CN210942520U - 一种中草药包装箱用封口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中草药包装领域，具体为一种中草药包装箱用封口装置，包括送料台和立架，立架的横梁下表面固定有两个液压杆，液压杆的下端固定有吊板，吊板两侧边固定有竖直向下的侧板，两个侧板的中间滑动连接有与侧板垂直的压板，悬臂上通过支架活连接有胶卷，悬臂的下端通过支杆固定有下吸气盒，吊板的另一侧位于侧板上固定有第二气缸，第二气缸的活塞端指向下吸气盒，并且第二气缸活塞端端部固定有上吸气盒，送料台的两侧位于立架上对称式固定有第一气缸，送料台的一侧设置有控制器，第一靠近开关和第二靠近开关分别与控制器的接收端电连接。该种用于中草药抓药系统的封箱机构自动化程度高，降低人力输出，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及中草药包装领域，具体为一种中草药包装箱用封口装置。
背景技术
随着人们对中医药的疗效和作用的认识越来越到位，中医的发展日益向上，为了满足病人的需求以及降低人力劳动强度，目前市场是出现了中草药抓药系统，大大提高了抓药的效率，但现有的中草药抓药系统中，对于抓药完成装箱后需要对药箱的顶部开口处进行封装，从而保证药箱中的药品不会从药箱中掉落出来，便于保存和运输，而现有的封箱操作一般采用人工操作，不仅效率非常低，而且增加人工的工作量，鉴于此，我们提出一种中草药包装箱用封口装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中草药包装箱用封口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中草药包装箱用封口装置，包括送料台和立架，立架横跨在送料台的两侧，立架的横梁下表面固定有两个液压杆，液压杆的下端固定有吊板，吊板两侧边固定有竖直向下的侧板，两个侧板的中间滑动连接有与侧板垂直的压板，吊板下表面中部固定有第二接近开关，吊板的其中一侧固定有L型的悬臂，悬臂上通过支架活连接有胶卷，悬臂的下端通过支杆固定有下吸气盒，吊板的另一侧位于侧板上固定有第二气缸，第二气缸的活塞端指向下吸气盒，并且第二气缸活塞端端部固定有上吸气盒，送料台的其中一侧固定有两组第一接近开关，送料台的两侧位于立架上对称式固定有第一气缸，第一气缸的活塞端指向送料台，并且第一气缸的活塞端端部固定有挡板，送料台的一侧设置有控制器，第一接近开关和第二接近开关分别与控制器的接收端电连接。
优选的，压板上固定有导向杆，导向杆上端贯穿吊板并延伸至吊板上方，导向杆上套接有弹簧，弹簧上下两端分别抵扣在吊板和压板上。
优选的，两个所述侧板中靠近悬臂的一个侧板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞指向下并且活塞端端头处固定有切刀。
优选的，上吸气盒和下吸气盒均为空腔盒体结构，上吸气盒和下吸气盒分别通过气管连接气泵。
优选的，上吸气盒底面设置有多个连通上吸气盒内部的气孔，下吸气盒上表面阵列式固定有多个防粘杆，下吸气盒的上表面设置有多个连通下吸气盒内部的气孔。
优选的，上吸气盒的下表面与下吸气盒上防粘杆顶端所在平面高度对应。
优选的，悬臂上通过支架活连接有导轮，胶卷的胶带头穿过导轮吸附在下吸气盒上的防粘杆上，防粘杆一方面用来避免胶带被下吸气盒吸附在气孔上，避免上吸气盒吸附胶带头失败，另一方面防粘杆降低了下吸气盒的吸力，便于上吸气盒顺利将胶带头拉出。
优选的，送料台上通过两组滚筒连接有传送带，送料台的一侧设置有电机，电机的输出轴通过减速装置连接其中一个滚筒。
优选的，两个所述第一接近开关沿传送带的送料方向前后布置。
优选的，第一气缸、液压杆、第二气缸、第二接近开关、第三气缸、电机分别电连接控制器的输出端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在实际封箱过程中，装满草药的药箱由传送带运至压板正下方，第二气缸带动上吸气盒将胶带拉出，液压杆推动吊板下移，侧板和压板将胶带贴在药箱上并进行压紧，然后第三气缸推动切刀将胶带切断，封箱结束后，液压杆复位，传送带将包装好的药箱输送走，并将下一个准备封装的药箱输送至压板正下方，如此循环，自动化程度高，降低人力输出，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的总装结构初始状态示意图；
图2为本实用新型的总装结构封箱状态示意图；
图3为图1中A-A截面结构示意图；
图4为本实用新型中的上吸气盒结构示意图；
图5为本实用新型中的下吸气盒结构示意图。
图中：1-送料台；2-立架；3第一气缸；4-挡板；5-第一接近开关；6- 液压杆；7-吊板；8-侧板；9-第二气缸；10-上吸气盒；11-弹簧；12-第二接近开关；13-压板；14-导向杆；15-第三气缸；16-悬臂；17-导轮；18-下吸气盒；19-胶卷；20-电机；21-控制器；22-防粘杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种中草药包装箱用封口装置包括送料台1和立架2，立架2横跨在送料台1的两侧，立架2的横梁下表面固定有两个液压杆6，液压杆6的下端固定有吊板7，吊板7两侧边固定有竖直向下的侧板8，两个侧板8的中间滑动连接有与侧板8垂直的压板13，吊板7下表面中部固定有第二接近开关12；所述吊板7的其中一侧固定有L 型的悬臂16，悬臂16上通过支架活连接有胶卷19，悬臂16的下端通过支杆固定有下吸气盒18，吊板7的另一侧位于侧板8上固定有第二气缸9，第二气缸9的活塞端指向下吸气盒18，并且第二气缸9活塞端端部固定有上吸气盒10，送料台1的其中一侧固定有两组第一接近开关5，送料台1的两侧位于立架2上对称式固定有第一气缸3，第一气缸3的活塞端指向送料台1，并且第一气缸3的活塞端端部固定有挡板4；所述送料台1的一侧设置有控制器 21，第一接近开关5和第二接近开关12分别与控制器21的接收端电连接。
本实施例中，压板13上固定有导向杆14，导向杆14上端贯穿吊板7并延伸至吊板7上方，导向杆14上套接有弹簧11，弹簧11上下两端分别抵扣在吊板7和压板13上。
本实施例中，两个所述侧板8中靠近悬臂的一个侧板8上固定有第三气缸15，第三气缸15的活塞指向下并且活塞端端头处固定有切刀。
本实施例中，上吸气盒10和下吸气盒18均为空腔盒体结构，上吸气盒 10和下吸气盒18分别通过气管连接气泵。
本实施例中，上吸气盒10底面设置有多个连通上吸气盒10内部的气孔，下吸气盒18上表面阵列式固定有多个防粘杆22，下吸气盒18的上表面设置有多个连通下吸气盒18内部的气孔。
本实施例中，上吸气盒10的下表面与下吸气盒18上防粘杆22顶端所在平面高度对应，在上吸气盒10吸附胶带头时，下吸气盒18断气，对胶带头无吸附力，便于上吸气盒10更好的吸附胶带头，在裁断胶带时，下吸气盒18 通气对胶带头吸附固定，以便下一次的封口使用。
本实施例中，悬臂16上通过支架活连接有导轮17，导轮17的作用是将胶带从胶卷19上水平引出，胶卷19的胶带头穿过导轮17吸附在下吸气盒18 上的防粘杆22上。
本实施例中，送料台1上通过两组滚筒连接有传送带，送料台1的一侧设置有电机20，电机20的输出轴通过减速装置连接其中一个滚筒。
本实施例中，两个所述第一接近开关5沿传送带的送料方向前后布置。
本实施例中，第一气缸3、液压杆6、第二气缸9、第二接近开关12、第三气缸15、电机20分别电连接控制器21的输出端。
本实用新型的工作原理和优点：在实际封箱作业中，控制器21控制电机20工作带动输送带将药箱从前序工位运输过来，当药箱行进过程中先后经过两个前后布置的第一接近开关5时，第一接近开关5感应到药箱的前部和后部并将信号输送给控制器21，控制器21控制电机20停止工作，药箱停止输送；
药箱停止输送后，控制器21控制第一气缸3工作，第一气缸3通过活塞杆推动挡板4向药箱靠近，直至两个挡板4夹紧药箱，对药箱进行固定；
药箱定位固定完成后，如图1所示控制器21控制第二气缸9工作，第二气缸9通过活塞杆推动上吸气盒10向右移动靠近下吸气盒18，当第二气缸9 的活塞杆伸出至极限位时，上吸气盒10到达下吸气盒18的上方，并将胶带头从下吸气盒18上吸附在上吸气盒10上，随着第二气缸9的复位活塞杆回缩上吸气盒10将胶带拉出；
控制器21控制液压杆6工作推动吊板7下移，吊板7的下移带动侧板8 和压板13同步下移，但压板13接触药箱时将胶带贴紧封装在药箱上，两侧的侧板8将胶带粘贴在药箱的侧面，侧板8在下移过程中会将上吸气盒10上吸附的一段胶带头拉扯掉并挤压粘贴在药箱的侧面，这样避免胶带被上吸气盒10带起，破坏封箱效果；
随着吊板7的不断下移当压板13接触第二接近开关12时，第二接近开关12感应到压板13信号并将信号输送至控制器21，控制器21控制液压杆6 停止工作并复位，同时控制第三气缸15工作，第三气缸15推动切刀将胶带截断，并复位；
随着液压杆6的复位上移，压板13在弹簧11作用下进行复位，当液压杆6完成复位后，控制器21控制电机20通电继续工作，将已经封装结束的药箱运走，并将下一个准备封装的药箱输送至压板13正下方，如此循环，自动化程度高，降低人力输出，提高生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种中草药包装箱用封口装置，包括送料台(1)和立架(2)，所述立架(2)横跨在送料台(1)的两侧，其特征在于：所述立架(2)的横梁下表面固定有两个液压杆(6)，所述液压杆(6)的下端固定有吊板(7)，所述吊板(7)两侧边固定有竖直向下的侧板(8)，两个侧板(8)的中间滑动连接有与侧板(8)垂直的压板(13)，所述吊板(7)下表面中部固定有第二接近开关(12)；所述吊板(7)的其中一侧固定有L型的悬臂(16)，所述悬臂(16)上通过支架活连接有胶卷(19)，所述悬臂(16)的下端通过支杆固定有下吸气盒(18)，所述吊板(7)的另一侧位于侧板(8)上固定有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞端指向下吸气盒(18)，并且第二气缸(9)活塞端端部固定有上吸气盒(10)；所述送料台(1)的其中一侧固定有两组第一接近开关(5)，所述送料台(1)的两侧位于立架(2)上对称式固定有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的活塞端指向送料台(1)，并且第一气缸(3)的活塞端端部固定有挡板(4)；所述送料台(1)的一侧设置有控制器(21)，第一接近开关(5)和第二接近开关(12)分别与控制器(21)的接收端电连接。
2.如权利要求1所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述压板(13)上固定有导向杆(14)，所述导向杆(14)上端贯穿吊板(7)并延伸至吊板(7)上方，所述导向杆(14)上套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)上下两端分别抵扣在吊板(7)和压板(13)上。
3.如权利要求2所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：两个所述侧板(8)中靠近悬臂的一个侧板(8)上固定有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的活塞指向下并且活塞端端头处固定有切刀。
4.如权利要求3所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述上吸气盒(10)和下吸气盒(18)均为空腔盒体结构，所述上吸气盒(10)和下吸气盒(18)分别通过气管连接气泵。
5.如权利要求4所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述上吸气盒(10)底面设置有多个连通上吸气盒(10)内部的气孔，所述下吸气盒(18)上表面阵列式固定有多个防粘杆(22)，所述下吸气盒(18)的上表面设置有多个连通下吸气盒(18)内部的气孔。
6.如权利要求5所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述上吸气盒(10)的下表面与下吸气盒(18)上防粘杆(22)顶端所在平面高度对应。
7.如权利要求6所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述悬臂(16)上通过支架活连接有导轮(17)，所述胶卷(19)的胶带头穿过导轮(17)吸附在下吸气盒(18)上的防粘杆(22)上。
8.如权利要求7所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述送料台(1)上通过两组滚筒连接有传送带，所述送料台(1)的一侧设置有电机(20)，所述电机(20)的输出轴通过减速装置连接其中一个滚筒。
9.如权利要求8所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：两个所述第一接近开关(5)沿传送带的送料方向前后布置。
10.如权利要求9所述的一种中草药包装箱用封口装置，其特征在于：所述第一气缸(3)、液压杆(6)、第二气缸(9)、第二接近开关(12)、第三气缸(15)、电机(20)分别电连接控制器(21)的输出端。
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|---|---|---|---|---|
| CN112339340A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-09 | 广东泽和环保科技有限公司 | 一种瓦楞纸箱加工用封口折边装置 |
| CN112722381A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 浙江格锐特包装材料有限公司 | 一种用于不同尺寸大小货物包装用的胶布缠绕装置 |
| CN115817928A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-21 | 寿光市鑫德包装制品有限公司 | 一种包装纸箱闭合封口装置 |
| CN116022408A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-04-28 | 常熟理工学院 | 玻璃模具快速打包装置及方法 |
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