CN114802933A - 包装机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种包装机，其包括：机架、安装于所述机架上的储袋装置、取袋装置、夹袋装置、下料装置、抽真空装置及封口装置，这样设置使得整机更加紧凑，减小占地面积，另外，各结构配合紧密，以缩短生产周期较短，提高生产效率。

Description

包装机

技术领域

本公开涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种包装机。

背景技术

随着消费者对使用的产品要求越来越高，从产品的质量到包装的质量每个环节都不可轻视，但目前整个包装机结构不够紧凑，占地面积较大，且生产周期较长。

发明内容

本公开的目的在于提供一种包装机，以具有结构紧凑、体积小、生产效率高、产品质量高等优点。

本公开实施例提供了一种包装机，其包括：机架、安装于所述机架上的储袋装置、取袋装置、夹袋装置、下料装置、抽真空装置及封口装置；其中，

所述储袋装置具有用于储存包装袋的储存槽；

所述取袋装置位于所述储存槽的下方，且所述取袋装置包括取袋驱动机构和与所述取袋驱动机构连接的取袋吸盘，所述取袋吸盘能够在所述取袋驱动机构的驱动下吸住所述储存槽最下端的包装袋，并带着所述包装袋移动至夹袋位；

所述夹袋装置包括工位转换电机及与所述工位转换电机连接的夹爪结构，所述夹爪结构能够在所述工位转换电机的驱动下在夹袋位和封口位之间进行切换，所述夹爪结构包括夹紧驱动机构和与所述夹紧驱动机构连接的左夹爪组和右夹爪组，所述左夹爪组和所述右夹爪组能够在所述夹紧驱动机构的驱动下在所述夹袋位夹紧所述取袋装置上包装袋的左右两端，并还能够在夹紧后通过所述夹紧驱动机构的驱动下向靠近彼此方向移动以进行开袋；

所述下料装置包括下料驱动机构与所述下料驱动机构连接的下料斗，所述下料斗位于所述夹袋位的上方，所述下料斗的底端在所述下料驱动机构的驱动下能够下行至已开袋的包装袋内；在完成下料后，所述下料驱动机构能够驱动所述下料斗上移脱离所述包装袋，所述夹爪结构能够移动至封口位；

所述抽真空装置包括抽真空驱动机构和与所述抽真空驱动机构连接的吸管，所述吸管位于所述封口位的上方，所述吸管在所述抽真空驱动机构的驱动下能够下行至所述包装带内，之后，所述左夹爪组和所述右夹爪组能够在所述夹紧驱动机构的驱动下在向远离彼此方向移动以对包装袋进行拉平；

所述封口装置设置在所述封口位，所述封口装置包括封口驱动机构和与所述封口机构连接的密封条组件，所述密封条组件在所述封口驱动机构的驱动下能够进行压合，之后开始进行抽真空，在抽真空完成之后，所述抽真空驱动机构驱动所述吸管上移脱离包装袋，之后，所述密封条组件在所述封口机构的驱动下能够继续进行压合，以实现封口动作。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开所提供的包装机中，储袋装置、取袋装置、夹袋装置、下料装置、抽真空装置及封口装置结构设置更加紧凑，减小占地面积，另外，各结构配合紧密，以缩短生产周期较短，提高生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图3分别示出了本公开一实施例所述的包装机在不同视角下的结构示意图。

图4示出了本公开一实施所述的储袋装置的结构示意图。

图5和图6分别示出了本公开一实施例所述的取袋装置在不同视角下的结构示意图。

图7示出了本公开实施例所述的夹袋装置在第一视角下的结构示意图。

图8示出了本公开实施例所述的夹袋装置在第二视角下的结构示意图。

图9示出了图8中所示的A部的放大结构示意图。

图10示出了本公开实施例所述的夹袋装置在第三视角下的结构示意图。

图11示出了图10中所示的B部的放大结构示意图。

图12示出了本公开一实施所述的辅助开袋装置的结构示意图。

图13示出了本公开一实施所述的下料装置的结构示意图。

图14示出了本公开一实施所述的分装称重装置的结构示意图。

图15示出了本公开一实施所述的干燥剂供送装置的结构示意图。

图16示出了本公开一实施所述的拍料装置的结构示意图。

图17示出了本公开一实施所述的抽真空装置的结构示意图。

图18示出了本公开一实施所述的封口装置的结构示意图。

图19示出了本公开一实施所述的成品输出装置的结构示意图。

图20示出了本公开一实施例所述的开拉链装置在第一视角下的结构示意图。

图21示出了图20所示的开拉链装置在第二视角下的结构示意图。

图22示出了本公开另一实施例所述的开拉链装置在第一视角下的结构示意图。

图23示出了图22所示的开拉链装置在第二视角下的结构示意图。

图24示出了图22所示的开拉链装置中第一导槽的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”“前”“后”来描述图标的一个装置对于另一装置的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下、前后颠倒，则所叙述在“上”的装置将会成为在“下”的装置，在“前”的装置将会成为在“后”的装置。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施例提供了一种包装机，如图1至图3所示，其包括机架10、安装于机架10上的储袋装置20、取袋装置30、夹袋装置40、下料装置50、抽真空装置60及封口装置70，但不限于此，包装机还可包括开拉链装置80、分装称重装置90、成品输出装置100、干燥剂供送装置120。

下面结合附图对本公开实施例中包装机的各装置进行详细说明。

参考图4所示，储袋装置20具有用于储存包装袋的储存槽；具体地，储袋装置20包括储袋安装板201、第一限位件202a、第二限位件202b、连杆组件203、调节驱动件204及长度调节件205。

储袋安装板201配置为与包装机的机架10固定连接，例如：储袋安装板201可采用铆接、焊接等方式与包装机的机架10连接。此储袋安装板201可为框架结构，举例而言，储袋安装板201可包括两个在宽度方向X上相对且间隔设置的第一板2011和两个在长度方向Y上个相对且间隔设置的第二板2012，两个第一板2011和两个第二板2012首尾连接以形成框架结构。

其中，储袋安装板201设有第一固定部206和第二固定部207。此第一固定部206设置在储袋安装板201的下方，用于与位于储袋装置20下方的并固定在机架上的取袋结构连接；第二固定部207设置在储袋安装板201的上方，用于与机架固定连接。

具体地，第一固定部206可设置两个，并安装在一第一板2011的下方，且在长度方向Y上间隔排布；第二固定部207可设置两个，并安装在另一第一板2011的上方，且在长度方向Y上间隔排布，这样设计可提高储袋安装板201与机架的安装稳定性。

本实施例通过将储袋安装板201设置成框架结构，这样在保证储袋安装板201的安装稳定性的同时，还可减轻储袋装置20的重量，此外，还便于下方的取袋结构从储袋安装板201的下方进行取袋，以减小取袋结构的取袋路径，合理规划包装机处的空间，使其小巧化，在减小占地空间的同时，还便于运输。

第一限位件202a和第二限位件202b可在宽度方向X上间隔排布，此第一限位件202a和第二限位件202b用于限制包装袋的宽度大小。其中，第一限位件202a和第二限位件202b的结构相同。具体地，第一限位件202a和第二限位件202b均包括宽度支撑部2021、宽度连接部2022和宽度限位部2023。

其中，宽度支撑部2021与储袋安装板201在宽度方向X上滑动连接，即：宽度支撑部2021能够沿着宽度方向X相对储袋安装板201进行滑动，也就是说，第一限位件202a和第二限位件202b中宽度支撑部2021之间的间距可调，可匹配不同宽度的包装袋，从而可提高储袋装置20的通用性。

详细说明，宽度支撑部2021的相对两端分别与两个第二板2012滑动连接，第二板2012设有在宽度方向X上延伸的滑孔，宽度支撑部2021的底部可设有滑动设于滑孔内的凸起，此凸起可在滑孔内在宽度方向X上移动。

宽度连接部2022与宽度支撑部2021固定连接，且与宽度限位部2023在长度方向Y上排布，如图4所示，宽度连接部2022与宽度限位部2023可在长度方向Y上间隔排布。

第一限位件202a和第二限位件202b的宽度限位部2023之间可形成袋子储放空间，第一限位件202a和第二限位件202b的宽度限位部2023在宽度方向X上的间距可为包装袋的宽度，在包装袋位于袋子储放空间时，包装袋在宽度方向X上的两边缘可支撑在第一限位件202a和第二限位件202b的宽度支撑部2021上。

参考图4所示，宽度限位部2023可包括两个沿长度方向Y间隔设置的限位杆，这样设置在起到对包装袋的宽度进行限制的同时，还可减小包装袋与宽度限位部2023的接触面积，从而减小取袋过程中的摩擦力，这样便于后续取袋结构从下方进行取袋。

连杆组件203可包括第一铰接杆2031、第二铰接杆2032、滑块2033及至少一个立式导向杆2034，第一铰接杆2031的两端分别与滑块2033和第一限位件202a的宽度连接部2022相铰接，例如：采用端面轴承进行铰接，第二铰接杆2032的两端分别与滑块2033和第二限位件202b的宽度连接部2022相铰接，例如：采用端面轴承进行铰接。立式导向杆2034固定连接在储袋安装板201上，滑块2033与立式导向杆2034在高度方向Z上滑动连接；

调节驱动件204可与第一限位件202a的宽度连接部2022连接，以驱动第一限位件202a的宽度连接部2022在宽度方向X上移动，第二限位件202b的宽度连接部2022能够在连杆组件203的作用下与第一限位件202a的宽度连接部2022一起在宽度方向X上移动，具体可向与第二限位件202b的宽度连接部2022移动方向相反的方向移动，也就是说，在连杆组件203的作用下，调节驱动件204可调节第一限位件202a和第二限位件202b的宽度连接部2022同步在宽度方向X上移动，具体地，第一限位件202a和第二限位件202b的宽度连接部2022可在调节驱动件204和连杆组件203的共同作用下向靠近或远离彼此的方向同步运动。

本实施例中，通过设置连杆组件203，本实施例可以使用一个调节驱动件204即可实现第一限位件202a和第二限位件202b的宽度支撑部2021同步移动，以在实现宽度可调的同时，还可降低成本，具体地，在连杆组件203的作用下，第一限位件202a和第二限位件202b的宽度支撑部2021可在宽度方向X上向靠近或远离彼此的方向移动，这样可以保证袋子储放空间的中心不会随着宽度变化而发生偏移，也就是说，可以保证袋子储放空间的中心恒定，从而便于后续取袋结构进行定位取袋，保证后续取袋结构的取袋效率及稳定性。

基于前述结构内容，本实施例的宽度具体调节方式如下：

1)增大袋子储放空间宽度的过程：利用调节驱动件204驱动第一限位件202a的宽度连接部2022在宽度方向X上向远离第二限位件202b的宽度连接部2022的方向移动，此时第一铰接杆2031向靠近储袋安装板201的方向摆动，以带动滑块2033在高度方向Z上相对立式导向杆2034向靠近储袋安装板201的方向移动，从而使得第二铰接杆2032向靠近储袋安装板201的方向摆动，以推动第二限位件202b的宽度连接部2022在宽度方向X上向远离第一限位件202a的宽度连接部2022的方向移动，即：实现第一限位件202a和第二限位件202b的宽度连接部2022在宽度方向X上向远离彼此方向移动；

2)缩小袋子储放空间宽度的过程：利用调节驱动件204驱动第一限位件202a的宽度连接部2022在宽度方向X上向靠近第二限位件202b的宽度连接部2022的方向移动，此时第一铰接杆2031向远离储袋安装板201的方向摆动，以带动滑块2033在高度方向Z上相对立式导向杆2034向远离储袋安装板201的方向移动，从而使得第二铰接杆2032向远离储袋安装板201的方向摆动，以推动第二限位件202b的宽度连接部2022在宽度方向X上向靠近第一限位件202a的宽度连接部2022的方向移动，即：实现第一限位件202a和第二限位件202b的宽度连接部2022在宽度方向X上向靠近彼此方向移动。

举例而言，本实施例的调节驱动件204包括丝杆2041，此丝杆2041与第一限位件202a的宽度连接部2022螺纹连接，此丝杆2041能够转动，而第一限位件202a的宽度连接部2022能够在丝杆2041转动时在宽度方向X上移动，例如：丝杆2041顺时针转动可实现第一限位件202a和第二限位件202b的宽度连接部2022在宽度方向X上向靠近彼此方向移动，逆时针转动可实现第一限位件202a和第二限位件202b的宽度连接部2022在宽度方向X上向远离彼此方向移动等等。

在本实施例中，调节驱动件204可为自动驱动，例如，调节驱动件204还可包括驱动电机2042，此驱动电机2042与丝杆2041连接，以驱动丝杆2041转动。但不限于此，调节驱动件204也可手动驱动，例如手动旋转丝杆2041。

参考图4所示，储袋安装板201上可设置有两个在宽度方向X上间隔排布的导向安装块208，两导向安装块208之间设有卧式导向杆209，卧式导向杆209的两端分别与两个导向安装块208固定连接；第一限位件202a和第二限位件202b位于两个导向安装块208之间，且各宽度连接部2022均与卧式导向杆209滑动连接，宽度连接部2022能够沿宽度方向X相对卧式导向杆209移动，通过设置卧式导向杆209可保证宽度连接部2022的滑动准确性，从而可保证宽度调节准确性。

具体地，丝杆2041的第一端位于导向安装块208的外侧，其第二端穿过导向安装块208并与第一限位件202a的宽度连接部2022螺纹连接。

可选地，卧式导向杆209设置两个，并沿长度方向Y间隔设置；立式导向杆2034设置两个，并沿宽度方向X间隔设置，立式导向杆2034位于两个卧式导向杆209之间；丝杆2041位于两个卧式导向杆209之间，保证导向均衡和稳定性。

需要说明的是，前述提到的驱动电机2042可位于导向安装块208的外侧，驱动电机2042与丝杆2041的第一端连接，并能够驱动丝杆2041转动。

长度调节件205还可包括长度支撑部2051和长度限位部2052，长度支撑部2051与储袋安装板201滑动连接，长度支撑部2051能够沿长度方向Y相对储袋安装板201滑动；长度限位部2052与长度支撑部2051固定连接，且长度限位部2052位于第一限位件202a的宽度支撑部2021和第二限位件202b的宽度支撑部2021之间，通过设置长度调节件205可实现对袋子储放空间的长度进行调整，另外还可对袋子储放空间内堆叠的包装袋进行限制，避免其出现歪倒的情况。

其中，长度限位部2052居中设置在第一限位件202a的宽度支撑部2021和第二限位件202b的宽度支撑部2021之间，这样便于定位袋子储放空间的中心。

可选地，长度限位部2052为限位板，此限位板的宽度即为宽度方向X上的尺寸，这样可保证与堆叠包装袋的接触面积，从而可进一步避免袋子储放空间内堆叠包装袋出现歪倒的情况。

另外，限位板的顶端形成向远离连杆组件203的方向倾斜的导向斜面，这样便于将堆叠包装袋从上方空间顺利放置于袋子储放空间内。

其中，长度支撑部2051的相对两端分别与两个第一板2011滑动连接，第一板2011设有在长度方向Y上延伸的滑孔，长度支撑部2051上可设有滑动设于滑孔内的凸起，此凸起可在滑孔内在长度方向Y上移动，如图4所示，长度支撑部2051可位于宽度支撑部2021的下方。

参考图5和图6所示，取袋装置30位于储袋装置20的储存槽的下方。取袋装置30可包括取袋安装座301、取袋驱动机构和取袋吸盘302。取袋安装座301设置于储袋装置20的下方，并与机架10连接。取袋吸盘302与取袋驱动机构安装于取袋安装座301，且取袋吸盘302与取袋驱动机构连接，取袋吸盘302能够在取袋驱动机构的驱动下吸住储存槽最下端的包装袋，并带着包装袋移动至夹袋位。

具体地，取袋安装座301具有取袋导槽303，取袋导槽303具有呈90°设置的取袋竖直段3031和取袋水平段3032，取袋水平段3032与取袋竖直段3031圆弧过渡连接。

取袋驱动机构包括取袋电机304、齿轮传动组件305、取袋摆杆306、取袋轴承307及吸盘安装座308，取袋电机304通过齿轮传动组件305与取袋摆杆306连接，此齿轮传动组件305包括相啮合的一个大齿轮和一个小齿轮，小齿轮与取袋电机304的输出轴连接，大齿轮与取袋摆杆306连接而，取袋摆杆306能够在取袋电机304的驱动下进行摆动，且取袋摆杆306设置有摆杆导槽3061，取袋轴承307固定安装在吸盘安装座308上，且取袋轴承307滑动安装于取袋导槽303和摆杆导槽3061，取袋轴承307能够在取袋摆杆306的摆动下沿取袋导槽303的轨迹滑动，例如：在取袋水平段3032与取袋竖直段3031上进行往复移动。

其中，取袋吸盘302与吸盘安装座308固定连接，并能够在取袋轴承307沿取袋导槽303的轨迹滑动时与储袋装置20和夹袋装置40相配合。

本实施例中，取袋轴承307在取袋竖直段3031内滑动时，带动取袋吸盘302上下移动以与储袋装置20配合进行取袋，或与开拉链装置80配合实现预开袋，当取袋轴承307从取袋竖直段3031滑动到取袋水平段3032时，取袋吸盘302旋转90°，取袋吸盘302在取袋水平段3032内滑动时可与夹袋装置20及后文提到的辅助开袋装置配合，以实现开袋过程。

如图7至图11所示，夹袋装置40可包括夹袋安装座401、工位转换电机402及至少一组夹爪结构；其中，夹袋安装座401可与包装机的机架10固定连接；工位转换电机402可设置于夹袋安装座401上；夹爪结构可与工位转换电机402连接，夹爪结构能够在工位转换电机402的作用下在夹袋位和封口位之间进行切换。

夹爪结构可包括夹紧驱动机构和夹爪组，夹爪组包括与夹紧驱动机构连接的左夹爪组405a和右夹爪组405b，左夹爪组405a和右夹爪组405b能够在夹紧驱动机构的驱动下在夹袋位夹紧取袋装置30上包装袋的左右两端，并还能够在夹紧后通过夹紧驱动机构的驱动下向靠近彼此方向移动以进行开袋。

具体地，夹紧驱动机构可包括夹紧电机403、伸缩电机404、第一传动结构、第二传动结构、第一推动结构及第二推动结构。

夹紧电机403可通过第一传动结构与第一推动结构连接，此夹紧电机403可用于驱动第一推动结构进行前后移动。举例而言，第一传动结构可包括第一齿轮(图中未示出)和第一齿条4060，第一齿轮与夹紧电机403连接，以能够在夹紧电机403的驱动下进行转动，第一齿条4060在前后方向上延伸，并与第一齿轮相啮合，其中，第一齿条4060与第一推动结构连接，第一齿条4060在第一齿轮转动时能够在前后方向上移动，以带动第一推动结构在前后方向上移动。

左夹爪组405a和右夹爪组405b均包括夹爪座4050、固定在夹爪座4050上的固定爪4051及转动安装在夹爪座4050上的活动爪4052，活动爪4052与第一推动结构转动连接，以能够在第一推动结构前后移动时向靠近或远离固定爪4051的方向进行转动；其中，活动爪4052向靠近固定爪4051方向转动时可实现夹紧包装袋的过程，活动爪4052向远离固定爪4051方向转动时可实现释放包装袋的过程。

伸缩电机404通过第二传动结构与第二推动结构连接，以驱动第二推动结构进行前后移动，第二推动结构与左夹爪组405a和右夹爪组405b的夹爪座4050连接，左夹爪组405a和右夹爪组405b在第二推动结构前后移动时向靠近或远离彼此方向移动。

举例而言，第二传动结构可包括第二齿轮(图中未示出)和第二齿条(图中未示出)，第二齿轮与伸缩电机404连接，以能够在伸缩电机404的驱动下进行转动，第二齿条在前后方向上延伸，并与第二齿轮相啮合，其中，第二齿条与第二推动结构连接，第二齿条在第二齿轮转动时能够在前后方向上移动，以带动第二推动结构在前后方向上移动，从而带动左夹爪组405a和右夹爪组405b在第二推动结构向靠近或远离彼此方向移动。

基于上述结构，当取袋装置将包装袋供送至夹袋位时，可利用工位转换电机402将夹爪结构驱动至夹袋位，在夹爪结构处于夹袋位时，夹紧电机403可通过第一传动结构驱动第一推动结构向前移动，以使得活动爪4052向靠近固定爪4051的方向移动，以使得左夹爪组405a和右夹爪组405b夹紧包装袋的两端；在左夹爪组405a和右夹爪组405b夹紧包装袋的两端后，辅助开袋装置的开袋吸盘吸开袋口的同时，伸缩电机404可通过第二传动结构驱动第一推动结构向前移动，使得左夹爪组405a和右夹爪组405b向靠近或远离彼此方向移动，即：袋子两端同时内缩达到张开袋口的目的，此时可进行下料工序，即：向张开袋口的包装袋内填待包装物料，下完物料之后，工位转换电机402将其从夹爪位驱动至封口位，然后可将真空吸管插入袋中进行真空处理，在真空处理之后，伸缩电机404可通过第二传动结构驱动第二推动结构向后移动，使得左夹爪组405a和右夹爪组405b向远离彼此方向移动，以将袋口拉平整，以便封口装置进行封口处理。

在一具体实施例中，第一推动结构可包括第一推动导槽板4070、第一夹爪推块4071、第一夹爪推座4072、第一中间推块4074、第一导杆4075及第一摆动推板4076，第一推动导槽板4070与第一传动结构连接，第一夹爪推块4071下端安置的轴承置于第一推动导槽板4070的导槽中，第一夹爪推块4071与第一夹爪推座4072之间安装有压缩弹簧4073,第一中间推块4074下端的轴承置于第一夹爪推座4072的导槽中，第一中间推块4074通过第一导杆4075与第一摆动推板4076连接；而活动爪4052下方安装有轴承，活动爪4052下方的轴承置于第一摆动推板4076的导槽中。

具体地，固定爪4051和活动爪4052位于夹爪座4050的上方，第一摆动推板4076位于夹爪座4050的下方；且夹爪座4050的下方还设置有摆动连接板4077，摆动连接板4077通过销轴与活动爪4052固定连接，摆动连接板4077设置有置于第一摆动推板4076的导槽中的轴承。

其中，第一推动导槽板4070能够通过依次连接的第一夹爪推块4071，第一夹爪推座4072、第一中间推块4074及第一导杆4075带动第一摆动推板4076在前后方向上移动，以使活动爪4052进行摆动。

以夹紧过程为例进行详细说明：第一推动导槽板4070在夹紧电机403和第一传动结构的驱动下能够前推，第一夹爪推块4071下端安置的轴承置于第一推动导槽板4070的导槽中，第一推动导槽板4070前推带动第一夹爪推块4071前推，第一夹爪推块4071与第一夹爪推座4072之间安装有压缩弹簧4073，压缩弹簧4073被预压缩，因此，第一夹爪推块4071前推带动第一夹爪推座4072前推，第一中间推块4074下端的轴承置于第一夹爪推座4072的导槽中，第一夹爪推座4072前推带动第一中间推块4074前推，第一中间推块4074通过第一导杆4075使第一摆动推板4076前推，摆动连接板4077下方安装的轴承置于第一摆动推板4076的导槽中，第一摆动推板4076前推使得摆动连接板4077摆动，从而带动活动爪4052向固定爪4051摆动，当活动爪4052摆动到贴合固定爪4051时，第一夹爪推块4071与第一夹爪推座4072之间的压缩弹簧4073进一步被压缩，以使得夹爪夹紧袋子的两端；应当理解的是，释放袋子的过程可理解为复位过程，即：通过夹紧电机403和第一传动结构来驱动第一推动导槽板4070后退，从而带动第一夹爪推块4071，第一夹爪推座4072、第一中间推块4074、第一导杆4075及第一摆动推板4076后退，继而使得活动爪4052向远离固定爪4051摆动，实现袋子释放。

在本公开的实施例中，第一推动导槽板4070、第一夹爪推座4072、第一摆动推板4076的导槽均在左右方向上延伸，第一推动导槽板4070、第一夹爪推座4072、第一摆动推板4076的导槽主要是为调整左夹爪组405a和右夹爪组405b之间的间距(即：袋宽调整)时夹爪的位置能自动得到调整。

在一具体实施例中，第二推动结构还可包括第二推动导槽板4080、第二夹爪推块4081、第二夹爪推座4082、第二导杆4083、左摆动爪4084、右摆动爪4085、左摆动推板4086及右摆动推板4087，第二推动导槽板4080与第二传动结构连接，第二夹爪推块4081上布置的轴承置于第二推动导槽板4080的导槽中，第二夹爪推块4081与第二夹爪推座4082之间用第二导杆4083连接，左摆动爪4084和右摆动爪4085上布置的后轴承均置于第二夹爪推座4082的导槽中，左摆动爪4084上布置的前轴承置于左摆动推板4086的导槽中，右摆动爪4085上布置的前轴承置于右摆动推板4087的导槽中，左摆动推板4086与左夹爪组405a的夹爪座4050固定连接，右摆动推板4087与右夹爪组405b的夹爪座4050固定连接。

其中，第二推动导槽板4080能够通过依次连接的第二夹爪推块4081、第二导杆4083推动第二夹爪推座4082在前后方向上移动，以使左摆动爪4084和右摆动爪4085进行摆动，继而使左摆动推板4086和右摆动推板4087向靠近或远离彼此方向移动。

在本实施例中，袋子两端夹紧以后，袋口在取袋装置和辅助开袋装置的作用下辅助进行前后开袋，此时袋子左右两端必须同时内缩达到张开袋口的目的。具体地，伸缩电机404通过第二传动结构驱动第二推动导槽板4080前后移动时，第二夹爪推块4081上布置的轴承置于第二推动导槽板4080的导槽中，第二夹爪推块4081在第二推动导槽板4080的带动下进行前后移动，并通过第二导杆4083带动第二夹爪推座4082也前后移动，第二夹爪推座4082在前后移动时可以带动左摆动爪4084和右摆动爪4085进行摆动，从而使左摆动推板4086和右摆动推板4087向靠近或远离彼此方向移动，继而使得左夹爪组405a和右夹爪组405b向靠近或远离彼此方向移动。

其中，第二推动导槽板4080的导槽与第二夹爪推座4082的导槽均在左右方向上移动。

基于前述内容可知，袋宽的调整完全由伸缩电机404控制第二推动导槽板4080的位置来实现，即袋宽的调整完成自动化。第二推动导槽板4080的导槽与第二夹爪推座4082的导槽作用主要是夹爪结构左右移位时，伸缩电机404的传动系统保持固定不动，即减轻重量，又保证因移动产生电器电路的故障。

在一具体实施例中，夹爪结构可设置两组，并在左右方向上间隔排布；两组夹爪结构均与工位转换电机402连接，其中，两组夹爪结构共用夹袋位，且两组夹爪结构的封口位设于夹袋位的左右两侧并中心对称分布，这样第一组夹爪结构在封口位进行封口时，第二组夹爪结构可在夹袋位配合取袋装置夹袋，在第一组夹爪结构完成封口时可在工位转换电机402的驱动下从封口位移动至夹袋位配合取袋装置夹袋，而第二组夹爪结构则从夹袋位移动至另一封口位进行封口，可提高包装效率。

基于本公开实施例提供的夹袋装置40，其在夹袋位可配合取袋装置进行夹紧，以及配合下料装置完成下料，在完成下料后又可在封口位配合封口装置进行封口，通过设置此夹袋装置40，可使整个包装机结构更加紧凑，占地面积下，且夹袋装置40高度配合，可缩短生产周期。

如图12所示，包装机还可包括前文提到过的与取袋装置30和夹爪装置40配合的辅助开袋装置110，辅助开袋装置110在整机图上未标示出，辅助开袋装置110可包括辅助驱动机构和与辅助驱动机构连接的辅助吸盘1101，辅助吸盘1101在取袋吸盘302位于夹袋位时能够与取袋吸盘302位于同一水平面上，且辅助吸盘1101能够吸住袋口并在左夹爪组405a和右夹爪组405b向靠近彼此方向移动以进行开袋的同时在辅助驱动机构的驱动下向远离取袋吸盘302的方向后移，且取袋吸盘302能够吸住袋口并在取袋驱动机构的驱动下吸住袋口向远离辅助吸盘1101的方向前移，以实现开袋。

在本实施例中，辅助驱动机构可包括辅助电机1102和辅助齿轮齿条传动机构，辅助电机1102通过辅助齿轮齿条传动机构与辅助吸盘1101连接，应当理解的是，辅助齿轮齿条传动机构包括辅助齿轮1103和辅助齿条1104，辅助齿轮1103与辅助电机1102的输出轴连接，辅助齿条1104与辅助齿轮1103相啮合，且还与辅助吸盘1101连接。

参考图13所示，下料装置50包括下料驱动机构与下料驱动机构连接的下料斗501，下料斗501位于夹袋位的上方，下料斗501的底端在下料驱动机构的驱动下能够下行至已开袋的包装袋内，保证物料准确输送至包装袋内；在完成下料后，下料驱动机构能够驱动下料斗501上移脱离包装袋，夹爪结构能够移动至封口位，即：将装有物料的开口包装袋移动至封口位进行封装。

举例而言，下料驱动机构可包括下料电机502和下料同步带机构503，下料电机502通过下料同步带机构503与下料斗501连接，以带动下料斗501上下移动。

其中，下料斗501的下端设置有可拆卸连接的撑袋尖爪504，撑袋夹爪504在下料斗501向下移动时，先接触包装袋，用以将包装袋的袋口慢慢撑开。

在本实施例中，下料装置还包括捅料推头505、捅料电机506、捅料同步带机构507，捅料电机506通过捅料同步带机构507与捅料推头505连接，以带动捅料推头505上下移动，对下料斗501的物料进行捅料，以避免堵料的情况出现。

具体地，捅料推头505通过捅料座508与捅料同步带机构507连接，其中，捅料推头505与捅料座508可拆卸连接，以方便更换捅料推头505。

需要说明的是，对于较难自由落入袋中的物料，下料斗501和捅料推头505下行动作，将物料推入袋中。

参考图14所示，分装称重装置90包括与机架10固定连接的分装安装板901、以及安装于分装安装板901的直线型振动槽902、螺旋型振动盘903、称重斗904和储料斗905；直线型振动槽902具有用于承受料仓物料重力的承料腔9021，且承料腔9021靠近螺旋型振动盘903的一侧设置下料口。

直线型振动槽902的下料口与螺旋型振动盘903的中心接料区相对应，直线型振动槽902用于间断对螺旋型振动盘903进行补料。称重斗904与螺旋型振动盘903的出料口相对，称重斗904用于称取物料的重量，称重斗904在完成称重后打开自身出料口。储料斗905的接料口位于称重斗904的出料口下方，储料斗905的出料口位于下料斗501的上方，储料斗905的出料口用于在自身内存储的物料满足预设重量时打开。

在本实施例中，直线型振动槽902用于间断对螺旋型振动盘903进行补料，主要承受料仓物料的重力，以使螺旋型振动盘903的出料能够均匀，保证称重斗904称重的准确性。当称重斗904称重完成后，物料直接下到储料斗905中进行存储，以便称重斗904能够在储料斗905放料之前继续称重的工作，提升称重的整体工作速度。

应当理解的是，本实施例的直线型振动槽902可为整体呈矩形状的振动槽。

干燥剂供送装置120位于夹袋位上方，干燥剂供送装置包括输送结构及储存结构。

参考图15所示，输送结构可包括驱动部12010、主动辊(图中未标示出)、从动辊(图中未标示出)及传送带12011，驱动部12010与主动辊连接，从动辊与主动辊间隔设置，传送带12011套装在从动辊与主动辊上。其中，驱动部12010能够驱动主动辊进行转动，以带动传送带12011和从动辊进行转动，从而使得传送带12011上的干燥剂包传送至指定位置，例如：传送到已开袋的包装袋内。

储存结构可设于传送带12011的上方，且储存结构包括第一固定板12012、第二固定板12013及至少一个中间板，连接中间板和第二固定板12013在与传送带12011的传送方向X相交的方向上相对且间隔设置，中间板位于第一固定板12012和第二固定板12013之间并与两者围成储存腔12014，储存腔12014用于存放堆叠的干燥剂包，且中间板的下端与传送带12011的上端之间形成有供干燥剂包通过的供出口；

其中，至少一个中间板的下端设有阻力片，阻力片与干燥剂包之间的摩擦力大于两干燥剂包之间的摩擦力，且传送带12011与干燥剂包之间的摩擦力大于两干燥剂包之间的摩擦力。

在本实施例中，通过在干燥剂供送装置的输送结构上设置储存结构，此储存结构内可以存放多个堆叠的干燥剂包，然后在通过输送结构将最底下的干燥剂包往前进行供送，以供送至开袋的包装袋内，这样相比于人工将干燥剂包一个一个投送至包装袋内的方案，可降低人工成本，提高投放效率。

此外，由于阻力片与干燥剂包之间的摩擦力大于两干燥剂包之间的摩擦力，因此，通过在储存结构的中间板的下端设置阻力片，即：在储存结构的供出口处设置阻力片，可用于搓开叠在一起的干燥剂包，确保干燥剂包输送至前端时呈单包分离状，从而可缓解自动投放干燥剂包容易出现多投现象的情况，即：保证每个包装袋中投入一个干燥剂包，降低成本，以及缓解后续产品质检过程中重量超标的情况。

举例而言，此阻力片可为硅胶片，传动带可为皮带，这样在增大与干燥剂包之间摩擦力的同时，还可避免干燥剂包被刺破的情况出现，保证产品质量。

可选地，至少一个中间板可包括连接中间板12015，连接中间板12015位于连接中间板和第二固定板12013的同一侧并与两者固定连接，以形成整体呈U型的槽结构，此U型槽结构内具有储存腔12014。举例而言，此连接中间板12015与连接中间板和第二固定板12013可为一体式连接，以保证储存结构整体稳定性。

其中，连接中间板12015的下端可设有阻力片，也就是说，在传送带12011将干燥剂包传送到连接中间板12015与传送带12011形成的供出口处，连接中间板12015下端的阻力片可对干燥剂包施加摩擦力，由于阻力片与干燥剂包之间的摩擦力大于两干燥剂包之间的摩擦力，因此，可以搓开叠在一起的干燥剂包，确保干燥剂包输送至前端时呈单包分离状，从而可缓解自动投放干燥剂包容易出现多投现象的情况。

示例地，连接中间板12015和第二固定板12013远离连接中间板12015的一侧均设有向内弯折的限位翻边12016，此限位翻边12016用于保证多个干燥剂包稳定地堆叠在储存腔12014内，避免在传送带12011抽送底部干燥剂包时，储存腔12014内干燥剂包整体出现倾倒的情况。

进一步地，本实施例的至少一个中间板还可包括调节中间板12017，此调节中间板12017活动安装于连接中间板12015，调节中间板12017与连接中间板12015、第二固定板12013及限位翻边12016之间围成储存腔12014，也就是说，堆叠的干燥剂包位于调节中间板12017与连接中间板12015、第二固定板12013及限位翻边12016之间，通过调节中间板12017、连接中间板12015、第二固定板12013及限位翻边12016可限制堆叠的干燥剂包整体出现倾倒的情况。

其中，调节中间板12017活动安装于连接中间板12015上，其能够在传送方向X上向靠近或远离连接中间板12015的方向运动，以调节调节中间板12017与限位翻边12016之间的间距，这样可以适配不同长度(此长度指的是传送方向X上的尺寸)的干燥剂包，提高干燥剂供送装置的适配性。

具体地，在传送带12011传送的过程中，干燥剂包可先经过调节中间板12017与传送带12011之间形成的供送口，然后再经过连接中间板12015与传送带12011之间形成的供送口被送出储存结构，并传送至开袋的包装袋内。

举例而言，调节中间板12017与连接中间板12015可采用螺杆等结构活动连接，但不限于此，也可采用其他方式，视具体情况。

可选地，调节中间板12017的下端可设有阻力片，也就是说，在传送带12011传送的过程中，干燥剂包可先经调节中间板12017下端的阻力片进行搓开处理，然后再经过连接中间板12015下端的阻力片进行搓开处理，这样可以确保干燥剂包输送至前端时呈单包分离状，从而可缓解自动投放干燥剂包容易出现多投现象的情况。

进一步地，调节中间板12017下端阻力片与传送带12011之间的距离可小于连接中间板12015下端阻力片与传送带12011之间的距离，以进一步确保干燥剂包输送至前端时呈单包分离状。

应当理解的是，连接中间板12015下端阻力片与传送带12011之间的距离可等于干燥剂包的厚度或者略微小于干燥剂包的厚度，只要能够保证单包干燥剂包顺利被传送出去即可。

其中，储存结构还可包括调宽板12018，此调宽板12018活动安装于连接中间板，调宽板12018、调节中间板12017、第二固定板12013及限位翻边12016之间围成储存腔12014；也就是说，堆叠的干燥剂包位于调节中间板12017、第二固定板12013、调宽板12018及限位翻边12016之间，通过调节中间板12017、调宽板12018、第二固定板12013及限位翻边12016可限制堆叠的干燥剂包整体出现倾倒的情况。

其中，调宽板12018活动安装于第一固定板12012，其能够向靠近或远离第一固定板12012的方向运动，以调节调宽板12018与第二固定板12013之间的间距，这样可以适配不同宽度(此宽度指的是与传送方向X相垂直的方向上的尺寸)的干燥剂包，提高干燥剂供送装置的适配性。

举例而言，调宽板12018与第一固定板12012可采用螺杆12019等结构活动连接，但不限于此，也可采用其他方式，视具体情况。

在本实施例中，驱动部12010可包括驱动电机120101和齿轮传动机构120102，此驱动电机120101通过齿轮传动机构120102带动主动辊间歇式转动，从而带动传送带12011进行间歇抽离最下的一包干燥剂包往前进行供送，其间歇时间可配合包装机上一工序来调整。

本实施例中不对齿轮传送机构进行过多阐述，只要能够配合上一工序使得传送带12011间歇传送即可。

在本实施例中，传送带12011在与传送方向X相交的方向上的相对两侧设置有限位挡板12020，此限位挡板12020可用于限制干燥剂包在传送过程中发生偏离的情况，保证干燥剂包运送到包装袋内。

在本实施例中，参考图16所示，包装机还包括拍料装置130，拍料装置130包括拍料电机1301及拍料板1302，拍料电机1301通过齿轮齿条机构1303与拍料板1302连接，以能够在下料装置50完成下料后带动拍料板1302做上下反复运动，以对装有物料的包装袋进行拍打。

需要说明的是，拍料位置可根据包装袋的长度由拍料电机1301进行控制拍料板1302的上下位置进行调整。

在上述提到的下料斗501下行到位后，分装称重装置90的储料斗905即实行下料动作，物料通过下料斗501进入包装袋中，如果需要添加干燥剂，则干燥剂供送装置120同时进行干燥剂的供送。之后下方的拍料装置130进行动作，让物料尽可能进入到包装袋底。

参考图17所示，抽真空装置60可包括抽真空驱动机构和与抽真空驱动机构连接的吸管601，吸管601位于封口位的上方，吸管601在抽真空驱动机构的驱动下能够下行至包装带内，之后，左夹爪组405a和右夹爪组405b能够在夹紧驱动机构的驱动下在向远离彼此方向移动以对包装袋进行拉平。

需要说明的是，此抽真空驱动机构可包括抽真空电机602及抽真空同步带机构603，抽真空电机602通过抽真空同步带机构603带动吸管601上下运动，其中，吸管601可为抽真空管，其通过气路连接接通真空泵，亦即通过气路接通充氮即进行充氮。

在实施例中，前述提到夹爪结构可设置两组，并分别对应两个封口位，因此，抽真空装置可设置两组，每组抽真空装置的吸管601位于一封口位的上方。

封口装置70设置在封口位，封口装置70包括封口驱动机构和与封口机构连接的密封条组件，密封条组件在封口驱动机构的驱动下能够进行压合，之后开始利用抽真空装置60进行抽真空，在抽真空完成之后，抽真空驱动机构驱动吸管601上移脱离包装袋，之后，密封条组件在封口机构的驱动下能够继续进行压合，以实现封口动作。

参考图18所示，封口驱动机构包括封口电机(图中未示出)、与封口电机连接的第一封口齿轮701、位于第一封口齿轮701下方并与第一封口齿轮701同轴设置的的第二封口齿轮702、及位于第二封口齿轮702在径向上相对两侧并与第二封口齿轮702相啮合的第一封口齿条703和第二封口齿条704，第一封口齿条703与第一密封推板705固定连接，第二封口齿条704通过刚性轴713与第二密封推板706固定连接，具体地，刚性轴713的后端通过轴座714与第二封口齿条704连接，刚性轴713的前端与第二密封推板706连接。

密封条包括相对设置的第一真空密封条707和第二真空密封条708以及相对设置的第一封口条709和第二封口条710。

第一真空密封条707通过一带有压缩弹簧的真空密封导向杆711与第一密封推板705靠近第二密封推板706的一侧连接，第二真空密封条708通过另一带有压缩弹簧的真空密封导向杆711与第二密封推板706靠近第一密封推板705的一侧连接。

第一封口条709通过一带有压缩弹簧的封口导向杆712与第一密封推板705靠近第二密封推板706的一侧连接，第二封口条710通过另一带有压缩弹簧的封口导向杆712与第二密封推板706靠近第一密封推板705的一侧连接。

在未处于抽真空、封口状态时，第一封口条709相对于第一真空密封条707内缩，第二封口条710相对于第二真空密封条708内缩。

封口装置由封口电机带动第一封口齿轮701转动，第一封口齿轮701的下方同轴布置一个第二封口齿轮702，此第二封口齿轮702小于第一封口齿轮701，其中，第二封口齿轮702带动第一封口齿条703和第二封口齿条704反向反复运动，第二封口齿条704通过刚性轴713带动第二密封推板706反复运动，第一封口齿条703带动第一密封推板705反复运动。

当抽真空装置60的吸管601插入包装袋中后，第一密封推板705和第二密封推板706相向运动实现第一真空密封条707和第二真空密封条708先压合，真空密封导向杆711上的压缩弹簧用以提供压合所需的夹紧力。当真空结束后，通过抽真空驱动机构将吸管601从包装袋中抽出，第一密封推板705和第二密封推板706进一步相向运动，从而实现第一封口条709和第二封口条710压合，封口导向杆712上的压缩弹簧用以提供封口所需的压紧力。

在实施例中，前述提到夹爪结构、抽真空装置可设置两组，封口装置70可设置两组，每组封口装置70对应设置于一封口位。

参考图19所示，成品输出装置100可包括成品驱动电机(图中未示出)、成品同步带传动机构1001和成品输送平带1002，成品输送平带1002倾斜设置，成品输送平带1002的底端靠近封口位设置，成品输送平带1002的顶端远离封口位设置，成品驱动电机通过成品同步带传动机构1001带动成品输送平带1002上的封口后的包装成品从成品输送平带1002的底端提升至成品输送平带1002的顶端后输出到机架的外面。

参考图20至图24所示，开拉链装置80可安装于机架10上，并位于储袋槽的下方。开拉链装置可包括用于与包装机的机架10固定连接的固定板8010及安装在固定板8010上的开拉链驱动机构、开袋夹爪机构及预开吸盘8013，开拉链驱动机构与开袋夹爪机构及预开吸盘8013连接。预开吸盘8013在前述提到的取袋吸盘302向储存槽移动以实现取袋的过程中处于避让位置，预开吸盘8013在取袋吸盘302取袋完成后能够在开拉链驱动机构的驱动下从避让位置移动至预开袋位置，取袋吸盘302在取袋驱动机构的驱动下上行一段再下行以配合预开袋吸盘实现拉链式包装袋预开口，在实现预开口后，开袋夹爪机构在开拉链驱动机构的作用下能够夹紧拉链式包装袋的袋口两端后直接将袋口上的拉链拉开，在取袋吸盘302经开拉链驱动机构的驱动复位至避让位置时，取袋吸盘302在取袋驱动机构的驱动下旋转90°以带着包装袋移动至夹袋位。

具体地，开拉链驱动机构包括开拉链驱动电机8011、第一传动件和第二传动件；第一传动件与开拉链驱动电机8011连接，用于在开拉链驱动电机8011驱动下进行转动；第二传动件具有在上下方向上依次排布的第一位置、第二位置、第三位置及第四位置，第二传动件与第一传动件活动连接，并用于在第一传动件转动时沿上下方向移动；也就是说，在第一传动件转动时，第二传动件可沿上下方向依次在第五位置、第一位置、第二位置、第三位置及第四位置上移动。

应当说明的是，这里提到的第五位置、第一位置、第二位置、第三位置及第四位置针对的是第二传动件上的一个定点来说的，这个定点在第一传动件整体上下移动时能够依次在第五位置、第一位置、第二位置、第三位置及第四位置上移动。

举例而言，第五位置可为第二传动件移动至的最低位置(即：位于下方的位置)，第四位置可为第二传动件移动至的最高位置(即：位于最上方的位置)。

开袋夹爪机构可包括夹爪结构及与第二传动件相配合的第一配合结构和第二配合结构；第一配合结构和第二配合结构均与固定板8010活动连接，也就是说，第一配合结构和第二配合结构能够相对固定板8010进行前后移动，这里提到的前后移动不是说第一配合结构和第二配合结构能够移动到固定板8010的前侧和后侧，而是第一配合结构和第二配合结构在固定板8010的同一侧移动并能够向靠近或远离固定板8010的方向移动，向靠近固定板8010的方向移动可理解为后移，向远离固定板8010的方向可理解为前移。

其中，第一配合结构可具有在前后方向上相对设置的出袋位置和入袋位置，也就是说，第一配合结构在相对固定板8010进行前后移动时，可在入袋位置和出袋位置处进行切换，需要说明的是，入袋位置可理解为夹爪结构的内夹爪伸入包装袋的位置，出袋位置为夹爪结构的内夹爪伸出包装袋的位置。第二配合结构具有在前后方向上相对设置夹紧位置和夹紧初始位置，也就是说，第二配合结构在相对固定板8010进行前后移动时，可在夹紧初始位置和夹紧位置处进行切换，需要说明的是，夹紧初始位置可理解为夹爪结构并未开始夹持包装袋的位置，夹紧位置指的是夹爪结构可以夹紧包装袋的位置。

夹爪结构包括与第一配合结构活动连接的活动夹爪组8012a和与第一配合结构固定连接的固定夹爪组8012b，活动夹爪组8012a和固定夹爪组8012b均包括摆动爪80120和固定爪80121，活动夹爪组8012a和固定夹爪组8012b的摆动爪80120与第二配合结构活动连接。

其中，第二传动件在第一位置和第二位置处进行切换时，能够推动第一配合结构在出袋位置和入袋位置处进行切换，并带动夹爪结构在前后方向移动；具体地，第二传动件在开拉链驱动电机8011和第一传动件的作用下从第一位置向第二位置移动时，推动第一配合结构从出袋位置移动至入袋位置，此时，活动夹爪组8012a和固定夹爪组8012b的内夹爪(摆动爪80120和固定爪80121中的一者)可从包装袋外伸入至包装袋内，此时，外夹爪(摆动爪80120和固定爪80121中的另一者)跟着内夹爪一起移动，只不过外夹爪始终位于包装袋外。

第二传动件在第二位置和第三位置处进行切换时，能够推动第二配合结构在夹紧位置和夹紧初始位置处进行切换，并带动摆动爪80120向靠近或远离固定爪80121的方向摆动夹爪结构在前后方向移动；第二传动件在开拉链驱动电机8011和第一传动件的作用下从第二位置向第三位置移动时，能够推动第二配合结构从夹紧初始位置向夹紧位置移动，此时，摆动爪80120向靠近固定爪80121的方向摆动，以实现包装袋的夹紧过程。

第二传动件在第三位置和第四位置处进行切换时，能够推动活动夹爪组8012a向靠近或远离固定夹爪组8012b的方向上下移动；具体地，在完成包装袋夹紧过程后，第二传动件在驱动件和第一传动件的作用下从第三位置向第四位置移动时，能够推动活动夹爪组8012a向远离固定夹爪组8012b的方向移动，以实现开拉袋过程。

本公开所提供的开拉链装置通过一个开拉链驱动电机8011即可与取袋装置相互配合实现整个开拉袋过程，具有结构紧凑、占地面积小、生产效率高、产品质量高等优点。

在本公开的实施例中，第一传动件可包括与开拉链驱动电机8011连接的开拉链传动齿轮8025，第二传动件可包括第一配合轴承8014、第二配合轴承(图中未示出)、开拉链推板8024、开拉链传动齿条8026及传动连接部8027，开拉链传动齿条8026沿上下方向延伸并与开拉链传动齿轮8025相啮合，开拉链传动齿轮8025在开拉链驱动电机8011的驱动下进行转动并带动开拉链传动齿条8026在上下方向上移动，其中，开拉链传动齿条8026还可通过传动连接部8027与第一配合轴承8014、第二配合轴承及开拉链推板8024固定连接，开拉链传动齿条8026在上下方向上移动时可带动第一配合轴承8014、第二配合轴承及开拉链推板8024在上下方向上移动。

第一配合结构可包括第一配合板8015和第一装配座；第一配合板8015具有与第一配合轴承8014滑动配合的第一导槽80150，结合图20至图24所示，第一导槽80150具有第一竖直导向段801501和设于第一竖直导向段801501下方的倾斜导向段801502，倾斜导向段801502的下端向远离固定板8010的方向倾斜；第一装配座与第一配合板8015和固定夹爪组8012b固定连接，并与活动夹爪组8012a和固定板8010活动连接，活动夹爪组8012a能够在第二传动件的推动下相对固定夹爪组8012b进行上下移动。

其中，第二传动件在处于第一位置时，第一配合结构处于入袋位置，且第一配合轴承8014处于倾斜导向段801502的最低端；在第一配合轴承8014从倾斜导向段801502的最低端移动至第一竖直导向段801501的最低端时，第二传动件从第一位置移动至第二位置时，且第一配合板8015在第一配合轴承8014与倾斜导向段801502配合下向远离固定板8010的方向前移，以带动第一装配座和夹爪结构向远离固定板8010的方向前移，使得第一配合结构从出袋位置移动至入袋位置。

具体地，第一装配座可包括第一装配板8016、固定连接于第一装配板8016上下两端的开拉链固定杆8017，以及固定连接在上下两开拉链固定杆8017之间的开拉链导向杆8018；固定夹爪组8012b和活动夹爪组8012a还包括夹爪座80122；在固定夹爪组8012b和活动夹爪组8012a中：摆动爪80120与夹爪座80122均呈铰接，固定爪80121与夹爪座80122均呈固定连接；且固定夹爪组8012b的夹爪座80122与处于第一装配板8016下端的开拉链固定杆8017固定连接，活动夹爪组8012a的夹爪座80122与开拉链导向杆8018活动连接，活动夹爪组8012a的夹爪座80122能够在第二传动件的推动下相对开拉链导向杆8018进行上下移动。

其中，开拉链导向杆8018安装有第一复位弹簧，用于保证活动夹爪组8012a的夹爪座80122常位在下位，应当理解的是，在完成整个开袋过程时，活动夹爪组8012a靠本身重力即可自由落下至常位，增加第一复位弹簧主要是保证下移到位且可靠，此外，还需要说明的是，本实施例提到的下位即等待夹紧包装袋(例如：拉链袋)两端袋口的位置，即：拉链袋未被拉开时袋口所能被取袋装置的吸盘吸开的最大位置。

在本公开的一些实施例中，第二配合结构可包括第二配合板8019、推动部及第二装配板8021；第二配合板8019的下端面为能够与第二配合轴承滑动接触的导向斜面，且第二配合板8019的后端面为竖向平面，导向斜面与竖向平面之间的夹角为钝角；推动部与第二配合板8019固定连接；第二装配板8021与推动部连接，且第二装配板8021具有在上下方向上延伸的第二导槽80210；固定夹爪组8012b和活动夹爪组8012a的摆动爪80120均通过夹爪轴承8022活动安装于第二导槽80210。

其中，第二传动件在第二位置和第三位置处进行切换时，第一配合轴承8014能够在第一竖直导向段801501中滑动，第二配合轴承能够与导向斜面抵接，以推动第二配合板8019、推动部及第二装配板8021进行前后移动，并使得固定夹爪组8012b和活动夹爪组8012a的摆动爪80120在第二导槽80210的作用下向靠近或远离对应固定爪80121的方向进行摆动。

示例地，推动部可包括推动杆80201和限位杆80202；推动杆80201与第二配合板8019固定连接，且通过弹簧安装杆80203与第二装配板8021连接；限位杆80202位于第一装配板8016远离固定板8010的一侧，并通过穿过第一装配板8016的连接杆和推动杆80201与固定板8010固定连接，第一装配板8016和推动杆80201能够相对连接杆在前后方向上移动，这样设计一方面能够保证各级传动的准确性和稳定性，另一方面使得结构更紧凑，以减小开拉链装置整体所占用的空间。

示例地，活动夹爪组8012a和固定夹爪组8012b的摆动爪80120还对应设置有回位弹簧杆8023，回位弹簧杆8023穿过限位杆80202和第一装配板8016与摆动爪80120连接，用第二传动件从第三位置往下回位时，摆动爪80120能够被退回到位。

示例地，第二传动件还包括与第一配合轴承8014固定连接的开拉链推板8024，活动夹爪组8012a的夹爪座80122上设置有能够与开拉链推板8024配合的轴承；其中，第二传动件在第三位置和第四位置处进行切换时，第一配合轴承8014能够在竖直导向端中滑动，第二配合轴承能够与竖向平面接触，此时，第一配合轴承8014和第二配合轴承不会影响第二传动件继续移动，其中，开拉链推板8024能够与活动夹爪组8012a的夹爪座80122上的轴承接触，并推动活动夹爪组8012a向靠近或远离固定夹爪组8012b的方向上下移动；其中，开拉链推板8024在与活动夹爪组8012a的夹爪座80122上的轴承接触上时，活动夹爪组8012a和固定夹爪组8012b的固定爪80121和摆动爪80120处于夹紧状态。

在一些可选实施例中，如图20所示，活动夹爪组8012a的夹爪座80122固定连接有预开吸盘8013，预开吸盘8013在第一配合结构处于出袋位置时能够与前述提到取袋装置30的取袋吸盘302配合实现预开袋，应当理解的是，预开袋过程是在活动夹爪组8012a和固定夹爪组8012b夹紧包装袋之前实现的，也就是说，先进性预开袋开一个小口，然后使得内夹爪能够伸入包装袋中，后面在实现拉链过程。

此外，还应当理解的是，预开吸盘8013与活动夹爪组8012a不限于前述连接关系，还可具有以下连接关系：

结合图22至图24所示，开拉链装置还包括与开拉链导向杆8018活动连接的转接座8020，转接座8020能够在第二传动件的推动下相对开拉链导向杆8018进行上下移动，转接座8020与活动夹爪组8012a的夹爪座80122固定连接；开拉链装置还包括第三传动件，第三传动件包括在前后方向上延伸的传动杆8030和分别设置于传动杆8030前后两端的前传动座8031和后传动座8032，传动杆8030活动安装于转接座8020上，传动杆8030能够在前后方向上相对转接座8020移动，前传动座8031固定连接有传动轴承8033，后传动座8032固定连接有预开吸盘8013，且后传动座8032与转接座8020之间设置有第二复位弹簧(图中未标示出)；开拉链装置还包括摆动杆8034，摆动杆8034铰接于固定板8010，摆动杆8034的底部固定连接有第三配合轴承8035。

而第一导槽80150还具有设于倾斜导向段801502下端的第二竖直导向段801503，预开吸盘8013具有避让位置和预开袋位置，预开吸盘8013在处于避让位置时用于避让取袋装置的吸盘，使得取袋装置的吸盘能够在上下方向移动以实现取袋过程，预开吸盘8013在处于预开袋位置时能够与取袋装置的吸盘配合实现预开袋过程；第二传动件还有第五位置，在第二传动件处于第五位置时，第一配合轴承8014处于第二竖直导向段801503的最低端，预开吸盘8013处于避让位置，在第二传动件处于第一位置时，第一配合轴承8014处于第二竖直导向段801503与倾斜导向段801502的连接处(此连接处也可理解为第二竖直导向段801503的最高端或理解为倾斜导向段801502的最低端)，预开吸盘8013处于预开袋位置，能够与取袋装置的吸盘配合实现预开袋。

其中，在第一配合轴承8014从倾斜导向段801502的最低端移动至第二竖直导向段801503的最低端时，第二传动件从第一位置移动至第五位置，且开拉链传动齿条8026下移并推动第三配合轴承8035前移，以使得摆动杆8034的底部前移，摆动杆8034的顶部后移并压着传动轴承8033后移，从而使得第三传动件带动预开吸盘8013从预开袋位置后移至避让位置，使得活动夹爪组8012a让开取袋装置30的取袋吸盘302上下拿去袋子的位置。

在第一配合轴承8014从第二竖直导向段801503的最低端移动至倾斜导向段801502的最低端时，第二传动件从第五位置移动至第一位置，且开拉链传动齿条8026上移，第三配合轴承8035后移，以使得摆动杆8034的底部后移，摆动杆8034的顶部前移，在第二复位弹簧的作用下，传动轴承8033前移，从而使得第三传动件带动预开吸盘8013从避让位置前移至预开袋位置，以便于配合取袋装置30的取袋吸盘302实现预先拉开袋口的动作。

基于上述结构，本公开实施例的开拉链装置的具体开袋过程如下：

第二传动件从第五位置开始往上移动至第一位置时，开拉链传动齿条8026上移，第三配合轴承8035后移，以使得摆动杆8034的底部后移，摆动杆8034的顶部前移，在第二复位弹簧的作用下，传动轴承8033前移，从而使得第三传动件带动预开吸盘8013从避让位置前移至预开袋位置，然后取袋装置上移到与预开吸盘8013贴合后，预开吸盘8013吸住上端的袋口后，取袋装置30的取袋吸盘302向下移，具体可向固定夹爪组8012b的夹爪座80122所在位置移动，这样就实现了将拉链袋的袋口用吸盘拉开一个小口，实现预开袋过程。

第二传动件从第一位置开始往上移动至第二位置，在从第一位置往上移动至第二位置的过程中，第一配合轴承8014与第一导槽80150的倾斜导向段801502相配合可以使整个第一配合结构从出袋位置往前移动至入袋位置，在第二传动件位于第二位置时，第一配合结构移动至入袋位置，同时，夹爪结构整体移进取袋装置取下的袋子的前端部位，实现将活动夹爪组8012a、固定夹爪组8012b移动到位，此时，摆动爪80120和固定爪80121中一者为内夹爪，即：伸入袋口，另一者为外夹爪，即：位于袋外；可选地，如图22和图23所示，摆动爪80120为位于包装袋外的外夹爪，固定爪80121为能够伸入包装袋内的内夹爪；或者，如图20和图21所示，摆动爪80120为能够伸入包装袋内的内夹爪，固定爪80121为位于包装袋外的外夹爪，视具体情况而定。

然后，第二传动件继续往上移动，即：从第二位置往第三位置上移，此时，第一配合轴承8014位于第一竖直导向段801501内，并在第一竖直导向段801501内上移，在第一装配板8016和限位杆80202的限制下，第一配合结构整体位置被固定，而第二配合轴承开始与第二配合板8019的导向斜面相配合，以推动第二配合板8019向前移动，由于推动杆80201与第二配合板8019固定连接，因此，推动杆80201也向前移动，推动杆80201与第二装配板8021之间装有弹簧安装杆80203，其上的压缩弹簧图上未画出，推动杆80201往前推动时，第二装配板8021即往前运动，置于第二装配板8021的第二导槽80210内的轴承带动摆动爪80120摆动，当摆动爪80120压住固定爪80121后，推动杆80201继续前移便使置于弹簧安装杆80203上的压缩弹簧进一步压缩，从而提供给摆动爪80120与固定爪80121之间的夹紧力，用于夹紧袋子的两端。

夹紧袋子的袋口两端后，第二传动件的开拉链推板8024碰到活动夹爪组8012a的夹爪座80122后边的轴承，而第二传动件继续上移，即：从第三位置向第四位置上移，以将活动夹爪组8012a的夹爪座80122往上推，从而实现拉开拉链的动作。完成后第二传动件在第一传动件和开拉链驱动电机8011的驱动下恢复到下端等到取袋装置供完袋后取出下一个袋。

应当理解的是，在活动夹爪组8012a的夹爪座80122往上推时，转接座8020和第三传动件也会随着一起往上移动，同时，预开吸盘8013也会往上随着一起移动。

基于前述提到的包装机，本实施例的包装机的工作流程可参考如下所示：

包装袋储放在储袋装置20的储存槽之中，开机后取袋装置30的取袋吸盘302旋转90度并上行一直线段后，并吸住储袋装置20的储存槽最下端的一个袋子，然后下行将其拉离储袋装置20的储存槽。

如包装袋为拉链袋，取袋装置30的取袋吸盘302将包装袋从储袋装置20的储存槽中取下后，开拉链装置80的预开吸盘8013伸出至预开袋位置，取袋吸盘302上行一段后再下行，配合预开吸盘8013实现拉链袋袋口的预开，然后开拉链装置80继续动作，即夹紧袋口两端后直接将袋口上的拉链拉开。

待开拉链装置80复位后，取袋吸盘302继续旋转90度，如夹袋位等待，则直接将空袋供送到位，通过后置的辅助开袋装置110配合夹袋装置40将袋口完全撑开。如过是平袋，则开拉链步骤省略，取袋吸盘302直接进行旋转90度并将空袋供送到位。

空袋袋口完全撑开后，下料装置50的下料斗501先下行，下料斗501下端插入袋中。

待下料斗501下行到位后，分装称重装置90即实行下料动作，物料通过下料斗501进入袋中，如过需要添加干燥剂，则干燥剂供送装置120同时进行干燥剂的供送。之后下方的拍料装置130进行拍袋动作，让物料尽可能进入到袋底。

对于较难自由落入袋中的物料，捅料推头505下行动作，将物料推入袋中。

捅料推头505和下料斗501分别上行退开到位，夹袋装置40上的夹爪结构左移或右移实现工位的转换，即将装好物料移至封口装置70上和将空爪移至中间位取袋装料。

包装袋移至封口位后，其上的抽真空装置60的吸管601下行插入袋中，然后夹袋装置40上的夹爪外拉，先将袋口拉平，之后封口装置70上的真空密封条先压合，即开始进行外抽真空，如需充氮，则抽完真空后转换为充氮；抽真空完成后，封口条继续压合，实现封口动作。

待上述动作完成后，夹袋装置40上的夹爪松开，成品包装袋通过两侧上的溜槽滑入中间的成品输出装置100后被送出。

本机的整机结构分为一体式和组合式兼顾的思路进行，一体式即将分装称重装置90融入整机，而组合式是将分装称重装置90与包装机进行分离，将包装机通用化，使用于不同的分装称重要求，如灌装等。

且本机的夹袋装置为水平双工位式，提高包装速度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种包装机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的储袋装置、取袋装置、夹袋装置、下料装置、抽真空装置及封口装置；其中，

所述储袋装置具有用于储存包装袋的储存槽；

所述取袋装置位于所述储存槽的下方，且所述取袋装置包括取袋驱动机构和与所述取袋驱动机构连接的取袋吸盘，所述取袋吸盘能够在所述取袋驱动机构的驱动下吸住所述储存槽最下端的包装袋，并带着所述包装袋移动至夹袋位；

所述夹袋装置包括工位转换电机及与所述工位转换电机连接的夹爪结构，所述夹爪结构能够在所述工位转换电机的驱动下在夹袋位和封口位之间进行切换，所述夹爪结构包括夹紧驱动机构和与所述夹紧驱动机构连接的左夹爪组和右夹爪组，所述左夹爪组和所述右夹爪组能够在所述夹紧驱动机构的驱动下在所述夹袋位夹紧所述取袋装置上包装袋的左右两端，并还能够在夹紧后通过所述夹紧驱动机构的驱动下向靠近彼此方向移动以进行开袋；

所述下料装置包括下料驱动机构与所述下料驱动机构连接的下料斗，所述下料斗位于所述夹袋位的上方，所述下料斗的底端在所述下料驱动机构的驱动下能够下行至已开袋的包装袋内；在完成下料后，所述下料驱动机构能够驱动所述下料斗上移脱离所述包装袋，所述夹爪结构能够移动至封口位；

所述抽真空装置包括抽真空驱动机构和与所述抽真空驱动机构连接的吸管，所述吸管位于所述封口位的上方，所述吸管在所述抽真空驱动机构的驱动下能够下行至所述包装带内，之后，所述左夹爪组和所述右夹爪组能够在所述夹紧驱动机构的驱动下在向远离彼此方向移动以对包装袋进行拉平；

所述封口装置设置在所述封口位，所述封口装置包括封口驱动机构和与所述封口机构连接的密封条组件，所述密封条组件在所述封口驱动机构的驱动下能够进行压合，之后开始进行抽真空，在抽真空完成之后，所述抽真空驱动机构驱动所述吸管上移脱离包装袋，之后，所述密封条组件在所述封口机构的驱动下能够继续进行压合，以实现封口动作。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

开拉链装置，安装于所述机架上，并位于所述储袋槽的下方，所述开拉链装置包括开拉链驱动机构、开袋夹爪机构及预开吸盘，所述开拉链驱动机构与所述开袋夹爪机构及预开吸盘连接，所述预开吸盘在所述取袋吸盘向所述储存槽移动以实现取袋的过程中处于避让位置，所述预开吸盘在所述取袋吸盘取袋完成后能够在所述开拉链驱动机构的驱动下从所述避让位置移动至预开袋位置，所述取袋吸盘在所述取袋驱动机构的驱动下上行一段再下行以配合所述预开袋吸盘实现拉链式包装袋预开口，在实现所述预开口后，所述开袋夹爪机构在所述开拉链驱动机构的作用下能够夹紧所述拉链式包装袋的袋口两端后直接将袋口上的拉链拉开，在所述取袋吸盘经所述开拉链驱动机构的驱动复位至所述避让位置时，所述取袋吸盘在所述取袋驱动机构的驱动下旋转90°以带着包装袋移动至所述夹袋位。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

分装称重装置，所述分装称重装置包括与所述机架固定连接的分装安装板、以及安装于所述分装安装板的所述直线型振动槽、螺旋型振动盘、称重斗和储料斗；所述直线型振动槽具有用于承受料仓物料重力的承料腔，且所述承料腔的一侧设置下料口；

所述直线型振动槽的下料口与所述螺旋型振动盘的中心接料区相对应，所述直线型振动槽用于间断对所述螺旋型振动盘进行补料；

所述称重斗与所述螺旋型振动盘的出料口相对，所述称重斗用于称取物料的重量，所述称重斗在完成称重后打开自身出料口；

所述储料斗的接料口位于所述称重斗的出料口下方，所述储料斗的出料口位于所述下料斗的上方，所述储料斗的出料口用于在自身内存储的物料满足预设重量时打开。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

成品输出装置，包括成品驱动电机、成品同步带传动机构和成品输送平带，所述成品输送平带倾斜设置，所述成品输送平带的底端靠近所述封口位设置，所述成品输送平带的顶端远离所述封口位设置，所述成品驱动电机通过所述成品同步带传动机构带动所述成品输送平带上的封口后的包装成品从所述成品输送平带的底端提升至所述成品输送平带的顶端后输出到机架的外面。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

辅助开袋装置，包括辅助驱动机构和与所述辅助驱动机构连接的辅助吸盘，所述辅助吸盘在所述取袋吸盘位于夹袋位时能够与所述取袋吸盘位于同一水平面上，且所述辅助吸盘能够吸住袋口并在所述左夹爪组和所述右夹爪组向靠近彼此方向移动以进行开袋的同时在所述辅助驱动机构的驱动下向远离所述取袋吸盘的方向后移，且所述取袋吸盘能够吸住袋口并在所述取袋驱动机构的驱动下吸住袋口向远离所述辅助吸盘的方向前移，以实现开袋。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

干燥剂供送装置，位于所述夹袋位上方，所述干燥剂供送装置包括输送结构及储存结构，所述输送结构包括驱动部、主动辊、从动辊及传送带，所述驱动部与主动辊连接，所述从动辊与所述主动辊间隔设置，所述传送带套装在所述从动辊与所述主动辊上，所述储存结构设于所述传送带的上方，且所述储存结构包括第一固定板、第二固定板及至少一个中间板，所述第一固定板和所述第二固定板在与所述传送带的传送方向相交的方向上相对且间隔设置，所述中间板位于所述第一固定板和所述第二固定板之间并与两者围成储存腔，所述储存腔用于存放多个堆叠的干燥剂包，且所述中间板的下端与所述传送带的上端之间形成有供所述干燥剂包通过的供出口，其中，至少一个所述中间板的下端设有阻力片，所述阻力片与所述干燥剂包之间的摩擦力大于两所述干燥剂包之间的摩擦力，且所述传送带与所述干燥剂包之间的摩擦力大于两所述干燥剂包之间的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

拍料装置，所述拍料装置包括拍料电机及拍料板，所述拍料电机通过齿轮齿条机构与所述拍料板连接，以能够在所述下料装置完成下料后带动所述拍料板做上下反复运动，以对装有物料的包装袋进行拍打。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述取袋装置还包括取袋安装座，设置于所述储袋装置的下方，并与所述机架连接，所述取袋安装座具有取袋导槽，所述取袋导槽具有呈90°设置的取袋竖直段和取袋水平段，所述取袋水平段与所述取袋竖直段圆弧过渡连接；

所述取袋驱动机构包括取袋电机、齿轮传动组件、取袋摆杆、取袋轴承及吸盘安装座，所述取袋电机通过所述齿轮传动组件与所述取袋摆杆连接，所述取袋摆杆能够在所述取袋电机的驱动下进行摆动，且所述取袋摆杆设置有摆杆导槽，所述取袋轴承固定安装在所述吸盘安装座上，且所述取袋轴承滑动安装于所述取袋导槽和所述摆杆导槽，所述取袋轴承能够在所述取袋摆杆的摆动下沿所述取袋导槽的轨迹滑动；

其中，所述取袋吸盘与所述吸盘安装座固定连接，并能够在所述取袋轴承沿所述取袋导槽的轨迹滑动时与所述储袋装置和所述夹袋装置相配合。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述下料驱动机构包括下料电机和下料同步带机构，所述下料电机通过所述下料同步带机构与所述下料斗连接，以带动所述下料斗上下移动；

所述下料斗的下端设置有可拆卸连接的撑袋尖爪；

所述下料装置还包括捅料推头、捅料电机、捅料同步带机构，所述捅料电机通过所述捅料同步带机构与所述捅料推头连接，以带动所述捅料推头上下移动，对所述下料斗的物料进行捅料。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述夹爪结构设置两组，并在左右方向上间隔排布，两组所述夹爪结构均与所述工位转换电机连接，两组所述夹爪结构共用夹袋位，且两组所述夹爪结构的封口位设于所述夹袋位的左右两侧并中心对称分布；

所述抽真空装置设置两组，每组所述抽真空装置的吸管位于一所述封口位的上方；

所述封口装置设置两组，每组所述封口装置对应设置于一所述封口位；

其中，所述封口驱动机构包括封口电机、与所述封口电机连接的第一封口齿轮、位于所述第一封口齿轮下方并与所述第一封口齿轮同轴设置的的第二封口齿轮、及位于所述第二封口齿轮在径向上相对两侧并与所述第二封口齿轮相啮合的第一封口齿条和第二封口齿条，所述第一封口齿条与第一密封推板固定连接，所述第二封口齿条通过刚性轴与第二密封推板固定连接；

所述密封条包括相对设置的第一真空密封条和第二真空密封条以及相对设置的第一封口条和第二封口条；

所述第一真空密封条通过一带有压缩弹簧的真空密封导向杆与所述第一密封推板靠近所述第二密封推板的一侧连接，所述第二真空密封条通过另一带有压缩弹簧的真空密封导向杆与所述第二密封推板靠近所述第一密封推板的一侧连接；

所述第一封口条通过一带有压缩弹簧的封口导向杆与所述第一密封推板靠近所述第二密封推板的一侧连接，所述第二封口条通过另一带有压缩弹簧的封口导向杆与所述第二密封推板靠近所述第一密封推板的一侧连接；

在未处于抽真空、封口状态时，所述第一封口条相对于所述第一真空密封条内缩，所述第二封口条相对于所述第二真空密封条内缩。

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