CN203120527U - 一种食用菌室内悬挂种植系统 - Google Patents

Abstract

一种食用菌室内悬挂种植系统，包括包括机架、用于承载食用菌种植筐的轨道、用于推动食用菌种植筐在轨道上往复运动的推移单元、用于食用菌种植筐在不同层轨道之间转移的层转移单元和用于为整个系统提供动力的动力单元，所述的动力单元分别为推移单元提供水平往复动力和为层转移单元提供竖直往复动力。本实用新型采用将种植筐设置在轨道上然后使用推移单元推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳，同时增设行程延长机构，延长了推移单元推动种植筐在轨道上的行程，有效防止了种植筐之间碰撞的发生，提高了设备运行的安全性能。

Description

一种食用菌室内悬挂种植系统

技术领域

本实用新型涉及室内悬挂种植食用菌领域，具体的说是一种食用菌室内悬挂种植系统。

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊筐，食用菌培养袋放置在吊筐内随着链条移动；在采摘时，用电机拽动链条，使要采摘的吊筐下降到采摘台即可。

但是，由于链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的吊筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的吊筐碰撞，造成传动不平稳甚至发生生产事故。

实用新型内容

为解决现有技术中链条传动存在的链条疲劳拉伸造成的传动不平稳、吊筐碰撞等问题，本实用新型提供了一种食用菌室内悬挂种植系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种食用菌室内悬挂种植系统，包括机架、用于承载食用菌种植筐的多层轨道、用于推动食用菌种植筐在轨道上往复运动的推移单元、设置在轨道两端的用于在不同层轨道之间转移食用菌种植筐的层转移单元和用于为整个系统提供动力的动力单元，所述动力单元、推移单元和层转移单元均设置在机架上；

所述动力单元驱动推移单元做水平往复运动，推移单元包括平行设置的上滑动推板和下滑动推板，上滑动推板的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉，下滑动推板运动方向的两端分别设有限位杆，上滑动推板和下滑动推板的侧面由至少两组的连接板铰接连接，且位于上滑动推板和下滑动推板两端的连接板下端超出下滑动推板，并在运动过程中与下滑动推板两端的限位杆碰撞；

所述层转移单元包括种植筐输送杆、由动力单元带动其做上下往复运动的升降机构和通过转轴与升降机构连接的转动件，转动件上设有挡柱和固定轴，固定轴的自由端穿过种植筐输送杆上设有的滑槽；所述种植筐输送杆上还设有用于放置食用菌种植筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构的两侧分别设有高度不同的定位杆，且定位杆设置在挡柱随转动件上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱随转动件上下运动的过程中与升降机构两侧的定位杆碰撞，使转动件绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。

所述动力单元包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动；所述动力传输部分包括主摆动轮、从摆动轮Ⅰ、导向轮、副摆动轮和从摆动轮Ⅱ，其中，主摆动轮和从摆动轮Ⅰ为同轴结构，副摆动轮和从摆动轮Ⅱ为同轴结构，主摆动轮和副摆动轮通过一根提升链同步运动，所述导向轮为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，从摆动轮Ⅰ和从摆动轮Ⅱ通过导向轮输出水平动力驱动推移单元做往复运动；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮和从摆动轮Ⅰ绕其公共轴往复摆动。

所述动力输入部分的曲柄摇杆机构包括动力输入轮、连杆和摆动输出轮，所述连杆的两端分别与动力输入轮和摆动输出轮轮缘部位相铰接，且动力输入轮的直径小于摆动输出轮的直径；所述动力输入轮的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮的转轴与主摆动轮和从摆动轮Ⅰ公共轴连接。

所述推移单元还设有行程延长机构，行程延长机构包括止动销和设置在上滑动推板推动方向末端的两个相对设置的转动链轮，两个转动链轮通过转轴沿上滑动推板的推动方向依次设置在上滑动推板的侧面上，且两个转动链轮通过环套其上的闭环链条构成转动循环，闭环链条上设有拨叉，所述止动销用于拨动闭环链条使其上的拨叉产生推力。

所述推移单元中的下滑动推板设置在一排支撑滑轮上。

所述行程延长机构中的止动销设置在下滑动推板上，且止动销随着上滑动推板和下滑动推板间距的变化卡紧或松开闭环链条。

所述行程延长机构中的止动销为设置在闭环链条上的挡销，行程延长机构的侧面设有两根挡杆，两根挡杆分别处于挡销的两侧位置，且挡杆设置在挡销的移动轨迹上用于限定挡销的运动行程。

所述升降机构包括竖直拉杆，转动件通过转轴与竖直拉杆连接。

所述升降机构包括竖直滑道，转动件通过转轴设置在竖直滑道内，转轴穿过竖直滑道后与动力传输部分的提升链相连接。

本实用新型中，所述轨道可以为多层，每两层相邻的轨道的定位杆的数目为四个，以确保转动件在升降过程中其上的挡柱依次与这四个定位杆碰撞，从而使种植筐输送杆左右移动；定位杆之间的高度差以及挡柱和固定轴的位置差决定了种植筐输送杆的轴槽的最大水平位移。

有益效果：本实用新型与现有的链条传动相比具有以下优点：

1、本实用新型推移单元中平移机构中的上滑动推板、下滑动推板和连接板组成四边形机构，在运动过程中使上滑动推板上的拨叉周期性的上升下降，上升起来后推动种植筐在轨道上移动，下降后返回原位，结构简单实用，传动平稳；

2、本实用新型通过设置行程延长机构，延长了平移机构推动种植筐在轨道上的行程，有效防止了轨道上的种植筐与在轨道层之间转移的种植筐之间碰撞，提高了安全质量；

3、本实用新型的层转移单元通过转动件在升降的过程中与定位杆碰撞发生偏转，从而实现将种植筐输送杆上的种植筐输送到相应的轨道上，结构简单实用、便于检修维护；

4、本实用新型通过同轴的主摆动轮和从摆动轮Ⅰ将输入的摆动动力分成两部分，分别用于推动种植筐在轨道上水平移动和在不同高度的轨道上转移，结构简单，同步性好；

5、本实用新型采用将种植筐设置在轨道上然后使用平移机构推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型动力单元的结构示意图；

图3为动力单元中曲柄摇杆机构结构示意图；

图4-7为推移单元的运动示意图；

图8为推移单元的一种实施方式；

图9为层转移单元的结构示意图；

图10为层转移单元中转动件与种植筐输送杆的连接图；

图11-17为层转移单元中种植筐由下向上转移时的连续运动状态图；

图18-24为层转移单元中种植筐由上向下转移时的连续运动状态图；

附图标记：1、机架，2、动力单元，3、推移单元，4、轨道，5、层转移单元；

201、主摆动轮，202、从摆动轮Ⅰ，203、导向轮，204、副摆动轮，205、从摆动轮Ⅱ，206、动力输入轮，207、连杆，208、摆动输出轮；

301、下滑动推板，302、上滑动推板，303、拨叉，304、闭环链条，305、转动链轮，306、止动销，307、限位杆，308、动力输入轴，309、连接板，3010、挡杆；

501、升降机构，502、挡柱，503、转动件，504、定位杆，505、种植筐输送杆，506、滑槽。

具体实施方式

如图所示，一种食用菌室内悬挂种植系统，包括机架1、用于承载食用菌种植筐的多层轨道4、用于推动食用菌种植筐在轨道4上往复运动的推移单元3、设置在轨道4两端的用于在不同层轨道之间转移食用菌种植筐的层转移单元5和用于为整个系统提供动力的动力单元2，所述动力单元2、推移单元3和层转移单元5均设置在机架1上；

所述动力单元2驱动推移单元3做水平往复运动，推移单元3包括平行设置的上滑动推板302和下滑动推板301，上滑动推板302的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉303，下滑动推板301运动方向的两端分别设有限位杆307，上滑动推板302和下滑动推板301的侧面由至少两组的连接板309铰接连接，且位于上滑动推板302和下滑动推板301两端的连接板下端超出下滑动推板301，并在运动过程中与下滑动推板301两端的限位杆307碰撞；

所述层转移单元5包括种植筐输送杆505、由动力单元2带动其做上下往复运动的升降机构501和通过转轴与升降机构501连接的转动件503，转动件503上设有挡柱502和固定轴，固定轴的自由端穿过种植筐输送杆505上设有的滑槽506；所述种植筐输送杆505上还设有用于放置食用菌种植筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构501的两侧分别设有高度不同的定位杆504，且定位杆504设置在挡柱502随转动件503上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱502随转动件503上下运动的过程中与升降机构501两侧的定位杆504碰撞，使转动件503绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆505在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆505处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道4上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应；

所述动力单元2包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动；所述动力传输部分包括主摆动轮201、从摆动轮Ⅰ202、导向轮203、副摆动轮204和从摆动轮Ⅱ205，其中，主摆动轮201和从摆动轮Ⅰ202为同轴结构，副摆动轮204和从摆动轮Ⅱ205为同轴结构，主摆动轮201和副摆动轮204通过一根提升链同步运动，所述导向轮203为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，从摆动轮Ⅰ202和从摆动轮Ⅱ205通过导向轮输出水平动力驱动推移单元3做往复运动；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮201和从摆动轮Ⅰ202绕其公共轴往复摆动；

所述推移单元3还设有行程延长机构，行程延长机构包括止动销306和设置在上滑动推板302推动方向末端的两个相对设置的转动链轮305，两个转动链轮305通过转轴沿上滑动推板302的推动方向依次设置在上滑动推板302的侧面上，且两个转动链轮305通过环套其上的闭环链条304构成转动循环，闭环链条304上设有拨叉303，所述止动销306用于拨动闭环链条304使其上的拨叉303产生推力。

本实用新型中，所述动力输入部分的曲柄摇杆机构的目的是将电机输出的转动转化为往复式摆动，用于分别带动种植筐在轨道上水平移动和在轨道层之间转移，其结构有多种，其中一种为：曲柄摇杆机构包括动力输入轮206、连杆207和摆动输出轮208，所述连杆207的两端分别与动力输入轮206和摆动输出轮208轮缘部位相铰接，且动力输入轮206的直径小于摆动输出轮208的直径；所述动力输入轮206的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮208的转轴与主摆动轮201和从摆动轮Ⅰ202公共轴连接。由于动力输入轮206的直径小于摆动输出轮208的直径，因此使动力输入轮206在转动过程中通过连杆207的推动和拉动带动摆动输出轮208绕其转轴在一定角度内做往复摆动。

为了便于推移单元3更好的移动、减小运动阻力，可以将下滑动推板301设置在一排支撑滑轮上。

本实用新型中的止动销6可以有多种设置形式，以下为其中的两种设置方式：

止动销306设置在下滑动推板301上，且止动销306随着上滑动推板302和下滑动推板301间距的变化卡紧或松开闭环链条304；

止动销306为设置在闭环链条4上的挡销，行程延长机构的侧面设有两根挡杆3010，两根挡杆3010分别处于挡销的两侧位置，且挡杆3010设置在挡销的移动轨迹上用于限定挡销的运动行程。

本实用新型中层转移单元5中的转动件503的形状可以为圆形、矩形等任意形状，只要能满足上下运动过程中与定位杆504碰撞发生偏转即可。

本实用新型中种植筐输送杆505的支点有两个，其一为通过其上的滑槽506与转动件503上的固定轴连接，另一支点可以通过其上设有的弧形槽与升降机构501上的销轴连接，销轴在弧形槽内移动，保证种植筐输送杆505始终水平；

本实用新型中层转移单元5中的升降机构501可以有多种设置方式，如：升降机构501包括竖直拉杆，转动件503通过转轴与竖直拉杆连接；

或者：升降机构501包括竖直滑道，转动件503通过转轴设置在竖直滑道内，转轴穿过竖直滑道后与动力传输部分的提升链相连接；此时，可在转轴的末端设置随转动件503同步移动的固定板，固定板上设置与种植筐输送杆505弧形槽相配合的销轴。

本实用新型在工作时，动力单元2的动力输入部分将电机输出的转动转化为往复式摆动，然后传输给动力传输部分同轴转动主摆动轮201和从摆动轮Ⅰ202，并使主摆动轮201带动其上的提升链在竖直高度内升降，进而使层转移单元5的转动件503在升降机构501内升降，同时使从摆动轮Ⅰ202带动其上的闭环链条做往复移动，进而由闭环链条带动与其连接的推移单元3中的动力输入轴308做水平往复摆动；

动力输入轴308带动整个推移单元3做水平往复运动，在推移单元3向左运动的过程中，推移单元3的拨叉303位置高于轨道4，推动轨道4上的种植筐向左运动，当左侧连接板309的下端与左侧的限位杆307碰撞时，由于动力输入轴308仍然带动下滑动推板301向左运动，此时，上滑动推板302绕连接板309发生偏转，使得其上的拨叉303的位置逐渐低于轨道4，当动力输入轴308带动推移单元3运动至左侧极限位置时，拨叉303的位置最低，此时，动力输入轴308开始带动推移单元3向右运动，由于拨叉303的位置低于轨道4的高度，因此在此过程中，拨叉303不会拨动轨道4上的种植筐；当右侧连接板309的下端与右侧的限位杆307碰撞时，由于动力输入轴308仍然带动下滑动推板301向右运动，此时，上滑动推板302绕连接板309发生偏转，使得其上的拨叉303的位置逐渐高于轨道4，当动力输入轴308带动推移单元3运动至右侧极限位置时，拨叉303的位置最高；此时，动力输入轴308开始带动推移单元3向左运动，由于此时拨叉303的位置高于轨道4，因此在平移过程中，拨叉303带动轨道4上的种植筐也向左移动；

在推移单元3运动的过程中，当止动销306卡紧闭环链条304后，由于推移单元3仍然在移动，使得闭环链条304绕转动链轮305转动，闭环链条304上的拨叉303推动轨道4上的种植筐继续前进，进而使种植筐在轨道4上的位移向前延长，并使种植筐停留在轨道4的末端以备层转移单元5将其转移到其它轨道层上；

转动件503由提升链通过升降机构501带动其在竖直方向向下移动时，种植筐输送杆505也随着转动件503向下运动，当经过轨道4时，种植筐输送杆505的轴槽内的食用菌种植筐悬挂在轨道4上，完成将上层轨道4上的食用菌种植筐转移到下层轨道；转动件503持续下降，当转动件503上靠近轨道4一侧的挡柱502碰到靠近轨道4一侧的定位杆504时，转动件503偏转并带动种植筐输送杆505远离轨道4，与该轨道4上的食用菌种植筐脱离接触；随着转动件503偏转且继续向下运动，转动件503上远离轨道4一侧的挡柱502碰到远离轨道4一侧的定位杆504时，转动件503开始反向偏转并带动种植筐输送杆505靠近轨道4，直至将该层轨道上的食用菌种植筐的悬挂轴放置于种植筐输送杆505上的轴槽内，然后提升链带动转动件503向上运动，并通过其上的挡柱502与定位杆504的碰撞使种植筐输送杆505与轨道4的距离变化，从而将下层轨道的食用菌种植筐转移到上层轨道。

本实用新型中，可以根据需要设置多层的轨道4，根据相邻两层轨道4之间的高度差设置不同数量的定位杆504，以便转动件503在下降过程中不断的碰撞、偏转；同样，可以根据需要转移的两层轨道之间的高度差，调整定位杆504的位置，从而调整种植筐输送杆505上的轴槽的偏转位移，使其不与目标轨道间的其余轨道相接触。

Claims (8)

1.一种食用菌室内悬挂种植系统，包括机架（1）、用于承载食用菌种植筐的多层轨道（4）、用于推动食用菌种植筐在轨道（4）上往复运动的推移单元（3）、设置在轨道（4）两端的用于在不同层轨道之间转移食用菌种植筐的层转移单元（5）和用于为整个系统提供动力的动力单元（2），所述动力单元（2）、推移单元（3）和层转移单元（5）均设置在机架（1）上，其特征在于：

所述动力单元（2）驱动推移单元（3）做水平往复运动，推移单元（3）包括平行设置的上滑动推板（302）和下滑动推板（301），上滑动推板（302）的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉（303），下滑动推板（301）运动方向的两端分别设有限位杆（307），上滑动推板（302）和下滑动推板（301）的侧面由至少两组的连接板（309）铰接连接，且位于上滑动推板（302）和下滑动推板（301）两端的连接板下端超出下滑动推板（301），并在运动过程中与下滑动推板（301）两端的限位杆（307）碰撞；

所述层转移单元（5）包括种植筐输送杆（505）、由动力单元（2）带动其做上下往复运动的升降机构（501）和通过转轴与升降机构（501）连接的转动件（503），转动件（503）上设有挡柱（502）和固定轴，固定轴的自由端穿过种植筐输送杆（505）上设有的滑槽（506）；所述种植筐输送杆（505）上还设有用于放置食用菌种植筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构（501）的两侧分别设有高度不同的定位杆（504），且定位杆（504）设置在挡柱（502）随转动件（503）上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱（502）随转动件（503）上下运动的过程中与升降机构（501）两侧的定位杆（504）碰撞，使转动件（503）绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆（505）在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆（505）处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道（4）上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述动力单元（2）包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动；所述动力传输部分包括主摆动轮（201）、从摆动轮Ⅰ（202）、导向轮（203）、副摆动轮（204）和从摆动轮Ⅱ（205），其中，主摆动轮（201）和从摆动轮Ⅰ（202）为同轴结构，副摆动轮（204）和从摆动轮Ⅱ（205）为同轴结构，主摆动轮（201）和副摆动轮（204）通过一根提升链同步运动，所述导向轮（203）为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，从摆动轮Ⅰ（202）和从摆动轮Ⅱ（205）通过导向轮输出水平动力驱动推移单元（3）做往复运动；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮（201）和从摆动轮Ⅰ（202）绕其公共轴往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述动力输入部分的曲柄摇杆机构包括动力输入轮（206）、连杆（207）和摆动输出轮（208），所述连杆（207）的两端分别与动力输入轮（206）和摆动输出轮（208）轮缘部位相铰接，且动力输入轮（206）的直径小于摆动输出轮（208）的直径；所述动力输入轮（206）的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮（208）的转轴与主摆动轮（201）和从摆动轮Ⅰ（202）公共轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述推移单元（3）还设有行程延长机构，行程延长机构包括止动销（306）和设置在上滑动推板（302）推动方向末端的两个相对设置的转动链轮（305），两个转动链轮（305）通过转轴沿上滑动推板（302）的推动方向依次设置在上滑动推板（302）的侧面上，且两个转动链轮（305）通过环套其上的闭环链条（304）构成转动循环，闭环链条（304）上设有拨叉（303），所述止动销（306）用于拨动闭环链条（304）使其上的拨叉（303）产生推力。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述行程延长机构中的止动销（306）设置在下滑动推板（301）上，且止动销（306）随着上滑动推板（302）和下滑动推板（301）间距的变化卡紧或松开闭环链条（304）。

6.根据权利要求4所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述行程延长机构中的止动销（306）为设置在闭环链条（4）上的挡销，行程延长机构的侧面设有两根挡杆（3010），两根挡杆（3010）分别处于挡销的两侧位置，且挡杆（3010）设置在挡销的移动轨迹上用于限定挡销的运动行程。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述升降机构（501）包括竖直拉杆，转动件（503）通过转轴与竖直拉杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述升降机构（501）包括竖直滑道，转动件（503）通过转轴设置在竖直滑道内，转轴穿过竖直滑道后与动力传输部分的提升链相连接。

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