JPH1017115A - 多段式循環移動ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 均一な環境化で多数の動植物の育成や食品類
の熟成等を自動的且つ効率的に行うことができ、管理も
容易な多段式循環移動ラックを提供する。 【解決手段】 上下方向に複数段設けられ、且つ、上下
に隣り合う段の入口と出口とが互いに逆向きに配置され
てキャリア５が各段の入口から出口へ一方向に移動する
水平なキャリア通路２と、各段のキャリア通路入口から
キャリアを送り込むキャリア押送機構９，１０と、上下
に隣り合うキャリア通路の下段側の出口からキャリア押
送機構の動作によって押し出されたキャリアを受け、キ
ャリア押送機構が上段側の入口から送り込み可能な位置
へ上昇させるキャリア受渡機構１１，１２とを備え、最
下段のキャリア通路の入口から送り込んだキャリアを順
次上方のキャリア通路を通過させて最上段のキャリア通
路の出口から搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、均一な環境化で多
数の動植物の育成や食品類の熟成等を自動的に行うため
の多段式循環移動ラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、しめじを室内で育成する場合に
は、温度や湿度等が一定に保たれた室内に固定棚を設
け、多数のしめじの培養瓶が収容された合成樹脂ケース
を前記固定棚に一つずつ並べて一定期間ここに貯蔵し、
しめじが育成された時点で合成樹脂ケースを一つずつ固
定棚から取り出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、前述した作業
を全て手作業で行っていたため、多大な労力を要すると
ともに作業効率が悪く、また、固定棚に貯蔵される合成
樹脂ケースが多数になると、固定棚への搬出入の管理が
困難になる問題があった。また、固定棚内の位置によっ
て通風等の条件が異なるため、室内全体の温度や湿度等
の環境を均一に保つようにしても、育成されたしめじの
品質を一定保つことが難しかった。

【０００４】そこで、本発明はこのような従来技術の問
題を解消し、均一な環境化で多数の動植物の育成や食品
類の熟成等を自動的に効率よく行うことができるととも
に、管理を容易に行うことのできる多段式循環移動ラッ
クを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の多段式循環移動ラックの第１のものは、被搬送物を搭
載する複数の独立したキャリアと、上下方向に複数段設
けられ、且つ、上下に隣り合う段の入口と出口とが互い
に逆向きに配置されて前記キャリアが各段の入口から出
口へ向かって一方向に移動する水平なキャリア通路と、
各キャリア通路の入口から前記キャリアを所定数ずつ送
り込み、キャリア通路内を先行するキャリアに後続のキ
ャリアを当接させて、キャリア通路内のキャリアを一斉
に出口側へ押送するキャリア押送機構と、上下に隣り合
うキャリア通路の下段側の出口からキャリア押送機構の
動作によって押し出されたキャリアを受け、キャリア押
送機構が上段側の入口から送り込み可能な位置へ上昇さ
せるキャリア受渡機構とを備えているもので、最下段の
キャリア通路の入口から押込んだキャリアを順次上方の
キャリア通路を通過させて最上段のキャリア通路の出口
から搬出するように構成している。

【０００６】また、本発明の多段式循環移動ラックの第
２のものは、前記第１のものと、キャリア受渡機構を除
いて同一の構成を備えている。すなわち、第２のものに
おいては、キャリア受渡機構は、上下に隣り合うキャリ
ア通路の上段側の出口からキャリア押送機構の動作によ
って押し出されたキャリアを受け、キャリア押送機構が
下段側の入口から送り込み可能な位置へ下降させるよう
に構成されており、最上段のキャリア通路の入口から押
込んだキャリアを順次上方のキャリア通路を通過させて
最下段のキャリア通路の出口から搬出するように構成し
ている。前記第１及び第２の多段式循環移動ラックにお
いては、少なくとも上下方向に通気が可能な構造である
ことが望ましい。

【０００７】

【作用】本発明の多段式循環移動ラックの第１のものに
おいては、被搬送物が搭載されたキャリアが所定数、例
えば一つずつ、最下段のキャリア通路の入口から、押送
装置によって前記キャリア通路内に押込まれる。キャリ
ア通路内では、先行するキャリアが後続のキャリアに押
され、押送装置の押込み動作のタイミングで全てのキャ
リアが出口側へ一斉に移動する。

【０００８】押送装置の動作によって前記キャリア通路
内の先頭にあるキャリアが出口から押し出されると、そ
のキャリアはキャリア受渡機構によって受け取られる。
前記キャリア通路に隣接する上段、すなわち２段目のキ
ャリア通路の入口は、最下段のキャリア通路出口の上方
に位置しており、キャリア受渡機構は受け取ったキャリ
アをキャリア押送機構が２段目のキャリア通路の入口か
ら送り込み可能な位置まで上昇させる。

【０００９】次いで、キャリア押送機構が２段目のキャ
リア通路入口から前記キャリアを送り込む。前記動作を
各段のキャリア通路で行い、最下段のキャリア通路の入
口から搬入された全てのキャリアを順次上方のキャリア
通路を通過させて最上段のキャリア通路の出口から搬出
する。

【００１０】また、本発明の多段式循環移動ラックの第
２のものは、前記第１のものとキャリア受渡機構の動作
を逆にしたものであって、最上段のキャリア通路の入口
から送り込んだキャリアを順次下方のキャリア通路を通
過させて最下段のキャリア通路の出口から搬出する。

【００１１】これらの多段式循環移動ラックを温度や湿
度が一定の環境に保たれた室内で稼動させることによっ
て、各段のキャリア通路をキャリアが巡回して外部に搬
出されるまでに、キャリアに搭載した動植物の育成や食
品類の熟成等が自動的に効率よく行われる。

【００１２】この際、キャリアと各段のキャリア通路
を、少なくとも上下方向から通気が可能な構造とするこ
とによって、多段式循環移動ラックが設置されている室
内の通風状態が改善され、各場所の温度や湿度が均一化
されて各キャリアにおける動植物や薬品類の育成状態や
熟成状態が均一となり品質が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、しめじを室内で自動生産するために用い
る本発明の多段式循環移動ラックの全体構造を示す側面
図であって、多段式循環移動ラック１は、上下方向に棚
状に８段設けられている水平なキャリア通路２を主体に
して構成されており、温度や湿度が一定の環境に保たれ
た室内に設置されている。

【００１４】図２は、図１のＡ−Ａ線位置における矢印
方向から見た断面図であって、同図に示すように、それ
ぞれのキャリア通路２には、多段式循環移動ラック１の
支持枠３に対して固定されている左右一対の案内レール
４が設けられていて、前記一対の案内レール４に被搬送
物を搭載したキャリア５が支持されて移動できるように
なっている。

【００１５】図３は、前記キャリア５の正面図、図４は
その右側面図、図５は図３のＢ−Ｂ線位置の矢印方向か
ら見た断面図であって、これらの図に示すように、キャ
リア５は、幅方向に長く前後方向に短い矩形枠状のキャ
リアフレーム５Ａを有しており、その両側面には、一対
の案内レール４の上面を転動してキャリア５の重量を支
持する水平軸回りに回転自在な支持ローラ５Ｂと、両側
の案内レール４の対向する垂直な面にそれぞれ当接して
キャリア５を案内する垂直軸回りに回転自在な案内ロー
ラ５Ｃとが取り付けられている。キャリア５には、しめ
じを培養するための樹脂製の培養ビンＷが１６個収容さ
れた被搬送物としての樹脂製トレイＴが、キャリアフレ
ーム５Ａの上面に設けられた底板５Ｅ上に前後方向に２
列、幅方向に９個の合計１８個が搭載される。

【００１６】前記底板５Ｅは、金網構造もしくは多孔の
通気構造を有していて、上下方向に空気が自由に流通で
きるようになっており、また、樹脂製トレイＴの底面も
空気が流通できる構造になっている。キャリアフレーム
５Ａの幅方向の２カ所には補強枠５Ｆが設けられてお
り、その下面は、キャリア５が多段式循環移動ラック１
に対して搬出入される際に使用されるコンベヤの受面と
なっているとともに、その上面側で底板５Ｅの下面が支
持されている。

【００１７】また、図３に示すように、キャリアフレー
ム５Ａの前面には、多段式循環移動ラック１から外部に
キャリア５を搬出する位置の近傍に配置されているリミ
ットスイッチ群を動作させて、搬出するキャリア５に搭
載されている被搬送物の識別を行うための複数のストラ
イカーＳが設けられている。

【００１８】本実施例においては、しめじの培養ビンＷ
を搭載したキャリア５は、前述したキャリア通路２に設
置されているものと同様な一対の案内レールを有してい
る図１における左側の搬入路６から最下段側のキャリア
通路２へ搬入される。多段のキャリア通路２は、上下に
隣り合う段の入口と出口とが互いに逆向きに配置されて
おり、キャリア５はこれらのキャリア通路２の長手方向
の両側に配置されている第１キャリア駆動装置７のキャ
リア押送機構９と、第２キャリア駆動装置８のキャリア
押送機構１０とによって、各段のキャリア通路２の入口
から出口へ一方向に移動される。

【００１９】前記キャリア押送機構９，１０は、キャリ
ア５を一つずつ順次キャリア通路２の入口側からキャリ
ア通路２内に送り込み、前記キャリア通路２内ではその
入口から先に搬入されたキャリア５が後から搬入された
キャリア５によって押され、キャリア通路２内にあるキ
ャリア５がキャリア押送装置９，１０の動作タイミング
でキャリア通路２の出口側へ向けて一斉に移動されるよ
うになっている。

【００２０】そして、それぞれのキャリア通路２の出口
から排出されたキャリア５は、キャリア受渡機構１１，
１２によって一段上のキャリア通路２の入口の高さまで
それぞれ押し上げられ、次いでキャリア押送機構９，１
０によって前記各入口から送り込まれる。こうして、順
次上方の段のキャリア通路２へ移動したキャリア５は、
最上段のキャリア通路２の出口に接続されている搬出路
１３を通じて搬出される。

【００２１】キャリア５を多段式循環移動ラック１に入
出庫するときは、図示していないコンピュータの管理・
指令によって、当日入出庫を行う最初のキャリア５を呼
び出すための頭出し運転をおこなう。すなわち、前述し
た図３に示すストライカーＳによって、リミットスイッ
チ群を動作させて通過するキャリア５の番号を読み取り
ながら循環運転をおこない、コンピュータが指示したキ
ャリアが到着した時点で頭出し運転を完了し、その後
は、一台ずつキャリア５の入出庫を順次行う。

【００２２】しめじが成熟する日数はコンピュータによ
って記憶されており、収穫日となった培養ビンが入って
いるキャリア５を前記頭出し運転で呼び出す。キャリア
５を各段のキャリア通路２を順次移動させることによっ
て、室内各所における微妙な温度や湿度の違いの影響が
除去され、しめじを均一に生育することができる。

【００２３】図６は、図１において多段式循環移動ラッ
ク１の左側に設けられている第１キャリア駆動装置７の
側面図、図７は、その正面図すなわち搬入路６側から見
た図であって、キャリア押送機構９はキャリア通路の長
手方向に往復動自在に第１キャリア駆動装置７の機枠に
支持されている上下に細長い左右一対の押送フレーム９
Ａと、前記押送フレーム９Ａを駆動する押送駆動ユニッ
ト９Ｂ、前記押送駆動ユニット９Ｂの駆動力を押送フレ
ーム９Ａへ伝達する無端チェーン９Ｃ等から構成されて
いる。

【００２４】前記一対の押送フレーム９Ａ間には、図７
に示すように水平な連結バー９Ｄが渡されて一体に連結
されている。前記連結バー９Ｄは、３段目、５段目、及
び、７段目のキャリア通路２の高さに配置されている。

【００２５】それぞれの押送フレーム９Ａは、第１キャ
リア駆動装置７の機枠に遊転自在に取り付けられている
複数の案内スプロケット９Ｅ間に張り巡らされている無
端チェーン９Ｃの上下２カ所の水平走行部分に連結され
ており、前記押送駆動ユニット９Ｂに設けられている駆
動スプロケット９Ｆを正逆転駆動することによって、押
送フレーム９Ａが水平に往復動するように構成されてい
る。

【００２６】各連結バー９Ｄの両端部はそれぞれ押圧プ
レート９Ｇを介して両側の押送フレーム９Ａに連結され
ている。押圧プレート９Ｇは押送フレーム９Ａの前進移
動によって、キャリア５に両側から当接し、対応する段
のキャリア通路２の入口からキャリア５を送り込む。

【００２７】また、各押送フレーム９Ａの最下段のキャ
リア通路２の高さに対応した位置には、キャリア５の通
過位置に対してエアシリンダによって出没動作される一
対の押送レバー９Ｈが設けられている。前記押送レバー
９Ｈは、搬入路６側からその下方に設置された搬入コン
ベヤ６Ａによって、キャリア５が一対の押送フレーム９
Ａの間に送り込まれるときには、前記キャリア５の通過
位置の外側に退避しており、キャリア５が押送フレーム
９Ａを通過した後に突出され、次いで押送フレーム９Ａ
を前進させることによって、前記キャリア５はその両側
を後方から押送レバー９Ｈで押されて最下段のキャリア
通路２の入口から内部へ送り込まれる。

【００２８】前記無端チェーン９Ｃは、第１キャリア駆
動装置７の機枠の両側にそれぞれ設けられており、押送
駆動ユニット９Ｂから機枠を幅方向に横断する細長い連
結シャフト９Ｉを介してもう一方の図示していない無端
チェーンを駆動する駆動スプロケットへ回転を伝達し、
両方のチェーンの動きを同期するようにしている。

【００２９】また、第１キャリア駆動装置７の機枠に
は、上下に隣り合う下段側のキャリア通路２の出口から
送り出されてくるキャリア５を受け、前記キャリア押送
機構９が上段側の入口から送り込み可能な位置まで上昇
させるキャリア受渡機構１１が設けられている。前記キ
ャリア受渡機構１１は、機枠の左右両側に上下に細長く
形成され、前述した押送フレーム９Ａとは干渉しない位
置で昇降される一対の昇降フレーム１１Ａを有してい
る。これらの昇降フレーム１１Ａは、昇降駆動ユニット
１１Ｂの駆動スプロケット１１Ｃに掛け渡されているチ
ェーン１１Ｄ及びチェーン１１Ｅにそれぞれ連結されて
おり、前記駆動スプロケット１１Ｃを正逆転方向に回転
することによって、同期して昇降駆動される。

【００３０】また、これらの昇降フレーム１１Ａからは
それぞれ上下の３カ所にキャリア５を支持するためのフ
ォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈがキャリア通路２側へ水
平に張りだして取り付けられている。これらのフォーク
１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈの先端は、昇降フレーム１１Ａ
が下降位置にあるときには、それぞれのキャリア通路２
の２段目、４段目、６段目の出口と対向し、昇降フレー
ム１１Ａが上昇位置にあるときには、３段目、５段目、
７段目の入口と対向する。

【００３１】そして、昇降フレーム１１Ａの下降位置
で、２段目、４段目、６段目のキャリア通路２の出口か
ら送り出されてきたキャリア５を、それぞれのキャリア
通路２の案内レール４からフォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１
１Ｈ上へ乗り移らせた後、昇降フレーム１１Ａを上昇位
置へ移動させて、各フォークを３段目、５段目、７段目
のキャリア通路２の入口の高さまで上昇させ、次いで、
前述したキャリア押送機構９によって、前記各キャリア
通路２の入口へ各フォーク上に支持されているキャリア
５を送り込む。

【００３２】前記各フォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈは
全て同一の形状に構成されており、図８は、その一つの
フォーク１１Ｆが、２段目のキャリア通路２の案内レー
ル４と対向している状態を示す図である。同図に示すよ
うに昇降フレーム１１Ａから水平方向に延びるフォーク
１１Ｆの上面は、２段目のキャリア通路２を形成してい
る案内レール４の上面と同一高さにあり、この位置で多
数の培養ビンＷが搭載されている先頭のキャリア５が案
内レール４からフォーク１１Ｆ上へ後続のキャリア５に
よって押されて乗り移る。

【００３３】そして、先頭のキャリア５の前方の支持ロ
ーラ５Ｂがフォーク１１Ｆの基部付近に形成されている
浅いＶ字状の窪みＮに入ると、その傾斜によって窪みの
中央位置まで下って位置決めされる。その結果、前記先
頭のキャリア５の後端は、案内レール４に支持されてい
る後続のキャリア５の前端から離間し、フォーク１１Ｆ
の上昇が可能となる。他のフォーク１１Ｇ，１１Ｈにつ
いても同様である。

【００３４】これらのフォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ
がそれぞれキャリア５を支持して上昇位置へ移動した
後、前記キャリア押送機構９の一対の押送フレーム９Ａ
が駆動され、各フォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ上から
３段目、５段目、７段目のキャリア通路２の入口側から
前記それぞれのキャリア５を送り込む。

【００３５】なお、本実施例のものでは、図７に示すよ
うに、左右一対の押送フレーム９Ａには、２段目、４段
目、及び、６段目のキャリア通路２の出口側に対応し
て、エアシリンダによりキャリア５の通過位置に対して
揺動自在に出没される逆送用レバーＧがそれぞれ取り付
けられている。これらの逆送用レバーＧは、各キャリア
通路２を通過するキャリア５の移動方向を逆転する場合
に用いられるもので、キャリア通路２側に突出して、２
段目、４段目、及び６段目のキャリア通路２の出口側か
らキャリア５をそれぞれのキャリア通路２内に押送す
る。

【００３６】一方、前記第２キャリア駆動装置８のキャ
リア受渡機構１２は、第１のキャリア駆動装置７のキャ
リア受渡機構１１と殆ど同じように構成されているが、
図９に示すように、機枠の左右に一対配置されている昇
降フレーム１２Ａにそれぞれ４つのフォーク１２Ｂ，１
２Ｃ，１２Ｂ，１２Ｄが設けられており、キャリア受渡
機構１１よりも、フォークの数が一つ多くなっている。

【００３７】各フォーク１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２
Ｅはそれぞれ、最下段のキャリア通路２の出口と２段目
の入口との間、３段目のキャリア通路２の出口と４段目
の入口との間、５段目のキャリア通路２の出口と６段目
の入口との間、及び、７段目のキャリア通路２の出口と
８段目の入口との間でそれぞれキャリア５を上昇させる
ようになっている。

【００３８】また、前記第２キャリア駆動装置８に設け
られているキャリア押送機構１０は、前記キャリア受渡
機構１２の各フォーク１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ
によって、キャリア通路２の２段目、４段目、６段目、
及び、８段目の各入口の高さまで持ち上げられた各キャ
リア５を、これらキャリア通路２の入口から送り込むよ
うに構成されており、キャリア押送機構１０及びキャリ
ア受渡機構１２の動作は、前述した第１キャリア駆動装
置７のものとほぼ同じである。

【００３９】図示していないが、キャリア押送機構１０
も、前述した第１キャリア駆動装置７のキャリア押送機
構９に設けられた逆送用レバーＧと同様な逆送用レバー
を備えており、最下段、３段目、５段目、及び７段目の
キャリア通路２へこれらの出口側からキャリア５を送り
込むことができるように構成されている。

【００４０】第１キャリア駆動装置７と第２キャリア駆
動装置８は、互いに協調して駆動され、第１キャリア駆
動装置７のキャリア押送機構９の押送フレーム９Ａが前
進して、キャリア５を押送するときには、第２キャリア
駆動装置のキャリア受渡機構１２の各フォーク１２Ｂ，
１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは下降位置に待機しており、ま
た、キャリア押送機構１０の押送フレーム１０Ａも後退
位置に待機している。このとき、最下段、３段目、５段
目、及び、７段目のキャリア通路２内を入口側から出口
側へ一斉にキャリア５が移動する。

【００４１】そして、押送フレーム９Ａの前進が完了し
た後、フォーク１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは上昇
を開始し、最下段、３段目、５段目、及び、７段目のキ
ャリア通路２出口からそれぞれ送り出されたキャリア５
は、キャリア通路２の２段目、４段目、６段目、及び、
８段目の高さまで持ち上げられる。一方、この上昇動作
の間に第１キャリア駆動装置７のキャリア押送機構９の
押送フレーム９Ａは後退するとともに、キャリア受渡機
構１１の各フォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈは下降す
る。

【００４２】次いで、キャリア押送機構１０の押送フレ
ーム１０Ａが前進し、２段目、４段目、６段目、及び、
８段目のキャリア通路内を入口側から出口側へ一斉にキ
ャリア５を移動させる。この際、最上段である８段目の
キャリア通路２出口から押し出されたキャリア５はその
まま搬出路１３から外部へ搬出される。さらに、キャリ
ア受渡機構１１の各フォーク１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈが
上昇するとともに、フォーク１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，
１２Ｅは下降し、また、押送フレーム１０Ａは後退す
る。

【００４３】以上の一連の動作を反復することによっ
て、多段式循環移動ラック１へ搬入路６から搬入された
キャリア５は、順次下方から上方のキャリア通路２へ移
動し、最上段のキャリア通路２の出口から搬出路１３へ
送り出される。前記搬出路１３下方には、図６に示すよ
うに搬入コンベヤ６Ａと同様な搬出コンベヤ１３Ａが設
置されており、前記搬出コンベヤ１３Ａによって搬出路
１３から送り出される。

【００４４】前述した実施例においては、キャリア５の
搬入路６を最下段のキャリア通路２に接続し、最上段の
キャリア通路２の出口に搬出路１３を接続して、キャリ
ア５をキャリア通路２の下方の段から上方の段へ順次通
過するようにしているが、これとは反対に、搬入路を最
上段のキャリア通路の入口へ接続し、最下段のキャリア
通路の出口へ搬出路を接続して、キャリアをキャリア通
路の上方の段から下方の段へ順次移動するように構成し
てもよい。その場合には、各キャリア受渡機構が上下に
隣り合う上段側のキャリア通路出口から押し出されたキ
ャリアを支持して下段側のキャリア通路入口の高さまで
下降するように動作するようにし、下降位置でキャリア
押送機構が前記下段側のキャリア通路入口からキャリア
を送り込むように動作させればよい。

【００４５】なお、本実施例においては、キャリア押送
機構に前述した逆送用レバーが設けられているので、逆
送用レバーを突出させてキャリアを押送し、且つ、上段
側のキャリア通路入口から押し出されたキャリアを支持
して下段側のキャリア通路出口の高さまで下降するよう
にキャリア受渡機構を逆動作させることにより、キャリ
アの移送方向を一時的に逆転できる構造になっている。

【００４６】キャリア押送機構及びキャリア受渡機構
は、前述した実施例の構成に限定されるものではなく、
例えば、キャリアを支持して上昇または下降させるフォ
ークの載置面に、チェーンコンベヤ等の搬送機構を組み
込んで、前記搬送機構によってキャリアの入口からキャ
リアを送り込むようにキャリア押送機構とキャリア受渡
機構とを一体に構成してもよい。

【００４７】また、各段のキャリア通路の入口にそれぞ
れ対応してシリンダ作動のプッシャ等で構成した複数の
独立した押送装置を配置したり、上下に隣り合うキャリ
ア通路の出口側から入口側へキャリアを垂直移動させる
リフタ等で構成した複数の独立したキャリア受渡装置を
用いて、これらのプッシャやリフタを協調動作させるよ
うにしてもよい。

【００４８】また、本実施例では、各キャリア押送機構
はキャリアを一つずつ押送するように構成しているが、
一度に複数のキャリアを移動させるように押送ストロー
クを大きくするとともに、キャリア受渡機構も、キャリ
ア押送機構と同数のキャリアを一度に上昇または下降で
きるように構成してもよい。

【００４９】さらに、本発明の多段式循環移動ラック
は、動植物の育成や食品の熟成だけでなく、一定の時間
一定の環境下に保つ必要がある電子部品の通電試験や、
エージング等、各種の用途に幅広く用いることができ、
キャリア通路の段数も用途に応じて増減することができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の多段式循
環移動ラックによれば、上下方向に複数段設けられ、キ
ャリア通路の最下段または最上段の入口から順次搬入さ
れたキャリアが各段のキャリア通路を巡回して最上段ま
たは際下段のキャリア通路出口から搬出されるように構
成されているため、温度や湿度が一定の環境に保たれた
室内で稼動させることによって、従来、人手で行ってい
た育成や熟成を行う動植物や食品類の固定棚への配置作
業並びに回収作業を自動的に且つ効率よく行うことがで
きる。

【００５１】また、キャリアを上下に巡回させることに
よって、キャリアに搭載した動植物や食品類の育成や熟
成を室内各所の通風状態等の環境条件の違いに左右され
ずに、同じ条件で行うことができるので品質を均一にで
きるとともに、少ないスペースで動植物の育成や食品の
熟成作業を連続的に行うことができ、しかも、各キャリ
アはキャリア通路へ搬入された順に順次搬出されるた
め、個々のキャリアの管理を容易に行うことができる。

【００５２】さらに、前記キャリア及びキャリア通路
が、少なくとも上下方向から通気可能な構造である場合
には、室内の通風条件が改善されて場所による温度や湿
度の差が減少するため、育成や熟成される動植物や食品
類の品質をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の多段式循環移動ラックの１実施例を
示す側面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向から見
た断面図。

【図３】 本発明の多段式循環移動ラックに用いられる
キャリアの正面図。

【図４】 本発明の多段式循環移動ラックに用いられる
キャリアの側面図。

【図５】 図３のＢ−Ｂ線位置における矢印方向から見
たキャリアの断面図。

【図６】 第１キャリア駆動装置の正面図。

【図７】 第１キャリア駆動装置の側面図。

【図８】 フォークに支持されたキャリア支持状態を示
す図。

【図９】 第２キャリア駆動装置の側面図。

【符号の説明】

１ 多段式循環移動ラック ２ キャリア通路 ５ キャリア ９，１０ キャリア押送機構 １１，１２ キャリア受渡機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を搭載する複数の独立したキャ
   リアと、 上下方向に複数段設けられ、且つ、上下に隣り合う段の
   入口と出口とが互いに逆向きに配置されて前記キャリア
   が各段の入口から出口へ向かって一方向に移動する水平
   なキャリア通路と、 各キャリア通路の入口から前記キャリアを所定数ずつ送
   り込み、キャリア通路内を先行するキャリアに後続のキ
   ャリアを当接させて、キャリア通路内のキャリアを一斉
   に出口側へ押送するキャリア押送機構と、 上下に隣り合うキャリア通路の下段側の出口からキャリ
   ア押送機構の動作によって押し出されたキャリアを受
   け、キャリア押送機構が上段側の入口から送り込み可能
   な位置へ上昇させるキャリア受渡機構とを備え、 最下段のキャリア通路の入口から押込んだキャリアを順
   次上方のキャリア通路を通過させて最上段のキャリア通
   路の出口から搬出するように構成したことを特徴とする
   多段式循環移動ラック。
2. 【請求項２】 被搬送物を搭載する複数の独立したキャ
   リアと、 上下方向に複数段設けられ、且つ、上下に隣り合う段の
   入口と出口とが互いに逆向きに配置されて前記キャリア
   が各段の入口から出口へ向かって一方向に移動する水平
   なキャリア通路と、 各キャリア通路の入口から前記キャリアを所定数ずつ送
   り込み、キャリア通路内を先行するキャリアに後続のキ
   ャリアを当接させて、キャリア通路内のキャリアを一斉
   に出口側へ押送するキャリア押送機構と、 上下に隣り合うキャリア通路の上段側の出口からキャリ
   ア押送機構の動作によって押し出されたキャリアを受
   け、キャリア押送機構が下段側の入口から送り込み可能
   な位置へ下降させるキャリア受渡機構とを備え、 最上段のキャリア通路の入口から押込んだキャリアを順
   次上方のキャリア通路を通過させて最下段のキャリア通
   路の出口から搬出するように構成したことを特徴とする
   多段式循環移動ラック。
3. 【請求項３】 前記キャリア及びキャリア通路は、少な
   くとも上下方向に通気が可能な構造であることを特徴と
   する請求項１又は２記載の多段式循環移動ラック。