CN219821880U - 一种泡装茶装罐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡装茶装罐设备，其包括主体架，主体架上设有中转滚筒线；AGV送料小车，其上设有送料滚筒线，送料滚筒线与中转滚筒线相适配；翻转机构，其安装在主体架上，用于把料框翻转并倾倒料框内的泡装茶；输送机构，其包括分料皮带线和送料皮带线，分料皮带线位于翻转机构一侧，送料皮带线设于分料皮带线的输出端；本实用新型中AGV送料小车运输料框至中转滚筒线上，利用翻转机构把料框翻折，使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，把泡装茶输送到送料皮带线上，工人从送料皮带线上取泡装茶罐装，采用AVG送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

Description

一种泡装茶装罐设备

技术领域

本实用新型涉及泡装茶装罐技术领域，特别是涉及了一种泡装茶装罐设备。

背景技术

泡装茶是把茶叶装入到袋体内，在泡茶时直接放入到热水中浸泡，使用方便，很受现代人的欢迎，泡装茶在生产完成后，需要装入包装罐内，在装罐时都是在流水线线上进行，在生产车间内，泡装茶真空装袋完成后盛放在料框内，然后堆积在在泡茶立库内，经过人工搬运输送到皮带线上，然后运输到各个装罐平台上，工人在装罐平台上进行罐装，中国专利申请号202220114371.2公开了一种泡装茶装盒流水线，包括泡装茶装盒台、将泡装茶输送到泡装茶装盒台上的泡装茶输送带和泡装茶呈循环输送状态的循环输送带；在所述泡装茶输送带尾端设置有将泡装茶转移到循环输送带上的倾斜转移板、在所述循环输送带远离倾斜转移板的一端设置有将泡装茶运输到泡装茶输送带上的泡装茶搬运板；在所述泡装茶输送带上侧设置有将泡装茶拨到泡装茶装盒台上的拨动板；在该技术方案中，通过输送带对泡装茶循环输送，避免泡状茶不能及时装盒，造成堆积，同时利用拨动板把泡装茶引入到泡装茶装盒台上进行装盒。

但是，盛满泡装茶的料框把泡装茶输送到输送带上，采用人工输送、倾倒，自动化程度低，工人劳动强度高，且采用循环式输送带循环输送泡装茶，占地面积大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种泡装茶装罐设备，AGV送料小车把盛满泡装茶的料框运输到主体架前，并通过其上的送料滚筒线把料框输送到中转滚筒线上，并且料框进入到翻转机构内，利用翻转机构把料框翻折，使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，利用分料皮带线把散装的泡装茶输送到送料皮带线上，工人从送料皮带线上取泡装茶进行罐装，采用AVG送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种泡装茶装罐设备，其应用于泡装茶装罐。

其包括：主体架，所述主体架上设有中转滚筒线；

AGV送料小车，其上设有送料滚筒线，且所述送料滚筒线与所述中转滚筒线相适配；

翻转机构，其安装在主体架上且位于中转滚筒线上方，用于把料框翻转并倾倒料框内的泡装茶；

输送机构，其包括分料皮带线和送料皮带线，所述分料皮带线位于翻转机构一侧，所述送料皮带线设于分料皮带线的输出端。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述主体架的外侧固定安装有防护罩，且位于所述分料皮带线的两侧设有挡料板，所述分料皮带线的输出端设有挡料网且挡料网的底部与分料皮带线之间留有送料空隙。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述分料皮带线为两个且分别设置在所述分料皮带线的两端口，所述分料皮带线高于送料皮带线。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述主体架位于送料皮带线的外侧固定有装罐平台，且所述送料皮带线的上侧设有用于把泡装茶引入到装罐平台上的引料斜板，并且所述主体架位于装罐平台的上方设有放置台。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述中转滚筒线和送料滚筒线等高，且所述中转滚筒线与AGV送料小车上均设有相匹配的PIO对接模块。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述中转滚筒线和送料滚筒线上均设有光电开关。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述翻转机构包括翻转框，所述翻转框的底部为开口状且设有若干个U型杆，所述翻转框靠近料框的一侧设有进框缺口，所述翻转框通过翻转组件与主体架连接，所述翻转组件带动翻转框转动。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述翻转组件设于翻转框的两侧，且所述翻转组件包括从动转杆、主动转杆和气缸，所述翻转框的同一侧分别通过从动转杆和主动转杆与主体架活动连接，所述气缸转动安装在主体架上且气缸的输出部活动连接主动转杆。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述U型杆为四个且与中转滚筒线错开设置，所述U型杆的底部低于中转滚筒线的顶部。

作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述翻转框靠近底部的内壁固定连接有挡杆，所述挡杆与料框的顶部抵接。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，AGV送料小车接收指令从立库中把盛满泡装茶的料框运输到主体架前，并通过其上的送料滚筒线把料框输送到中转滚筒线上，并且料框进入到翻转机构内，利用翻转机构把料框翻折，使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，利用分料皮带线把散装的泡装茶输送到送料皮带线上，工人从送料皮带线上取泡装茶进行罐装，采用AVG送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，在分料皮带线的两端均设置送料皮带线，并通过引料斜板把泡装茶引入到装罐平台，实现一台设备两个工位同时进行装罐，进一步的提高了装罐效率，且同一料框内的泡装茶通过分料皮带线向两端的送料皮带线输送，能够避免泡装茶的堆积，使得泡装茶能够及时装罐。

本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，翻转组件上的气缸驱动主动转杆旋转，配合从动转杆使得翻转框从竖直状态向倾斜状态翻转，U型杆使得料框与翻转框同步转动，从而使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，配合AGV送料小车把料框输送到中转滚筒线上，从而实现自动化循环倾倒料框内的泡装茶，提高了泡装茶的送料效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的翻转机构对料框翻转时结构示意图；

图3为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的翻转结构对料框未翻转时结构示意图；

图4为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的图3中的另一个视角结构示意图；

图5为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的图3中的部分结构示意图；

图6为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的翻转机构结构示意图；

图7为本实用新型提供的泡装茶装罐设备的AGV送料小车结构示意图。

图中标记说明如下：

1、主体架；101、防护罩；102、观察窗；103、挡料板；104、挡料网；105、装罐平台；106、引料斜板；107、放置台；2、中转滚筒线；3、翻转机构；301、翻转框；302、U型杆；303、进框缺口；304、挡杆；305、翻转组件；3051、从动转杆；3052、主动转杆；3053、气缸；4、分料皮带线；5、送料皮带线；6、AGV送料小车；601、后置雷达；602、支架；603、送料滚筒线；7、PIO对接模块；8、光电开关；10、料框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，盛满泡装茶的料框把泡装茶输送到输送带上，采用人工输送、倾倒，自动化程度低，工人劳动强度高，且采用循环式输送带循环输送泡装茶，占地面积大。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种泡装茶装罐设备，其应用于泡装茶装罐。

具体地，请参考图1-7，所述泡装茶装罐设备，具体包括：主体架1，所述主体架1上设有中转滚筒线2；

AGV送料小车6，其上设有送料滚筒线603，且所述送料滚筒线603与所述中转滚筒线2相适配；

翻转机构3，其安装在主体架1上且位于中转滚筒线2上方，用于把料框10翻转并倾倒料框10内的泡装茶；

输送机构，其包括分料皮带线4和送料皮带线5，所述分料皮带线4位于翻转机构3一侧，所述送料皮带线5设于分料皮带线4的输出端。

本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，AGV送料小车6接收指令从立库中把盛满泡装茶的料框10运输到主体架1前，并通过其上的送料滚筒线603把料框10输送到中转滚筒线2上，并且料框10进入到翻转机构3内，利用翻转机构3把料框10翻折，使得料框10内的泡装茶倾倒至分料皮带线4上，利用分料皮带线4把散装的泡装茶输送到送料皮带线5上，工人从送料皮带线5上取泡装茶进行罐装，采用AVG送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1-7，一种泡装茶装罐设备，其包括：主体架1，主体架1采用不锈钢框架结构，在主体架1的一端安装有中转滚筒线2，在中转滚筒线2的上方设置有翻转机构3，翻转机构3与主体架1活动连接，翻转机构3把中转滚筒线2上料框10翻转对料框10内的泡装茶倾倒，在主体架1上设置有输送机构，输送机构包括分料皮带线4和送料皮带线5，分料皮带线4位于料框10倾倒口的下方，送料皮带线5设于分料皮带线4的输出端，AGV送料小车6，AGV送料小车6上设有后置雷达601，并且在AGV送料小车6上端通过支架602固定有送料滚筒线603。

送料滚筒线603与中转滚筒线2相适配，具体的，中转滚筒线2和送料滚筒线603等高，且中转滚筒线2与AGV送料小车6上均设有相匹配的PIO对接模块7，在AGV送料小车6接收到指令后，把盛满泡装茶的料框10输送至中转滚筒线2，并通过PIO对接模块7使得送料滚筒线603与中转滚筒线2精准对接，方便输送料框10，同时在中转滚筒线2和送料滚筒线603上均设有光电开关8，光电开关8能够监测料框10是否到达滚筒线上。

在主体架1的外侧设置有防护罩101，且防护罩101上设置有观察窗102，位于分料皮带线4的两侧设有挡料板103，挡料板103对分料皮带线4上的泡装茶进行遮挡，避免掉落，分料皮带线4的输出端设有挡料网104且挡料网104的底部与分料皮带线4之间留有送料空隙，送料空隙可以控制每次泡装茶的分料量，避免送料过多，造成泡装茶堆积。

本实施例提供的泡装茶装罐设备，分装工作站发送调度指令，通过AVG送料小车把立库内盛满泡装茶的料框10，经过送料滚筒线603送入到中转滚筒线2上，并经过翻转机构3把料框10内的泡装茶倾倒至分料皮带线4上，并分料至送料皮带线5上，从而完成自动化送料、分料、装罐，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐、装盒效率。

实施例2

对实施例1提供的泡装茶装罐设备进一步优化，请参考图3、4，具体地，送料皮带线5为两条且分别位于分料皮带线4的两端口，且分料皮带线4高于送料皮带线5，分料皮带线4可以正反输送，主体架1位于送料皮带线5的外侧固定有装罐平台105，且送料皮带线5的上侧设有用于把泡装茶引入到装罐平台105上的引料斜板106，并且主体架1位于装罐平台105的上方设有放置台107。

通过上述结构的设计，在分料皮带线4的两端均设置送料皮带线5，并通过引料斜板106把泡装茶引入到装罐平台105，实现一台设备两个工位同时进行装罐，进一步的提高了装罐效率，且同一料框10内的泡装茶通过分料皮带线4向两端的送料皮带线5输送，能够避免泡装茶的堆积，使得泡装茶能够及时装罐。

实施例3

对实施例2提供的泡装茶装罐设备进一步优化，请参考图5、6，具体地，翻转机构3包括翻转框301，翻转框301的上下均为开口状，且在翻转框301的底部设有四个U型杆302，U型杆302与中转滚筒线2上的滚筒错开设置，U型杆302的底部低于中转滚筒线2的顶部，在料框10进入到中转滚筒线2后，料框10直接进入到U型杆302与翻转框301之间，翻转框301靠近料框10的一侧设有进框缺口303，料框10经过进框缺口303进入，翻转框301靠近底部的内壁固定连接有挡杆304，挡杆304与料框10的顶部抵接，挡杆304能够对料框10进行阻挡，避免料框10从翻转框301内掉落，翻转框301通过翻转组件305与主体架1连接，翻转组件305带动翻转框301转动。

在本实施例中，翻转组件305设于翻转框301的两侧，且翻转组件305包括从动转杆3051、主动转杆3052和气缸3053，翻转框301的同一侧分别通过从动转杆3051和主动转杆3052与主体架1活动连接，气缸3053转动安装在主体架1上且气缸3053的输出部活动连接主动转杆3052，主动转杆3052在气缸3053的作用下发生旋转，带动翻转框301转动，并利用从动转杆3051对翻转框301支撑，从而使得翻转框301发生倾斜。

通过上述结构的设计，翻转组件305上的气缸3053驱动主动转杆3052旋转，配合从动转杆3051使得翻转框301从竖直状态向倾斜状态翻转，U型杆302使得料框10与翻转框301同步转动，从而使得料框10内的泡装茶倾倒至分料皮带线4上，配合AGV送料小车6把料框10输送到中转滚筒线2上，从而实现自动化循环倾倒料框10内的泡装茶，提高了泡装茶的送料效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备的工作原理：

分装工作站发出要料信号，RCS接收/发出调度指令，立库指派物料出货，AGV送料小车6取料框10，并沿着轨线输送至主体架1前，通过PIO对接模块7使得送料滚筒线603与中转滚筒线2对接，把料框10输送至中转滚筒线2上，工作站发送指令，气缸3053启动，带动翻转框301转动，把料框10翻折倾倒泡装茶，使得料框10内的泡装茶倾倒至分料皮带线4上，利用分料皮带线4把散装的泡装茶输送到送料皮带线5上，送料皮带线5把泡装茶输送至装罐平台105上，工人在装罐平台105上罐装，料框10倾倒完成后，气缸3053再次带动翻转框301反向转动，使得空的料框10进入到中转滚筒线2上，并把空的料框10排出，采用AVG送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泡装茶装罐设备，其包括：

主体架（1），所述主体架（1）上设有中转滚筒线（2）；

AGV送料小车（6），其上设有送料滚筒线（603），且所述送料滚筒线（603）与所述中转滚筒线（2）相适配；

翻转机构（3），其安装在主体架（1）上且位于所述中转滚筒线（2）上方，用于把料框（10）翻转并倾倒料框（10）内的泡装茶；

输送机构，其包括分料皮带线（4）和送料皮带线（5），所述分料皮带线（4）位于翻转机构（3）一侧，所述送料皮带线（5）设于分料皮带线（4）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述主体架（1）的外侧固定安装有防护罩（101），且位于所述分料皮带线（4）的两侧设有挡料板（103），所述分料皮带线（4）的输出端设有挡料网（104）且挡料网（104）的底部与分料皮带线（4）之间留有送料空隙。

3.根据权利要求2所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述分料皮带线（4）为两个且分别设置在所述分料皮带线（4）的两端口，所述分料皮带线（4）高于送料皮带线（5）。

4.根据权利要求3所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述主体架（1）位于送料皮带线（5）的外侧固定有装罐平台（105），且所述送料皮带线（5）的上侧设有用于把泡装茶引入到装罐平台（105）上的引料斜板（106），并且所述主体架（1）位于装罐平台（105）的上方设有放置台（107）。

5.根据权利要求1所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述中转滚筒线（2）和送料滚筒线（603）等高，且所述中转滚筒线（2）与AGV送料小车（6）上均设有相匹配的PIO对接模块（7）。

6.根据权利要求5所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述中转滚筒线（2）和送料滚筒线（603）上均设有光电开关（8）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述翻转机构（3）包括翻转框（301），所述翻转框（301）的底部为开口状且设有若干个U型杆（302），所述翻转框（301）靠近料框（10）的一侧设有进框缺口（303），所述翻转框（301）通过翻转组件（305）与主体架（1）连接，所述翻转组件（305）带动翻转框（301）转动。

8.根据权利要求7所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述翻转组件（305）设于翻转框（301）的两侧，且所述翻转组件（305）包括从动转杆（3051）、主动转杆（3052）和气缸（3053），所述翻转框（301）的同一侧分别通过从动转杆（3051）和主动转杆（3052）与主体架（1）活动连接，所述气缸（3053）转动安装在主体架（1）上且气缸（3053）的输出部活动连接主动转杆（3052）。

9.根据权利要求7所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述U型杆（302）为四个且与中转滚筒线（2）错开设置，所述U型杆（302）的底部低于中转滚筒线（2）的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述翻转框（301）靠近底部的内壁固定连接有挡杆（304），所述挡杆（304）与料框（10）的顶部抵接。