CN103155806A - 食用菌的悬挂式轨道种植系统 - Google Patents

Abstract

食用菌的悬挂式轨道种植系统，涉及食用菌的悬挂种植领域，该系统包括机架、悬挂轴的悬挂轨道、用于推动食用菌种植筐的悬挂轴在悬挂轨道上移动的推移单元、用于将上层悬挂轨道上的悬挂轴转移至下层悬挂轨道上的层转移单元、用于将最下层悬挂轨道上的悬挂轴转移至最上层悬挂轨道上的提升单元以及动力源，所述提升单元包括固定承接架、种植筐提升杆B以及控制种植筐提升杆B上下往复运动的动力机构，种植筐提升杆B上设有方向不同的若干挂钩A和挂钩B。本发明可防止种植筐在运行期间发生碰撞，保证食用菌的种植质量，传动平稳，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

食用菌的悬挂式轨道种植系统

技术领域

本发明涉及食用菌的悬挂种植领域，具体的说是一种食用菌的悬挂式轨道种植系统。

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地，最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊筐，食用菌培养袋放置在吊筐内随着链条移动；在采摘时，用电机拽动链条，使要采摘的吊筐下降到采摘台即可。但是，由于链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的吊筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的吊筐碰撞，造成传动不平稳，甚至发生生产事故。

发明内容

为解决现有技术中链条传动存在的链条疲劳拉伸造成的传动不平稳、吊筐碰撞等问题，本发明提供了一种食用菌的悬挂式轨道种植系统。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：食用菌的悬挂式轨道种植系统，包括机架、设置在机架上的食用菌种植筐悬挂轴的悬挂轨道、用于推动悬挂轴在悬挂轨道上移动的推移单元、用于将上层悬挂轨道上的悬挂轴转移至下层悬挂轨道上的层转移单元、用于将最下层悬挂轨道上的悬挂轴转移至最上层悬挂轨道上的提升单元以及为整个系统提供往复动力的动力源，所述提升单元包括固定承接架、种植筐提升杆B以及控制种植筐提升杆B上下往复运动的动力机构，所述种植筐提升杆B设在固定承接架和悬挂轨道之间，种植筐提升杆B上设有分别与固定承接架和悬挂轨道相对设置的若干挂钩A和挂钩B，挂钩A实现悬挂轴在悬挂轨道和固定承接架之间的转移，以及实现悬挂轴在固定承接架上的提升，挂钩B实现将上层悬挂轨道末端的悬挂轴转移到下层悬挂轨道的始端，所述悬挂轨道的末端设有承接件，承接件通过枢接轴可转动的枢接在悬挂轨道的末端，以便于使悬挂轴在种植筐提升杆B的升降过程中单向通过，所述位于最顶层悬挂轨道的始端通过枢接轴枢接一挂钩A。

所述动力源输出的往复动力被分解为铅垂方向的往复动力和水平方向的往复动力两部分，其中，输出的铅垂方向的往复动力通过传动链条传递给提升单元和层转移单元，输出的水平方向的往复动力通过传动链条传递给推移单元。

所述层转移单元包括种植筐提升杆A和设在种植筐提升杆A上的挂钩B，挂钩B用于勾取处于悬挂轨道端部上的悬挂轴。

所述推移单元包括多个相互平行且间隔架设在机架上的推移杆，推移杆上设有拨块，拨块的一端通过转轴与推移杆连接，另一端为自由端，拨块的一侧设有用于限制拨块绕转轴向该侧转动的挡柱。

所述推移杆由一长杆和对称设在长杆两端的两短杆组成，长杆内部设有沿其轴向方向设置的通孔，两个短杆端部通过穿过通孔的牵引线连接，且牵引线的长度大于长杆的长度。

所述机架和固定支撑架上设有多个导向轮，导向轮通过传动链条与推移单元连接构成闭环。

所述固定承接架上靠近种植筐提升杆B的一侧枢接有若干挂钩A。

所述挂钩A可绕枢接轴转动，挂钩A的一端设有卡槽，另一端设有限位台阶，所述悬挂轨道、种植筐提升杆B和固定承接架上分别设有与限位台阶相互配合的限位杆。

所述承接件可通过重力作用绕枢接轴在悬挂轨道的末端转动，且枢接轴将承接件分隔为质量不相等的两部分，其中，承接件质量重的一侧设有限制承接件向上运动的限位件，承接件质量轻的一侧设有卡槽。

本发明，为整个悬挂式轨道种植系统提供往复动力的动力单元，被分解为传递给层转移单元和提升单元的铅垂方向的往复动力，以及传递给推移单元的水平方向的往复动力。其中，层转移单元实现了将位于上层的悬挂轨道上的悬挂轴转移至位于下层的悬挂轨道上，提升单元上挂钩A实现了将上层的悬挂轨道上的悬挂轴转移至下层的悬挂轨道上，提升单元上的挂钩B实现了将位于最下层的悬挂轨道上的悬挂轴一步步地提升至位于最上层的悬挂轨道上，推移单元实现了推动悬挂轴在悬挂轨道上移动。

有益效果：

其一，本发明采用单一的动力单元作为驱动源，能够保证提升单元、层转移单元和推移单元工作的同步性，防止食用菌种植筐在运行期间发生碰撞，保证食用菌的种植质量；

其二，本发明中的提升单元不仅能够实现悬挂轴的层转移功能，还能够实现将位于最下层悬挂轨道上的悬挂轴提升至位于最上层的悬挂轨道上，该提升过程通过固定支撑架的过渡作用，先将悬挂轴从悬挂轨道上提升至固定支撑架上，再将种植筐从固定支撑架上提升至位于最上层的悬挂轨道上，一方面减轻了种植筐提升杆B所负载的重量，提高其使用寿命，另一方面，这样的结构设置能够保证提升过程存在一定的时间间隔，保证了提升至最上层悬挂轨道上的悬挂轴不会发生碰撞，确保食用菌的种植质量；

其三，本发明采用将种植筐设置在悬挂轨道上然后使用推移单元推动其移动的方法，代替了传统方法中将种植筐设置在悬链上随悬链移动的方式，杜绝了因悬链在使用较长时间后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后种植筐碰撞的问题，传动平稳，且降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，该悬挂式轨道种植系统直观可靠，便于维修保养及其使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中种植筐提升杆B的结构示意图；

图3为本发明中推移单元的结构示意图；

图4为本发明中推移单元的应用状态图；

图5为本发明中挂钩A的结构示意图；

图6为本发明中承接件的应用状态图。

附图标记：1、提升单元，2、推移单元，3、悬挂轨道，4、机架，5、传动链条，6、层转移单元，7、种植筐提升杆A，8、导向轮，9、挂钩B，10、承接件，11、推移杆，11a、长杆，11b、短杆，11c、牵引线，12、固定承接架，13、挂钩A，14、种植筐提升杆B，15、限位杆，16、卡槽，17、限位台阶，18、拨块，19、悬挂轴。

具体实施方式

如图1所示，食用菌的悬挂式轨道种植系统，包括机架4、设置在机架4上的食用菌种植筐悬挂轴19的悬挂轨道3、用于推动悬挂轴19在悬挂轨道3上移动的推移单元2、用于将上层悬挂轨道3上的悬挂轴转移至下层悬挂轨道3上的层转移单元6、用于将最下层悬挂轨道3上的悬挂轴19转移至最上层悬挂轨道3上的提升单元1以及为整个系统提供往复动力的动力源，所述悬挂轨道3由上至下依次设在机架4上，每一层悬挂轨道3均对应设有推移单元2；所述提升单元1包括固定承接架12、种植筐提升杆B14以及控制种植筐提升杆B14上下往复运动的动力机构，所述种植筐提升杆B14设在固定承接架12和悬挂轨道3之间，种植筐提升杆B14上设有分别与固定承接架12和悬挂轨道3相对设置的若干挂钩A13和挂钩B9，挂钩A13实现悬挂轴19在悬挂轨道3和固定承接架12之间的转移，以及实现悬挂轴19在固定承接架12上的提升，挂钩B9实现将上层悬挂轨道3末端的悬挂轴19转移到下层悬挂轨道3的始端，所述悬挂轨道3的末端设有承接件10，承接件10通过枢接轴可转动的枢接在悬挂轨道3的末端，以便于使悬挂轴19在种植筐提升杆B14的升降过程中单向通过，所述位于最顶层悬挂轨道3的始端通过枢接轴枢接一挂钩A13；所述固定承接架12上靠近种植筐提升杆B14的一侧枢接有若干挂钩A13。

进一步的，该动力源输出的往复动力被分解为铅垂方向的往复动力和水平方向的往复动力两部分，其中，输出的铅垂方向的往复动力通过传动链条5传递给提升单元1和层转移单元6，输出的水平方向的往复动力通过传动链条5传递给推移单元2。

进一步的，该层转移单元6包括种植筐提升杆A7和设在种植筐提升杆A7上的挂钩B9，挂钩B9用于勾取处于悬挂轨道3端部上的悬挂轴19。

如图3所示，该推移单元2包括多个相互平行且间隔架设在机架4上的推移杆11，推移杆11上设有拨块18，拨块18的一端通过转轴与推移杆11连接，另一端为自由端，拨块18的一侧设有用于限制拨块18绕转轴向该侧转动的挡柱；该推移杆11由一长杆11a和对称设在长杆11a两端的两短杆11b组成，长杆11a内部设有沿其轴向方向设置的通孔，两个短杆11b端部通过穿过通孔的牵引线11c连接，且牵引线11c的长度大于长杆11a的长度。上述推移单元2中，相邻的两两推移杆11之间通过连接杆连接，连接杆与传动链条5连接后，通过导向轮8的导向作用与动力单元构成传动循环。

上述的推移单元2中，相邻的两两推移杆11之间通过连接杆连接，连接杆与传动链条5连接，机架4和固定支撑架12上设有多个导向轮8，传动链条5通过导向轮8的导向作用与动力单元构成传动循环。

如图1、2和5所示，种植筐提升杆B14上的挂钩由挂钩A13和挂钩B9组成，所述挂钩A13设在靠近固定承接架12的一侧，挂钩B9设在靠近悬挂轨道3的一侧；挂钩A13可绕枢接轴转动，挂钩A13的一端设有卡槽16，另一端设有限位台阶17，所述悬挂轨道3、种植筐提升杆B14和固定承接架12上分别设有与限位台阶17相互配合的限位杆15。

如图6所示，承接件10可通过重力作用绕枢接轴在悬挂轨道3的末端转动，且枢接轴将承接件10分隔为质量不相等的两部分，其中，承接件10质量重的一侧设有限制承接件10向上运动的限位件，承接件10质量轻的一侧设有卡槽16。该承接件10既可以是杆件，也可以是条状块形件。

如图4所示，推移单元2在推动悬挂轴19在悬挂轨道3上移动时，能够两短杆11b通过其之间设置的牵引线11c实现向两侧的同步移动以及长杆11a随短杆11b的延时移动。即其中一个短杆11b先移动，通过牵引线11c的牵制作用，带动另一个短杆11b一起移动，此时长杆11a处于静止状态，两个短杆上的拨块18推动悬挂轴19在悬挂轨道3上移动，当被牵引线11c牵制的短杆11b移动至与长杆11a接触时，长杆11a开始移动。该推移单元2中推移杆11的结构设计，可以实现一部分的悬挂轴19先向悬挂轨道3的端部移动，在一定的时间间隔后，长杆11a上的拨块18推动悬挂轴19先在悬挂轨道3上移动，杜绝了食用菌种植筐的相互挤压现象，保证该悬挂式轨道种植系统的正常运行和食用菌的种植质量，该推移单元2结构简单，运行平稳，安全可靠。

该种植系统中，悬挂轨道3由断面为L形的左轨道和与左轨道对称设置的L形右轨道组成，左轨道和右轨道之间为缺口。该食用菌的悬挂式轨道种植系统在工作时，动力单元通过传动链条5将动力传递给推移单元2，推移单元2推动种植筐的悬挂轴19在悬挂轨道3上移动，当悬挂轴19移动至悬挂轨道3末端时，悬挂轴19落至承接件10中，在此过程中，承接件10从竖直位置旋转至水平位置，层转移单元6中的挂钩B9，将悬挂轴19从承接件10中勾取出来，在种植筐提升杆A7向下移动的过程中，挂钩B9通过悬挂轨道3之间的缺口，而悬挂轴19被放置到悬挂轨道3的始端，此后悬挂轴19在推移单元2作用下在悬挂轨道3上移动。

该种植系统中，种植筐提升杆A7的两侧至少设有一对的导向轮8以使其保持竖直上下运动，种植筐提升杆B14的两侧至少设有一对的导向轮8以使其保持竖直上下运动。防止种植筐提升杆A7和种植筐提升杆B14在上下往复移动过程中出现偏移。

该提升单元1中的挂钩由挂钩A13和挂钩B9组成，其中的挂钩B9能够实现和上述的层转移单元6中的挂钩B9相同的功能，即能够实现悬挂轴19在各层悬挂轨道3之间的转移；其中的挂钩A13将最底层悬挂轨道3末端的悬挂轴19提升至最顶层悬挂轨道3的始端，在此提升过程中，当种植筐提升杆B14向下移动时，其上的挂钩A13挂取的悬挂轴19被放置到固定支撑架12上的挂钩A13上，当种植筐提升杆B14向上移动时，再将固定支撑架12中挂钩A13上的悬挂轴19取出，由于种植筐与最顶层悬挂轨道3始端枢接的挂钩A13发生碰撞，挂钩A13绕枢接轴旋转而不影响种植筐提升杆B14的移动，当种植筐提升杆B14向下移动时，此时最顶层悬挂轨道3始端枢接的挂钩A13回落至水平位置，其上的悬挂轴19被放置到最顶层悬挂轨道3始端枢接的挂钩A13的钩槽中。该提升过程并不是直接将最底层悬挂轨道3末端的悬挂轴19提升至最顶层悬挂轨道3的始端，而是通过固定支撑架12的承接作用，一步步地提升悬挂轴19，此过程的时间间隔能够保证种植筐不发生碰撞。

Claims (9)

1.食用菌的悬挂式轨道种植系统，包括机架（4）、设置在机架（4）上的食用菌种植筐悬挂轴（19）的悬挂轨道（3）、用于推动悬挂轴（19）在悬挂轨道（3）上移动的推移单元（2）、用于将上层悬挂轨道（3）上的悬挂轴（19）转移至下层悬挂轨道（3）上的层转移单元（6）、用于将最下层悬挂轨道（3）上的悬挂轴（19）转移至最上层悬挂轨道（3）上的提升单元（1）以及为整个系统提供往复动力的动力源，其特征在于：所述提升单元（1）包括固定承接架（12）、种植筐提升杆B（14）以及控制种植筐提升杆B（14）上下往复运动的动力机构，所述种植筐提升杆B（14）设在固定承接架（12）和悬挂轨道（3）之间，种植筐提升杆B（14）上设有分别与固定承接架（12）和悬挂轨道（3）相对设置的若干挂钩A（13）和挂钩B（9），挂钩A（13）实现悬挂轴（19）在悬挂轨道（3）和固定承接架（12）之间的转移，以及实现悬挂轴（19）在固定承接架（12）上的提升，挂钩B（9）实现将上层悬挂轨道（3）末端的悬挂轴（19）转移到下层悬挂轨道（3）的始端，所述悬挂轨道（3）的末端设有承接件（10），承接件（10）通过枢接轴可转动的枢接在悬挂轨道（3）的末端，以便于使悬挂轴（19）在种植筐提升杆B（14）的升降过程中单向通过，所述位于最顶层悬挂轨道（3）的始端通过枢接轴枢接一挂钩A（13）。

2.根据权利要求1所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述动力源输出的往复动力被分解为铅垂方向的往复动力和水平方向的往复动力两部分，其中，输出的铅垂方向的往复动力通过传动链条（5）传递给提升单元（1）和层转移单元（6），输出的水平方向的往复动力通过传动链条（5）传递给推移单元（2）。

3.根据权利要求1所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述层转移单元（6）包括种植筐提升杆A（7）和设在种植筐提升杆A（7）上的挂钩B（9），挂钩B（9）用于勾取处于悬挂轨道（3）端部上的悬挂轴（19）。

4.根据权利要求1所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述推移单元（2）包括多个相互平行且间隔架设在机架（4）上的推移杆（11），推移杆（11）上设有拨块（18），拨块（18）的一端通过转轴与推移杆（11）连接，另一端为自由端，拨块（18）的一侧设有用于限制拨块（18）绕转轴向该侧转动的挡柱。

5.根据权利要求4所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述推移杆（11）由一长杆（11a）和对称设在长杆（11a）两端的两短杆（11B）组成，长杆（11a）内部设有沿其轴向方向设置的通孔，两个短杆（11B）端部通过穿过通孔的牵引线（11c）连接，且牵引线（11c）的长度大于长杆（11a）的长度。

6.根据权利要求1所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述机架（4）和固定支撑架（12）上设有多个导向轮（8），导向轮（8）通过传动链条（5）与推移单元（2）连接构成闭环。

7.根据权利要求1所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述固定承接架（12）上靠近种植筐提升杆B（14）的一侧枢接有若干挂钩A（13）。

8.根据权利要求1或7所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述挂钩A（13）可绕枢接轴转动，挂钩A（13）的一端设有卡槽（16），另一端设有限位台阶（17），所述悬挂轨道（3）、种植筐提升杆B（14）和固定承接架（12）上分别设有与限位台阶（17）相互配合的限位杆（15）。

9.根据权利要求1所述的食用菌的悬挂式轨道种植系统，其特征在于：所述承接件（10）可通过重力作用绕枢接轴在悬挂轨道（3）的末端转动，且枢接轴将承接件（10）分隔为质量不相等的两部分，其中，承接件（10）质量重的一侧设有限制承接件（10）向上运动的限位件，承接件（10）质量轻的一侧设有卡槽（16）。

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