JPH10310234A - 育苗箱の棚差し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段に積層して育苗処理した育苗箱を、緑化
台車に上下間隔をあけて棚差しするに、１箱分離送り出
しの行程の各行程での作動速度をむやみに上げることな
く、全体的な処理能率を高めることができるようにす
る。 【解決手段】 出芽処理済み育苗箱１群を多段に積層し
た育苗箱ブロック１Ａを上昇させるリフト機構１２、上
昇された育苗箱ブロック１Ａの最上段のものから１箱づ
つ分離する一箱分離機構１３、分離した育苗箱１を搬出
する送り出し機構１４を備えた育苗箱分離装置４と、育
苗箱ブロック１Ａから分離されて送り出された育苗箱１
を緑化台車８の棚間隔と同一の上下間隔をもって保持し
て順次下降作動する棚エレベータ５と、この棚エレベー
タ５に保持された設定数の育苗箱１群を一挙に緑化台車
８に差し込み供給する押出し機構６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の苗を集
中育成する育苗施設で利用される育苗箱の棚差し装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗施設における育苗形態の一つとし
て、播種した育苗箱を多段積層状態で出芽室において出
芽させた後、この育苗箱を上下間隔をあけた状態にして
緑化台に差し替え、通風および採光の良好な状態にして
緑化行程に移る方式があり、多段積層状態で出芽処理さ
れた育苗箱を緑化台車に差し替えるために棚差し装置が
利用される。従来このような棚差し装置では、多段に積
層された出芽処理済み育苗箱群を、その最下段のものか
ら順に分離送り出し機構によって１箱づつ分離して一列
状態で送り出し、送り出されてきた育苗箱を、緑化台の
棚間隔をもって順次持ち上げる棚エレベータの下部に供
給し、この棚エレベータに所定数の育苗箱が持ち上げ保
持されると、これら育苗箱を押し出し機構によって一挙
に押し出し、棚エレベータの出口部位に待機させた緑化
台車に差し込むようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の棚差し装置
においては、分離送り出し機構の処理速度を高めること
が、棚差し処理全体の処理能力を高める上で重要となる
のであるが、従来の分離送り出し機構での処理速度を高
めることが困難な構造となっていた。つまり、図１２に
示すように、従来の分離送り出し機構は、多段に積層さ
れてブロック状に形成された育苗箱ブロック１Ａを油圧
シリンダ４１を用いて昇降するリフト機構４２と、開閉
駆動される係止爪４３と、ローラ式の搬出用コンベア４
４とを備えており、先ず、図１２（イ）に示すように、
リフト機構４２を上昇させて育苗箱ブロック１Ａを受け
止め支持し、係止爪４３を開放した状態でリフト機構４
２を下降させて育苗箱ブロック１Ａを下降させる。次い
で、図１２（ロ）に示すように、設定位置まで下降した
時点で、下から２箱目の育苗箱１を係止爪４３で係止
し、更にリフト機構４２を搬出用コンベア４４の下方に
まで下降退入させることで、図１２（ハ）に示すよう
に、最下段の育苗箱１を搬出用コンベア４４上に載置
し、育苗箱ブロック１Ａから分離された１箱の育苗箱１
を送り出す。次の作動時には、再びリフト機構４２を上
昇させて残った育苗箱ブロック１Ａを少し持ち上げて係
止爪４３を開放し、前記作動を繰り返す。このように、
従来装置では、育苗箱を１箱づつ分離して送り出すの
に、多くの行程を必要とするものであったために、その
作動時間が多くかかるものであった。もちろん、各行程
の作動速度を速くすれば、分離送り出し処理能率を上げ
ることができるのであるが、各行程での作動速度を速く
すると、育苗箱内での土の崩れや片寄りが発生しやすく
なるものであり、むやみに作動速度を速くすることがで
きないものであった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、１箱分離送り出しの行程を合理化する
ことで、各行程での作動速度を上げることなく、全体的
な処理能率を高めることができるようにすることを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の特
徴構成は、出芽処理済み育苗箱群を多段に積層した育苗
箱ブロックを上昇させるリフト機構、上昇された育苗箱
ブロックの最上段のものから１箱づつ分離する１箱分離
機構、分離した育苗箱を搬出する送り出し機構を備えた
育苗箱分離装置と、育苗箱ブロックから分離されて送り
出された育苗箱を緑化台車の棚間隔と同一の上下間隔を
もって保持して順次下降作動する棚エレベータと、この
棚エレベータに保持された設定数の育苗箱群を一挙に緑
化台車に差し込み供給する押出し機構とを備えてある点
にある。

【０００６】請求項１の構成によると、育苗箱ブロック
をリフト機構によって所定位置まで上昇させるごとに、
一箱分離機構が上昇された育苗箱ブロックの最上段のも
のから１箱づつ分離して送り出し機構によって送り出
し、分離された育苗箱を受入れ保持した棚エレベータが
順次下降して、所定数の育苗箱を上下間隔をあけた状態
で保持し、棚エレベータに設定数の育苗箱が保持される
と、押出し機構が作動して保持された育苗箱群を一挙に
緑化台車に差し込み供給する。

【０００７】請求項１に係る発明によると、育苗箱分離
装置の各部では１箱の分離送り出しに往復作動するもの
がなく、無駄時間のない作動によって能率よく分離処理
を行うことができるようになった。しかも、各部の作動
速度を上げて全体処理時間の短縮化を図るものではない
ので、育苗箱内での土の片寄りや崩れの発生するおそれ
もなく、円滑良好に棚差し処理を行うことが可能となっ
た。

【０００８】請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項
１記載の発明において、２台の前記育苗箱分離装置４を
背中合わせに直列に配置し、各育苗箱分離装置の前記送
り出し機構と前記押出し機構とを、その送り出し方向、
および、押出し方向を互いに反対向きにして配置してあ
る点にある。

【０００９】請求項２の発明によると、請求項１記載の
発明の上記効果を発揮するとともに、装置全体の据え付
けスペースを小さくしながら、処理能力を高めた状態で
実施することが可能となる。

【００１０】請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項
１記載の発明において、２台の前記育苗箱分離装置を育
苗箱ブロック供給部位に対して左右に振り分け状に並列
配置するとともに、各育苗箱分離装置の前記送り出し機
構と前記押出し機構とを、その送り出し方向、および、
押出し方向を同方向にして配置してある点にある。

【００１１】請求項３の発明によると、請求項１記載の
発明の上記効果を発揮するとともに、装置全体の据え付
けスペースを小さくしながら、処理能力を高めた状態で
実施することが可能となる。

【００１２】請求項４に係る発明の特徴構成は、２台の
前記育苗箱分離装置を左右に並列配置するとともに、各
育苗箱分離装置における前記送り出し機構の送り出し方
向を育苗箱分離装置並列方向と直交する同方向に設定
し、両送り出し機構で送り出された２個の育苗箱を共通
の搬送機構によって同方向に横搬送した後、１台の棚エ
レベータに供給し、棚エレベータに保持された設定数の
育苗箱群を押出し機構によって一挙に緑化台車に差し込
み供給するよう構成してある点にある。

【００１３】請求項４の発明にると、請求項１記載の発
明の上記効果を発揮するとともに、装置全体の据え付け
スペースを小さくしながら、処理能力を高めた状態で実
施することが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

【００１５】以下、本発明の実施形態のいくつかを例示
図に基づいて説明する。

【００１６】〔第１例〕図１に、本発明に係る棚差し装
置の第１例の概略平面図が示されている。播種処理され
た育苗箱１は所定数（例えば３０箱）づつブロック状に
積層され、この育苗箱ブロック１Ａが複数個（例えば４
個）づつ出芽台車２に搭載されて出芽室に搬入され、出
芽行程を経た後に出芽室から搬出された出芽台車２は、
搬送経路ａを介して棚差し装置の育苗箱入口部に搬入さ
れる。この例では、２台の棚差し装置Ｂが背中合わせ状
態に並列配備された形態を採用しており、各棚差し装置
Ｂには、それぞれ育苗箱ブロック１Ａのストック部３、
育苗箱分離装置４、棚エレベータ５、および、押出し機
構６、が備えられるとともに、前記育苗箱入口部には、
育苗箱ブロック１Ａを出芽台車２から取り出して各スト
ック部３に供給するフォークリフト装置７が配備され、
更に、各棚エレベータ５の外側には、搬送経路ｂを介し
て緑化台車８が搬入搬出可能に構成されている。

【００１７】各棚差し装置Ｂにおいて、ストック部３の
育苗箱ブロック１Ａは育苗箱分離装置４に供給されて一
箱づつ分離され、棚エレベータ５に上下間隔を空けた状
態で一旦収納保持され、所定数の育苗箱１が棚エレベー
タ５に収納保持されると、収納保持された全ての育苗箱
１が押出し機構６によって一挙に押出し操作され、棚エ
レベータ５の外側に配置された緑化台車８にそれぞれ棚
差し装填され、次の緑化行程に移行することになる。

【００１８】図２および図３に示すように、育苗箱分離
装置４は、育苗箱ブロックＡを載置して搬入するローラ
コンベア１１と、ローラコンベア１１上の所定位置に搬
入された育苗箱ブロックＡを育苗箱１の積層ピッチで間
欠的に上昇させるリフト機構１２と、上昇された苗箱ブ
ロックＡの最上段のものから１箱づつ分離する１箱分離
機構１３と、この一箱分離機構１３で分離された育苗箱
１を水平搬出する送り出し機構１４とから構成されてお
り、各部の詳細な構造と機能を以下に説明する。

【００１９】前記リフト機構１２は、ローラコンベア１
１の左右両脇において縦向きに巻回配備した左右２組の
チェーン１５に亘って架設した複数の支持部材１６を、
ローラコンベア１１のローラ間に位置させて昇降させる
よう構成したものであり、支持部材１６をコンベア搬送
面より没入させた状態でコンベア上の所定位置まで育苗
箱ブロックＡを搬入した後、チェーン１５が正転駆動さ
れて支持部材１６が上昇作動することで、育苗箱ブロッ
クＡ全体が上昇されるようになっている。

【００２０】前記一箱分離機構１３は、図５および図６
に示すように、第１分離機構１７と第２分離機構１８と
から構成されている。第１分離機構１７は、断面形状Ｌ
形バー材からなる分離爪１７ａを縦回し駆動される左右
のチェーン１７ｂに取り付けて構成されたものであり、
チェーン１７ｂが互いに内向き上方に回動駆動されるこ
とで、所定位置まで上昇された育苗箱ブロックＡにおけ
る最上段の育苗箱１の長辺部における周部フランジ１ａ
が、左右の分離爪１７ａで係止されて水平に持ち上げ分
離されるようになっている。この際、上昇される育苗箱
ブロックＡは、最上段を除く下位の部位において、互い
に内向きに付勢されたガイド部材１９で左右から位置決
め挟持され、最上段の育苗箱１が持ち上げ分離される際
に、これに嵌合している２段目の育苗箱１が連れ持ち上
昇されないようになっている。

【００２１】また、第２分離機構１８は、丸棒材からな
る持上げ爪１８ａを横軸心周りに回転駆動される湾曲放
射状アーム１３ｂの先端部に水平に取付けて構成されて
おり、第１分離機構１７で分離された育苗箱１の前後を
底部から受け止め支持して所定の高さまで大きく持ち上
げ分離するようになっている。

【００２２】なお、前記第１分離機構１７による作動速
度はリフト機構の作動速度に同調して遅く設定され、育
苗箱ブロックＡにおける最上段の育苗箱１を適切なタイ
ミングで精度よく係止して分離し、これに対し第２分離
機構１８の作動速度は速く設定されており、一旦、第１
分離機構１７により分離された育苗箱１が速やかに所定
高さまで持ち上げ分離されるようになっている。

【００２３】前記送り出し機構１４は、図３および図４
に示すように、第２分離機構１８によって持ち上げ分離
された育苗箱１を前記棚エレベータ５の上部にまで水平
搬送するものであり、係止爪１４ａを横向きに巻回した
チェーン１４ｂに所定ピッチで取付けて構成されてい
る。

【００２４】棚エレベータ５は、縦向きに巻回された２
組のチェーン２１に、断面形状Ｌ形バー材からなる支持
部材２２を緑化台車８における棚段８ａの間隔と同一の
上下間隔で取付けて構成されており、送り出し機構１４
で係止搬送されてきた育苗箱１を最上部の支持部材２２
上に受取り保持すると、支持部材２２の間隔ピッチで順
次下降されるようになっている。

【００２５】上記のように、送り出し機構１４による育
苗箱１の搬送と棚エレベータ５の順次下降とによって、
所定段（例えば１５段）の支持部材２２上に育苗箱１が
保持されると、押し出し機構６が作動して、保持された
育苗箱１群を一挙に押し出し、棚エレベータ５の出口側
に配置しておいた緑化台車３４の棚段４ａに差し込まれ
る。なお、棚エレベータ５と緑化台車３４との間には、
各段の育苗箱１を受け止め案内するよう受継ぎガイド２
３が固定配備されている。

【００２６】前記押し出し機構６は、図３中に示すよう
に、棚エレベータ５に多段（１５段）に保持された育苗
箱１群の全てに作用するよう縦長に形成された左右一対
の押圧部材２５を、２段進退機構２６によって前後進さ
せるよう構成されたものであり、育苗箱分離装置４と棚
エレベータ５との間に配備されている。詳述すると、図
７および図８に示すように、前記２段進退機構２６に
は、装置フレーム２７に連結した固定レール２に沿って
前後スライド可能に支持された第１可動枠２９と、レー
ル３０を介して第１可動枠２９に前後スライド可能に支
持された第２可動枠３１とが備えられ、第１可動枠２９
の前後に軸支したプーリ３２間にベルト３３が巻回張設
され、このベルト巻回ループの上部においてベルト３３
が装置フレーム２７に固定されるとともに、ベルト巻回
ループの下部においてベルト３３が第２可動枠３１の後
部に連結され、かつ、モータ３４によって駆動されるピ
ニオンギヤ３５が第１可動枠２９の側部に備えたラック
３６に咬合され、モータ３４の正逆回転に伴って第１可
動枠２９が前後に駆動移動されるように構成されてい
る。

【００２７】この２段進退機構２６によると、棚エレベ
ータ５に育苗箱１が収納保持作動されている行程の間
は、図７（イ）に示すように、第１可動枠２９および第
２可動枠３１は後退位置にあり、押圧部材２５は棚エレ
ベータ５から外れた位置に待機されている。棚エレベー
タ５に所定数の育苗箱１が収納保持されると、第１可動
枠２９がラック・ピニオン駆動によって前進移動を開始
して、これに伴ってベルト３３が第１可動枠２９に対し
て相対的に回動されることになり、図７（ロ）に示すよ
うに、このベルト３３の回動に伴って第２可動枠３１が
前進方向に移動される。これによって第２可動枠３１は
第１可動枠２９の２倍のストロークで前進移動され、押
圧部材２５は棚エレベータ５内に大きく進出して、収納
保持された育苗箱１を緑化台車８に向けて押し出し作動
するのである。なお、緑化台車８には、前後左右の４箇
所に育苗箱１の棚差し収容が可能であり、前後（奥側と
手前側）２回の棚差しを行った後、緑化台車８を前進さ
せて、再び前後２回の棚差しを行うことになる。このよ
うに、４回の棚差しによって１台の緑化台車８に６０箱
の育苗箱１が収容されると、満載の緑化台車８は搬出さ
れ、新しく空の緑化台車８が搬入されて、上記行程を繰
り返す。

【００２８】因みに、この例の構成の棚差し装置は、
（左右）２５００ｍｍ×（前後）３８００ｍｍ程度の据
え付けスペースで設置することができ、かつ、約２２０
０箱／時の処理能力を発揮させることが可能である。

【００２９】〔第２例〕図１０に、本発明に係る棚差し
装置の第２例の概略平面図が示されている。この例で
は、２台の棚差し装置Ｂがフォークリフト装置７をはさ
んで左右に振り分け配備された形態が採用されるととも
に、各棚差し装置Ｂにおける育苗箱分離装置４の送り出
し機構１４と押出し機構６とが、その送り出し方向、お
よび、押出し方向がそれぞれ前方に向かうよう配置さ
れ、かつ、各棚差し装置Ｂにおける棚エレベータ５の出
口部にそれぞれ緑化台車８が共通の搬送経路ｂを介して
搬入搬出可能に配置されている。なお、各部の構造およ
び機能は第１例のものと同様であるので、ここではその
詳細な説明は省略する。

【００３０】因みに、この例の構成の棚差し装置は、
（左右）４１００ｍｍ×（前後）２６００ｍｍ程度の据
え付けスペースで設置することができ、かつ、約２２０
０箱／時の処理能力を発揮させることが可能である。

【００３１】〔第３例〕図１１に、本発明に係る棚差し
装置の第３例の概略平面図が示されている。この例で
は、フォークリフト装置７の側部において２台の育苗箱
分離装置４が左右に近接して並列配置された形態が採用
されるとともに、各育苗箱分離装置４における送り出し
機構１４の送り出し方向が育苗箱分離装置並列方向と直
交する同方向に設定され、かつ、両送り出し機構１４で
送り出された２個の育苗箱１が共通の搬送機構３６によ
って同方向に横搬送されるようになっている。また、搬
送機構３６の終端側の一側脇には２個の育苗箱１を左右
並列状態で保持可能な棚エレベータ５が配置されるとと
もに、搬送されてきた２個の育苗箱１を棚エレベータ５
に供給する供給機構３７が配備され、かつ、搬送機構３
６の終端側の他側脇には搬送されてきた並列状態で棚エ
レベータ５で多段に支持された育苗箱１群を同時に押し
出す押出し機構６が配置されている。

【００３２】この構成では、各育苗箱分離装置４におい
て、育苗箱ブロック１Ａの最上段から分離されて送り出
された育苗箱１は、搬送機構３６によって押出し機構６
の前まで送られて位置決めされ、供給機構３７の作動に
よって棚エレベータに２個づつ押し込み供給され、棚エ
レベータ５に所定段数の押し込みが終了すると、保持さ
れた育苗箱１群が押出し機構６の押し出し作動によって
一挙に緑化台車８に差し込み供給されるのである。な
お、この例の場合、１回目の棚差し作動で緑化台車８の
奥側へ、２回目の棚差し作動で手前側への差し込みを行
うことで、緑化台車１台への棚差しが完了する。

【００３３】因みに、この例の構成の棚差し装置も、
（左右）４１００ｍｍ×（前後）２６００ｍｍ程度の据
え付けスペースで設置することができ、かつ、約２２０
０箱／時の処理能力を発揮させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１例の構成を示す概略平面図

【図２】育苗箱分離装置の正面図

【図３】要部の側面図

【図４】（イ）要部の平面図 （ロ）送り出し機構の側面図

【図５】一箱分離機構の正面図

【図６】一箱分離機構の側面図

【図７】（イ）後退状態の押出し機構を示す側面図 （ロ）押出し作動状態の押出し機構を示す側面図

【図８】押出し機構の要部を示す正面図

【図９】押出し供給を受けた緑化台車の側面図

【図１０】第２例の構成を示す概略平面図

【図１１】第３例の構成を示す概略平面図

【図１２】従来の一箱分離装置の作動を示す側面図

【符号の説明】

１ 育苗箱 １Ａ 育苗箱ブロック ４ 育苗箱分離装置 ５ 棚エレベータ ６ 押出し機構 ８ 緑化台車 １２ リフト機構 １３ 一箱分離機構 １４ 送り出し機構 ３６ 搬送機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出芽処理済み育苗箱群を多段に積層した
   育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構、上昇された育
   苗箱ブロックの最上段のものから１箱づつ分離する一箱
   分離機構、分離した育苗箱を搬出する送り出し機構を備
   えた育苗箱分離装置と、育苗箱ブロックから分離されて
   送り出された育苗箱を緑化台車の棚間隔と同一の上下間
   隔をもって保持して順次下降作動する棚エレベータと、
   この棚エレベータに保持された設定数の育苗箱群を一挙
   に緑化台車に差し込み供給する押出し機構とを備えてな
   る育苗箱の棚差し装置。
2. 【請求項２】 ２台の前記育苗箱分離装置４を背中合わ
   せに直列に配置し、各育苗箱分離装置の前記送り出し機
   構と前記押出し機構とを、その送り出し方向、および、
   押出し方向を互いに反対向きにして配置してある請求項
   １記載の育苗箱の棚差し装置。
3. 【請求項３】 ２台の前記育苗箱分離装置を育苗箱ブロ
   ック供給部位に対して左右に振り分け状に並列配置する
   とともに、各育苗箱分離装置の前記送り出し機構と前記
   押出し機構とを、その送り出し方向、および、押出し方
   向を同方向にして配置してある請求項１記載の育苗箱の
   棚差し装置。
4. 【請求項４】 ２台の前記育苗箱分離装置を左右に並列
   配置するとともに、各育苗箱分離装置における前記送り
   出し機構の送り出し方向を育苗箱分離装置並列方向と直
   交する同方向に設定し、両送り出し機構で送り出された
   ２個の育苗箱を共通の搬送機構によって同方向に横搬送
   した後、１台の棚エレベータに供給し、棚エレベータに
   保持された設定数の育苗箱群を押出し機構によって一挙
   に緑化台車に差し込み供給するよう構成してある請求項
   １記載の育苗箱の棚差し装置。