KR100526325B1 - 아이스크림 용기 공급장치 - Google Patents

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KR100526325B1
KR100526325B1 KR1020040039458A KR20040039458A KR100526325B1 KR 100526325 B1 KR100526325 B1 KR 100526325B1 KR 1020040039458 A KR1020040039458 A KR 1020040039458A KR 20040039458 A KR20040039458 A KR 20040039458A KR 100526325 B1 KR100526325 B1 KR 100526325B1
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Abstract

본 발명은 아이스크림 용기 공급장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 적층된 용기의 최하층부터 하나씩 아래로 공급하되, 그 공급수단으로써 용기의 테두리를 잡고 적층상태를 유지하면서 간헐적으로 낙하를 허용하는 핑거 작동기구와, 최하층 용기의 테두리를 아래로 끌어 내려 하나씩 분리하기 위한 나이프 작동기구와, 분리된 용기를 받쳤다가 낙하를 허용하는 받침대 작동기구를 구비하므로써, 밀착 적층된 용기를 하나씩 분리하여 공급하기에 용이하도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성수단은 통상적인 설치대(100)와, 이 설치대를 따라 순환 회전하도록 마련한 체인 콘베이어(220)와, 이 콘베이어(220)에 연결된 채 이송되면서 용기받침구멍(211)을 가지는 몰드플레이트(210), 그리고 상기 몰드플레이트(210)의 직상방에 마련하되, 용기적층수단(340)을 가지도록 지지폴(331)로 받쳐진 지지프레임(330)을 구비하는 용기자동공급장치에 있어서, 상기한 지지프레임(330)에서 상기한 용기적층수단(340)의 아래에 설치하되, 적층된 용기(10)의 테두리를 받쳐줄 수 있도록 서로 대향지게 배치한 전, 후의 핑거(530)와 상기 전, 후의 핑거들을 가지는 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)와, 이 핑거고정부재(520)들의 위치를 전, 후로 벌리고 오므리기 위한 핑거구동수단(510)을 포함하는 핑거 작동기구(500), 그리고 상기한 지지프레임(330)의 아래에서 지지폴(331)을 안내수단으로 이용하되, 수직용 공압 실린더(610)로써 상, 하 이동할 수 있는 승강프레임(600), 그리고 상기 승강프레임(600)의 상반부에서 내부를 향해 설치된 나이프 작동용 공압 실린더1(710)와, 이 공압 실린더1(710)에 의해 전, 후진할 수 있는 나이프 고정부재(720)와, 상기 나이프 고정부재(720)에 고정하여 상기한 용기적층수단(340)에 적층된 최하층 용기(10)의 테두리(11)와 상기한 핑거(530)의 사이로 진입될 수 있도록 한 나이프(730)를 포함하는 나이프 작동기구(700), 그리고 상기 승강프레임(600)의 하반부에서 내부를 향해 설치된 받침대 작동용 공압 실린더2(810)와, 이 공압 실린더2(810)에 의해 전, 후진할 수 있는 받침대 고정부재(820)와, 상기 받침대 고정부재(820)에 고정하여 상기한 용기적층수단(340)에 적층된 최하층 용기(10)의 하반부를 받쳐줄 수 있도록 한 받침대(830)를 포함하는 받침대 작동기구(800)로 이루어진 것이다.

Description

아이스크림 용기 공급장치 {CUP DISPENSER FOR ICE CREAM}
본 발명은 아이스크림 용기 공급장치에 대한 것으로, 더 자세하게는 작은 합성수지재컵과 같이 상단에 외향 테두리를 가지는 타입의 용기에 적용하되, 용기들이 적층된 상태에서 그 테두리부분을 이용하여 아래쪽부터 강제로 하나씩 빼서 공급할 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다.
일반적으로 아이스크림 용기 공급장치는 도 1에서 보는 바와 같이 설치대(100)를 마련한 후, 이 설치대(100)의 안쪽에 마련한 용기 이송기구(200)와, 이 설치대(100)의 윗쪽에 마련한 용기 공급기구(300)로 이루어진다.
상기한 용기 이송기구(200)는 상기한 설치대(100)의 안쪽에서 임의의 구간을 등속도로 이송하는 체인 콘베이어(220)와, 상기 체인 콘베이어(220)의 양측 체인(221)에 연결된 채, 그 폭방향으로 다수의 용기받침구멍(211)들을 가지는 몰드플레이트(210)로 구성된다.
또, 상기한 용기 공급기구(300)는 상기한 설치대(100)의 상측면 양쪽에 입설시킨 지지폴(331)과, 상기한 지지폴(331)의 상단에 조립된 수평 방향의 지지프레임(330)과, 상기 지지프레임(330)의 위에서 상기한 몰드플레이트(210)의 용기받침구멍(211)들 위치와 일치되도록 일정 간격으로 마련한 다수의 용기적층수단(340)와, 상기한 지지프레임(330) 상에 구비하되, 상기한 용기적층수단(340)의 용기들을 그 아래의 용기받침구멍(211)들로 하나씩 공급하게 되는 낱개 공급수단(350)으로 구성된다.
이때, 상기한 종래의 낱개 공급수단(350)은 도 2에서 보는 바와 같이 용기적층수단(340)에 적층되어 있는 용기(10)의 테두리(11)가 걸리도록 임의의 기본 간격부(W)와, 넓은 간격부(W1)를 가지는 한 쌍의 받침부재(351), 상기 받침부재(351)들의 선단에 각각 연결하되 빗면(352a)을 가지므로써 두께가 점차 두꺼워지는 한 쌍의 나이프부재(352), 상기한 한 쌍의 받침부재(351)와 한 쌍의 나이프부재(352)들을 상호 연결한 후, 동시에 움직일 수 있도록 한 조립틀부재(353), 상기 조립틀부재(353)와 상기한 지지프레임(330)의 사이에 연결하여 상기 지지프레임(330)에 대하여 상기 조립틀부재(353)의 위치를 전/후진 시킬 수있는 공압실린더(354)로 이루어지는 것이다.
따라서, 상기 공압실린더(354)가 작동하기 전에는 조립틀부재(353)를 포함한 한 쌍의 받침부재(351)가 그 기본 간격부(W)에 최하층 용기(10)의 테두리(11)가 얹히도록하여 양쪽을 받치고 있게 된다.
그 상태에서 공압실린더(354)의 로드(354a)가 빠지면 조립틀부재(353)와 나이프부재(352)를 포함한 한 쌍의 받침부재(351)가 도 3의 도면상 좌측으로 후퇴하게 되고, 그 후퇴에 따라 나이프부재(352)의 빗면(352a)은 최하층의 바로 위에 있는 용기(10)의 테두리(11)를 받치면서 용기(10)들 전체를 위로 밀어 올리고, 이와 동시에 한 쌍의 받침부재(351)는 그 넓은 간격부(W1)에 최하층 용기(10)의 테두리(11)가 위치하기 때문에 이 용기(10)는 아래로 자연낙하하여 떨어진다.
상기와 같은 종래의 구성에 있어서는 최하층의 용기부터 그 위로 모든 용기들을 받쳐주기 위한 한 쌍의 받침부재(351)와, 적시에 최하층의 용기(10)를 아래로 떨어트리기 위해 그 위의 용기(10)들을 일시적으로 밀어 올리기 위한 나이프부재(352)와, 동력을 제공하기 위한 공압실린더(354)로 이루어 지는 바, 구성품이 많아서 제조 공정이 많고 조립작업이 어려울 뿐만 아니라 생산원가가 높아지는 등의 문제가 있다.
또 한, 용기 받침부재(351)와, 나이프부재(352)와, 조립틀부재(353), 공압실린더(354) 들을 구성하였을 때 이들이 차지하는 공간이 매우 크기 때문에 설치대를 크게 확보하여야 하는 등의 불리함이 있다.
특히, 용기의 재질이 합성수지재일 경우 적층된 용기들의 내부로 공기가 통하지 않기 때문에 거의 진공상태로 유지하고 있는 바, 최하층의 용기을 제외하고 그 바로 위의 컵을 받쳐도 최하층의 컵이 자연낙하하지 못한다. 따라서 이와 같은 경우 강제로 최하층의 컵을 끌어 내려서 빼야 하는데 종래의 구성에서는 이러한 수단이 없었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결 보안하고자 안출한 것으로 발명의 주된 목적은 적층된 용기의 최하층부터 하나씩 아래로 공급하되, 그 공급수단으로써 용기의 테두리를 잡고 적층상태를 유지하면서 간헐적으로 낙하를 허용하는 핑거 작동기구와, 최하층 용기의 테두리를 아래로 끌어 내려 하나씩 분리하기 위한 나이프 작동기구와, 분리된 용기를 받쳤다가 낙하를 허용하는 받침대 작동기구를 구비하므로써, 밀착 적층된 용기를 하나씩 분리하여 공급하기에 용이하도록 하는데 있다.
또 한, 그 구조를 간단히 하므로써 조립/생산성이 좋으며, 제조원가가 절감되고, 공간 활용에 유리하도록 하는데 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성수단은 통상적인 설치대와, 이 설치대를 따라 순환 회전하도록 마련한 체인 콘베이어와, 이 콘베이어에 연결된 채 이송되면서 용기받침구멍을 가지는 몰드플레이트, 그리고 상기 몰드플레이트의 직상방에 마련하되, 용기적층수단을 가지도록 지지폴로 받쳐진 지지프레임을 구비하는 용기자동공급장치에 있어서, 상기한 지지프레임에서 상기한 용기적층수단의 아래에 설치하되, 적층된 용기의 테두리를 받쳐줄 수 있도록 서로 대향지게 배치한 전, 후의 핑거와 상기 전, 후의 핑거들을 가지는 각각의 전, 후 핑거고정부재와, 이 핑거고정부재들의 위치를 전, 후로 벌리고 오므리기 위한 핑거구동수단을 포함하는 핑거 작동기구, 그리고 상기한 지지프레임의 아래에서 지지폴을 안내수단으로 이용하되, 수직용 공압 실린더로써 상, 하 이동할 수 있는 승강프레임, 그리고 상기 승강 프레임의 상반부에서 내부를 향해 설치된 나이프 작동용 공압 실린더1와, 이 공압 실린더1에 의해 전, 후진할 수 있는 나이프 고정부재와, 상기 나이프 고정부재에 고정하여 상기한 용기적층수단에 적층된 최하층 용기의 테두리와 상기한 핑거의 사이로 진입될 수 있도록 한 나이프를 포함하는 나이프 작동기구, 그리고 상기 승강 프레임의 하반부에서 내부를 향해 설치된 받침대 작동용 공압 실린더2와, 이 공압 실린더2에 의해 전, 후진할 수 있는 받침대 고정부재와, 상기 받침대 고정부재에 고정하여 상기한 용기적층수단에 적층된 최하층 용기의 하반부를 받쳐줄 수 있도록 한 받침대를 포함하는 받침대 작동기구로 이루어진 것이다.
이때, 상기한 핑거구동수단은 상기한 각각의 전, 후 핑거고정부재와 연결된 채 가이드블럭 내에서 서로 나란하게 나열시킨 한 쌍의 피동래크부재와, 이 피동래크부재가 가지는 각각의 래크에 동시에 치합되는 피니언으로 조립한 후, 상기한 일측 핑거고정부재에 연결한 핑거용 공압 실린더3을 연결함으로써, 상기한 각각의 전, 후 핑거고정부재가 동시에 벌어지고 오므라질 수 있도록 하는 것이다.
이하 본 발명의 상세한 구성 및 작용효과를 첨부 도면에 따라 설명한다.
도 4는 본 발명의 용기공급장치 전체를 보인 평면도와 정면도 및 측면도이고, 도 5는 본 발명의 용기공급장치를 보인 부분 확대 측면도이다.
먼저, 도 4에서 보듯이 용기공급장치는 통상적인 설치대(100)와, 이 설치대를 따라 순환 회전하도록 마련한 체인 콘베이어(220)와, 이 콘베이어(220)에 연결된 채 이송되면서 용기받침구멍(211)을 가지는 몰드플레이트(210), 그리고 상기 몰드플레이트(210)의 직상방에 마련하되, 용기적층수단(340)을 가지도록 지지폴(331)로 받쳐진 지지프레임(330)을 구비한다.
그리고 본 발명에서는 핑거 작동기구(500)와, 승강프레임(600)에 설치되는 나이프 작동기구(700)와, 받침대 작동기구(800)를 마련하는 것이 특징이다.
상기한 핑거 작동기구(500)는 상기한 지지프레임(330)에서 상기한 용기적층수단(340)의 아래에 설치하되, 적층된 용기(10)의 테두리를 받쳐줄 수 있도록 서로 대향지게 배치한 전, 후의 핑거(530)와 상기 전, 후의 핑거들을 가지는 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)와, 이 핑거고정부재(520)들의 위치를 전, 후로 벌리고 오므리기 위한 핑거구동수단(510)을 포함하도록 한다.
이때, 상기한 핑거구동수단(510)은 상기한 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)와 연결된 채 가이드블럭(511) 내에서 서로 나란하게 나열시킨 한 쌍의 피동래크부재(512)와, 이 피동래크부재(512)가 가지는 각각의 래크(513)에 동시에 치합되는 피니언(514)으로 조립한 후, 상기한 일측 핑거고정부재(520)에 연결한 핑거용 공압 실린더3(515)을 연결함으로써, 상기한 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)가 동시에 벌어지고 오므라질 수 있도록 하는 것이다.
또 한, 상기한 지지프레임(330)의 아래에서 지지폴(331)을 안내수단으로 이용하되, 수직용 공압 실린더(610)로써 상, 하 이동할 수 있는 승강프레임(600)을 마련한 후, 여기에 나이프 작동기구(700)를 마련한다.
나이프 작동기구(700)는 상기 승강프레임(600)의 상반부에서 내부를 향해 설치된 나이프 작동용 공압 실린더1(710)와, 이 공압 실린더1(710)에 의해 전, 후진할 수 있는 나이프 고정부재(720)와, 상기 나이프 고정부재(720)에 고정하여 상기한 용기적층수단(340)에 적층된 최하층 용기(10)의 테두리(11)와 상기한 핑거(530)의 사이로 진입될 수 있도록 하는 것이다.
그리고 받침대 작동기구(800)는 상기 승강프레임(600)의 하반부에서 내부를 향해 설치된 받침대 작동용 공압 실린더2(810)와, 이 공압 실린더2(810)에 의해 전, 후진할 수 있는 받침대 고정부재(820)와, 상기 받침대 고정부재(820)에 고정하여 상기한 용기적층수단(340)에 적층된 최하층 용기(10)의 하반부를 받쳐줄 수 있도록 한 받침대(830)를 포함하는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 부분작동과 전체적인 작동으로 나누어 설명한다.
우선, 각 부분의 부분작동을 살펴보면, 핑거 작동기구(500)는 도 6에서 보는 바와 같이 핑거구동수단(510)의 공압 실린더3(515)가 작동하면 가이드블럭(511)의 속에서 일측 피동래크부재(512)가 끌리고, 따라서 그 래크(513)부에 치합되어 있는 피니언(514)을 통해 그 대향진 쪽에서 치합되어 있는 또 다른 피동래크부재(512)가 서로 반대방향으로 움직인다.
그러므로 이 피동래크부재(512)에는 각각의 핑거고정부재(520)가 고정되어 있고, 그 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)에는 핑거(530)가 부착되어 있기 때문에 용기(10)의 테두리(11)를 향하여 전진하거나, 후진하여 빠지거나 할 수 있게 되는 것이다.
또한, 나이프 작동기구(700)는 도 7에서 보는 바와 같이 승강프레임(600)에 구비된 전, 후 하나씩 별개의 공압 실린더1(710)에 의해서 개별적으로 전진 및 후진하는 것이며, 이와 같이 받침대 작동기구(800)도 도 7에서 보는 바와 같이 승강프레임(600)에 구비된 전, 후 하나씩 별개의 공압 실린더2(810)에 의해서 개별적으로 전진 및 후진하는 것이다.
그리고 이들 나이프 작동기구(700) 및 받침대 작동기구(800)는 승강프레임(600) 상에 설치되어 있는 바, 승강프레임(600)이 지지폴(331)에 안내된 채 수직용 공압 실린더(610)에 의해서 상, 하 이동하므로 전체적인 승강 작동이 이루어질 수 있다.
다음은 본 발명의 전체적인 용기 공급 과정을 설명한다.
먼저, 각각의 용기적층수단(340)에 용기(10)들이 채워져 있는 상태에서 설치대(100)의 체인 콘베이어(220)가 진행하여 하나의 몰드플레이트(210)가 상기한 지지프레임(330) 밑에 도착하였을 때 도 8A ~ 도 8F에서 보는 바와 같은 순서로 작동한다.
즉, 용기적층수단(340)에서 떨어지는 용기(10)는 안쪽으로 전진해 있는 받침대(830)에 의해 받쳐지고, 그 상태에서 나이프(730)와 핑거(530)가 전진한다.
상기 핑거(530)는 최하층 용기(10)와 그 상층 용기(10)의 사이에서 상층 용기의 테두리(11) 아래를 받치고, 나이프(730)는 최하층 용기(10)의 테두리(11) 위에 접한다.(도 8A 참조)
이 상태에서 수직용 공압 실린더(610)가 작동하여 승강프레임(600) 전체가 하강한다. 이와 같이 승강프레임(600)이 하강하면 최하층 용기(10)의 아래를 받침대(830)가 받치고, 그 위의 테두리(11)를 나이프(730)가 내려 누르기 때문에 최하층 용기(10)는 그 위의 용기(10)로부터 아래로 빠진다.(도 8B 참조)
다음으로 나이프(730)와 받침대(830)가 후방으로 빠지면 최하층 용기(10)는 자연낙하하여 몰드플레이트(210)의 용기받침구멍(211)에 얹히게 된다. (도 8C 참조)
다시 수직용 공압 실린더(610)가 작동하여 승강프레임(600) 전체가 상승한다. (도 8D 참조)
그리고 이어서 받침대(830)만이 전진하고, 이와 동시에 핑거(530)가 후방으로 빠지면 적층된 용기(10)들 전체가 다시 받침대(830) 위에 얹히게 된다. (도 8E 참조)
이와 같이 적층된 용기(10)들 전체가 받침대(830)위에 얹힌 상태에서 나이프(730)와 핑거(530)가 전진하면 핑거(530)는 최하층 용기(10)와 그 상층 용기(10)의 사이에서 상층 용기의 테두리(11) 아래를 받치고, 나이프(730)는 최하층 용기(10)의 테두리(11) 위에 접한 상태가 되므로 다시 최하층 용기(10)를 밑으로 뺄 준비가 되는 것이며, 이는 다시 도 8A의 상태가 되는 것이다.
상기와 같은 과정을 반복하여 적층공급되는 합성수지재의 용기(10)들을 아래로 하나씩 공급할 수 있게 되는 것이다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 적층된 용기의 최하층부터 하나씩 아래로 공급하되, 그 공급수단으로써 용기의 테두리를 잡고 적층상태를 유지하면서 간헐적으로 낙하를 허용하는 핑거 작동기구와, 최하층 용기의 테두리를 아래로 끌어 내려 하나씩 분리하기 위한 나이프 작동기구와, 분리된 용기를 받쳤다가 낙하를 허용하는 받침대 작동기구를 구비하므로써, 밀착 적층된 용기를 하나씩 분리하여 공급하기에 용이하도록 하는데 있다.
특히, 합성수지재 용기와 같이 밀착 적층되어 있어서 일일이 빼내지 않으면 자유낙하하지 않는 용기에 매우 적합하며, 아울러 그 구조가 매우 간단하므로써 조립/생산성이 좋고, 제작원가가 절감되며, 공간 활용에 유리한 장점이 있다.
도 1은 종래의 용기공급장치 전체를 보인 정면도
도 2는 종래의 용기공급장치를 보인 부분 구성도
도 3은 종래의 용기공급장치를 보인 작동 전/후의 상태도
도 4는 본 발명의 용기공급장치 전체를 보인 평면도와 정면도 및 측면도
도 5는 본 발명의 용기공급장치를 보인 부분 확대 측면도
도 6은 본 발명의 핑거의 작동상태를 보인 측면도
도 7은 본 발명의 나이프와 받침대의 작동상태를 보인 측면도
도 8은 본 발명의 전체 작동과정을 설명하는 순서도
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>
10 : 용기 11 : 테두리
100 : 설치대 200 : 용기이송기구
210 : 몰드플레이트 220 : 체인 콘베이어
330 : 지지프레임 340 : 용기적층수단
500 : 핑거 작동기구 510 : 핑거구동수단
511 : 가이드블럭 512 : 피동래크부재
513 : 래크 514 : 피니언
515 : 공압 실린더3 520 : 핑거고정부재
530 : 핑거 600 : 승강프레임
610 : 수직용 공압 실린더 700 : 나이프 작동기구
710 : 공압 실린더1 720 : 나이프 고정부재
730 : 나이프 800 : 받침대 작동기구
810 : 공압 실린더2 820 : 받침대 고정부재
830 : 받침대

Claims (2)

  1. 통상적인 설치대(100)와, 이 설치대를 따라 순환 회전하도록 마련한 체인 콘베이어(220)와, 이 콘베이어(220)에 연결된 채 이송되면서 용기받침구멍(211)을 가지는 몰드플레이트(210), 그리고 상기 몰드플레이트(210)의 직상방에 마련하되, 용기적층수단(340)을 가지도록 지지폴(331)로 받쳐진 지지프레임(330)을 구비하는 용기자동공급장치에 있어서,
    상기한 지지프레임(330)에서 상기한 용기적층수단(340)의 아래에 설치하되, 적층된 용기(10)의 테두리를 받쳐줄 수 있도록 서로 대향지게 배치한 전, 후의 핑거(530)와 상기 전, 후의 핑거들을 가지는 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)와, 이 핑거고정부재(520)들의 위치를 전, 후로 벌리고 오므리기 위한 핑거구동수단(510)을 포함하는 핑거 작동기구(500),
    상기한 지지프레임(330)의 아래에서 지지폴(331)을 안내수단으로 이용하되, 수직용 공압 실린더(610)로써 상, 하 이동할 수 있는 승강프레임(600),
    상기 승강프레임(600)의 상반부에서 내부를 향해 설치된 나이프 작동용 공압 실린더1(710)와, 이 공압 실린더1(710)에 의해 전, 후진할 수 있는 나이프 고정부재(720)와, 상기 나이프 고정부재(720)에 고정하여 상기한 용기적층수단(340)에 적층된 최하층 용기(10)의 테두리(11)와 상기한 핑거(530)의 사이로 진입될 수 있도록 한 나이프(730)를 포함하는 나이프 작동기구(700),
    상기 승강프레임(600)의 하반부에서 내부를 향해 설치된 받침대 작동용 공압 실린더2(810)와, 이 공압 실린더2(810)에 의해 전, 후진할 수 있는 받침대 고정부재(820)와, 상기 받침대 고정부재(820)에 고정하여 상기한 용기적층수단(340)에 적층된 최하층 용기(10)의 하반부를 받쳐줄 수 있도록 한 받침대(830)를 포함하는 받침대 작동기구(800)로 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림 용기 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기한 핑거구동수단(510)은 상기한 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)와 연결된 채 가이드블럭(511) 내에서 서로 나란하게 나열시킨 한 쌍의 피동래크부재(512)와, 이 피동래크부재(512)가 가지는 각각의 래크(513)에 동시에 치합되는 피니언(514)으로 조립한 후, 상기한 일측 핑거고정부재(520)에 연결한 핑거용 공압 실린더3(515)을 연결함으로써, 상기한 각각의 전, 후 핑거고정부재(520)가 동시에 벌어지고 오므라질 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림 용기 공급장치.
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KR101134358B1 (ko) 2010-04-14 2012-04-09 이익재 진공 흡착 포장장치
KR20180003140A (ko) * 2016-06-30 2018-01-09 송현민 자동화 공정을 도입한 지관 용기 생성 시스템에 적용되는 접착물질 자동도포유닛
KR102156881B1 (ko) * 2019-09-24 2020-09-16 이경옥 궤도에 식품 포장용기 배출장치

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