CN117302764A - 一种苗盘自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于农机种植技术领域，提供了一种苗盘自动输送装置，包括主体框架，主体框架包括上下间隔设置的多层储料架，每层的储料架上均设置有进料口和出料口；每层的储料架上均设置有多个存放架；每层的储料架上均设置有输送机构；最下层的进料口与最上层的出料口之间设置有第一升降机构；最上层的储料架上设置有输送台；每层的出料口与上一层的进料口之间设置有第二升降机构；本申请设置多层储料架，扩大了苗盘的存放量，通过输送机构、第一升降机构、输送台和第二升降机构自动将存放架上的苗盘送至移栽机内，并且能将空的存放架进行收纳，以此循环，实现了苗盘自动输送，提高了工作效率。

Description

一种苗盘自动输送装置

技术领域

本申请属于农机种植领域，尤其涉及一种苗盘自动输送装置。

背景技术

育苗移栽是一种常用的农业技术，用于将幼苗从育苗床或容器中移植到田地或其他生长环境中，育苗移栽能够有效提高农作物的品质和产量。移栽机是一种专门用于自动化育苗移栽的机械设备。它通过机械化和自动化技术，可以高效、快速地完成大规模植物幼苗的移栽工作。

目前在水稻种植领域普遍使用移栽机进行移栽，实现了移栽过程的机械化，但仍然需要人工手动将秧苗盘送至移栽机的输入口，即在移栽时依然需要人工向移栽机投料喂秧，且现有移栽机的喂秧作业一般要2人配合完成，此过程存在劳动强度大、效率低等情况。

发明内容

本申请提供了一种苗盘自动输送装置，可以解决人工手动将秧苗盘送至移栽机的劳动强度大、效率低的问题。

本申请提供了一种苗盘自动输送装置，包括：

主体框架，包括上下间隔设置的多层储料架，每层的储料架上均设置有进料口和出料口，每层的出料口与上一层的进料口在竖直方向对应，最上层的出料口与最下层的进料口在竖直方向对应；

每层的储料架上均设置有多个存放架，存放架上设有第一缺口，苗盘设置在存放架上并覆盖第一缺口；

每层的储料架上均设置有输送机构，输送机构用于驱动存放架从进料口向出料口转移；

最下层的进料口与最上层的出料口之间设置有第一升降机构，第一升降机构用于将存放架从最上层的出料口送至最下层的进料口；

最上层的储料架上设置有输送台，且输送台的一端位于最上层的出料口内且与第一缺口在竖直方向对应，第一升降机构驱动存放架下降时存放架通过第一缺口将苗盘送至输送台，输送台用于将苗盘送至移栽机；

每层的出料口与上一层的进料口之间设置有第二升降机构，第二升降机构用于将存放架送至上一层的进料口。

可选的，每层的储料架上均形成有迂回路径，迂回路径的两端分别与进料口和出料口连接，输送机构沿迂回路径设置在每层的储料架上，输送机构驱动存放架沿迂回路径在每层的储料架上运动。

可选的，输送机构包括多个推送组件，推送组件包括第一伸缩驱动器和抵推件，抵推件设置于第一伸缩驱动器的伸缩端，多个第一伸缩驱动器沿迂回路径依次设置在每层的储料架上，第一伸缩驱动器驱动抵推件沿迂回路径在每层的储料架上运动。

可选的，输送机构包括第一输送组件，第一输送组件设置于储料架上，第一输送组件的输送段沿迂回路径布置在每层的储料架上，多个存放架放置于第一输送组件的输送段上，第一输送组件的输送段驱动存放架沿迂回路径在每层的储料架上运动。

可选的，每层的储料架上在迂回路径的两侧设置有多根导向杆。

可选的，存放架包括上下间隔布置的多层苗盘架，第一缺口设置于苗盘架上，苗盘设置在苗盘架上并覆盖第一缺口，同一存放架上的多个第一缺口在竖直方向上对应。

可选的，输送台包括第二输送组件，第二输送组件设置于最上层的储料架上，第二输送组件的输送段的一端位于最上层的出料口内且与第一缺口在竖直方向上对应。

可选的，第一升降机构包括第二伸缩驱动器和第一升降板，第二伸缩驱动器设置于最下层的进料口与最上层的出料口之间，第一升降板设置于第二伸缩驱动器的升降端，第一升降板上设置有第二缺口，第二缺口与输送台在竖直方向上对应，第二伸缩驱动器驱动第一升降板从最上层的出料口向最下层的进料口运动。

可选的，第二升降机构包括第三伸缩驱动器和第二升降板，第三伸缩驱动器设置于每层的出料口与上一层的进料口之间，升降板设置于第三伸缩驱动器的升降端，第三伸缩驱动器驱动第二升降板从每层的出料口向上一层的进料口运动。

本申请的上述方案有如下的有益效果：

在本申请中，苗盘自动输送装置运行时，最上层的储料架上的输送机构将装有苗盘的存放架送至位于最上层的出料口内的第一升降机构的升降端上，第一升降机构的升降端在下降的过程中，存放架通过第一缺口穿过输送台，此时苗盘被输送台截住，苗盘落在输送台上，并通过输送台送至移栽机，完成送苗后，存放架被送至最下层的储料架的进料口内，然后通过最下层的储料架上的输送机构往最下层的储料架的出料口运送；在一个装有苗盘的存放架完成送苗后，每层的储料架上的输送机构均会将装有苗盘的存放架从每层的进料口送至出料口，然后通过第二升降机构将装有苗盘的存放架送至上一层的储料架的进料口内，直至送至最上层的储料架的进料口内，以此补充最上层的储料架上完成送苗的存放架的空缺，以此循环直至所有的装有苗盘的存放架完成送苗，此时所有空的存放架也都通过上述方式收纳在多层储料架上；本申请设置多层储料架，扩大了苗盘的存放量，通过输送机构、第一升降机构、输送台和第二升降机构自动将存放架上的苗盘送至移栽机内，并且能将空的存放架进行收纳，以此循环，实现了苗盘自动输送，提高了工作效率。

本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中迂回路径示意图；

图3为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中推送组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中第一升降机构的结构示意图；

图5为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中第二升降机构的结构示意图；

图6为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中输送台的结构示意图；

图7为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中第一推送组件、第二推送组件以及第三推送组件的结构示意图；

图8为本申请一实施例示出的苗盘自动输送装置中存放架和放有苗盘的存放架的结构示意图。

【附图标记说明】

1、主体框架；11、储料架；12、进料口；13、出料口；14、迂回路径；15、导向杆；

2、存放架；21、第一缺口；22、苗盘架；23、加强板；

3、输送机构；31、推送组件；3101、第一推送组件；3102、第二推送组件；3103、第三推送组件；311、第一伸缩驱动器；3111、第一电机；3112、齿轮；3113、齿条；3114、滑轨；312、抵推件；

4、第一升降机构；41、第二伸缩驱动器；411、第二电机；412、第一滚珠丝杠组件；413、第一导向柱；414、挡块；42、第一升降板；43、第二缺口；

5、输送台；51、第二输送组件；

6、第二升降机构；61、第三伸缩驱动器；611、第三电机；612、第二滚珠丝杠组件；613、第二导向柱；62、第二升降板。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图1和图2所示，本申请提供了一种苗盘自动输送装置，包括主体框架1，主体框架1包括上下间隔设置的多层储料架11，每层的储料架11上均设置有进料口12和出料口13，每层的出料口13与上一层的进料口12在竖直方向对应，最上层的出料口13与最下层的进料口12在竖直方向对应；每层的储料架11上均设置有多个存放架2，存放架2上设有第一缺口21，苗盘设置在存放架2上并覆盖第一缺口21；每层的储料架11上均设置有输送机构3，输送机构3用于驱动存放架2从进料口12向出料口13转移；最下层的进料口12与最上层的出料口13之间设置有第一升降机构4，第一升降机构4用于将存放架2从最上层的出料口13送至最下层的进料口12；最上层的储料架11上设置有输送台5，且输送台5的一端位于最上层的出料口13内且与第一缺口21在竖直方向对应，第一升降机构4驱动存放架2下降时存放架2通过第一缺口21将苗盘送至输送台5，输送台5用于将苗盘送至移栽机；每层的出料口13与上一层的进料口12之间设置有第二升降机构6，第二升降机构6用于将存放架2送至上一层的进料口12。

在本申请中，在苗盘自动输送装置运行前，先将苗盘一一放置每个存放架2上并覆盖住存放架2上的第一缺口21，在每层储料架11上摆放若干装有苗盘的存放架2，然后将输送台5与移栽机的入料口对应连接。苗盘自动输送装置运行时，最上层的储料架11上的输送机构3将装有苗盘的存放架2朝向最上层的出料口13运输，直至将其输送至最上层的储料架11上的第一升降机构4的升降端上，第一升降机构4的升降端在下降的过程中，存放架2通过第一缺口21穿过输送台5，此时苗盘被输送台5托住，苗盘落在输送台5上，并通过输送台5送至移栽机，完成送苗后，存放架2被送至最下层的储料架11的进料口12内。在一个装有苗盘的存放架2完成送苗后，每层的储料架11上的输送机构3均会依次将装有苗盘的存放架2从每层的进料口12送至出料口13，然后通过第二升降机构6依次将装有苗盘的存放架2送至上一层的储料架11的进料口12内，直至送至最上层的储料架11的进料口12内，以此补充最上层的储料架11上完成送苗的存放架2的空缺，以此循环直至所有的装有苗盘的存放架2完成送苗。本申请通过设置多层储料架11，扩大了苗盘的存放量，通过输送机构3、第一升降机构4、输送台5和第二升降机构6自动将多个存放架2上的苗盘依次送至移栽机内，实现了苗盘自动输送，提高了工作效率。

并且，每当一个存放架2在完成送苗后，存放架2被送至最下层的储料架11的进料口12内，然后通过最下层的储料架11上的输送机构3往最下层的储料架11的出料口13运送，直至运送至最下层的储料架11的出料口13内，然后通过第二升降机构6往上一层运送，以此循环。该过程与上述送苗过程同时进行并且循环重复，直到所有的存放架2完成送苗的工作并被收纳至储料架11上。通过这样的工作流程，在实现了苗盘自动输送的同时，也能实现多个存放架2收纳在每一层的储料架11上，提高了工作效率。

在一种具体的实施例中，如图1所示，主体框架1包括上下间隔设置的两层储料架11，每一层储料架11上均能放置有多个用于存放苗盘的存放架2。

在一种实施例中，如图2所示，每层的储料架11上均形成有迂回路径14(虚线所指)，迂回路径14的两端分别与进料口12和出料口13连接，输送机构3沿迂回路径14设置在每层的储料架11上，输送机构3驱动存放架2沿迂回路径14在每层的储料架11上运动。

在上述实施例中，多个存放架2沿迂回路径14依次摆放在每层的储料架11上，这能使得每层储料架11在有限的空间内容纳更多的存放架2，扩大了苗盘的存放量。同时，与直线型路径相比，运送相同数量的存放架2，迂回路径14的设置能减小每层储料架11的占用面积，从而减小整个苗盘自动输送装置的体积，以方便携带。

在一种具体的实施例中，如图3和图7所示，输送机构3包括多个推送组件31，推送组件31包括第一伸缩驱动器311和抵推件312，抵推件312设置于第一伸缩驱动器311的伸缩端，多个第一伸缩驱动器311沿迂回路径14依次设置在每层的储料架11上，第一伸缩驱动器311驱动抵推件312沿迂回路径14在每层的储料架11上运动。

在上述实施例中，第一伸缩驱动器311驱动抵推件312沿迂回路径14在每层的储料架11上运动，从而使抵推件312推动存放架2沿迂回路径14在每层的储料架11上行进一段距离，在沿迂回路径14依次设置的多个第一伸缩驱动器311作用下，便能将存放架2从每层的进料口12沿迂回路径14在每层的储料架11上运送至每层的出料口13内。

在一种更加具体的实施例中，如图7所示，推送组件31包括第一推送组件3101、多个第二推送组件3102和多个第三推送组件3103，第一推送组件3101、第二推送组件3102和第三推送组件3103之间的区别在于抵推件312的结构不一样。第一推送组件3101的抵推件312为7字形结构，第一推送组件3101设置于靠近最下层的进料口12的储料架11上，第一推送组件3101用于将存放架2从最下层储料架11的进料口12推至迂回路径14上；多个第二推送组件3102的抵推件312均为U形结构，多个第二推送组件3102沿迂回路径14分布于在每层的储料架11上，第二推送组件3102用于将存放架2沿迂回路径14在每层的储料架11上推动一段距离；多个第三推送组件3103的抵推件312均为回形结构，每个第三推送组件3103设置于靠近每层的出料口13的每层的储料架11上，每个第三推送组件3103用于将存放架2沿迂回路径14推送至每层储料架11的出料口13内。

在一种更加具体的实施例中，如图3所示，每层的储料架11上沿迂回路径14的方向设置有多个滑槽，第一伸缩驱动器311包括第一电机3111、齿轮3112和齿条3113，第一电机3111设置于储料架11的底面，齿轮3112固定于第一电机3111的转轴上，储料架11的底面靠近每个滑槽对应的设置有滑轨3114，齿条3113滑动设置于滑轨3114内，齿条3113于齿轮3112啮合传动连接，齿条3113的一端与抵推件312连接，抵推件312滑动设置于对应的滑槽内，且抵推件312的一端延伸出滑槽至迂回路径14上。第一电机3111驱动齿轮3112转动，齿轮3112带动齿条3113进行运动，从而使抵推件312推动存放架2沿迂回路径14向前行进一段距离。通过将抵推件312滑动设置于滑槽内，只需通过抵推件312延伸出滑槽的一端推动存放架2即可，然后沿滑槽回到初始位置为下次工作做准备。

在另一种更加具体的实施例中，第一伸缩驱动器311还可以包括电动伸缩推杆，电动伸缩推杆沿迂回路径14设置在每层的储料架11上，抵推件312与电动伸缩推杆的伸缩端连接，电动伸缩推杆驱动抵推件312推动存放架2在迂回路径14行进一段距离。

在一种具体的实施例中，输送机构3包括第一输送组件(图中未示出)，第一输送组件设置于储料架11上，第一输送组件的输送段沿迂回路径14布置在每层的储料架11上，多个存放架2放置于第一输送组件的输送段上，第一输送组件的输送段驱动存放架2沿迂回路径14运动。

在上述实施例中，第一输送组件的输送段驱动存放架2沿迂回路径14运动，依次将多个存放架2从每层的进料口12运送至出料口13内。其中，第一输送组件的输送段可根据迂回路径14的形状布置，示例性的，第一输送组件的输送段根据迂回路径14的形状布置成S型、回型等等，此处不再赘述。

在一种更加具体的实施例中，第一输送组件包括支架、电机、主动辊、从动辊、输送带以及多个托辊，支架设置于每层的储料架11上，电机固定于支架内，主动辊的一端与电机的输出轴连接，主动辊的另一端转动设置于支架内，从动辊转动设置于支架内，多个托辊均转动设置于支架内，多个托辊间隔设置于主动辊与从动辊之间，且多个托辊沿迂回路径14布置在每层的储料架11上，输送带张紧套设于主动辊、从动辊和多个托辊之间，且输送带沿迂回路径14布置在每层的储料架11上。

在一种更加具体的实施例中，如图2所示，每层的储料架11上在迂回路径14的两侧设置有多根导向杆15。导向杆15可以用于确保存放架2在输送过程中保持正确行进方向，防止其偏离迂回路径14。

在一种实施例中，如图8所示，存放架2包括上下间隔布置的多层苗盘架22，第一缺口21设置于苗盘架22上，苗盘设置在苗盘架22上并覆盖第一缺口21，同一存放架2上的多个第一缺口21在竖直方向上对应。

在上述实施例中，存放架2上的每层苗盘架22上均可放置有苗盘，存放架2通过多层苗盘架22的设置，实现更多苗盘的存放，达到大容量的特点。第一升降机构4驱动存放架2下降时，每层苗盘架22均通过第一缺口21依次穿过输送台5，苗盘依次被输送台5托住，并依次落在输送台5上，通过输送台5将其依次送至移栽机内。

在一种具体的实施例中，如图8所示，存放架2还包括两个加强板23，两个加强板23相对设置，多层苗盘架22设置于两个加强板23之间。两个加强板23主要用于提高存放架2的稳定性。同时，在运送存放架2时，可以通过加强板23对苗盘的水平方向进行限位，避免苗盘从苗盘架22上滑出。

在一种更加具体的实施例中，如图8所示，存放架2包括上下间隔布置的5层苗盘架22，每一层苗盘架22均能存放苗盘。

在一种实施例中，如图6所示，输送台5包括第二输送组件51，第二输送组件51设置于最上层的储料架11上，第二输送组件51的输送段的一端位于最上层的出料口13内且与第一缺口21在竖直方向上对应。

在上述实施例中，第一升降机构4的升降端在带动存放架2下降的过程中，存放架2通过第一缺口21穿过第二输送组件51的输送段，此时苗盘被第二输送组件51的输送段截住，苗盘落在第二输送组件51的输送段上，并通过第二输送组件51的输送段送至移栽机。通过该结构设置能够使整体结构更加紧凑，减小占用空间。

在一种具体的实施例中，第二输送组件51包括支架、电机、主动辊、从动辊、输送带以及多个托辊，支架设置于最上层的储料架11上，电机固定于支架内，主动辊的一端与电机的输出轴连接，主动辊的另一端转动设置于支架内，从动辊转动设置于支架内，多个托辊均转动设置于支架内，多个托辊间隔设置于主动辊与从动辊之间，输送带张紧套设于主动辊、从动辊和多个托辊之间。。

在一种实施例中，如图4所示，第一升降机构4包括第二伸缩驱动器41和第一升降板42，第二伸缩驱动器41设置于最下层的进料口12与最上层的出料口13之间，第一升降板42设置于第二伸缩驱动器41的升降端，第一升降板42上设置有第二缺口43，第二缺口43与输送台5在竖直方向上对应，第二伸缩驱动器41驱动第一升降板42从最上层的出料口13向最下层的进料口12运动。

在上述实施例中，输送机构3将装有苗盘的存放架2运送至第一升降板42上，存放架2的第一缺口21与第一升降板42上的第二缺口43在竖直方向上对应，第一升降板42在下降的过程中，第二缺口43和第一缺口21依次穿过输送台5的一端，苗盘便能通过输送台5送至移栽机，存放架2依然留在第一升降板42上，随第一升降板42下降至最下层的进料口12内，当最下层的输送机构3将第一升降板42上的存放架2转移后，第二伸缩驱动器41驱动第一升降板42运动至最上层的出料口13内，为下一次运送做准备。

在一种具体的实施例中，如图4所示，第二伸缩驱动器41包括第二电机411和第一滚珠丝杠组件412，第二电机411固定于最下层储料架11上，第一滚珠丝杠组件412的丝杠轴的一端与第二电机411的转轴传动连接，另一端向上延伸至最上层储料架11，第一滚珠丝杠组件412的螺母固定于第一升降板42上。第二电机411驱动第一滚珠丝杠组件412来带动第一升降板42的上下移动，实现将存放架2运送至最下层的进料口12。

在一种更加具体的实施例中，如图4所示，最上层储料架11与最下层储料架11之间设置有若干根第一导向柱413，第一升降板42上与之对应设置有若干个滑孔，每个滑孔一一对应地套入每根第一导向柱413内。第一导向柱413能对第一升降板42的升降进行导向定位，使第一升降板42升降时更加稳定。

在一种更加具体的实施例中，如图4所示，第一升降板42上沿苗盘在输送台5上的运动方向上设置有若干个挡块414，通过若干个挡块414对存放架2进行限位，防止输送台5带动苗盘运动时，存放架2在第一升降板42上发生位移。

在一种实施例中，如图5所示，第二升降机构6包括第三伸缩驱动器61和第二升降板62，第三伸缩驱动器61设置于每层的出料口13与上一层的进料口12之间，升降板设置于第三伸缩驱动器61的升降端，第三伸缩驱动器61驱动第二升降板62从每层的出料口13向上一层的进料口12运动。

在上述实施例中，输送机构3将存放架2运送至第二升降板62上，第三伸缩驱动器61驱动第二升降板62从每层的出料口13向上一层的进料口12运动，从而将存放架2运送至上一层的进料口12内，当上一层的输送机构3将第二升降板62上的存放架2转移后，第三伸缩驱动器61驱动第二升降板62运动至初始位置，为下一次运送做准备。

在一种具体的实施例中，如图5所示，第三伸缩驱动器61包括第三电机611和第二滚珠丝杠组件612，第三电机611固定于每层的出料口13内，第二滚珠丝杠组件612的丝杠轴的一端与第三电机611的转轴传动连接，另一端向上延伸至上一层的储料架11，第二滚珠丝杠组件612的螺母固定于第二升降板62上。第三电机611驱动第二滚珠丝杠组件612来带动第二升降板62的上下移动，实现将存放架2运送至上一层进料口12内。

在一种更加具体的实施例中，如图5所示，每层储料架11与上一层储料架11之间设置有若干根第二导向柱613，第二升降板62上与之对应设置有若干个滑孔，每个滑孔一一对应地套入每根第二导向柱613内。第二导向柱613能对第二升降板62的升降进行导向定位，使第二升降板62升降时更加稳定。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种苗盘自动输送装置，其特征在于，包括：

主体框架，包括上下间隔设置的多层储料架，每层的所述储料架上均设置有进料口和出料口，每层的所述出料口与上一层的所述进料口在竖直方向对应，最上层的所述出料口与最下层的所述进料口在竖直方向对应；

每层的所述储料架上均设置有多个存放架，所述存放架上设有第一缺口，苗盘设置在所述存放架上并覆盖所述第一缺口；

每层的所述储料架上均设置有输送机构，所述输送机构用于驱动所述存放架从所述进料口向所述出料口转移；

最下层的所述进料口与最上层的所述出料口之间设置有第一升降机构，所述第一升降机构用于将所述存放架从最上层的所述出料口送至最下层的所述进料口；

最上层的所述储料架上设置有输送台，且所述输送台的一端位于最上层的所述出料口内且与所述第一缺口在竖直方向对应，所述第一升降机构驱动所述存放架下降时所述存放架通过所述第一缺口将苗盘送至所述输送台，所述输送台用于将苗盘送至移栽机；

每层的所述出料口与上一层的所述进料口之间设置有第二升降机构，所述第二升降机构用于将所述存放架送至上一层的所述进料口。

2.根据权利要求1所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，每层的所述储料架上均形成有迂回路径，所述迂回路径的两端分别与所述进料口和所述出料口连接，所述输送机构沿所述迂回路径设置在每层的所述储料架上，所述输送机构驱动所述存放架沿所述迂回路径在每层的所述储料架上运动。

3.根据权利要求2所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，所述输送机构包括多个推送组件，所述推送组件包括第一伸缩驱动器和抵推件，所述抵推件设置于所述第一伸缩驱动器的伸缩端，多个所述第一伸缩驱动器沿所述迂回路径依次设置在每层的所述储料架上，所述第一伸缩驱动器驱动所述抵推件沿所述迂回路径在每层的所述储料架上运动。

4.根据权利要求2所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件，所述第一输送组件设置于所述储料架上，所述第一输送组件的输送段沿所述迂回路径布置在每层的所述储料架上，多个所述存放架放置于所述第一输送组件的输送段上，所述第一输送组件的输送段驱动所述存放架沿所述迂回路径在每层的所述储料架上运动。

5.根据权利要求2～4任一所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，每层的所述储料架上在所述迂回路径的两侧设置有多根导向杆。

6.根据权利要求1所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，所述存放架包括上下间隔布置的多层苗盘架，所述第一缺口设置于所述苗盘架上，苗盘设置在所述苗盘架上并覆盖所述第一缺口，同一所述存放架上的多个所述第一缺口在竖直方向上对应。

7.根据权利要求1所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，所述输送台包括第二输送组件，所述第二输送组件设置于最上层的所述储料架上，所述第二输送组件的输送段的一端位于所述最上层的所述出料口内且与所述第一缺口在竖直方向上对应。

8.根据权利要求1所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第二伸缩驱动器和第一升降板，所述第二伸缩驱动器设置于最下层的所述进料口与最上层的所述出料口之间，所述第一升降板设置于所述第二伸缩驱动器的升降端，所述第一升降板上设置有第二缺口，所述第二缺口与所述输送台在竖直方向上对应，所述第二伸缩驱动器驱动所述第一升降板从最上层的所述出料口向最下层的所述进料口运动。

9.根据权利要求1所述的苗盘自动输送装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第三伸缩驱动器和第二升降板，所述第三伸缩驱动器设置于每层的所述出料口与上一层的所述进料口之间，所述升降板设置于所述第三伸缩驱动器的升降端，所述第三伸缩驱动器驱动所述第二升降板从每层的所述出料口向上一层的所述进料口运动。