游车辆号牌输送装置的一侧，包括方向调整装置、机械手上料装置及用于对车辆号牌进行签注的签注机。其中，车辆号牌输送装置用于对待签注的车辆号牌进行输送；视觉识别系统用于对被输送至识别工位的车辆号牌进行方向识别，并对识别的方向信息进行实时反馈；方向调整装置用于对被输送至调整工位、且方向信息为反向的车辆号牌进行方向调整；机械手上料装置用于将被输送至上料工位、且方向信息为正向的车辆号牌搬运至签注机。本实用新型自动化程度高，可有效提高生产效率、降低废品率和生成成本。

Description

一种车辆号牌智能签注理料设备

技术领域

本实用新型属于车辆号牌生产技术领域，尤其涉及一种车辆号牌智能签注理料设备。

背景技术

目前机动车号牌半成品生产过程中，签注环节需要由人工手动完成，即工人手持未签注的机动车号牌半成品依次放入签注机进行签注。在工作过程中，所需签注的机动车号牌半成品数量巨大，工人长时间高强度工作容易忽视待签注的机动车号牌半成品的正反方向，导致号牌防伪标识签错位置(当前国内机动车号牌生产技术要求，机动车号牌防伪标识应签注在左上角，相应的反光膜厂家信息如名称简写、LOGO等应位于右下角)，加大了废品率；且人工从传送带上随机进行车辆号牌半成品分拣，不能有效按照需要进行合理分配，导致整个签注过程杂乱无序、效率不高；且手工操作，生产效率低，变相增加了生产成本。

鉴于此，亟需研发一种自动化程度高的车辆号牌智能签注理料设备，以提高生产效率、降低废品率低和生产成本。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种车辆号牌智能签注理料设备，其自动化程度高，可有效提高生产效率、降低废品率和生成成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车辆号牌智能签注理料设备，包括：

车辆号牌输送装置，用于对待签注的车辆号牌进行输送；

视觉识别系统，安装在上游的所述车辆号牌输送装置上，用于对被输送至识别工位的所述车辆号牌进行方向识别，并对识别的方向信息进行实时反馈；

至少一个调整上料签注模块，所述调整上料签注模块位于所述视觉识别系统下游的所述车辆号牌输送装置的一侧，包括方向调整装置、位于所述方向调整装置下游的机械手上料装置及签注机；所述方向调整装置用于对被输送至调整工位、且方向信息为反向的所述车辆号牌进行方向调整；所述机械手上料装置用于将被输送至上料工位、且方向信息为正向的所述车辆号牌搬运至所述签注机；所述签注机用于对所述车辆号牌进行签注。

进一步，所述视觉识别系统包括固定在所述车辆号牌输送装置上的箱体，所述箱体的顶部内壁上安装有视觉检测单元，所述箱体的侧部内壁上设有LED照明灯，所述箱体上设有与所述视觉检测单元电连接的液晶显示屏。

进一步，所述方向调整装置包括支架，所述支架上设置有水平驱动件，所述水平驱动件的动力部上设置有竖直驱动件，所述竖直驱动件的动力部上设有连接板，所述连接板上转动安装有吸盘结构，且所述连接板上设有用于驱动所述吸盘结构转动的旋转驱动件；所述水平驱动件的驱动方向与所述车辆号牌输送装置的输送方向相一致。

进一步，所述车辆号牌输送装置包括识别区输送单元和至少一个位于所述识别区输送单元下游的工作区输送模块；所述工作区输送模块的数量与所述调整上料签注模块的数量一致；

每个所述工作区输送模块包括方向调整区输送单元和上料区输送单元；所述方向调整装置位于所述方向调整区输送单元的一侧，所述机械手上料装置位于所述上料区输送单元的一侧；所述视觉识别系统设置于所述识别区输送单元上。

进一步，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元均包括机架、设置于所述机架上的同步带输送机构、设置于所述机架上的升降挡料机构、两个分别位于所述同步带输送机构的两侧且滑动安装在所述机架上的调整板、设置于所述机架上用于驱动两个所述调整板相对或相背运动的动力机构以及设置于所述调整板上的规正机构。

进一步，所述调整板与所述机架之间设置有滑轨滑块结构。

进一步，每个所述机架由上游到下游均依次设有三个工位，记为A工位、B工位和C工位；所述方向调整区输送单元中的所述B工位为所述调整工位，所述上料区输送单元中的所述B工位为所述上料工位，所述识别区输送单元中的所述B工位为所述识别工位；

每个所述机架上均设有三个与所述工位一一对应的所述升降挡料机构，且每个所述工位对应的所述机架上均设有一个用于检测是否空位的接近感应器。

进一步，所述动力机构包括固定在所述机架上的电机、锥齿轮传动机构和丝杠螺母机构；所述锥齿轮传动机构两侧的所述机架上分别设有一个安装座；

所述丝杠螺母机构包括双向丝杠、与所述双向丝杠的两头螺纹段分别适配的第一螺母结构和第二螺母结构；所述双向丝杠转动安装在所述安装座上、且伸出所述安装座外；所述第一螺母结构和所述第二螺母结构分别安装在对应的所述调整板上；

所述锥齿轮传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动锥齿轮安装在所述双向丝杠上。

进一步，所述规正机构包括设置于所述调整板上的气缸和与所述气缸的动力部连接的规正板。

进一步，所述升降挡料机构包括设置于所述机架上的支板，所述支板上设有升降驱动件，所述升降驱动件的动力部上设有挡料板，且所述挡料板上游的所述支板上设有漫反射感应器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型的车辆号牌智能签注理料设备；包括车辆号牌输送装置、视觉识别系统和至少一个调整上料签注模块；调整上料签注模块位于视觉识别系统下游的车辆号牌输送装置的一侧，包括方向调整装置、位于方向调整装置下游的机械手上料装置及签注机。其中，车辆号牌输送装置用于对待签注的车辆号牌进行输送；视觉识别系统对被输送至识别工位上的车辆号牌进行方向识别，并对识别的方向信息进行实时反馈；方向调整装置用于对被输送至调整工位、且方向信息为反向的车辆号牌进行方向调整；机械手上料装置用于将被输送至上料工位、且方向信息为正向的车辆号牌搬运至签注机；签注机用于对车辆号牌进行签注。

整个签注理料过程中，视觉识别系统、多个调整上料签注模块协同动作，根据需要对待签注车辆号牌(半成品)进行合理分配与缓存，并有效替代人工对待签注的车辆号牌(半成品)进行方向识别、方向调整，并自动将方向符合要求的待签注车辆号牌搬运至签注机，以便于进行自动签注。全过程无需人工干预，自动化程度高，有效提高了生产效率、降低了废品率和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型车辆号牌智能签注理料设备的结构示意图；

图2是图1中调整上料签注模块为一个时的结构示意图；

图3是图2的部分结构示意图；

图4是图2中方向调整区输送单元的结构分解图；

图5是图4的侧视图(省略部分机架和调整板)；

图6是图4中调整板和动力机构的结构示意图；

图7是图4中升降挡料机构的结构示意图；

图8是图2中方向调整装置的结构示意图

图中：1-车辆号牌输送装置，11-识别区输送单元，12-工作区输送模块，121-方向调整区输送单元，122-上料区输送单元，13-机架，131-安装座，132-滑轨滑块结构，133-顶罩，134-避让口，14-同步带输送机构，15-调整板，16-动力机构，161-电机，162-锥齿轮传动机构，1621-主动锥齿轮，1622-从动锥齿轮，163-丝杠螺母机构，1631-双向丝杠，1632-第一螺母结构，1633-第二螺母结构，17-升降挡料机构，171-支板，172-升降驱动件，173-挡料板，174-漫反射感应器，18-规正机构，181-气缸，182-规正板，19-接近感应器，2-视觉识别系统，21-箱体，22-视觉检测单元，23-LED照明灯，24-液晶显示屏，3-调整上料签注模块，31-方向调整装置，311-支架，312-水平驱动件，313-竖直驱动件，314-连接板，315-吸盘结构，316-旋转驱动件，32-机械手上料装置，33-签注机，4-A工位，5-B工位，6-C工位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种车辆号牌智能签注理料设备，包括车辆号牌输送装置1、安装在上游的车辆号牌输送装置1上的视觉识别系统2和至少一个调整上料签注模块3(可根据产量的需求选择调整上料签注模块3的数量，本实施例图1中所示调整上料签注模块3为三个)。调整上料签注模块3位于视觉识别系统2下游的车辆号牌输送装置1的一侧，包括方向调整装置31、位于方向调整装置31下游的机械手上料装置32及用于对车辆号牌进行签注的签注机33。其中，车辆号牌输送装置1用于对待签注的车辆号牌进行输送。视觉识别系统2用于对被输送至识别工位的车辆号牌进行方向识别，并对识别的方向信息进行实时反馈(反馈给控制系统)。方向调整装置31用于对被输送至调整工位、且方向信息为反向的车辆号牌进行方向调整；机械手上料装置32用于将被输送至上料工位、且方向信息为正向的车辆号牌搬运至签注机33。

由图3所示，本实施例中，视觉识别系统2包括固定在车辆号牌输送装置1上的箱体21，箱体21的顶部内壁上安装有视觉检测单元22(CCD摄像头)，箱体21的侧部内壁上设有LED照明灯23，箱体21上设有与视觉检测单元22电连接的液晶显示屏24。视觉检测单元22将获取的车辆号牌的方向信息上传给控制系统，控制系统判定出方向信息是正向还是反向。

由图2、图4至图7共同所示，本实施例中，车辆号牌输送装置1包括识别区输送单元11和至少一个位于识别区输送单元11下游的工作区输送模块12；工作区输送模块12的数量与调整上料签注模块3的数量一致(根据调整上料签注模块3的数量，扩展组装工作区输送模块12)。每个工作区输送模块12包括方向调整区输送单元121和上料区输送单元122；方向调整装置31位于方向调整区输送单元121的一侧，机械手上料装置32位于上料区输送单元122的一侧；视觉识别系统2设置于识别区输送单元11上。

本实施例中，识别区输送单元11、方向调整区输送单元121和上料区输送单元122的结构相同，均包括机架13(机架13上设有同步轮支架)、设置于同步轮支架上的同步带输送机构14、设置于机架13上的升降挡料机构17、两个分别位于同步带输送机构14的两侧且沿与输送方向垂直的方向滑动安装在机架13上的调整板15、设置于机架13上用于驱动两个调整板15相对或相背运动的动力机构16以及设置于调整板15上的规正机构18。

其中，调整板15的底部与机架13之间设置有滑轨滑块结构132，以确保调整板15运动的稳定性，还有一些实施例中，机架13的上部还设有用于对调整板15进行导向的导向轴结构。

本实施例中，每个机架13由上游到下游均依次设有三个工位、记为A工位、B工位和C工位；方向调整区输送单元121中的B工位为调整工位，上料区输送单元122中的B工位为上料工位，识别区输送单元11中的B工位为识别工位；每个机架13上均设有三个与工位一一对应的升降挡料机构17，且每个工位对应的机架13(同步轮支架)上均设有一个用于检测是否空位的接近感应器19。当某一工位下游的所有接近感应器19检测为满位时，该工位对应的升降挡料机构17升起挡住该工位上的车辆号牌(避免相邻两个车辆号牌发生碰撞)，此时认为车辆号牌被输送至该工位；否则，该工位及该工位上游的所有升降挡料机构17均落下，对应的车辆号牌同时向下游输送、进行优先补位，提高了补位速度。本实施例中，机架13上设有顶罩133，顶罩133上设有与B工位相对应的避让口134。

本实施例中，动力机构16包括固定在机架13上的电机161、锥齿轮传动机构162和丝杠螺母机构163；锥齿轮传动机构162两侧的机架13上分别设有一个安装座131。丝杠螺母机构163包括双向丝杠1631、与双向丝杠1631的两头螺纹段分别适配的第一螺母结构1632和第二螺母结构1633；双向丝杠1631转动安装在安装座131上、且两端分别伸出相应的安装座131；第一螺母结构1632和第二螺母结构1633分别安装在对应的调整板15上。锥齿轮传动机构162包括相啮合的主动锥齿轮1621和从动锥齿轮1622；主动锥齿轮1621与电机161的输出轴连接，从动锥齿轮1622安装在双向丝杠1631上。动力传动路经为：电机161-主动锥齿轮1621-从动锥齿轮1622-双向丝杠1631-第一螺母结构1632和第二螺母结构1633。丝杠螺母机构163将来自锥齿轮传动机构162的旋转运动转换为第一螺母结构1632和第二螺母结构1633的直线运动。在进行车辆号牌输送前，控制动力机构16动作、调整两个调整板15之间的距离，以适配不同规格的车辆号牌。

本实施例中，规正机构18包括设置于调整板15上的气缸181和与气缸181的动力部连接的规正板182；规正机构18成对使用，两个规正板182在相应气缸181的驱动下相对或相背运动，实现车辆号牌的规正和规正后的释放。其中，识别区输送单元11中规正机构18设有一对、与识别工位相对应；在进行视觉识别前，规正机构18动作、对车辆号牌进行规正。方向调整区输送单元121中规正机构18设有一对、与调整工位相对应；在进行方向调整前后，规正机构18动作、对车辆号牌进行规正。上料区输送单元122中规正机构18设有一对、与上料工位相对应，在进行抓取搬运前，规正机构18动作、对车辆号牌进行规正，保证进入签注机33时方位的精确性。

本实施例中，升降挡料机构17包括设置于机架13上的支板171，支板171上设有升降驱动件172(优选气缸)，升降驱动件172的动力部上设有挡料板173，且挡料板173上游的支板171上设有漫反射感应器174，漫反射感应器174作为升降驱动件172动作的一个触发条件。即，当漫反射感应器174检测到车辆号牌到位，且上游的所有接近感应器19均检测满位时，控制系统控制该升降驱动件172升起(防止相邻两个车辆号牌发生碰撞)，否则，控制升降驱动件172下降或维持下降状态。

由图8所示，本实施例中，方向调整装置31包括支架311，支架311上设置有水平驱动件312(优选电缸)，水平驱动件312的动力部上设置有竖直驱动件313，竖直驱动件313的动力部上设有连接板314，连接板314上转动安装有吸盘结构315，且连接板314上设有用于驱动吸盘结构315转动的旋转驱动件316；水平驱动件312的驱动方向与车辆号牌输送装置1的输送方向相一致。预先根据不同规格的车辆号牌，控制水平驱动件312动作。进行方向调整时，竖直驱动件313下降，吸盘结构315吸住车辆号牌的顶部，然后竖直驱动件313向上复位，车辆号牌脱离同步带输送机构14中的同步带，随后旋转驱动件316动作，实现车辆号牌的方向调整。

整个签注理料过程中，视觉识别系统2、多个调整上料签注模块3协同动作，根据需要对待签注车辆号牌(半成品)进行合理分配与缓存，并有效替代人工对待签注的车辆号牌(半成品)进行方向识别、方向调整，并自动将方向符合要求的待签注车辆号牌搬运至签注机33，以便于进行自动签注。全过程无需人工干预，自动化程度高，有效提高了生产效率、降低了废品率和生产成本

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，包括:

车辆号牌输送装置，用于对待签注的车辆号牌进行输送；

视觉识别系统，安装在上游的所述车辆号牌输送装置上，用于对被输送至识别工位的所述车辆号牌进行方向识别，并对识别的方向信息进行实时反馈；

至少一个调整上料签注模块，所述调整上料签注模块位于所述视觉识别系统下游的所述车辆号牌输送装置的一侧，包括方向调整装置、位于所述方向调整装置下游的机械手上料装置及签注机；所述方向调整装置用于对被输送至调整工位、且方向信息为反向的所述车辆号牌进行方向调整；所述机械手上料装置用于将被输送至上料工位、且方向信息为正向的所述车辆号牌搬运至所述签注机；所述签注机用于对所述车辆号牌进行签注。

2.根据权利要求1所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述视觉识别系统包括固定在所述车辆号牌输送装置上的箱体，所述箱体的顶部内壁上安装有视觉检测单元，所述箱体的侧部内壁上设有LED照明灯，所述箱体上设有与所述视觉检测单元电连接的液晶显示屏。

3.根据权利要求1所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述方向调整装置包括支架，所述支架上设置有水平驱动件，所述水平驱动件的动力部上设置有竖直驱动件，所述竖直驱动件的动力部上设有连接板，所述连接板上转动安装有吸盘结构，且所述连接板上设有用于驱动所述吸盘结构转动的旋转驱动件；所述水平驱动件的驱动方向与所述车辆号牌输送装置的输送方向相一致。

4.根据权利要求1所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述车辆号牌输送装置包括识别区输送单元和至少一个位于所述识别区输送单元下游的工作区输送模块；所述工作区输送模块的数量与所述调整上料签注模块的数量一致；

每个所述工作区输送模块包括方向调整区输送单元和上料区输送单元；所述方向调整装置位于所述方向调整区输送单元的一侧，所述机械手上料装置位于所述上料区输送单元的一侧；所述视觉识别系统设置于所述识别区输送单元上。

5.根据权利要求4所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元均包括机架、设置于所述机架上的同步带输送机构、设置于所述机架上的升降挡料机构、两个分别位于所述同步带输送机构的两侧且滑动安装在所述机架上的调整板、设置于所述机架上用于驱动两个所述调整板相对或相背运动的动力机构以及设置于所述调整板上的规正机构。

6.根据权利要求5所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于,所述调整板与所述机架之间设置有滑轨滑块结构。

7.根据权利要求5所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，每个所述机架由上游到下游均依次设有三个工位，记为A工位、B工位和C工位；所述方向调整区输送单元中的所述B工位为所述调整工位，所述上料区输送单元中的所述B工位为所述上料工位，所述识别区输送单元中的所述B工位为所述识别工位；

每个所述机架上均设有三个与所述工位一一对应的所述升降挡料机构，且每个所述工位对应的所述机架上均设有一个用于检测是否空位的接近感应器。

8.根据权利要求5所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述动力机构包括固定在所述机架上的电机、锥齿轮传动机构和丝杠螺母机构；所述锥齿轮传动机构两侧的所述机架上分别设有一个安装座；

所述丝杠螺母机构包括双向丝杠、与所述双向丝杠的两头螺纹段分别适配的第一螺母结构和第二螺母结构；所述双向丝杠转动安装在所述安装座上、且伸出所述安装座外；所述第一螺母结构和所述第二螺母结构分别安装在对应的所述调整板上；

所述锥齿轮传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动锥齿轮安装在所述双向丝杠上。

9.根据权利要求5所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述规正机构包括设置于所述调整板上的气缸和与所述气缸的动力部连接的规正板。

10.根据权利要求5所述的车辆号牌智能签注理料设备，其特征在于，所述升降挡料机构包括设置于所述机架上的支板，所述支板上设有升降驱动件，所述升降驱动件的动力部上设有挡料板，且所述挡料板上游的所述支板上设有漫反射感应器。