CN209956844U - 针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，包括装置板，所述装置板的侧壁安装有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有上针轮，所述上针轮的上方设有上料机构，所述上针轮的侧壁设有装置口，所述装置板的侧壁设有与上针轮连接的转动机构，所述上针轮的外侧壁周向设有多个针槽，所述针槽的内底部固定有弧形磁铁，所述上针轮内设有与针槽对应的条形腔，所述条形腔内设有推针机构，所述装置口内设有抵动机构，所述装置板底部侧壁安装有皮带输送机。本实用新型结构合理，能够快速进行上针，使针均匀的落下，成本低廉，使用方便。

Description

针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮

技术领域

本实用新型涉及针灸针技术领域，尤其涉及针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮。

背景技术

现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄，针体跟针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转。

目前的针灸针在上料时往往采用人工以及自动化的设备进行，采用人工的方式增加劳动强度，而目前的自动化上料机器制作成本高昂，不利于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，其能够快速进行上针，使针均匀的落下，成本低廉，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，包括装置板，所述装置板的侧壁安装有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有上针轮，所述上针轮的上方设有上料机构，所述上针轮的侧壁设有装置口，所述装置板的侧壁设有与上针轮连接的转动机构，所述上针轮的外侧壁周向设有多个针槽，所述针槽的内底部固定有弧形磁铁，所述上针轮内设有与针槽对应的条形腔，所述条形腔内设有推针机构，所述装置口内设有抵动机构，所述装置板底部侧壁安装有皮带输送机。

优选地，所述上料机构包括固定在装置板上端侧壁上的上料斗，所述上料斗的下端固定连接有装置条，所述装置条内贯穿设有导入口。

优选地，所述推针机构包括设置在条形腔内的抵块，所述抵块的下端固定连接有圆头抵杆，所述圆头抵杆的下端贯穿条形腔并延伸至装置口内，所述抵块的上端固定连接有抵杆，所述抵杆上位于抵块上端与条形腔的内壁间套设有弹簧，所述针槽与条形腔间连通设有条形通道，所述抵杆的上端延伸至条形通道内并固定连接有推板，所述弧形磁铁上设有与条形通道对应的条形口。

优选地，所述抵动机构包括固定在装置板侧壁上的固定杆，所述固定杆的末端固定连接有竖直设置的凸轮，所述凸轮位于装置口内。

优选地，所述转动机构包括安装在装置板侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的末端贯穿装置板并固定连接有齿轮，所述上针轮的边缘侧壁固定有环形齿条，所述环形齿条与齿轮相互啮合。

优选地，所述装置条的底部弧形设置，并与上针轮间的间隙小于一根针灸针的针径。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、设置有上料机构，工作人员一次性可放入较多的针灸针，大大降低了劳动强度。

2、设置有推针机构、抵动机构以及转动机构，能够自动的进行上料，并均匀的将针推入皮带输送机上，成本低廉，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮的结构示意图；

图2为本实用新型提出的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮的侧面示意图。

图中：1装置板、2上料斗、3装置条、4齿轮、5装置口、6皮带输送机、7凸轮、8环形齿条、9上针轮、10针槽、11条形口、12抵杆、13弹簧、14圆头抵杆、15抵块、16条形腔、17推板、18弧形磁铁、19驱动电机、20环形滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，包括装置板1，装置板1的侧壁安装有环形滑轨20，环形滑轨20上滑动连接有上针轮9，上针轮9的上方设有上料机构，上料机构包括固定在装置板1上端侧壁上的上料斗2，上料斗2的下端固定连接有装置条3，装置条3内贯穿设有导入口，工作人员将多个针灸针对其水平放入上料斗2内，针灸针落入导入口，自上而下堆叠，装置条3的底部弧形设置，并与上针轮9间的间隙小于一根针灸针的针径，只有当导入口与针槽10位置对应时，针灸针才会落入针槽10内。

上针轮9的侧壁设有装置口5，装置板1的侧壁设有与上针轮9连接的转动机构，转动机构包括安装在装置板1侧壁上的驱动电机19，驱动电机19的末端贯穿装置板1并固定连接有齿轮4，上针轮9的边缘侧壁固定有环形齿条8，环形齿条8与齿轮4相互啮合，启动驱动电机19带动齿轮4转动，齿轮4带动环形齿条8转动，从而带动上针轮9通过环形滑轨20转动。

上针轮9的外侧壁周向设有多个针槽10，针槽10的内底部固定有弧形磁铁18，上针轮9内设有与针槽10对应的条形腔16，条形腔16内设有推针机构，推针机构包括设置在条形腔16内的抵块15，抵块15的下端固定连接有圆头抵杆14，圆头抵杆14的下端贯穿条形腔16并延伸至装置口5内，抵块15的上端固定连接有抵杆12，抵杆12上位于抵块15上端与条形腔16的内壁间套设有弹簧13，针槽10与条形腔16间连通设有条形通道，抵杆12的上端延伸至条形通道内并固定连接有推板17，弧形磁铁18上设有与条形通道对应的条形口11。

装置口5内设有抵动机构，抵动机构包括固定在装置板1侧壁上的固定杆，固定杆的末端固定连接有竖直设置的凸轮7，凸轮7位于装置口5内，装置板1底部侧壁安装有皮带输送机6，当对应针槽10转至正下方时，圆头抵杆14与凸轮7接触，凸轮7将圆头抵杆14抵入条形腔16，通过抵块15带动抵杆12移动，抵杆12将推板17通过条形口11推出，推动针灸针离开弧形磁铁18，使针灸针脱离弧形磁铁18的磁力范围，从而针灸针落到皮带输送机6上进行运输。

本实用新型中，工作人员将多个针灸针对其水平放入上料斗2内，针灸针落入导入口，自上而下堆叠，启动驱动电机19带动齿轮4转动，齿轮4带动环形齿条8转动，从而带动上针轮9通过环形滑轨20转动，由于装置条3的底部弧形设置，并与上针轮9间的间隙小于一根针灸针的针径，所以只有当导入口与针槽10位置对应时，针灸针才会落入针槽10内，通过弧形磁铁18将针灸针吸紧避免掉落，当对应针槽10转至正下方时，圆头抵杆14与凸轮7接触，凸轮7将圆头抵杆14抵入条形腔16，通过抵块15带动抵杆12移动，抵杆12将推板17通过条形口11推出，推动针灸针离开弧形磁铁18，使针灸针脱离弧形磁铁18的磁力范围，从而针灸针落到皮带输送机6上进行运输，实现均匀上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，包括装置板(1)，其特征在于，所述装置板(1)的侧壁安装有环形滑轨(20)，所述环形滑轨(20)上滑动连接有上针轮(9)，所述上针轮(9)的上方设有上料机构，所述上针轮(9)的侧壁设有装置口(5)，所述装置板(1)的侧壁设有与上针轮(9)连接的转动机构，所述上针轮(9)的外侧壁周向设有多个针槽(10)，所述针槽(10)的内底部固定有弧形磁铁(18)，所述上针轮(9)内设有与针槽(10)对应的条形腔(16)，所述条形腔(16)内设有推针机构，所述装置口(5)内设有抵动机构，所述装置板(1)底部侧壁安装有皮带输送机(6)。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，其特征在于，所述上料机构包括固定在装置板(1)上端侧壁上的上料斗(2)，所述上料斗(2)的下端固定连接有装置条(3)，所述装置条(3)内贯穿设有导入口。

3.根据权利要求1所述的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，其特征在于，所述推针机构包括设置在条形腔(16)内的抵块(15)，所述抵块(15)的下端固定连接有圆头抵杆(14)，所述圆头抵杆(14)的下端贯穿条形腔(16)并延伸至装置口(5)内，所述抵块(15)的上端固定连接有抵杆(12)，所述抵杆(12)上位于抵块(15)上端与条形腔(16)的内壁间套设有弹簧(13)，所述针槽(10)与条形腔(16)间连通设有条形通道，所述抵杆(12)的上端延伸至条形通道内并固定连接有推板(17)，所述弧形磁铁(18)上设有与条形通道对应的条形口(11)。

4.根据权利要求1所述的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，其特征在于，所述抵动机构包括固定在装置板(1)侧壁上的固定杆，所述固定杆的末端固定连接有竖直设置的凸轮(7)，所述凸轮(7)位于装置口(5)内。

5.根据权利要求1所述的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，其特征在于，所述转动机构包括安装在装置板(1)侧壁上的驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的末端贯穿装置板(1)并固定连接有齿轮(4)，所述上针轮(9)的边缘侧壁固定有环形齿条(8)，所述环形齿条(8)与齿轮(4)相互啮合。

6.根据权利要求2所述的针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮，其特征在于，所述装置条(3)的底部弧形设置，并与上针轮(9)间的间隙小于一根针灸针的针径。

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