CN206795830U - 自动压箱套箱五联抓手装置 - Google Patents

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张江海
杨德方
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Abstract

本实用新型公开了一种自动压箱套箱五联抓手装置,它包括主体大架,所述主体大架上设置有至少一个抓臂组合,每一个抓臂组合含有两个抓臂,每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主体大架铰接固定,两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接,两个所述抓臂的下端形成卡口,能够卡固套箱。所述抓臂组合间隔设置,其间距与所述套箱的大小相匹配,每一所述转动压力缸均分别与一个抓臂连接轴连接,所述抓臂连接轴与所有的所述抓臂组合的一侧的所述抓臂的上端连接。本实用新型改变了以往人工操作费时费力,效率低的现象,提高了工作效率,减轻了劳动强度和提高了工作效率。

Description

自动压箱套箱五联抓手装置
[0001]
技术领域:
[0002] 本实用新型涉及一种铸件生产移动设备,特别是涉及一种自动压箱套箱五联抓手 装置。
[0003]
背景技术:
[0004] 在铸件生产过程中,需要将套箱移动位置,目前大多数厂家采用人工移动,其劳动 强度大,工作效率低,有时还会出现安全事故,造成不必要的经济损失,针对这情况,有些企 业研制出一些移动装置,通过动力系统使套箱移动,但是这些移动装置功能单一,工作效率 低,不能适应规模化生产。
[0005] 实用新型内容:
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种设计合理、工 作效率高且能够自动控制的自动压箱套箱五联抓手装置。
[0007] 本实用新型的技术方案是:
[0008] 一种自动压箱套箱五联抓手装置,包括主体大架,所述主体大架上设置有至少一 个抓臂组合,每一个抓臂组合含有两个抓臂,每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主 体大架铰接固定,两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接,两个所述抓臂的下端 形成卡口,能够卡固套箱。
[0009] 所述主体大架的上端与升降压力缸连接,所述升降压力缸固定在横移架上,所述 横移架通过横向导轨与移动行车架滑动或滚动连接,所述移动行车架与地基之间设置有行 进驱动装置,所述横移架与所述移动行车架之间设置有另一个行进驱动装置。
[0010] 所述抓臂组合间隔设置,其间距与所述套箱的大小相匹配,每一所述转动压力缸 均分别与一个抓臂连接轴连接,所述抓臂连接轴与所有的所述抓臂组合的一侧的所述抓臂 的上端连接。
[0011] 所述横移架上间隔平行设置两个所述升降压力缸,两个所述升降压力缸的活塞杆 分别与所述主体大架连接。
[0012] 所述横移架上设置有气包,所述气包通过气管分别与所述升降压力缸和转动压力 缸连接,提供气压动力。
[0013] 本实用新型的有益效果是:
[0014] K本实用新型改变了以往人工操作费时费力,效率低的现象,提高了工作效率,减 轻了劳动强度和提高了工作效率。
[0015] 2.本实用新型设置有多组抓手,能够同时抓起并移动多个套箱和压铁,工作效率 高,另外采用两个转动压力缸,能够分别带动抓臂转动,灵活性好,并且两个转动压力缸联 动,其一致性好。
[0016] 3、本实用新型设置两个升降压力缸,能够提高主体大架的平衡度,便于平稳提升, 稳定性更好。
[0017] 4、本实用新型设计合理、工作效率高且能够自动控制,易于推广实施,具有良好的 经济效益。
[0018]
附图说明:
[0019] 图1为自动压箱套箱五联抓手装置的结构示意图;
[0020] 图2为图1中五联抓手装置的结构示意图;
[0021] 图3为图2所示五联抓手装置的侧视图。
[0022]
具体实施方式:
[0023] 实施例:参见图1—图3,图中,1-轨道,2-移动行车架,3-支撑板,4-横梁,5-横向导 轨,14-横移架,15-气包,16-升降压力缸,17-行进驱动装置,18-套箱组,19-五联抓手装置, 31-抓臂,32-轴承座,33-转动压力缸,34-转动压力缸,35-压铁,36-套箱,37-抓臂连接轴, 38-旋转轴,39-主体大架。
[0024]自动压箱套箱五联抓手装置包括移动行车架2和轨道1,其中:轨道1为两个且间隔 平行设置在厂房的地基,移动行车架2与地基之间设置有行进驱动装置17,移动行车架2上 端设置有横梁4,横梁4上设置有横向导轨5,移动行车架2的中部设置有支撑板3,支撑板3上 设置有电控箱和行走道(图中未画出),横向导轨5与横移架14的行走轮相匹配,横移架14上 设置有升降压力缸I6,升降压力缸16与五联抓手装置19的主体大架39连接,横移架14与横 梁4之间设置有另一个行进驱动装置17,主体大架39上设置有至少一个抓臂组合,每一个抓 臂组合含有两个抓臂31,每一抓臂31的中部均分别通过轴承座38与主体大架39铰接固定, 两个抓臂31的上端分别与两个转动压力缸33连接,两个抓臂31的下端形成卡口,能够卡固 套箱组18,套箱组18包括套箱36和压铁35。
[0025]抓臂组合间隔设置,其间距与套箱36的大小相匹配,每一转动压力缸33均分别与 一个抓臂连接轴37连接,抓臂连接轴37与所有的抓臂组合的一侧的抓臂31的上端连接。 [0026]横移架14上间隔平行设置两个升降压力缸16,两个升降压力缸16的活塞杆分别与 主体大架39连接,提高稳定度。横移架14上设置有气包15,气包15通过气管分别与升降压力 缸16、推移压力缸14和转动压力缸33连接,提供气压动力。
[0027]推移压力缸13的活塞杆通过铰接座12与推拉杆11的一端铰接,推拉杆11的另一端 与清扫架10连接;清扫刷7的四周表面上设置有钢丝刷,清扫效果好;清扫架10与横梁4之间 设置有导向机构(图中未画出)。移动行车架2的中部设置有支撑板3,支撑板3上设置有电控 箱和行走道。
[0028]工作时,通过两个行进驱动装置17,使移动行车架2进行横向和纵向运动,当五联 抓手装置19移动到套箱组1S上方时,升降压力缸16的活塞杆推动五联抓手装置19向下移 动,同时转动压力缸33使抓臂31张开,当抓臂31能够卡住套箱36时,转动压力缸33反向运 动,使抓臂31的下端卡住套箱36,然后,升降压力缸16反向运动,使套箱组18整体向上移动, 再通过行进驱动装置17,使套箱组18离开原始位置行进到合适位置后放下,完成一个抓取、 移动、放下的过程。
[0029]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上 的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动压箱套箱五联抓手装置,包括主体大架,其特征是:所述主体大架上设置有 至少一个抓臂组合,每一个抓臂组合含有两个抓臂,每一抓臂的中部均分别通过轴承座与 所述主体大架铰接固定,两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接,两个所述抓臂 的下端形成卡口,能够卡固套箱。
2. 根据权利要求1所述的自动压箱套箱五联抓手装置,其特征是:所述主体大架的上端 与升降压力缸连接,所述升降压力缸固定在横移架上,所述横移架通过横向导轨与移动行 车架滑动或滚动连接,所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置,所述横移架与所 述移动行车架之间设置有另一个行进驱动装置。
3. 根据权利要求1所述的自动压箱套箱五联抓手装置,其特征是:所述抓臂组合间隔设 置,其间距与所述套箱的大小相匹配,每一所述转动压力缸均分别与一个抓臂连接轴连接, 所述抓臂连接轴与所有的所述抓臂组合的一侧的所述抓臂的上端连接。
4. 根据权利要求2所述的自动压箱套箱五联抓手装置,其特征是:所述横移架上间隔平 行设置两个所述升降压力缸,两个所述升降压力缸的活塞杆分别与所述主体大架连接。
5. 根据权利要求2所述的自动压箱套箱五联抓手装置,其特征是:所述横移架上设置有 气包,所述气包通过气管分别与所述升降压力缸和转动压力缸连接,提供气压动力。
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CN111531152B (zh) * 2020-04-30 2021-09-24 邵东智能制造技术研究院有限公司 适应多尺寸模具取模合模的下料装置

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