CN112373787B - 一种果冻橙包装用装袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种果冻橙包装用装袋装置，涉及果冻橙加工领域，包括工作台、分料机构和装袋机构，所述伺服电机安装在分料箱的右侧，所述丝杆连接在伺服电机的输出端，所述连接杆螺纹连接在丝杆上，所述进料斗底部的右端设有限位槽，所述弧形板固定连接在连接杆的顶部，所述凸轮安装在丝杆上，所述下料通道的顶部还设有通孔，所述活动杆插接在支板上，且活动杆的下端活动连接在通孔内，本发明通过伺服电机驱动弧形板在进料斗的底部来回移动，使得果冻橙能够顺利地从下料通道的上端进入下料通道内，且设置的活动杆，可以使得果冻橙依次排出，并落在传动带的凹槽内，实现对批量果冻橙的分料处理，从而便于后续的装袋操作，提高生产效率。

Description

一种果冻橙包装用装袋装置
技术领域
本发明涉及果冻橙加工领域，具体为一种果冻橙包装用装袋装置。
背景技术
橙子作为常见的一种水果，具有较高的营养价值，果冻橙作为一种杂交柑桔品种，凭借其皮薄多汁等优点，逐渐受到人们的欢迎，采摘后的果冻橙通常需要经过长途运输，需采用一定的保护措施，才能更好的保证果冻橙的质量，因此，需要对其进行装袋。
在果冻橙包装过程中，通过手动先将保护袋撑开，然后再将果冻橙放入，从而达到装袋目的，但是，这种人工套袋的效率较低，而且容易对其造成损伤，基于此，本发明设计了一种果冻橙包装用装袋装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果冻橙包装用装袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果冻橙包装用装袋装置，包括工作台、分料机构和装袋机构，所述分料机构包括进料斗、伺服电机、丝杆、连接杆、弧形板、凸轮、弹簧、活动杆、支板和下料通道，所述工作台的顶部的右侧设有分料箱，所述进料斗连通在分料箱的顶部，所述下料通道的一端连通在进料斗底部的左侧、另一端延伸至分料箱的外侧，所述伺服电机安装在分料箱的右侧，所述丝杆连接在伺服电机的输出端，所述连接杆螺纹连接在丝杆上，所述进料斗底部的右端设有限位槽，所述连接杆通过限位槽延伸至进料斗的内腔，所述弧形板固定连接在连接杆的顶部，所述凸轮安装在丝杆上，所述弹簧的一端固定连接在下料通道的顶部，所述支板固定连接在弹簧的另一端，且在分料箱的内壁上滑动，所述下料通道的顶部还设有通孔，所述活动杆插接在支板上，且活动杆的下端活动连接在通孔内。
优选的，所述装袋机构包括第二电机、转动盘、支撑架、气泵、伸缩杆、安装板和排气头，所述第二电机安装在工作台的内腔，所述转动盘安装在第二电机的输出轴上，且位于工作台的上方，所述支撑架固定在工作台的顶部，且位于转动盘的后侧，所述伸缩杆插接在支撑架的顶部，所述安装板固定连接在伸缩杆的底部，所述排气头安装在安装板的底部，所述气泵安装在支撑架的顶部。
优选的，所述分料机构和装袋机构还设有侧板，所述侧板设有两块，两块所述侧板之间安装有传动轮，所述传动轮上套接有传动带，所述传动带的顶面还设有凹槽。
优选的，所述转动盘的顶部设有工位槽，所述工作槽内腔的底部设有缓冲垫，所述工作槽的内壁还设有吸盘。
优选的，所述排气头位于转动盘上后侧的工位槽的上方，所述排气头和气泵之间设有连接软管。
优选的，所述进料斗的内腔还设有挡板，所述挡板倾斜设置，所述下料通道的末端位于传动带的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明通过设计的分料机构，通过伺服电机驱动弧形板在进料斗的底部来回移动，使得果冻橙能够顺利地从下料通道的上端进入下料通道内，且设置的活动杆，可以使得果冻橙依次排出，并落在传动带的凹槽内，实现对批量果冻橙的分料处理，从而便于后续的装袋操作，提高生产效率；
（2）本发明通过设计设计的装袋机构，通过设计的伸缩杆带动排气头进入包装袋内，并通过气泵输出气流，使得包装袋的开口完全打开，然后，通过吸盘吸附包装袋的外侧，使得果冻橙能够顺利地自动落入包装袋内，实现自动装袋，减少手工操作，从而提高装袋效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明转动盘俯视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-分料机构，201-进料斗，202-伺服电机，203-丝杆，204-连接杆，205-弧形板，206-凸轮，207-弹簧，208-活动杆，209-支板，210-下料通道，3-装袋机构，301-第二电机，302-转动盘，303-支撑架，304-气泵，305-伸缩杆，306-安装板，307-排气头，4-分料箱，5-限位槽，6-通孔，7-侧板，8-传动轮，9-传动带，10-凹槽，11-工位槽，12-缓冲垫，13-吸盘，14-连接软管，15-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种果冻橙包装用装袋装置，包括工作台1、分料机构2和装袋机构3，分料机构2包括进料斗201、伺服电机202、丝杆203、连接杆204、弧形板205、凸轮206、弹簧207、活动杆208、支板209和下料通道210，工作台1的顶部的右侧设有分料箱4，进料斗201连通在分料箱4的顶部，下料通道210的一端连通在进料斗201底部的左侧、另一端延伸至分料箱4的外侧，伺服电机202安装在分料箱4的右侧，丝杆203连接在伺服电机202的输出端，连接杆204螺纹连接在丝杆203上，进料斗201底部的右端设有限位槽5，连接杆9204通过限位槽5延伸至进料斗201的内腔，弧形板205固定连接在连接杆204的顶部，凸轮206安装在丝杆203上，弹簧207的一端固定连接在下料通道210的顶部，支板209固定连接在弹簧207的另一端，且在分料箱5的内壁上滑动，下料通道210的顶部还设有通孔6，活动杆208插接在支板上，且活动杆208的下端活动连接在通孔6内。
其中，装袋机构3包括第二电机301、转动盘302、支撑架303、气泵304、伸缩杆305、安装板306和排气头307，第二电机301安装在工作台1的内腔，转动盘302安装在第二电机301的输出轴上，且位于工作台1的上方，支撑架303固定在工作台1的顶部，且位于转动盘302的后侧，伸缩杆305插接在支撑架303的顶部，安装板306固定连接在伸缩杆305的底部，排气头306安装在安装板306的底部，气泵304安装在支撑架303的顶部。
其中，分料机构2和装袋机构3还设有侧板7，侧板7设有两块，两块侧板7之间安装有传动轮8，传动轮8上套接有传动带9，传动带9的顶面还设有凹槽10。
其中，转动盘302的顶部设有工位槽11，工作槽11内腔的底部设有缓冲垫12，工作槽11的内壁还设有吸盘13。
其中，排气头307位于转动盘302上后侧的工位槽11的上方，排气头307和气泵304之间设有连接软管14。
其中，进料斗201的内腔还设有挡板15，挡板15倾斜设置，下料通道209的末端位于传动带9的上方。
本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭，且伸缩杆为市售常见电动推杆，可直接购置使用；
需要说明的是侧板的后侧还设有驱动件，用于驱动传动轮顺时针转动；
使用时，首先将果冻橙放入进料斗201内，并沿着挡板15进入下料通道210内，打开伺服电机202，使其带动丝杆203转动，凸轮206随之转动，使得活动杆208沿着通孔6上下移动，使得果冻橙依次通过活动杆208，并落在传动带9的凹槽10上，随着驱动件的启动，果冻橙被传动带9带动向右传输，此外，当进料斗201内下料通道210的上端被两个以上果冻橙堵塞时，伺服电机202会通过丝杆203的转动，使得连接杆204沿着限位槽5来回移动，当弧形板205移动至最左侧时，可以将果冻橙抬高，使得下料通道210恢复通畅，从而使得整个下料过程更稳定；
然后，将包装袋放置在工位槽11上，随着第二电机301的工作，包装袋首先移动至排气头307的下方，此时，伸缩杆305工作，带动排气头307进入包装袋内，通过气泵304输出气流，使得包装袋的内腔膨胀，同时，包装袋的两侧被吸盘13吸附，使得包装袋的开口张开，并随着第二电机301的驱动，移动至传动带9的下方，同时果冻橙移动至传动带9的右侧，然后，落在包装袋内，设置的缓冲垫12，可以降低下落过程对果冻橙的损伤，完成装袋，然后通过人工取出即可，并再次放置一个包装带，随着转动盘302上工位槽11的周期性切换位置，重复上述过程，实现批量自动化装袋。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种果冻橙包装用装袋装置，其特征在于：包括工作台（1）、分料机构（2）和装袋机构（3），所述分料机构（2）包括进料斗（201）、伺服电机（202）、丝杆（203）、连接杆（204）、弧形板（205）、凸轮（206）、弹簧（207）、活动杆（208）、支板（209）和下料通道（210），所述工作台（1）的顶部的右侧设有分料箱（4），所述进料斗（201）连通在分料箱（4）的顶部，所述下料通道（210）的一端连通在进料斗（201）底部的左侧、另一端延伸至分料箱（4）的外侧，所述伺服电机（202）安装在分料箱（4）的右侧，所述丝杆（203）连接在伺服电机（202）的输出端，所述连接杆（204）螺纹连接在丝杆（203）上，所述进料斗（201）底部的右端设有限位槽（5），所述连接杆（ 204） 通过限位槽（5）延伸至进料斗（201）的内腔，所述弧形板（205）固定连接在连接杆（204）的顶部，所述凸轮（206）安装在丝杆（203）上，所述弹簧（207）的一端固定连接在下料通道（210）的顶部，所述支板（209）固定连接在弹簧（207）的另一端，且在分料箱（4 ）的内壁上滑动，所述下料通道（210）的顶部还设有通孔（6），所述活动杆（208）插接在支板上，且活动杆（208）的下端活动连接在通孔（6）内；所述装袋机构（3）包括第二电机（301）、转动盘（302）、支撑架（303）、气泵（304）、伸缩杆（305）、安装板（306）和排气头（307），所述第二电机（301）安装在工作台（1）的内腔，所述转动盘（302）安装在第二电机（301）的输出轴上，且位于工作台（1）的上方，所述支撑架（303）固定在工作台（1）的顶部，且位于转动盘（302）的后侧，所述伸缩杆（305）插接在支撑架（303）的顶部，所述安装板（306）固定连接在伸缩杆（305）的底部，所述排气头（307 ）安装在安装板（306）的底部，所述气泵（304）安装在支撑架（303）的顶部；所述分料机构（2）和装袋机构（3）还设有侧板（7），所述侧板（7）设有两块，两块所述侧板（7）之间安装有传动轮（8），所述传动轮（8）上套接有传动带（9），所述传动带（9）的顶面还设有凹槽（10）；所述进料斗（201）的内腔还设有挡板（15），所述挡板（15）倾斜设置，所述下料通道（210 ）的末端位于传动带（9）的上方。
2.如权利要求1所述的一种果冻橙包装用装袋装置，其特征在于：所述转动盘（302）的顶部设有工位槽（11），所述工位槽（11）内腔的底部设有缓冲垫（12），所述工位槽（11）的内壁还设有吸盘（13）。
3.如权利要求2所述的一种果冻橙包装用装袋装置，其特征在于：所述排气头（307）位于转动盘（302）上后侧的工位槽（11）的上方，所述排气头（307）和气泵（304）之间设有连接软管（14）。
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