KR101410381B1

KR101410381B1 - 만두 성형기용 만두 취출장치

Info

Publication number: KR101410381B1
Application number: KR1020120022442A
Authority: KR
Inventors: 성재원
Original assignee: 주식회사 에프시이엔지
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2014-07-02
Also published as: KR20130101356A

Abstract

본 발명은 만두 성형기의 성형장치 일측에 설치하여 성형이 완료된 만두를 성형틀로부터 이송 컨베이어 상으로 배출시켜 줄 수 있도록 한 만두 취출장치에 관한 것이다.
본 발명은 성형틀의 만두를 집어 올려 이동시킨 다음 배출용 이송 컨베이어에 내려 놓아 적재해주는 방식으로 만두를 취출시켜 줄 수 있도록 한 만두 취출장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 사각 함체 형태의 하우징(11) 내부에 설치되는 구동부(20), 구동부(20)에 의해 승,하강하는 승강 블럭(30), 구동부(20)에 의해 전,후진하는 이동 블럭(32), 승강 블럭(30)에 슬라이드 가능하게 결합되어 이동 블럭(32)에 의해 수평으로 전,후진하는 가이드 로드(34)와 가이드 로드(34)의 선단부에 결합되는 고정대(35), 고정대(35)에 결합되는 취출부(40) 등으로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 만두의 취출작업을 신속하게 진행할 수 있을 뿐만 아니라 취출과정에서 만두가 넘어지거나 흐트러지지 않게 하면서 일정한 정렬상태를 유지하게끔 만두를 취출시켜 줄 수 있어 후작업(포장 등)을 용이하고 신속하게 진행시켜 줄 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

만두 성형기용 만두 취출장치{bun stuffed ejection apparatus for a bun stuffed manufacture system}

본 고안은 만두 성형기용 만두 취출장치에 관한 발명으로, 좀더 상세하게는 만두 성형장치의 일측에 설치하여 성형이 완료된 만두를 성형틀로부터 이송 컨베이어 상으로 취 줄 수 있도록 발명한 만두 취출장치를 제공하기 위한 것이다.

만두를 대량으로 생산해주기 위한 만두 성형장치는 만두피 및 만두소 공급장치와 만두를 성형해주기 위한 복수의 만두 성형틀로 구성되는 성형장치, 만두를 배출시켜 주기 위한 이송 컨베이어 등의 구성장치로 대분하여 구성되고 있는데, 성형장치에서 성형이 완료된 만두는 별도의 취출수단을 이용하여 이송 컨베이어 상으로 취출시켜 주도록 하고 있다.

종래의 만두 성형기에 있어 만두를 취출하기 위한 장치는 실린더로 구동하는 밀판을 이용하여 성형틀에 위치한 만두를 이송 컨베이어로 취출시켜 주도록 구성하였는데, 위와 같은 만두 취출장치는 만두의 취출 과정에서 만두가 넘어지거나 취출된 만두의 정렬상태가 일정하지 않아 보기에 좋지 않을 뿐만 아니라 성형이 완료된 만두의 후작업(포장 등)에 많은 어려움을 준다는 등의 문제점이 지적되었으며, 성형틀로부터 만두를 취출시켜 주기 위한 취출작업의 속도가 늦어 만두 제조의 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 만두를 강제적으로 취출시키면서 취출수단이 만두에 과도한 힘을 가하기 때문에 취출과정에서 만두가 손상되는 등의 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 만두 취출장치의 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 성형틀의 만두를 집어 올려 이동시킨 다음 배출용 이송 컨베이어에 내려 놓아 적재해주는 방식으로 만두를 취출시켜 줄 수 있도록 함으로써 만두의 취출작업을 신속하게 진행하고 취출과정에서 만두가 넘어지거나 흐트러지지 않게 하면서 일정한 정렬상태를 유지하게끔 만두를 취출시켜 줄 수 있도록 한 만두 취출장치를 제공하고자 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 만두 취출장치를 제공하고자 한다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 장방형 사각 함체 형태로 된 하우징의 내부에 설치되는 구동부, 구동부에 의해 승,하강하는 승강 블럭, 구동부에 의해 전,후진하는 이동 블럭, 승강 블럭에 슬라이드 가능하게 결합되어 이동 블럭에 의해 수평으로 전,후진하는 가이드 로드와 가이드 로드 선단부에 결합되는 고정대, 고정대에 결합되어 만두를 성형틀에서 집어 올려 이송 컨베이어 상에 내려 놓아 적재하여 줄 수 있도록 한 취출부 등으로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서 제시하는 만두 취출장치는 구동부에 의해 승,하강 및 전,후진이 이루어지는 고정대에 결합되는 취출부에 의해 만두의 취출작업이 이루어지도록 한 것으로, 고정 클램프 및 회동 클램프가 성형틀의 만두를 클램핑하면 고정대의 승강과 이동이 이루어지고 고정대가 배출용 이송 컨베이어 상에 위치하여 하강하면 고정 클램프 및 회동 클램프에 의한 만두의 클램핑 상태가 해제되면서 만두를 내려 놓아 적재해주는 방식으로 만두를 취출시켜 주기 때문에 만두의 취출작업을 신속하게 진행하여 생산효율을 향상할 수 있을 뿐만 아니라 취출과정에서 만두가 넘어지거나 흐트러지지 않게 하면서 일정한 정렬상태를 유지하게끔 만두를 취출시켜 줄 수 있는 것이며, 만두가 넘어지거나 흐트러지지 않고 일정한 정렬상태를 유지하기 때문에 성형 다음의 후공정(포장작업 등)을 신속하고 용이하게 진행시켜 줄 수 있도록 해주는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이라 할 것이다.

도 1은 본 발명에서 제시하는 만두 취출장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 구동부와 승강 블럭 및 이동 블럭의 구성을 설명하기 위한 참고 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 취출부의 구성을 설명하기 위한 참고 분해사시도.
도 4 [A],[B],[C]는 본 발명에 따른 구동부의 작용관계를 설명하기 위한 참고도.
도 5 [A],[B]는 본 발명에 따른 취출부의 작용관계를 설명하기 위한 참고도.
도 6은 본 발명의 사용상태를 설명하기 위한 참고도.

<발명의 실시형태>

도 1에 본 발명에서 제시하는 만두 배출기(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 사각 함체 형태의 하우징(11) 내부에 설치되는 구동부(20), 구동부(20)에 의해 승,하강하는 승강 블럭(30), 구동부(20)에 의해 전,후진하는 이동 블럭(32), 이동 블럭(32)에 의해 수평으로 전,후진하는 가이드 로드(34) 및 고정대(35), 고정대(35)에 결합되는 취출부(40) 등으로 구성되는 것으로, 본 발명의 상세한 실시는 하기와 같이 이루어진다.

도 2에 본 발명에 따른 구동부(20)와 승강 블럭(30) 및 이동 블럭(32)의 구성을 설명하기 위한 참고 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 하우징(11) 내에 축설치되는 구동축(21)에 상사점 및 행정거리를 달리하는 제1,2 편심캠(22,23)을 설치하고, 하우징(11)에 고정되는 제1 회전축(P1)에 일단부가 회전가능하게 결합되도록 한 전후진 레버(24)의 작동구(25)를 제1 편심캠(22)에 접하게 하여 제1 편심캠(22)의 회전에 따라 전후진 레버(24)가 제1 회전축(P1)을 중심으로 회전하면서 전,후진하도록 하며, 전후진 레버(24)의 상단에 가이드 롤러(26)를 설치하고, 전후진 레버(24)에 결합되는 제1 인장 스프링(S1)을 하우징(11) 내벽에 고정시켜 제1 인장 스프링(S1)의 장력에 의해 전후진 레버(24)의 작동구(25)가 제1 편심캠(22)에 밀착되도록 하며, 상기 하우징(11)에 고정되는 제2 회전축(P2)에 일단부가 회전가능하게 결합되도록 한 승하강 레버(27)의 작동구(28)를 제2 편심캠(23)에 접하게 하여 제2 편심캠(23)의 회전에 따라 승하강 레버(27)가 제2 회전축(P2)을 중심으로 회전하면서 승,하강하도록 하며, 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)에 설치되는 제1,2 인장 스프링(S1,S2)을 하우징(11) 내벽에 고정시켜 제1,2 인장 스프링(S1,S2)의 장력에 의해 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)의 작동구(25,28)가 제1,2 편심캠(22,23)에 밀착되도록 구동부(20)를 구성한다.

상기 하우징(11) 내부에 수직으로 설치되는 승강 레일(31) 상에 승강 블럭(30)을 슬라이드 가능하게 결합하고, 승강 블럭(30)과 승하강 레버(27)를 연결 로드(29)로 연결하여 승하강 레버(27)의 구동에 의해 승강 블럭(30)이 승강 레일(31) 상에서 승,하강하도록 구성한다.

상기 승강 블럭(30)에 수평으로 슬라이드 가능하게 결합되는 가이드 로드(34)의 후단에 이동 블럭(32)을 결합하고, 이동 블럭(32)에 마련되는 수직의 가이드 홈(33)에 전후진 레버(24)의 가이드 롤러(26)를 결합하여 전후진 레버(24)의 구동에 의해 이동 블럭(32)이 가이드 로드(34)를 전,후진시켜 줄 수 있도록 하며, 승강 블럭(30)을 통과한 가이드 로드(34)의 선단부에 고정대(35)를 설치하여 가이드 로드(34)의 뒤틀림을 방지해 줄 수 있도록 구성한다.

상기 가이드 로드(34)의 선단에 취출부(40)를 결합하여 취출부(40)가 만두를 성형틀(4a)에서 집어내어 이송 컨베이어(5) 상에 적재해주도록 구성한다.

도 3에 본 발명에 따른 취출부(40)의 구성을 설명하기 위한 참고 분해사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 취출부(40)는 가이드 로드(34)의 선단에 결합되는 결합공(41a)을 구비하는 지지대(41)에 취출 로드(43)를 결합하고, 취출 로드(43)에 복수의 고정 클램프(44)를 결합하며, 취출 로드(43)에 복수의 지지 브라켓(45) 및 회동구(47)를 회전가능하게 설치하고, 회동구(47)에 고정 클램프(44)와 대응하는 회동 클램프(49)를 설치하며, 취출로드(43)에 결합되는 탄발스프링(48)의 일단(48a)은 취출로드(43)에 걸어서 고정하고 타단은 회동 클램프(49)에 마련된 걸림편(51)에 걸어서 고정하여 회동 클램프(49)가 탄발 스프링(48)에 의해 탄력적으로 고정되게 하고, 지지 브라켓(45)의 고정홈(46)에 고정되는 승강 로드(56)의 상부에 회동 클램프(49)에 마련되는 지지편(50)이 위치하게 하여 승강 로드(56)을 위로 당기면 승강 로드(56)이 취출 로드(43)를 중심으로 회전 승강하면서 회동구(47)에 결합된 회동 클램프(49)를 회전 승강시켜 주도록 하며, 지지대(41)에 결합되는 고정 브라켓(42)에 승강 실린더(52)를 설치하여 로드(53)에 홀더(54)를 결합하고, 승강 실린더(52)에 의해 승하강하는 홀더(54)의 홀더공(55)에 승강 로드(56)의 일단을 결합시켜 승강 실린더(52)의 승하강 구동에 의해 승강 로드(56)이 회동 클램프(49)를 회전 승하강시켜 주도록 구성한다.

<발명의 작용관계>

이상의 구성으로 된 본 발명은 만두 성형장치(4)와 이송 컨베이어(5)의 경계지점에 설치하여 성형장치(4)의 성형틀(4a) 내에 위치한 만두를 클램핑하여 이송 컨베이어(5) 상에 적재하여 주도록 한 것으로,(도 5 참조) 구동축(21)에는 구동전달수단(벨트 풀리, 체인 스프로킷 등)을 설치하여 그와 연결되는 별도의 구동수단(미도시됨)에 의해 구동하도록 한 것인바, 본 발명의 상세한 작용은 하기와 같이 이루어진다.

구동축(21)의 구동에 의해 제1,2 편심캠(22,23)이 회전하면 제1,2 편심캠(22,23)의 회전에 따라 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)가 제1,2 회전축(P1,P2)을 중심으로 회전하게 되는데, 제1,2 편심캠(22,23)은 상사점 및 행정거리를 달리하므로 제1 인장 스프링(S1)에 의해 인장되는 전후진 레버(24)가 제1 편심캠(22)의 회전에 따라 제1 회전축(P1)을 중심으로 회전하면서 전후진 레버(24)의 가이드 롤러(26)에 이동 블륵(32)이 전진하고 이 과정에서 동시에 제2 인장 스프링(S2)에 의해 인장되는 승하강 레버(27)가 제2 편심캠(23)의 회전에 따라 제2 회전축(P2)을 중심으로 회전하면서 승하강 레버(27)와 연결 로드(29)로 연결된 승강 블럭(30)을 승강시켜 주며,(도 4 [B] 참조) 이때, 취출부(40)의 승강 실린더(52)는 수축기 상태로 홀더(54)에 의해 지지 브라켓(45)에 고정된 승강 로드(56)가 취출 로드(43)를 중심으로 회전 승강하여 고정 클램프(44)와 회동 클램프(49)가 열려진 상태를 유지하고 있다.(도 5 [B] 참조)

구동축(21)이 지속적으로 회전하여 180°회전지점에 이르면 제1,2 편심캠(22,23)의 하사점에 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)의 작동구(25,28)가 접하게 되는데, 이때, 전후진 레버(24)에 의한 이동 블럭(32)의 전진이 완료된 상태이고 승하강 레버(27)에 의한 승강 블럭(30)의 하강이 완료된 상태이며,(도 4 [C] 참조) 이 상태에서 취출부(40)는 성형장치(4)의 성형틀(4a) 상에 위치하게 되고 취출부(40)의 승강 실린더(52)는 신장기 상태로 홀더(54)에 의해 지지 브라켓(45)에 고정된 승강 로드(56)가 취출 로드(43)를 중심으로 회전 하강하여 고정 클램프(44)와 회동 클램프(49)가 닫힌 상태를 유지하는데,(도 5 [A] 참조) 이때, 고정 클램프(44)와 회동 클램프(49) 사이에 만두가 클램핑되어 있는 상태이다.

고정 클램프(44)와 회동 클램프(49) 사이에 만두가 개재된 상태에서 구동축(21)이 지속적으로 구동하여 전후진 레버(24)가 제1 편심캠(22)의 회전에 따라 제1 회전축(P1)을 중심으로 회전하면서 전후진 레버(24)의 가이드 롤러(26)에 의해 이동 블럭(32)이 후진하고 이 과정에서 승하강 레버(27)가 제2 편심캠(23)의 회전에 따라 제2 회전축(P2)을 중심으로 회전하면서 승하강 레버(27)와 연결 로드(29)로 연결된 승강 블럭(30)을 승강시켜 주며,(도 4 [B] 참조) 구동축(21)이 지속적으로 회전하여 360°회전지점에 이르면 제1,2 편심캠(22,23)의 하사점에 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)의 작동구(25,28)가 접하게 되는데, 이때, 전후진 레버(24)에 의한 이동 블럭(32)의 후진이 완료된 상태이고 승하강 레버(27)에 의한 승강 블럭(30)의 하강이 완료된 상태이며,(도 4 [C] 참조) 이 상태에서 취출부(40)는 이송 컨베이어(5) 상에 위치하게 되고 취출부(40)의 승강 실린더(52)는 신장기 상태로 홀더(54)에 의해 지지 브라켓(45)에 고정된 승강 로드(56)가 취출 로드(43)를 중심으로 회전 하강하여 고정 클램프(44)와 회동 클램프(49)가 열려 고정 클램프(44)와 회동 클램프(49) 사이에 클램핑되었던 만두가 이탈되어 이송 컨베이어(5) 상에 적재되어 만두의 취출작업이 완료되는 것이다.

즉, 본 발명은 상사점 및 행정거리를 달리하는 제1,2 편심캠(22,23)을 이용함으로써 전후진 레버(24)에 의해 취출부(40)의 전,후진이 이루어지는 과정에서는 승하강 레버(27)에 의해 취출부(40)가 승강하고, 전후진 레버(24)에 의한 취출부(40)의 전,후진이 완료된 시점에서는 승하강 레버(27)에 의해 취출부(40)가 하강하도록 한 것으로, 고정 클램프(44) 및 회동 클램프(49)가 성형틀(4a)과 이송 컨베이어(5) 상부를 오가면서 취출작업을 진행할 시에 성형틀(4a)에 위치한 만두 또는 이송 컨베이어(5) 상에 적재된 만두에 영향을 주지 않는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 과정을 반복하며 만두의 취출작업을 진행하는 것으로, 만두 취출장치(10)의 행정 싸이클은 성형틀(4a)의 회전 싸이클에 맞추어 이루어진다.

본 발명에 있어 취출부(40)의 위치에 따라서 회동 클램프(49)를 구동시켜 주기 위한 승강 실린더(52)의 작동 주기는 전기적인 시퀀스를 응용하거나 리미트 스위치 등의 수단을 이용하여 구현할 수 있는 것인바, 승강 실린더(52)의 작동 주기에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

10: 취출장치 11: 하우징
20: 구동부 21: 구동축
22: 제1 편심캠 23: 제2 편심캠
24: 전후진 레버 25: 작동구
26: 가이드 롤러 27: 승하강 레버
28: 작동구 29: 연결 로드
30: 승강 블럭 31: 승강 레일
32: 이동 블럭 33: 가이드 홈
34: 가이드 로드 35: 고정대
40: 취출부 41: 지지대
42: 고정 브라켓 43: 취출 로드
44: 고정 클램프 45: 지지 브라켓
47: 회동구 48: 탄발 스프링
49: 회동 클램프 52: 승강 실린더
54: 홀더 56: 승강 로드
P1: 제1 회전축 P2: 제2 회전축
S1: 제1 인장 스프링 S2: 제2 인장 스프링

Claims

하우징(11) 내에 축설치되는 구동축(21)에 상사점 및 행정거리를 달리하는 제1,2 편심캠(22,23)을 설치하고, 하우징(11)에 고정되는 제1 회전축(P1)에 일단부가 회전가능하게 결합되는 전후진 레버(24)의 작동구(25)를 제1 편심캠(22)에 접하게 하며, 전후진 레버(24)의 상단에 가이드 롤러(26)를 설치하고, 하우징(11)에 고정되는 제2 회전축(P2)에 일단부가 회전가능하게 결합되는 승하강 레버(27)의 작동구(28)를 제2 편심캠(23)에 접하게 하며, 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)에 설치되는 제1,2 인장 스프링(S1,S2)을 하우징(11) 내벽에 고정시켜 제1,2 인장 스프링(S1,S2)의 장력에 의해 전후진 레버(24) 및 승하강 레버(27)의 작동구(25,28)가 제1,2 편심캠(22,23)에 밀착되도록 구성한 구동부(20);
상기 하우징(11) 내부에 수직으로 설치되는 승강 레일(31) 상에 슬라이드 가능하게 결합되고, 승하강 레버(27)와 연결로드(29)로 연결되어 승하강 레버(27)의 구동에 의해 승강레일(31) 상에서 승,하강하도록 구성한 승강 블럭(30);
상기 승강 블럭(30)에 수평으로 슬라이드 가능하게 결합되는 가이드 로드(34);
상기 가이드 로드(34)의 후단에 결합되며, 전후진 레버(24)에 설치된 가이드 롤러(26)가 결합되는 수직의 가이드 홈(33)을 마련하여 구성한 이동 블럭(32);
상기 승강 블럭(30)을 관통한 가이드 로드(34)의 선단부에 설치되는 고정대(35);
상기 가이드 로드(34)의 선단에 결합하여 만두를 성형틀(4a)에서 집어내어 이송 컨베이어(5) 상에 적재해주도록 구성한 취출부(40)로 구성되어짐을 특징으로 하는 만두 취출장치.
제1항에 있어서;
상기 취출부(40)는 가이드 로드(34)의 선단에 결합되는 결합공(41a)을 구비하는 지지대(41)에 취출 로드(43)를 결합하고, 취출 로드(43)에 복수의 고정 클램프(44)를 결합함과 아울러 복수의 지지 브라켓(45)과 회동구(47)를 회전가능하게 설치하며, 회동구(47)에 고정 클램프(44)와 대응하는 회동 클램프(49)를 설치하고, 취출 로드(43)에 결합되는 탄발 스프링(48)의 일단(48a)은 취출 로드(43)에 걸어서 고정하고 타단은 회동 클램프(49)에 마련된 걸림편(51)에 걸어서 고정하며, 지지 브라켓(45)의 고정홈(46)에 승강 로드(56)를 결합하여 승강 로드(56)의 상부에 회동 클램프(49)에 마련되는 승강편(50)이 위치하게 하고, 지지대(41)에 결합되는 고정 브라켓(42)에 승강 실린더(52)를 설치하고, 승강 실린더(52)의 로드(53)에 결합된 홀더(54)의 결합홈(55)에 승강 로드(56)의 단부를 삽입하여 구성한 것을 특징으로 하는 만두 취출장치.