CN212580276U - 一种包装盒输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种包装盒输送装置,涉及包装设备,包括两个依次排布的输送机构,两个输送机构之间安装有可升降的挡盒机构,且后一输送机构上还安装有压盒机构。本实用新型能有效防止枸杞包在放入到包装盒过程中包装盒发生位移,使枸杞包放入到包装盒内后更加平整,方便包装盒后期封装。

Description

一种包装盒输送装置
技术领域
本实用新型涉及包装设备,具体而言,涉及一种包装盒输送装置。
背景技术
枸杞子为茄科植物枸杞的干燥成熟果实,既可作为坚果食用,又是一味功效卓著的传统中药材,含有多种氨基酸、丰富的胡萝卜素、维生素A、B1、B2、C和钙、铁等营养物质,并含有甜菜碱、玉蜀黄素、酸浆果红素等特殊营养成分,具有不同凡响的保健功效。现代药理学研究证实枸杞子可调节机体免疫功能、能有效抑制肿瘤生长和细胞突变、具有延缓衰老、抗脂肪肝、调节血脂和血糖、促进造血功能等方面的作用。
在枸杞的批量加工生产线上,枸杞在经过清洗、烘干、降温冷却后,将烘干的枸杞包装成小袋的枸杞包,多个枸杞包转送到包装盒内,最后对包装盒进行封装。现有的枸杞包在装盒过程中,由于包装盒是通过输送带自动输送,当包装盒移动到固定位置时,由于未对包装盒进行定位,使枸杞包在放置到包装盒过程中,机械手容易带动包装盒,使包装盒产生位移,最终使枸杞包不能整齐的放置在包装盒内,使包装盒在封装过程中,枸杞包容易从包装盒内移出,从而影响包装盒的封装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装盒输送装置,能有效防止枸杞包在放入到包装盒过程中包装盒发生位移,使枸杞包放入到包装盒内后更加平整,方便包装盒后期封装。
为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:一种包装盒输送装置,包括输送机构和安装在输送机构输出端的挡盒机构;所述输送机构上还安装有压盒机构,且压盒机构位于挡盒机构的后方。
进一步的,还包括机架,所述挡盒机构、压盒机构和两个输送机构均安装在机架上。
进一步的,所述挡盒机构包括固定安装在机架上的升降组件和固定安装在升降组件输出端的限位板。
进一步的,所述升降组件为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种。
进一步的,所述限位板为┏型,且限位板水平段的距离小于两个输送机构之间的距离。
进一步的,所述压盒机构包括推送组件和安装在推送组件输出端的压爪。
进一步的,所述推送组件位于输送机构的输入端。
进一步的,所述推送组件呈倾斜设置。
进一步的,所述压爪呈“Π”型。
进一步的,所述推送组件为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种。
进一步的,所述输送机构的两侧均设置挡板,且挡板固定安装在机架上。
本实用新型的有益效果是,
通过挡盒机构和压盒机构共同配合,使包装盒在前进时,挡盒机构不仅能对包装盒进行限位,且压合机构能对包装盒进行压紧固定,使包装盒在移动至包装位置后能被固定,有效防止枸杞包放入到包装盒过程中包装盒产生位移,使枸杞包能平整的放入到包装盒内,方便包装盒后期的封装,使枸杞的包装效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型提供的包装盒输送装置的主视图;
图2是本实用新型提供的包装盒输送装置的立体视图。
附图中标记及相应的零部件名称:
1、输送机构,2、挡盒机构,3、压盒机构,4、机架,5、挡板;
21、升降组件,22、限位板;
31、推送组件,32、压爪。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1、图2所示,本实用新型提供的一种包装盒输送装置,包括输送机构1和安装在输送机构1输出端的挡盒机构2;所述输送机构1上还安装有压盒机构3,且压盒机构3位于挡盒机构2的后方。
所述输送机构1用于对包装盒进行输送,即包装盒在未包装时将包装盒送入到固定工位,当包装盒完成包装后将包装盒送出;所述挡盒机构2用于对包装盒在前进过程中进行限位,当挡盒机构2上升时,挡盒机构2对输送机构1的输出端进行封堵,使输送机构1上的包装盒不能继续前进,从而实现对包装盒进行限位;通过将挡盒机构2安装在输送机构1的输出端,不仅使挡盒机构2的安装更加方便,且有效防止挡盒机构2对输送机构1的运行造成影响。
所述压盒机构3用于使包装盒在前进至包装位置后进行固定,有效防止在将枸杞包装入包装盒过程中包装盒产生位移,不仅使枸杞包能精准的放入到包装盒内,且使枸杞包放入到包装盒内时更加整齐。
通过挡盒机构2与压盒机构3的共同配合,不仅能实现对包装盒的定位,且能使包装盒在移动到位后能更加稳定,最终使枸杞包的包装效率大大提高。
所述输送机构1为现有输送机构的直接使用,例如:通过将主动辊和从动辊共同转动支承在机架4上,主动辊和从动辊上共同绕设有传送带,且机架4上安装有驱动主动辊转动的驱动电机,当驱动电机转动时,驱动电机带动主动辊转动,主动辊带动传送带传动,使放置在传送带上的包装盒同步动作。
包装盒输送装置还包括机架4,所述挡盒机构2、压盒机构3和两个输送机构1均安装在机架4上;所述机架4为框架结构,使挡盒机构2、压盒机构3和输送机构1的安装更加方便,且有效防止挡盒机构2、压盒机构3对包装盒的输送造成阻碍。
所述挡盒机构2包括固定安装在机架4上的升降组件21和固定安装在升降组件21输出端的限位板22。所述升降组件21固定通过螺钉固定安装在机架4上,且限位板22固定安装在升降组件21上,通过升降组件21的驱动,使限位板22实现升降;所述限位板22的宽度与输送机构1的宽度配合,且限位板22位于两个输送机构1之间,当升降组件21驱动限位板22向上移动时,限位板22将两个输送机构1之间隔断,使后一输送机构1上的包装盒不能进入到前一输送机构1上,从而使包装盒实现阻挡限位。
所述升降组件21为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种,所述升降组件21优先采用气缸,通过升降组件21的伸缩从而实现对限位板22的驱动,当升降组件21收缩时,限位板22的上端与输送机构1的输送面平齐,当升降组件21伸出时,限位板22上端的高度大于输送机构1的输送面,从而两个输送机构1被隔断,使包装盒移动至固定位置后则不能继续前进,实现对包装盒的限位。
所述限位板22为┏型,当输送机构1的输出端与另一输送机构对接时,限位板22在下降后,限位板22的水平部能在两个输送机构1之间起到一个衔接的作用;所述限位板22的垂直段用于与升降组件21连接;当升降组件21收缩时,限位板22水平段的表面与输送机构1的输送面平齐,使包装盒在完成装盒后能顺利的从输送机构1过渡到另一输送机构上,使包装盒的输送更加方便;而当升降组件21伸出时,限位板22同步向上移动,限位板22的垂直段相对于输送机构1的输送面垂直,此时限位板22的垂直段对包装盒进行限位。
所述压盒机构3包括推送组件31和安装在推送组件31输出端的压爪32;所述推送组件31用于对压爪32进行驱动,且所述推送组件31固定安装在机架4上,推送组件31位于输送机构1的上方,压爪32向限位板22方向延伸;当包装盒通过限位板22限位后,推送组件31驱动压爪32移动,使压爪32对包装盒压紧,从而实现对包装盒的固定,有效防止包装盒在输送机构1上产生位移,保证枸杞包能精准的放入到包装盒内,使包装盒后续的封装更加方便。
所述推送组件31位于输送机构1的输入端,使推送组件31与限位板22呈相对排布,使包装盒在进入后一输送机构1时,包装盒的前端与限位板22抵紧限位,包装盒的后端通过压爪32压紧固定,使包装盒被共同压紧固定,使包装盒的压紧效果更好。
所述推送组件31呈倾斜设置,保证推送组件31在推动压爪32的同时使推送组件31的安装更加方便;同时,使推送组件31偏离包装盒的正上方,有效防止推送组件31或压爪32对用于转运枸杞包的机械手造成干扰,方便枸杞包能顺利的装入到包装盒内。
所述压爪32呈“Π”型,不仅方便压爪32与推送组件31的连接,且使压爪32对包装盒压紧时,压爪32的两个延伸臂分别对包装盒上两个相对的边缘进行压紧,不仅使包装盒受到的压紧力更加平衡,且使压爪32对包装盒的压紧长度更长,使包装盒的压紧效果更好;同时,由于压爪32呈“Π”型,压爪32在对包装盒压紧时,压爪32并不会对包装盒的开口进行封堵,使枸杞包能通过机械手顺利的装入到包装盒内。
所述推送组件31为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种。所述推送组件优先采用气缸,当需要对包装盒压紧时,推送组件31伸出时,推送组件31推动压爪32前进,使压爪32对包装盒压紧;当推送组件31收缩时,推送组件31带动压爪32后退,使压爪32失去对包装盒的压紧,使限位板22在复位后输送机构1即可继续对完成包装的包装盒进行输送。
所述输送机构1的两侧均设置挡板5,且挡板5固定安装在机架4上;所述输送机构1为现有的皮带输送机构1,具体的,挡板5固定安装在机架4上,且挡板5的内侧面与输送机构1中的输送皮带的两侧配合,通过挡板5固定安装在输送机构1的两侧,使挡板5能对输送机构1上的包装盒进行导向;同时,通过挡板5进行限位,有效防止包装盒在输送过程中从输送机构1的两侧掉落。
当包装盒需要对枸杞包进行包装时,先将包装盒通过人工或传送带送入到输送机构1上,随着输送机构1的输送,包装盒随输送机构1前进,在包装盒前进过程中,升降组件21伸出,驱动组件带动限位板22向上移动,使限位板22将两个输送机构1隔断,当包装盒移动至输送机构1的输出端时,包装盒受到限位板22的限制,使包装盒停止前进,此时,推送组件31伸出,推送组件31驱动压爪32移动,使压爪32的两个延伸臂分别压紧在包装盒的两个相对边缘上,从而将包装盒压紧固定在输送机构1上,当用于对枸杞包搬运的机械手将固定数量的枸杞包全部装入到包装盒后,升降组件21收缩,升降组件21带动限位板22复位,使限位板22的水平段与输送机构1的输送面平齐,接着推送组件31收缩,压爪32随推送组件31同步运动,使压爪32失去对包装盒的压紧,最后,输送机构1运行,输送机构1将包装盒输送至下一工序。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒输送装置,其特征在于,包括输送机构(1)和安装在输送机构(1)输出端的挡盒机构(2);所述输送机构(1)上还安装有压盒机构(3),且压盒机构(3)位于挡盒机构(2)的后方。
2.根据权利要求1所述的包装盒输送装置,其特征在于,还包括机架(4),所述挡盒机构(2)、压盒机构(3)和输送机构(1)均安装在机架(4)上。
3.根据权利要求2所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述挡盒机构(2)包括固定安装在机架(4)上的升降组件(21)和固定安装在升降组件(21)输出端的限位板(22)。
4.根据权利要求3所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述升降组件(21)为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种。
5.根据权利要求3所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述限位板(22)为┏型。
6.根据权利要求2所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述压盒机构(3)包括推送组件(31)和安装在推送组件(31)输出端的压爪(32)。
7.根据权利要求6所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述推送组件位于输送机构(1)的输入端,且推送组件(31)呈倾斜设置。
8.根据权利要求6所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述压爪(32)呈“Π”型。
9.根据权利要求6所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述推送组件(31)为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种。
10.根据权利要求2所述的包装盒输送装置,其特征在于,所述输送机构(1)的两侧均设置挡板(5),且挡板(5)固定安装在机架(4)上。
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