CN213594629U - 一种纸箱积放框、装卸料装置及纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱积放框、装卸料装置及纸箱包装机，包括底板、底板上设有支柱，支柱之间设有多层隔板，隔板包括置物板，置物板的左右两侧设有挡板，挡板的上下两侧设有连接翻边，连接翻边与支柱连接；本实用新型还公开了一种应用了前述纸箱积放框的装卸料装置及纸箱包装机；本实用新型通过物料积放框可以在每层隔板上放置空纸箱或者打包完成的纸箱，避免了设置传输带暂存纸箱或者物料，实现了物料的积放，无论是进料还是出料，都可以在一个较小的方位内完成，充分利用了空间，减小了纸箱包装机的使用面积，同时升降结构自动升降，无需工人守在进料或者出料口处，降低了人工成本。

Description

一种纸箱积放框、装卸料装置及纸箱包装机

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装领域，特别是涉装卸料装置及打包机。

背景技术

纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置组成。通过容器组对容器进行分列排阵，然后将容器推入或者放置在纸板上，再通过包装成型装置对纸箱进行卷边形成箱体，最后进行密封。整个打包过程流水线作业，流水线长，占地面积广，每个工序之间通过传输带进行连接，打包完成后传输带直接将货物运输至末端掉落，掉落的货物再由守在此处的工人进行整理、移动、堆砌；卸货岗位需要有人一直站岗，浪费人力。

因此本领域技术人员致力于开发一种即能节约空间又能降低人力成本的装卸料装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装卸料装置，该装卸料装置体积小，可以累计叠放多个纸箱，缩小纸箱包装机装卸料的占地面积，同时还可实现自动叠放纸箱，避免了人工装卸纸箱，节约了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种纸箱积放框，包括底板、底板上设有支柱，支柱之间设有多层隔板；

隔板包括置物板，置物板的左右两侧设有挡板，挡板的上下两侧设有连接翻边，连接翻边与支柱连接。

进一步，还包括限位件；

每个置物板的一侧均开设有多个限位孔，限位孔与限位件相匹配，底板对应限位孔处开设有让位孔，限位件贯穿限位孔，并插入让位孔中。

较佳的，限位件包括插入杆和限位部，限位部位于插入杆的一端，插入杆的另一端贯穿限位孔，并插入让位孔中。

较佳的，限位部包括两个间隔设置的横杆，两根的横杆的一端与插入杆的端部连接，另一端与竖直杆连接，竖直杆的一端延伸插入限位孔内。

一种装卸料装置，包括上述的纸箱积放框和升降结构，纸箱积放框安装在升降结构上。

进一步，升降结构包括升降底板和升降顶板，升降底板和升降顶板之间设有升降丝杆，升降丝杆上设有丝杆轴承，丝杆轴承上设有物料承载结构，纸箱积放框设置在物料承载结构上。

进一步，升降底板和升降顶板之间设有升降导杆，升降导杆上套设有轴承，轴承与物料承载结构固定连接；

物料承载结构包括升降移动板和承载件，升降移动板的一面分别与轴承和丝杆轴承固定连接，另一面与承载件固定连接。

较佳的，承载件为升降叉，升降叉包括横直部和连接部，横直部和连接部之间由弯折部过渡，连接部与升降移动板固定。

较佳的，升降底板上设有极限位置限位结构，极限位置限位结构设于升降叉或者升降移动板或者轴承的正下方；

升降底板上设有极限位置传感器安装座。

一种纸箱包装机，包括进料工位，进料工位处设有上述的装卸料装置。

本实用新型通过物料积放框可以在每层隔板上放置空纸箱或者打包完成的纸箱，避免了设置传输带暂存纸箱或者物料，同时物料积放框在与升降结构相互配合，通过升降结构控制物料积方框的位置，确保物料积方框的隔板与纸箱包装机的进料口或者出料口相互对应，当物料积放框的中纸箱进入纸箱包装机后，升降结构就带动物料积放框向上或者向下移动，使得物料积放框的其他层隔板对准进料口，即实现了空纸箱在较小位置上积放；同理卸料时，当物料积放框上有打包完成的纸箱进入后，升降结构带动其向上或者向下运动，使其他层的隔板对准出料口，即可实现物料的积放，无论是进料还是出料，都可以在一个较小的方位内完成，充分利用了空间，减小了纸箱包装机的使用面积，同时升降结构自动升降，无需工人守在进料或者出料口处，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的使用状态图；

图2是本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图3B-B方向的剖视结构示意图；

图5是图2中隔板的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例2的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例2中升降结构的立体结构示意图；

图8是图7的俯视结构示意图；

图9是图8C-C方向的剖视结构示意图；

图中：1-升降结构；

11-升降底板；12-升降顶板；13-升降丝杆；14-丝杆轴承；15-物料承载结构；151-升降移动板；152-承载件；152a-横直部；152b-弯折部；152c-连接部；16-升降导杆；17-轴承；18-轴承座；19-连轴器座；120-极限位置限位结构；120a-极限垫圈；120b-轴限位垫；121-极限位置传感器安装座；

2-纸箱积放框；

21-底板；211-让位孔；22-支柱；

23-隔板；231-置物板；231a-限位孔；232-挡板；233-连接翻边；

24-限位件；241-插入杆；242-限位部；

3-纸箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例2

实施例1

如图1至图5所示，一种纸箱积放框，包括底板21、底板21上设有支柱22，支柱22之间设有多层隔板23；

隔板23包括置物板231，置物板231的左右两侧设有挡板232，挡板232的上下两侧设有连接翻边233，连接翻边233与支柱22连接。通过设置挡边，可以对纸箱进行定位和导向，防止纸箱错位。利用连接翻边233与支柱22进行连接，防止了隔板连接部位占用纸箱积放框的内部空间，可在纸箱积放框内多设置几层隔板，提高了纸箱积放框积放纸箱的能力，此外通过外设的连接翻边，也可以降低隔板与支柱的连接难度，同时保证了隔板内部的平整性，提高了纸箱进出的顺畅性，为自动化进出纸箱提供了有利的条件。

更为优选的，还包括两个限位件24，限位件24包括插入杆241和限位部242，限位部242位于插入杆241的一端，每个置物板231的一侧均开设有多个限位孔231a，限位孔231a与限位件24相匹配，本实施例每个置物板上开设有两组限位孔，每组限位孔由七对限位孔组成，底板21对应限位孔231a处开设有让位孔211，插入杆241的另一端贯穿限位孔231a，并插入让位孔211中。这样就可以通过调整限位件24在限位孔的位置，而使本实用新型适用于不同尺寸的纸箱。

限位部242包括两个间隔设置的横杆，两根的横杆的一端与插入杆241的端部连接，另一端与竖直杆连接，竖直杆的一端延伸插入限位孔231a内，两根横杆就会形成限位部，增高了限位部的高度和宽度，对纸箱起到导向和定位的作用。

实施例2

如图1至图9所示，一种装卸料装置，包括上述的纸箱积放框2和升降结构1，纸箱积放框2安装在升降结构1上。通过升降结构与纸箱积放框相配合，可以升降结构控制纸箱积放框的高度，使每一层隔板都能与纸箱包装机的进料口或者出料口平齐，进而实现在一个箱子的面积上累计放置过个箱子。避免了通过增加传输带的方式临时存放纸箱，降低了占地面积，节约了人力成本。

具体的，升降结构1包括升降底板11和升降顶板12，升降底板11和升降顶板12之间设有升降丝杆13，升降丝杆13上设有丝杆轴承14，丝杆轴承14上设有物料承载结构15；纸箱积放框2设置在物料承载结构15上。

升降底板11和升降顶板12之间设有升降导杆16，升降导杆16上套设有轴承17，轴承17与物料承载结构15固定连接，一方面升降导杆增加了结构的稳定性，提高了承载货物的能力，另一方面通过升降导杆与轴承的配合，可以保证物料承载结构上下移动的顺畅性。

物料承载结构15包括升降移动板151和承载件152；升降移动板151的一面分别与轴承17和丝杆轴承14固定连接，另一面与承载件152固定连接。更为优选的，承载件为升降叉，升降叉共有两个，且整齐排列在升降移动板上，便于后期工人通过叉车叉取已将堆砌好的物料。通过升降移动板151作为过渡连接件，将升降叉、丝杆轴承以及轴承连接为一体，使其能够整体进行上下移动，增加了结构的稳定性，降低了装配难度。具体的，升降叉包括横直部152a和连接部152c，横直部152a和连接部152c之间由弯折部152b过渡；连接部152c与升降移动板151固定。

为了防止升降叉无线下降，升降底板11上设有极限位置限位结构120，极限位置限位结构120设于升降叉或者升降移动板151或者轴承17的正下方；具体的，极限位置限位结构120包括极限垫圈120a和轴限位垫120b，极限垫圈120a一端与升降底板11连接，轴限位垫120b设于极限垫圈120a的另一端，通过极限位置限位结构120保证了升降叉始终与地面具有一定的距离，这样便于在升降叉上安装和整体替换纸箱盛置盘。另外，本实施例中升降底板11上还设有极限位置传感器安装座121，用于安装位置传感器，便于实时检测纸箱盛置盘的位置。

另外，升降丝杆13底端通过轴承座18与升降底板11连接，上端穿过连轴器座19，通过连轴器座19与升降顶板12连接，有利于保护升降丝杆13，减低升降丝杆13的磨损程度，提高升降丝杆13的使用寿命。

更为具体的，升降导杆16为两根，每根升降导杆16上套设有两个轴承；两个轴承均与升降移动板151固定连接，两根升降导杆16对称设置在升降丝杆13的两侧，即升降丝杆13位于中间，左右两边结构对称设置，进一步保证了丝杆轴承14带动升降叉移动的平稳性和顺畅性。

升降顶板12上设有电机，电机的动力输出端与升降丝杆13的上端连接，通过电机为升降丝杆13提供转动的动力，进而带动丝杆轴承14相对丝杆轴承上下移动，更为优选的，本实用新型的采用的是森创两相进步电机。

一种装卸料装置的应用结构，即纸箱包装机，包括进料工位和出料工位，进料工位处和/或者出料口处设有上述的装卸料装置。

工作时，将本实用新型公开的装卸料装置安装在纸箱包装机的进料工位和卸料工位，在升降叉上放上，位于进料工位的装卸料装置，在纸箱包装机每完成一次打包工序后，电机转动带动丝杆正转，升降叉带动纸箱积放框向上移动一次，使得纸箱积放框上的纸箱3对准进料口，为下一次进料做准备；位于出料工位的装卸料装置，在纸箱包装机每完成一次打包工序后，电机转动带动丝杆反转，升降叉带动纸箱积放框向下移动一次，将空置的隔板对准出料口，便于下一次卸料。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱积放框，其特征是：包括底板（21）、所述底板（21）上设有支柱（22），所述支柱（22）之间设有多层隔板（23）；

所述隔板（23）包括置物板（231），所述置物板（231）的左右两侧设有挡板（232），所述挡板（232）的上下两侧设有连接翻边（233），所述连接翻边（233）与所述支柱（22）连接。

2.如权利要求1所述的纸箱积放框，其特征是：还包括限位件（24），

每个所述置物板（231）的一侧均开设有多个限位孔（231a）；所述限位孔与限位件（24）相匹配；所述底板（21）对应所述限位孔（231a）处开设有让位孔（211）；所述限位件（24）贯穿所述限位孔（231a），并插入让位孔（211）中。

3.如权利要求2所述的纸箱积放框，其特征是：所述限位件（24）包括插入杆（241）和限位部（242），所述限位部（242）位于所述插入杆（241）的一端，所述插入杆（241）的另一端贯穿限位孔（231a），并插入让位孔（211）中。

4.如权利要求3所述的纸箱积放框，其特征是：所述限位部（242）包括两个间隔设置的横杆；两根所述的横杆的一端与所述插入杆（241）的端部连接，另一端与竖直杆连接，所述竖直杆的一端延伸插入所述限位孔（231a）内。

5.一种装卸料装置，其特征是：包括权利要求1至4任一所述的纸箱积放框（2）和升降结构（1），所述纸箱积放框（2）安装在所述升降结构（1）上。

6.如权利要求5所述的装卸料装置，其特征是：所述升降结构（1）包括升降底板（11）和升降顶板（12），所述升降底板（11）和升降顶板（12）之间设有升降丝杆（13），所述升降丝杆（13）上设有丝杆轴承（14），所述丝杆轴承（14）上设有物料承载结构（15）；所述纸箱积放框（2）设置在所述物料承载结构（15）上。

7.如权利要求6所述的装卸料装置，其特征是：所述升降底板（11）和升降顶板（12）之间设有升降导杆（16）；所述升降导杆（16）上套设有轴承（17）；所述轴承（17）与所述物料承载结构（15）固定连接；

所述物料承载结构（15）包括升降移动板（151）和承载件（152）；所述升降移动板（151）的一面分别与轴承（17）和丝杆轴承（14）固定连接，另一面与承载件（152）固定连接。

8.如权利要求7所述的装卸料装置，其特征是：所述承载件（152）为升降叉；所述升降叉包括横直部（152a）和连接部（152c），所述横直部（152a）和连接部（152c）之间由弯折部（152b）过渡；所述连接部（152c）与所述升降移动板（151）固定。

9.如权利要求8所述的装卸料装置，其特征是：所述升降底板（11）上设有极限位置限位结构（120），所述极限位置限位结构（120）设于所述升降叉或者所述升降移动板（151）或者所述轴承（17）的正下方；

所述升降底板（11）上设有极限位置传感器安装座（121）。

10.一种纸箱包装机，其特征是：包括进料工位，所述进料工位处设有权利要求5至9任一所述的装卸料装置。

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