CN220702447U - 一种食品生产用全自动装框、卸装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种食品生产用全自动装框、卸装设备，涉及食品生产用全自动装框、卸装设备技术领域，该食品生产用全自动装框、卸装设备包括：箱体、控制台、第一区域、第二区域、称重模块，箱体的一侧设置有用于将称重模块从第一区域与第二区域的下端开口处移开的气缸模块，第一区域与第二区域的正下方均设置有传送模块，箱体的外表面设置有电机模块，箱体的内部且位于第一区域与第二区域的交界处铰接有导向板，电机模块控制导向板转动，工作人员通过在控制台上设定好相关预定值后，即可通过第一区域和第二区域交替地将粽子全自动地装框以及从箱体下方挪出，工作人员只需要摆放空的转运框即可，降低劳动强度，有利于保障生产线的正常进度。

Description

一种食品生产用全自动装框、卸装设备

技术领域

本实用新型涉及食品生产用全自动装框、卸装设备技术领域，具体是一种食品生产用全自动装框、卸装设备。

背景技术

粽子的生产流水线中，当粽子完成真空包装以及模切后，就变成一个个独立包装的粽子，后续的工艺就是要对单独包装好的粽子做灭菌处理，在灭菌之前，需要先将生产线上的包装好的成品粽子装到转运框里，然后通过转运框将粽子转运到灭菌室以便于灭菌。

现有的粽子生产流水线中，普遍使用的还是通过人工将转运框放置到接粽子的位置，装满粽子后，将转运框挪出，并重新更换空的转运框，而由于生产线的位置较高，为了使粽子出了流水线直接掉落到转运框里，常常设置一平台，将转运框放置到平台上，装满粽子的转运框较重，装满后，工作人员需要快速的挪出转运框，工作人员长时间的将装满粽子的转运框挪出，劳动强度高，挪出效率逐渐降低，不利于保障生产线的正常进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品生产用全自动装框、卸装设备，旨在解决现有技术中的工作人员长时间的将装满粽子的转运框挪出，劳动强度高，挪出效率逐渐降低，不利于保障生产线正常进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述食品生产用全自动装框、卸装设备，包括：箱体、控制台，所述控制台设置在箱体的一侧，所述箱体具有第一区域和第二区域，所述第一区域与第二区域的下端开口，所述第一区域与第二区域的下端开口处分别设置有用于封闭开口的称重模块，所述箱体的一侧设置有用于将称重模块从第一区域与第二区域的下端开口处移开的气缸模块，所述第一区域与第二区域的正下方均设置有传送模块，所述箱体的外表面设置有电机模块，所述箱体的内部且位于第一区域与第二区域的交界处铰接有导向板，所述电机模块控制导向板转动。

优选的，所述控制台、称重模块、气缸模块、传送模块之间电连接。

优选的，还包括用于控制传送模块启停的延时模块，所述延时模块与控制台电连接。

优选的，所述电机模块控制导向板转动到预定位置后，流水线上的粽子通过导向板全部进入到第一区域或第二区域。

优选的，所述箱体的一侧开设有设置有缺口，便于通过该缺口观察箱体内部。

优选的，所述传送模块传送长度大于两倍转运框的长度。

本实用新型的有益效果是：

该种食品生产用全自动装框、卸装设备，工作人员通过在控制台上设定好相关预定值后，即可通过第一区域和第二区域交替地将粽子全自动地装框以及从箱体下方挪出，工作人员只需要摆放空的转运框即可，降低劳动强度，有利于保障生产线的正常进度。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的正视图。

图2是本实用新型的具体实施例的后视图。

图3是本实用新型的具体实施例的侧视图。

图4是本实用新型的具体实施例箱体的结构示意图。

图中：1、箱体；2、支腿；3、导向板；4、控制台；5、气缸模块；6、连接件；7、第一区域；8、第二区域；9、摇杆；10、传送模块；11、称重模块；12、安装板；13、电机模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-4所示，一种食品生产用全自动装框、卸装设备，包括：箱体1、控制台4，所述控制台4设置在箱体1的一侧，所述箱体1具有第一区域7和第二区域8，所述第一区域7与第二区域8的下端开口，所述第一区域7与第二区域8的下端开口处分别设置有用于封闭开口的称重模块11，所述箱体1的一侧设置有用于将称重模块11从第一区域7与第二区域8的下端开口处移开的气缸模块5，所述第一区域7与第二区域8的正下方均设置有传送模块10，所述箱体1的外表面设置有电机模块13，所述箱体1的内部且位于第一区域7与第二区域8的交界处铰接有导向板3，所述电机模块13控制导向板3转动。

在本具体实施例中，箱体1具有支腿2，方便将转运框放入到箱体1的下部接收箱体1内的包装好的粽子，流水线上粽子包装后的，通过流水线上的传送带或者传送辊掉落到箱子里，箱子具有第一区域7和第二区域8，分别用来接收掉落的粽子，当导向板3转动到第一区域7内时，粽子全部掉落到第二区域8内，当导向板3转动到第二区域8内时，粽子全部掉落到第一区域7内，第一区域7内以及第二区域8内的底部均设置有称重模块11，该称重模块11与控制台4电连接，通过控制台4设定称重模块11的预定重量值，当称重模块11上的粽子大于预定的重量时，控制台4控制气缸模块5启动，气缸模块5将称重模块11从箱体1的底部拉开，便于该称重模块11上的粽子掉落，传送模块10上放置着空的转运框，用来承接掉落的粽子，当粽子全部进入到转运框之后，传送模块10将装有粽子的转运框移开，此时，可以将空的转运框重新放入到箱体1的下面，用来重新接粽子。

当第一区域7内的称重模块11到达预定的重量值时，气缸模块5带动第一区域7内的称重模块11移开，与此同时，电机模块13带动位于第二区域8内的导向板3转动到第一区域7内，使得从流水线上下落的粽子全部进入到第二区域8内。

通过控制台4可以控制气缸模块5、传送模块10、称重模块11以及电机模块13的运动，在控制台4上设定好预定的重量值后，称重模块11首先对掉落到称重模块11上的粽子的称重，当重量值大于或者等于预定的重量值后，控制该称重模块11移开的气缸模块5工作，同时地，电机模块13启动并控制导向板3转动，使得导向板3转动到另一个区域然后停止，当粽子全部掉落到转运框内后，气缸模块5复位，称重模块11继续封闭箱体1的下端开口，传送模块10启动，将转运框从箱子下方区域移出，然后停止。

进一步地，还包括用于控制传送模块10启停的延时模块，所述延时模块与控制台4电连接，延时模块集成在控制台4内，延时模块根据气缸模块5的运动做出相应的反应，给延时模块预定一个时间值，当气缸模块5运动时，延时模块开始计时，等到称重模块11上已到预定重量的粽子全部掉落到转运框内之后，延时模块计时结束，此时，传送模块10根据延时模块的信号而启动，将转运框移出箱体1的下方，延时模块的时间值根据箱子的每个区域内能够承装的数量来判定，可选的，时间值为3s，称重模块11从完全封闭到完全打开第一区域7或者第二区域8下端开口的时间小于0.5s，称重模块11再次封闭第一区域7或者第二区域8下端开口的时间小于0.5s，完成同一个气缸模块5的运动与复位，在一次运动与复位的过程中，第一区域7与第二区域8下端完全开口的时间不小于1.5s，可选的为2s。

安装板12固定在支腿2上，气缸模块5固定到安装板12上，安装板12的高度低于称重模块11的高度，防止影响称重模块11的移动。

连接件6为L型板，连接件6的一端与称重模块11的下端连接，连接件6的另一端与气缸模块5的输出端连接。

箱体1中第一区域7与第二区域8的下端均开设有用于称重模块11滑动的滑槽，滑槽能够用来支撑称重模块11，防止粽子重量较高使得称重模块11难以保持平衡，提高称重模块11的使用寿命。

电机模块13固定到箱体1的外表面，电机模块13的输出端位于箱体1的内部并位于第一区域7与第二区域8的交界处，电机模块13的输出端与导向板3同轴转动，并通过摇杆9带动导向板3在箱体1内摆动，电机模块13输出端的转动角度由控制台4设定预定值，可选的，左右旋转各60°。

进一步地，箱体1的一侧开设有设置有缺口，便于通过该缺口观察箱体1内部。

进一步地，传送模块10传送长度大于两倍转运框的长度，传送模块10需要将转运框从箱体1的下方完全移出，以便于放置新的转运框。

工作人员通过在控制台4上设定好相关预定值后，即可通过第一区域7和第二区域8交替地将粽子全自动地装框以及从箱体1下方挪出，工作人员只需要摆放空的转运框即可，降低劳动强度，有利于保障生产线的正常进度。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种食品生产用全自动装框、卸装设备，其特征是，包括：箱体(1)、控制台(4)，所述控制台(4)设置在箱体(1)的一侧，所述箱体(1)具有第一区域(7)和第二区域(8)，所述第一区域(7)与第二区域(8)的下端开口，所述第一区域(7)与第二区域(8)的下端开口处分别设置有用于封闭开口的称重模块(11)，所述箱体(1)的一侧设置有用于将称重模块(11)从第一区域(7)与第二区域(8)的下端开口处移开的气缸模块(5)，所述第一区域(7)与第二区域(8)的正下方均设置有传送模块(10)，所述箱体(1)的外表面设置有电机模块(13)，所述箱体(1)的内部且位于第一区域(7)与第二区域(8)的交界处铰接有导向板(3)，所述电机模块(13)控制导向板(3)转动。

2.根据权利要求1所述的食品生产用全自动装框、卸装设备，其特征是，所述控制台(4)、称重模块(11)、气缸模块(5)、传送模块(10)之间电连接。

3.根据权利要求2所述的食品生产用全自动装框、卸装设备，其特征是，还包括用于控制传送模块(10)启停的延时模块，所述延时模块与控制台(4)电连接。

4.根据权利要求1所述的食品生产用全自动装框、卸装设备，其特征是，所述电机模块(13)控制导向板(3)转动到预定位置后，流水线上的粽子通过导向板(3)全部进入到第一区域(7)或第二区域(8)。

5.根据权利要求4所述的食品生产用全自动装框、卸装设备，其特征是，所述箱体(1)的一侧开设有设置有缺口，便于通过该缺口观察箱体(1)内部。

6.根据权利要求1所述的食品生产用全自动装框、卸装设备，其特征是，所述传送模块(10)传送长度大于两倍转运框的长度。