CN103070019B - 一种食用菌种植中用到的往复式推移装置 - Google Patents

Abstract

一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，包括用于承载食用菌种植筐的轨道、用于推动食用菌种植筐在轨道上平移的平移机构和行程延长机构，平移机构包括平行设置的上滑动推板和下滑动推板，上滑动推板的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉，下滑动推板运动方向的两端分别设有限位杆，上滑动推板和下滑动推板的侧面由至少两组的连接板铰接；行程延长机构包括止动销和设置在上滑动推板推动方向末端的两个相对设置的转动链轮。本发明采用将种植筐设置在轨道上然后使用平移机构推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳。

Description

一种食用菌种植中用到的往复式推移装置

技术领域

本发明涉及室内悬挂种植食用菌领域，具体的说是一种食用菌种植中用到的往复式推移装置。

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有种植筐，食用菌培养袋放置在种植筐内随着链条移动；在采摘时，用电机拽动链条，使要采摘的种植筐下降到采摘台即可。

但是，由于链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的种植筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的种植筐碰撞，造成传动不平稳甚至发生生产事故。为此，使用轨道层来代替链条层，种植筐通过悬挂轴悬吊在轨道层上并由动力机构驱动其在轨道层上移动。

发明内容

为解决种植筐在轨道上的移动问题，本发明提供了一种食用菌种植中用到的往复式推移装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，包括用于承载食用菌种植筐的轨道、用于推动食用菌种植筐在轨道上平移的平移机构以及行程延长机构，所述平移机构包括平行设置的上滑动推板和下滑动推板，上滑动推板的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉，下滑动推板运动方向的两端分别设有限位杆，上滑动推板和下滑动推板的侧面由至少两组的连接板铰接，且位于上滑动推板和下滑动推板两端的连接板下端超出下滑动推板，并在平移机构运动过程中与下滑动推板两端的限位杆碰撞；下滑动推板上还设有与往复式动力源连接的动力输入轴，往复式动力源通过动力输入轴带动下滑动推板做往复平移运动；所述行程延长机构包括止动销和设置在上滑动推板推动方向末端的两个相对设置的转动链轮，且两个转动链轮通过环套其上的闭环链条构成转动循环，闭环链条上设有拨叉，所述止动销用于拨动闭环链条使其上的拨叉产生推力。

所述下滑动推板设置在滑轮上，便于滑动。

所述止动销设置在下滑动推板上，且止动销随着上滑动推板和下滑动推板间距的变化卡紧或松开传动链条，止动销设置在下滑动推板上表面的滑槽内，并通过弹簧与固定块连接。

所述止动销设置在闭环链条上，行程延长机构的侧面设有两根定位杆，两根定位杆分别处于止动销的两侧位置，且定位杆设置在止动销的移动轨迹上用于限定止动销运动行程。

有益效果：本发明与现有的链条传动相比具有以下优点：

1、本发明的平移机构中的上滑动推板、下滑动推板和连接板组成四边形机构，在运动过程中使上滑动推板上的拨叉周期性的上升下降，上升起来后推动种植筐在轨道上移动，下降后返回原位，结构简单实用，便于维护；

2、本发明设置行程延长机构，延长了平移机构推动种植筐在轨道上的行程，有效防止了轨道上的种植筐与在轨道层之间转移的种植筐之间碰撞，提高了安全质量；

3、本发明采用将种植筐设置在轨道上然后使用平移机构推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的示意图；

图3- 6为本发明的运动过程示意图；

附图标记：1、轨道，2、上滑动推板，3、拨叉，4、闭环链条，5、转动链轮，6、止动销，7、限位杆，8、动力输入轴，9、连接板，10、下滑动推板，11、固定块，12、定位杆。

具体实施方式

如图所示，一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，包括用于承载食用菌种植筐的轨道1、用于推动食用菌种植筐在轨道1上平移的平移机构以及行程延长机构，所述平移机构包括平行设置的上滑动推板2和下滑动推板10，上滑动推板2的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉3，下滑动推板10运动方向的两端分别设有限位杆7，上滑动推板2和下滑动推板10的侧面由至少两组的连接板9铰接，且位于上滑动推板2和下滑动推板10两端的连接板下端超出下滑动推板10，并在平移机构运动过程中与下滑动推板10两端的限位杆7碰撞；下滑动推板10上还设有与往复式动力源连接的动力输入轴8，往复式动力源通过动力输入轴8带动下滑动推板10做往复平移运动；所述行程延长机构包括止动销6和设置在上滑动推板2推动方向末端的两个相对设置的转动链轮5，且两个转动链轮5通过环套其上的闭环链条4构成转动循环，闭环链条4上设有拨叉3，所述止动销6用于拨动闭环链条4使其上的拨叉3产生推力。

为了便于平移机构更好的移动、减小运动阻力，可以将下滑动推板10设置在一组滑轮上。

本发明中的止动销6可以有多种设置形式，以下为其中的两种设置方式：

止动销6设置在下滑动推板10上，且止动销6随着上滑动推板2和下滑动推板10间距的变化卡紧或松开传动链条4，在这种设置方式下，止动销6的优选设置方式为：设置在下滑动推板10上表面的滑槽内，并通过弹簧与固定块11连接；

止动销6设置在闭环链条4上，行程延长机构的侧面设有两根定位杆12，两根定位杆12分别处于止动销6的两侧位置，且定位杆12设置在止动销6的移动轨迹上用于限定止动销6运动行程。

本发明在工作时，动力输入轴8带动整个平移机构做水平往复运动，在平移机构向左运动的过程中，平移机构的拨叉3位置高于轨道1，推到轨道1上的种植筐向左运动，当左侧连接板9的下端与左侧的限位杆7碰撞时，由于动力输入轴8仍然带动下滑动推板10向左运动，此时，上滑动推板2绕连接板9发生偏转，使得其上的拨叉3的位置逐渐低于轨道1，当动力输入轴8带动平移机构运动至极限位置时，拨叉3的位置最低，如图3、4所示；此时，动力输入轴8开始带动平移机构向右运动，由于拨叉3的位置低于轨道1的高度，因此在此过程中，拨叉3不会拨动轨道1上的种植筐，如图5所示；当右侧连接板9的下端与右侧的限位杆7碰撞时，由于动力输入轴8仍然带动下滑动推板10向右运动，此时，上滑动推板2绕连接板9发生偏转，使得其上的拨叉3的位置逐渐高于轨道1，当动力输入轴8带动平移机构运动至极限位置时，拨叉3的位置最高，如图6所示；此时，动力输入轴8开始带动平移机构向左运动，由于此时拨叉3的位置高于轨道1，因此在平移过程中，拨叉3带动轨道1上的种植筐也向左移动。

在平移机构运动的过程中，当止动销6限制闭环链条4绕两个转动链轮5运动后，由于平移机构仍然在移动，使得闭环链条4绕转动链轮5转动，闭环链条4上的拨叉3推动轨道1上的种植筐继续前进，进而使种植筐在轨道1上的位移向前延长。

Claims (5)

1.一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，其特征在于：包括用于承载食用菌种植筐的轨道（1）、用于推动食用菌种植筐在轨道（1）上平移的平移机构以及行程延长机构，所述平移机构包括平行设置的上滑动推板（2）和下滑动推板（10），上滑动推板（2）的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉（3），下滑动推板（10）运动方向的两端分别设有限位杆（7），上滑动推板（2）和下滑动推板（10）的侧面由至少两组的连接板（9）铰接，且位于上滑动推板（2）和下滑动推板（10）两端的连接板下端超出下滑动推板（10），并在平移机构运动过程中与下滑动推板（10）两端的限位杆（7）碰撞；下滑动推板（10）上还设有与往复式动力源连接的动力输入轴（8），往复式动力源通过动力输入轴（8）带动下滑动推板（10）做往复平移运动；所述行程延长机构包括止动销（6）和设置在上滑动推板（2）推动方向末端的两个相对设置的转动链轮（5），且两个转动链轮（5）通过环套其上的闭环链条（4）构成转动循环，闭环链条（4）上设有拨叉（3），所述止动销（6）用于拨动闭环链条（4）使其上的拨叉（3）产生推力。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，其特征在于：所述下滑动推板（10）设置在滑轮上。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，其特征在于：所述止动销（6）设置在下滑动推板（10）上，且止动销（6）随着上滑动推板（2）和下滑动推板（10）间距的变化卡紧或松开传动链条（4）。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，其特征在于：所述止动销（6）设置在下滑动推板（10）上表面的滑槽内，并通过弹簧与固定块（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌种植中用到的往复式推移装置，其特征在于：所述止动销（6）设置在闭环链条（4）上，行程延长机构的侧面设有两根定位杆（12），两根定位杆（12）分别处于止动销（6）的两侧位置，且定位杆（12）设置在止动销（6）的移动轨迹上用于限定止动销（6）运动行程。

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